CN106302783A - 车载监控设备和车辆监控系统 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种车载监控设备和车辆监控系统，此系统包括：车载监控设备、网关以及云平台；所述车载监控设备，用于采集车辆监控数据；通过LPWAN向所述网关发送所述车辆监控数据；所述网关，用于通过LPWAN接收所述车辆监控数据，并向所述云平台发送所述车辆监控数据；所述云平台，用于接收所述车辆监控数据，根据所述车辆监控数据对所述车辆进行监控处理。由于车辆监控数据是通过LPWAN(例如LORA网络)传输的，可以实现数据稳定可靠的传输，实现实时对车辆进行监控，而且数据传输过程中不产生流量费用，降低了运营成本。

Description

车载监控设备和车辆监控系统
技术领域
本发明实施例涉及车辆监控技术领域，尤其涉及一种车载监控设备和车辆监控系统。
背景技术
随着社会经济发展，石油，燃气等不可再生资源日益匮乏，汽车，飞机等交通工具日益加重的环境污染问题，新能源汽车作为一种全新的交通工具，正在越来越多的引起人们的关注，越来越多的走进我们的生活。对于新能源汽车的监控也变得越来越重要，现有技术中，目前的监控系统在采集到车辆相关信息后，主要采用GPRS或者3G网络，向服务器传输采集到的车辆相关信息，但是这种传输方式受制于运营商基站建设情况，对运营商基站无法覆盖的地方，无法联网，往往无法做到数据的有效传输，无法实现实时监控。
发明内容
本发明实施例提供一种车载监控设备和车辆监控系统，用于实现数据稳定可靠的传输，实现实时对车辆进行监控，降低运营成本。
第一方面，本发明实施例提供一种车辆监控系统，包括：车载监控设备、网关以及云平台；
所述车载监控设备，用于采集车辆监控数据；通过低功耗广域网络(英文：Low-Power Wide-Area Network，简称：LPWAN)向所述网关发送所述车辆监控数据；
所述网关，用于通过LPWAN接收所述车辆监控数据，并向所述云平台发送所述车辆监控数据；
所述云平台，用于接收所述车辆监控数据，根据所述车辆监控数据对所述车辆进行监控处理。
第二方面，本发明实施例提供一种车载监控设备，包括：
采集模块，用于采集车辆监控数据；
发送模块，用于通过LPWAN向网关发送所述采集模块采集的所述车辆监控数据，以使所述网关向云平台发送所述车辆监控数据，使得所述云平台根据所述车辆监控数据对车辆进行监控处理。
本发明实施例提供一种车载监控设备和车辆监控系统，通过车载监控设备采集车辆监控数据，并通过LPWAN向网关发送所述车辆监控数据；所述网关接收通过所述LPWAN接收所述车辆监控数据，并向云平台发送所述车辆监控数据；所述云平台接收所述车辆监控数据，并根据所述车辆监控数据对所述车辆进行监控处理。由于车辆监控数据是通过LPWAN(例如LORA网络)传输的，可以实现数据稳定可靠的传输，实现实时对车辆进行监控，而且数据传输过程中不产生流量费用，降低了运营成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明车辆监控方法实施例一的流程图；
图2为本发明车辆监控方法实施例二的流程图；
图3为本发明车载监控方法实施例三的流程图；
图4为本发明车辆监控系统实施例一的结构示意图；
图5为本发明车辆监控系统实施例二的结构示意图；
图6为本发明车载监控设备实施例一的结构示意图；
图7为本发明车载监控设备实施例二的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明车辆监控方法实施例一的流程图，如图1所示，本实施例的方法可以包括：
S101、车载监控设备采集车辆监控数据，并通过LPWAN向网关发送所述车辆监控数据。
S102、所述网关通过所述LPWAN接收所述车辆监控数据，并向云平台发送所述车辆监控数据。
S103、所述云平台接收所述车辆监控数据，并根据所述车辆监控数据对所述车辆进行监控处理。
本实施例中，车载监控设备可以采集车辆监控数据，车辆监控数据为监控车辆获得的数据，其中，车辆监控数据包括以下至少一种：车辆的动力电池的当前状态数据、充电过程数据、车辆的行驶数据；需要说明的是，本实施例提供的车辆监控数据并不限于此。车载监控设备在获得车辆监控数据后，通过LPWAN向网关发送车辆监控数据，网关接收到车辆监控数据后，网关向云平台发送(例如通过互联网向云平台发送)该车辆监控数据，云平台接收到车辆监控数据后，根据该车辆监控数据对车辆进行监控处理，其中，云平台如何根据车辆监控数据对车辆进行监控处理与现有技术类似，此处不再赘述。
可选地，上述的LPWAN可以是LORA网络，上述的网关可以是LORA网关。
本实施例提供的车辆监控方法，通过车载监控设备采集车辆监控数据，并通过LPWAN向网关发送所述车辆监控数据；所述网关接收通过所述LPWAN接收所述车辆监控数据，并向云平台发送所述车辆监控数据；所述云平台接收所述车辆监控数据，并根据所述车辆监控数据对所述车辆进行监控处理。由于车辆监控数据是通过LPWAN(例如LORA网络)传输的，可以实现数据稳定可靠的传输，实现实时对车辆进行监控，而且数据传输过程中不产生流量费用，降低了运营成本。
可选地，上述S101的一种可行的实现方式可以为：通过控制器局域网络(Controller Area Network，简称：CAN)总线获取车辆监控数据，也就是通过车辆的CAN总线上接收车辆监控数据。
图2为本发明车辆监控方法实施例二的流程图，如图2所示，本实施例的方法可以包括：
S201、车载监控设备通过CAN总线采集第一数据包，所述第一数据包为基于CAN通信协议对所述车辆监控数据封装获得的数据包。
本实施例中，车载监控设备采集车辆监控数据的一种可行的实现方式为S201。
在车载监控设备通过LPWAN向网关发送车辆监控数据之前，还执行S202和S203。
S202、车载监控设备根据所述CAN通信协议对所述第一数据包进行解封装，获得所述车辆监控数据。
S203、车载监控设备根据预设通信协议，对所述车辆监控数据进行封装处理，获得第二数据包，所述预设通信协议为与所述云平台通信的协议。
本实施例中，车载监控设备和车辆的通信协议与车载监控和云平台的通信协议不同，因此对第一数据包进行解封装，获得车辆监控数据，再根据其与云平台通信的上述预设通信协议，对车辆监控数据进行封装处理，获得第二数据包。
其中，本实施例的车载监控设备通过LPWAN向网关发送所述车辆监控数据的一种可行的实现方式为S204。
S204、车载监控设备通过所述LPWAN向网关发送所述第二数据包。
S205、网关接收所述第二数据包，并向云平台发送所述第二数据包。
S206、云平台接收所述第二数据包，并根据所述预设通信协议对所述第二数据包进行解封装获得所述车辆监控数据，以及根据所述车辆监控数据对车辆进行监控处理。
本实施例中，通过LPWAN向网关发送第二数据包，LPWAN网关向云平台发送第二数据包，云平台接收第二数据包，然后根据其与车载监控设备通信的预设通信协议对所述第二数据包进行解封装获得所述车辆监控数据，再根据车辆监控数据对车辆进行监控处理。
可选地，LPWAN可以是LORA网络，网关可以是LORA网关。
本实施例提供的车辆监控方法，通过上述方案，由于车辆监控数据是通过LPWAN(例如LORA网络)传输的，可以实现数据稳定可靠的传输，实现实时对车辆进行监控，而且数据传输过程中不产生流量费用，降低了运营成本。
图3为本发明车辆监控方法实施例三的流程图，如图3所示，本实施例的方法可以包括：
S301、车载监控设备通过CAN总线采集第一数据包，所述第一数据包为基于CAN通信协议对所述车辆监控数据封装获得的数据包。
S302、车载监控设备根据所述CAN通信协议对所述第一数据包进行解封装，获得所述车辆监控数据。
其中，S301和S302的具体实现过程可以参见图2所示实施例中的相关描述，此处不再赘述。
S303、车载监控设备获取所述车辆的位置定位数据。
本实施例，车载监控设备还可以获取车辆的位置定位数据，例如：车载监控设备可以对车辆进行GPS定位，获取车辆的位置定位数据。
S304、车载监控设备根据预设通信协议，对所述车辆监控数据和所述位置定位数据进行封装处理，获得第二数据包，所述预设通信协议为与所述云平台通信的协议。
S305、车载监控设备通过所述LPWAN向网关发送所述第二数据包。
S306、网关接收所述第二数据包，并向云平台发送所述第二数据包。
其中，S305和S306的具体实现过程可以参见图2所示实施例中的相关描述，此处不再赘述。
S307、云平台接收所述第二数据包，并根据所述预设通信协议对所述第二数据包进行解封装获得所述车辆监控数据和所述位置定位数据，以及根据所述车辆监控数据和所述位置定位数据对车辆进行监控处理。
本实施例提供的车辆监控方法，通过上述方案，由于车辆监控数据是通过LPWAN(例如LORA网络)传输的，可以实现数据稳定可靠的传输，实现实时对车辆进行监控，而且数据传输过程中不产生流量费用，降低了运营成本。而且，在对车辆进行监控时利用了车辆的位置定位数据，进一步提高了对车辆的监控性能。
图4为本发明车辆监控系统实施例一的结构示意图，如图4所示，本实施例的系统可以包括：车载监控设备10、网关20以及云平台30；
所述车载监控设备10，用于采集车辆监控数据；通过LPWAN向所述网关20发送所述车辆监控数据；
所述网关20，用于通过LPWAN接收所述车辆监控数据，并向所述云平台30发送所述车辆监控数据；
所述云平台30，用于接收所述车辆监控数据，根据所述车辆监控数据对所述车辆进行监控处理。
可选地，所述车载监控设备10，用于通过CAN总线采集第一数据包，所述第一数据包为基于CAN通信协议对所述车辆监控数据封装获得的数据包；根据所述CAN通信协议对所述第一数据包进行解封装，获得所述车辆监控数据；根据预设通信协议，对所述车辆监控数据进行封装处理，获得第二数据包，所述预设通信协议为所述车载监控设备与所述云平台通信的协议；通过所述LPWAN向所述网关20发送所述第二数据包；
所述网关20，用于通过所述LPWAN接收所述第二数据包，并向所述云平台30发送所述第二数据包；
所述云平台30，用于接收所述第二数据包，根据所述预设通信协议对所述第二数据包进行解封装获得所述车辆监控数据，并根据所述车辆监控数据对所述车辆进行监控处理。
可选地，所述车载监控设备10，还用于在根据预设通信协议，对所述车辆监控数据进行封装处理，获得第二数据包之前，获取所述车辆的位置定位数据；
所述车载监控设备10，在根据预设通信协议，对所述车辆监控数据进行封装处理，获得第二数据包时，具体用于：根据预设通信协议，对所述车辆监控数据和所述位置定位数据进行封装处理，获得所述第二数据包；
所述云平台30，在根据所述预设通信协议对所述第二数据包进行解封装获得所述车辆监控数据，并根据所述车辆监控数据对所述车辆进行监控处理时，具体用于：根据所述预设通信协议对所述第二数据包进行解封装获得所述车辆监控数据和所述位置定位数据，并根据所述车辆监控数据和所述位置定位数据对所述车辆进行监控处理。
可选地，所述车辆监控数据包括以下至少一种：车辆的动力电池的当前状态数据、充电过程数据、车辆的行驶数据。
可选地，所述云平台30为服务器或者终端设备。
可选地，网关20可以包括射频天线，该射频天线用于执行网关20的发送功能和接收功能，其中，该射频天线可以包括LORA接收天线，该LORA接收天线用于执行网关20的接收功能。
本实施例的系统，可以用于执行本发明上述各方法实施例的技术方案，其实现原理类似，此处不再赘述。
本实施例提供的车辆监控系统，通过车载监控设备采集车辆监控数据，并通过LPWAN向网关发送所述车辆监控数据；所述网关接收通过所述LPWAN接收所述车辆监控数据，并向云平台发送所述车辆监控数据；所述云平台接收所述车辆监控数据，并根据所述车辆监控数据对所述车辆进行监控处理。由于车辆监控数据是通过LPWAN(例如LORA网络)传输的，可以实现数据稳定可靠的传输，实现实时对车辆进行监控，而且数据传输过程中不产生流量费用，降低了运营成本。
图5为本发明车辆监控系统实施例二的结构示意图，如图5所示，本实施例的系统在图4所示系统结构的基础上，进一步地，还可以包括：报警器40，所述报警器40用于检测在预设时间内所述车载监控设备10的心跳报文，当所述心跳报文满足预设条件时，发出报警信号。该报警器40可以与网关20连接，该报警器40可以将报警信号发送给网关20，网关20接收报警信号并发送给云平台30，由云平台30根据报警信号进行处理。所述心跳数据满足预设条件例如可以是心跳报文的个数小于预设值，本实施例并不限于此。
本实施例提供的车辆监控系统，由于车辆监控数据是通过LPWAN(例如LORA网络)传输的，可以实现数据稳定可靠的传输，实现实时对车辆进行监控，而且数据传输过程中不产生流量费用，降低了运营成本。而且通过报警器实时检测车载监控设备的通信链路，进一步保证了数据稳定可靠的传输。
需要说明的是，各实施例中的车辆监控系统可以用于监控新能源汽车，例如：电动汽车。
图6为本发明车载监控设备实施例一的结构示意图，如图6所示，本实施例的设备可以包括：采集模块111和发送模块112；
采集模块111，用于采集车辆监控数据；
发送模块112，用于通过LPWAN向网关发送所述采集模块111采集的所述车辆监控数据，以使所述网关向云平台发送所述车辆监控数据，使得所述云平台根据所述车辆监控数据对车辆进行监控处理。
本实施例的设备，可以用于执行本发明上述各实施例中车载监控设备执行的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图7为本发明车载监控设备实施例二的结构示意图，如图7所示，本实施例的设备在图6所示设备结构的基础上，进一步地，所述设备还包括：处理模块113；
所述采集模块111在通过CAN总线采集所述车辆监控数据时，具体用于：通过所述CAN总线采集第一数据包，所述第一数据包为基于CAN通信协议对所述车辆监控数据封装获得的数据包；
所述处理模块113，用于根据所述CAN通信协议对所述第一数据包进行解封装，获得所述车辆监控数据；以及根据预设通信协议，对所述车辆监控数据进行封装处理，获得第二数据包，所述预设通信协议为与所述通信的协议；
所述发送模块112，在通过LPWAN向网关发送所述车辆监控数据时，具体用于：通过所述LPWAN向所述网关发送所述第二数据包，以使所述网关向所述云平台发送所述第二数据包，使得所述云平台根据所述预设通信协议对所述第二数据包进行解封装获得所述车辆监控数据。
可选地，本实施例的车载监控设备还包括：定位模块114；
所述定位模块114，用于获取所述车辆的位置定位数据；
所述处理模块113在根据预设通信协议，对所述车辆监控数据进行封装处理，获得第二数据包时，具体用于：根据预设通信协议，对所述车辆监控数据和所述位置定位数据进行封装处理，获得所述第二数据包。
可选地，所述车辆监控数据包括以下至少一种：车辆的动力电池的当前状态数据、充电过程数据、车辆的行驶数据。
可选地，若LPWAN为LORA网络，上述的发送模块112可以通过LORA芯片来实现。
可选地，上述的处理模块113可以通过微控制单元(英文：Microcontroller Unit，简称：MCU)来实现。
本实施例的车载监控设备，可以用于执行本发明上述各实施例中车载监控设备执行的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
需要说明的是，各实施例中的车载监控设备可以用于监控新能源汽车，例如：电动汽车。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：只读内存(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车辆监控系统，其特征在于，包括：车载监控设备、网关以及云平台；
所述车载监控设备，用于采集车辆监控数据；通过低功耗广域网络LPWAN向所述网关发送所述车辆监控数据；
所述网关，用于通过LPWAN接收所述车辆监控数据，并向所述云平台发送所述车辆监控数据；
所述云平台，用于接收所述车辆监控数据，根据所述车辆监控数据对所述车辆进行监控处理。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载监控设备，用于通过控制器局域网络CAN总线采集第一数据包，所述第一数据包为基于CAN通信协议对所述车辆监控数据封装获得的数据包；根据所述CAN通信协议对所述第一数据包进行解封装，获得所述车辆监控数据；根据预设通信协议，对所述车辆监控数据进行封装处理，获得第二数据包，所述预设通信协议为所述车载监控设备与所述云平台通信的协议；通过所述LPWAN向所述网关发送所述第二数据包；
所述网关，用于通过所述LPWAN接收所述第二数据包，并向所述云平台发送所述第二数据包；
所述云平台，用于接收所述第二数据包，根据所述预设通信协议对所述第二数据包进行解封装获得所述车辆监控数据，并根据所述车辆监控数据对所述车辆进行监控处理。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述车载监控设备，还用于在根据预设通信协议，对所述车辆监控数据进行封装处理，获得第二数据包之前，获取所述车辆的位置定位数据；
所述车载监控设备，在根据预设通信协议，对所述车辆监控数据进行封装处理，获得第二数据包时，具体用于：根据预设通信协议，对所述车辆监控数据和所述位置定位数据进行封装处理，获得所述第二数据包；
所述云平台，在根据所述预设通信协议对所述第二数据包进行解封装获得所述车辆监控数据，并根据所述车辆监控数据对所述车辆进行监控处理时，具体用于：根据所述预设通信协议对所述第二数据包进行解封装获得所述车辆监控数据和所述位置定位数据，并根据所述车辆监控数据和所述位置定位数据对所述车辆进行监控处理。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的系统，其特征在于，所述车辆监控数据包括以下至少一种：车辆的动力电池的当前状态数据、充电过程数据、车辆的行驶数据。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的系统，其特征在于，所述云平台为服务器或者终端设备。
6.根据权利要求1-3任意一项所述的系统，其特征在于，还包括：报警器，所述报警器用于检测在预设时间内所述车载监控设备的心跳报文，当所述心跳报文满足预设条件时，发出报警信号。
7.一种车载监控设备，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集车辆监控数据；
发送模块，用于通过低功耗广域网络LPWAN向网关发送所述采集模块采集的所述车辆监控数据，以使所述网关向云平台发送所述车辆监控数据，使得所述云平台根据所述车辆监控数据对车辆进行监控处理。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：处理模块；
所述采集模块在通过控制器局域网络CAN总线采集所述车辆监控数据时，具体用于：通过所述CAN总线采集第一数据包，所述第一数据包为基于CAN通信协议对所述车辆监控数据封装获得的数据包；
所述处理模块，用于根据所述CAN通信协议对所述第一数据包进行解封装，获得所述车辆监控数据；以及根据预设通信协议，对所述车辆监控数据进行封装处理，获得第二数据包，所述预设通信协议为与所述通信的协议；
所述发送模块，在通过LPWAN向网关发送所述车辆监控数据时，具体用于：通过所述LPWAN向所述网关发送所述第二数据包，以使所述网关向所述云平台发送所述第二数据包，使得所述云平台根据所述预设通信协议对所述第二数据包进行解封装获得所述车辆监控数据。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，还包括：定位模块；
所述定位模块，用于获取所述车辆的位置定位数据；
所述处理模块在根据预设通信协议，对所述车辆监控数据进行封装处理，获得第二数据包时，具体用于：根据预设通信协议，对所述车辆监控数据和所述位置定位数据进行封装处理，获得所述第二数据包。
10.根据权利要求7-9任意一项所述的设备，其特征在于，所述车辆监控数据包括以下至少一种：车辆的动力电池的当前状态数据、充电过程数据、车辆的行驶数据。
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