CN108600327A - 车辆管理系统 - Google Patents

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Abstract

一种车辆管理系统，所述系统包括：MCU，MCU连接有车辆安全数据模块、监控模块、iBeacon基站模块、制动模块、LoRa通信装置和第二无线传输装置，LoRa通信装置和第二无线传输装置连接有服务器；本发明实现了车辆在驾驶员在违规驾驶时，对车辆的及时的控制；以及通过iBeacon基站模块来触发车辆监控信息的上传时间，减少了对车辆联网频段的占用；将信息分类传输提高了无线网络带宽的有效利用。

Description

车辆管理系统
技术领域
本发明涉及共享汽车技术领域，具体涉及车辆管理系统。
背景技术
随着互联网技术的高度发展以及智能设备的普及，传统的交通技术正在逐步进化为智能交通系统。现有技术中，乘客多使用打车软件，通过手机等智能终端进行打车，使人、车、路之间的相互作用关系以新的方式呈现，与传统的打车方式相比，在一定程度上实现了较为准确、高效地出行，由于网约车驾驶员是乘客不熟悉的人，网约车驾驶员身体状况、是否饮酒、是否疲劳驾驶等待，乘客是不得而知的。
网约车在高峰期时，传统的信息传输技术，容易占用基站频段，并且影响自己定位模块的定位功能，经常预约地点无法准确到达。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了车辆管理系统，解决了车辆信息监控，以违规驾驶的车辆及时控制以及车辆信息监控信息占用频段过多的问题。
为了解决上述问题提供一种车辆管理系统，所述系统包括：MCU，MCU连接有车辆安全数据模块、监控模块、iBeacon基站模块、制动模块、LoRa通信装置和第二无线传输装置，LoRa通信装置和第二无线传输装置连接有服务器；
车辆安全数据模块：用于采集车辆安全状态数据，并压缩数据并发送；
监控模块：用于监控并采集乘客视屏数据；
iBeacon基站模块：用于在制定区域内广播推送指令；
MCU：接收车辆安全状态数据与预设值进行比较，输出制动控制信号；
制动模块：接收制动控制信号，将制动控制信号进行放大处理后输出后控制制动器动作；
所述MCU：接收广播推送指令，将安全状态数据采用LoRa通信装置进行无线传输；将乘客视屏数据采用第二无线传输装置进行无线传输；
服务器：用于储存客视屏数据、广播信息和车辆安全状态数据。
进一步的，车辆安全数据模块包括单片机，包括单片机连接有定位模块、RF接收电路、LF发射器和车辆内部传感器组。
进一步的，所述车辆安全数据模块与MCU之间通过RS485模块连接；车辆内部传感器组包括车辆速度传感器、车门开关状态传感器、安全带状态传感器和手刹状态传感器。
进一步的，制动模块包括制动器，制动器连接有驱动模块；驱动模块包括双向稳压二极管P5、晶体管Q1、晶体管Q2、晶体管Q3、晶体管Q4、晶体管Q5和晶体管Q6,晶体管Q3和晶体管Q4的发射极连接电源VCC，晶体管Q3的集电极连接有输出端P3的1脚和晶体管Q6的集电极，晶体管Q3的基级与晶体管Q1的集电极之间串联有电阻R5；晶体管Q1的基级连接有电阻R1的一端和电阻R2的一端，电阻R1另一端连接输入端P1,电阻R2的另一端接地，晶体管Q1的发射极连接晶体管Q5的基级；晶体管Q5的发射极接地，晶体管Q5的集电极连接晶体管Q4的集电极，晶体管Q4的基级与晶体管Q2的集电极之间串联有电阻R6；晶体管Q2的发射极连接晶体管Q6的基级，晶体管Q6的发射极接地，晶体管Q2基级连接有电阻R3的一端和电阻R4的一端,电阻R3的另一端连接输入端P2，电阻R4的另一端接地；晶体管Q4的集电极连接有输出端P3的2脚；晶体管Q3的集电极和晶体管Q6的集电极之间引出第一支路，晶体管Q4的集电极和晶体管Q5的集电极之间引出第二支路，第一支路和第二支路之间串联双向稳压二极管P5；输出端P3连接制动器控制接触器的控制线圈回路。
进一步的，第二无线传输装置包括DSP处理器，DSP处理器连接有移动网络模块和储存器；
储存器用于储存网络协议；
移动网络模块为GSM、GPRS、WCDMA、CDMA2000，TD-SCDMA，WIMAX或LTE。
进一步的，LoRa通信装置包括UART异步传输器，UART异步传输器连接LoRa控制器，LoRa控制器连接有天线。
进一步的，所述MCU还连接有显示器，所述服务器将广播信息通过第二无线传输装置推送给所述显示屏显示；所述服务器查询出所述iBeacon基站模块位置地址，并将iBeacon基站模块位置地址与定位模块的位置信息进行储存。
相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：
本发明实现了车辆在驾驶员在违规驾驶时，对车辆的及时的控制；以及通过iBeacon基站模块来触发车辆监控信息的上传时间，减少了对车辆联网频段的占用；将信息分类传输提高了无线网络带宽的有效利用。
本发明通讯距离长，功耗低，成本低，LoRa通信装置既可以内置在路由器内，也可以挂在路由器外，非常适合很多物联网的使用场景。
在车载定位信息延迟或者车载定位信息信号弱的地方，本发明将iBeacon基站模预设的网路位置信息和车载定位信息一起存储，可以及时的确定车辆位置。
驱动模块保证了制动信号的有效性。
附图说明
图1为本发明的结构框图；
图2为本发明驱动模块原理图；
图3为RS485的原图。
具体实施方式
如图1-图3所示：车辆管理系统，其特征在于，包括：MCU，MCU连接有车辆安全数据模块1、监控模块、iBeacon基站模块、制动模块2、LoRa通信装置4和第二无线传输装置3，LoRa通信装置4和第二无线传输装置3连接有服务器；
车辆安全数据模块1：用于采集车辆安全状态数据，并压缩数据并发送；
监控模块：用于监控并采集乘客视屏数据；
iBeacon基站模块：用于在制定区域内广播推送指令；
MCU：接收车辆安全状态数据与预设值进行比较，输出制动控制信号；
制动模块2：接收制动控制信号，将制动控制信号进行放大处理后输出后控制制动器动作；
所述MCU：接收广播推送指令，将安全状态数据采用LoRa通信装置4进行无线传输；将乘客视屏数据采用第二无线传输装置3进行无线传输；
服务器：用于储存客视屏数据、广播信息和车辆安全状态数据。
车辆安全数据模块1包括单片机，包括单片机连接有定位模块、RF接收电路、LF发射器和车辆内部传感器组。
所述车辆安全数据模块1与MCU之间通过RS485模块连接；车辆内部传感器组包括车辆速度传感器、车门开关状态传感器、安全带状态传感器和手刹状态传感器。
制动模块2包括制动器，制动器连接有驱动模块；驱动模块包括双向稳压二极管P5、晶体管Q1、晶体管Q2、晶体管Q3、晶体管Q4、晶体管Q5和晶体管Q6,晶体管Q3和晶体管Q4的发射极连接电源VCC，晶体管Q3的集电极连接有输出端P3的1脚和晶体管Q6的集电极，晶体管Q3的基级与晶体管Q1的集电极之间串联有电阻R5；晶体管Q1的基级连接有电阻R1的一端和电阻R2的一端，电阻R1另一端连接输入端P1,电阻R2的另一端接地，晶体管Q1的发射极连接晶体管Q5的基级；晶体管Q5的发射极接地，晶体管Q5的集电极连接晶体管Q4的集电极，晶体管Q4的基级与晶体管Q2的集电极之间串联有电阻R6；晶体管Q2的发射极连接晶体管Q6的基级，晶体管Q6的发射极接地，晶体管Q2基级连接有电阻R3的一端和电阻R4的一端,电阻R3的另一端连接输入端P2，电阻R4的另一端接地；晶体管Q4的集电极连接有输出端P3的2脚；晶体管Q3的集电极和晶体管Q6的集电极之间引出第一支路，晶体管Q4的集电极和晶体管Q5的集电极之间引出第二支路，第一支路和第二支路之间串联双向稳压二极管P5；输出端P3连接制动器控制接触器的控制线圈回路。
第二无线传输装置3包括DSP处理器，DSP处理器连接有移动网络模块和储存器；
储存器用于储存网络协议；
移动网络模块为GSM、GPRS、WCDMA、CDMA2000，TD-SCDMA，WIMAX或LTE。
LoRa通信装置4包括UART异步传输器，UART异步传输器连接LoRa控制器，LoRa控制器连接有天线。
所述MCU还连接有显示器，所述服务器将广播信息通过第二无线传输装置(3推送给所述显示屏显示；所述服务器查询出所述iBeacon基站模块位置地址，并将iBeacon基站模块位置地址与定位模块的位置信息进行储存。
单片机通过低频LF发射电路模块发射125KHz的TPMS发射器的激活信号，这时车辆的TPMS发射器被激活，发射唯一的ID标识和胎压信息；
RF射频接收电路模块接收TPMS发射器发射的无线数据，解析后发送给单片机；
单片机将该车辆的TPMS发射器的标识预存入预设数据中。
LoRa通信装置将自身采集的数据通过收发传输器实时或定时传给路由器的中央处理器MCU。本申请中LoRa通信装置，可以实时或定时上报其采集的数据，以便操作人员基于该数据分析连接路由器的设备的使用状态、故障原因等。
车辆内部传感器组检测到的车辆信息，RS485模块将车辆信息传输到处理器，其中车辆信息包括车辆速度、车门开关状态、安全带状态、手刹状态。
所述单片机还连接有驾驶员身份识别模块，驾驶员身份识别模块包括人脸识别器和指纹识别器，人脸识别器和指纹识别器分别将采集到的人脸信息和指纹信息传输到单片机，单片机对人脸信息和指纹信息进行识别，同时单片机通过第二无线传输装置3将人脸信息和指纹信息传输到服务器。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.车辆管理系统，其特征在于，包括：MCU，MCU连接有车辆安全数据模块(1)、监控模块、iBeacon基站模块、制动模块(2)、LoRa通信装置(4)和第二无线传输装置(3)，LoRa通信装置(4)和第二无线传输装置(3)连接有服务器；
车辆安全数据模块(1)：用于采集车辆安全状态数据，并压缩数据并发送；
监控模块：用于监控并采集乘客视屏数据；
iBeacon基站模块：用于在制定区域内广播推送指令；
MCU：接收车辆安全状态数据与预设值进行比较，输出制动控制信号；
制动模块(2)：接收制动控制信号，将制动控制信号进行放大处理后输出后控制制动器动作；
所述MCU：接收广播推送指令，将安全状态数据采用LoRa通信装置(4)进行无线传输；将乘客视屏数据采用第二无线传输装置(3)进行无线传输；
服务器：用于储存客视屏数据、广播信息和车辆安全状态数据。
2.如权利要求1所述车辆管理系统，其特征在于，车辆安全数据模块(1)包括单片机，包括单片机连接有定位模块、RF接收电路、LF发射器和车辆内部传感器组。
3.如权利要求2所述车辆管理系统，其特征在于，所述车辆安全数据模块(1)与MCU之间通过RS485模块连接；车辆内部传感器组包括车辆速度传感器、车门开关状态传感器、安全带状态传感器和手刹状态传感器。
4.如权利要求1所述车辆管理系统，其特征在于，制动模块(2)包括制动器，制动器连接有驱动模块；驱动模块包括双向稳压二极管P5、晶体管Q1、晶体管Q2、晶体管Q3、晶体管Q4、晶体管Q5和晶体管Q6,晶体管Q3和晶体管Q4的发射极连接电源VCC，晶体管Q3的集电极连接有输出端P3的1脚和晶体管Q6的集电极，晶体管Q3的基级与晶体管Q1的集电极之间串联有电阻R5；晶体管Q1的基级连接有电阻R1的一端和电阻R2的一端，电阻R1另一端连接输入端P1,电阻R2的另一端接地，晶体管Q1的发射极连接晶体管Q5的基级；晶体管Q5的发射极接地，晶体管Q5的集电极连接晶体管Q4的集电极，晶体管Q4的基级与晶体管Q2的集电极之间串联有电阻R6；晶体管Q2的发射极连接晶体管Q6的基级，晶体管Q6的发射极接地，晶体管Q2基级连接有电阻R3的一端和电阻R4的一端,电阻R3的另一端连接输入端P2，电阻R4的另一端接地；晶体管Q4的集电极连接有输出端P3的2脚；晶体管Q3的集电极和晶体管Q6的集电极之间引出第一支路，晶体管Q4的集电极和晶体管Q5的集电极之间引出第二支路，第一支路和第二支路之间串联双向稳压二极管P5；输出端P3连接制动器控制接触器的控制线圈回路。
5.如权利要求1所述车辆管理系统，其特征在于，第二无线传输装置(3)包括DSP处理器，DSP处理器连接有移动网络模块和储存器；
储存器用于储存网络协议；
移动网络模块为GSM、GPRS、WCDMA、CDMA2000，TD-SCDMA，WIMAX或LTE。
6.如权利要求1所述车辆管理系统，其特征在于，LoRa通信装置(4)包括UART异步传输器，UART异步传输器连接LoRa控制器，LoRa控制器连接有天线。
7.如权利要求1所述车辆管理系统，其特征在于，所述MCU还连接有显示器，所述服务器将广播信息通过第二无线传输装置(3)推送给所述显示屏显示；所述服务器查询出所述iBeacon基站模块位置地址，并将iBeacon基站模块位置地址与定位模块的位置信息进行储存。
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