CN103942932B - 一种基于zigbee的电动车防盗追踪系统及方法 - Google Patents

一种基于zigbee的电动车防盗追踪系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103942932B
CN103942932B CN201410093711.8A CN201410093711A CN103942932B CN 103942932 B CN103942932 B CN 103942932B CN 201410093711 A CN201410093711 A CN 201410093711A CN 103942932 B CN103942932 B CN 103942932B
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric motor
motor car
information
vehicles
crossing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410093711.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103942932A (zh
Inventor
韩光洁
向娟
朱川
周丽娜
马峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Han Sen automatic vehicle Company Limited by Shares
Original Assignee
Hohai University Changzhou Campus
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hohai University Changzhou Campus filed Critical Hohai University Changzhou Campus
Priority to CN201410093711.8A priority Critical patent/CN103942932B/zh
Publication of CN103942932A publication Critical patent/CN103942932A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103942932B publication Critical patent/CN103942932B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明公开了一种基于zigbee的电动车防盗追踪系统及方法,包括后台管理系统、路口监测系统、电动车终端、交警手持设备4个模块,各模块之间能够协同工作。本发明所述的电动车防盗追踪系统及方法,将zigbee技术与后台管理系统配合使用,路口监测系统将接收到的车辆信息发送至后台绘制出丢失车辆行驶地图并发送到交警手持设备,通过zigbee定位技术解决了电动车的防盗与追踪问题,最终实现电动车防盗追踪的智能化管理和低成本的广泛推行。

Description

一种基于z i gbee的电动车防盗追踪系统及方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种基于zigbee的电动车防盗追踪系统及方法,属于物联网技术领域。
背景技术
[0002]当前城市电动车的数量越来越多,而电动车的失窃问题也越来越严重,给人们的日常出行带来了极大的不便,而一辆电动车都是上千元,也给车主带来了一笔不小的财产损失;
[0003]目前市面上的电动车防盗报警器基本上都是基于GPS定位技术的,所需成本较高,基本都是几百元对普通电动车来说性价比较低,不易推广;
[0004]目前市面上的电动车防盗报警器基本上只能车主自己使用,不方便警察及时定位追踪,使得警察寻回电动车的难度加大,因此现在急需一种性价比高、易推广并且与交警同步使用定位追踪的电动车防盗追踪系统及方法,以解决现在电动车丢失情况严重、警察寻回电动车困难的现象。
发明内容
[0005]目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供一种智能化、易推广的基于zigbee定位技术的电动车防盗追踪系统及方法,用以解决现在电动车易丢失、难寻回的种种冋题。
[0006]技术方案:为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:
[0007] —种基于zigbee的电动车防盗追踪系统,其特征在于,包括后台管理系统,路口监测系统,电动车终端和交警手持设备;
[0008]所述后台管理系统设置在交警大队中心,其包括车辆信息数据库、路口视频数据库、丢失车辆匹配模块、车辆路径分析模块、路口视频分析模块、第一无线通信模块;所述路口监测系统设置在城市的各个关键路口,包括第一zigbee接收模块、摄像模块、第二无线通信模块;所述电动车终端设置在电动车上,包括zigbee发送模块;所述手持设备设置在交警手中,其包括第三无线通信模块、第二zigbee接收模块、显示器模块、丢失车辆信息数据库、丢失车辆匹配模块、语音播报模块;
[0009]所述后台管理系统用于对车辆信息进行分析管理,丢失车辆匹配模块将第一无线通信模块接收的路口电动车车牌信息与车辆信息数据库中的丢失车辆匹配,分析出被盗车辆经过哪些路口,车辆路径分析模块根据丢失车辆经过的路口和经过时间绘制出丢失车辆行驶地图并发送至交警手持设备帮助交警找回丢失车辆,并且行驶地图动态实时刷新,路口视频分析模块将电动车行驶过的路口视频信息和电动车车牌信息进行比对匹配,找出丢失车辆和小偷的视频信息以便找回丢失电动车;
[0010]所述路口监测系统用于接收行驶到各个路口的车辆信息和视频信息的管理,第一zigbee接收模块将接收到的所有车辆信息和该路口的位置信息通过第二无线通信模块发送至后台管理系统的车辆信息数据库,摄像模块通过第二无线通信模块将该路口的位置信息和视频信息发送至后台管理系统的路口视频数据库;
[0011]所述电动车终端用于发送车辆信息,zigbee发送模块安装在电动车内部,其供电电源为电动车电池电源,即电动车只要上电行驶,zigbee发送模块便会持续发送车辆信息;
[0012]所述交警手持设备用于丢失车辆的信息匹配和丢失车辆行驶地图显示,显示器模块显示第三无线通信模块接收到的丢失车辆行驶地图和车牌信息,同时语音播报模块语音提醒交警出现丢失车辆,丢失车辆匹配模块将第二 zigbee接收模块接收的附近的车辆信息与丢失车辆信息数据库进行匹配以便发现附近丢失车辆并语音提醒交警。
[0013]所述的一种基于zigbee的电动车防盗追踪系统,其特征在于:所述电动车防盗追踪系统基于zigbee定位技术,包括zigbee发送模块和zigbee接收模块。
[0014]本发明还提供一种基于zigbee的电动车防盗追踪方法,基于以上所述的电动车防盗追踪系统,包括以下步骤:
[0015] I)电动车上电行驶,电动车终端zigbee发送模块开始持续向外发送车辆信息,其中包括车牌信息;
[0016] 2)车主发现电动车丢失,到交警处登记丢失电动车车辆信息,形成车辆信息数据库中的丢失车辆信息数据库;
[0017] 3)当电动车行驶到交警附近时,交警手持设备通过zigbee接收模块接收到电动车终端zigbee发送模块发出的车辆信息,然后将接收到的车辆信息与丢失车辆信息数据库中的丢失车辆信息进行匹配,若匹配有结果,显示模块显示丢失车辆信息并语音播报提醒交警,找回丢失电动车抓住小偷;若匹配无结果,则系统继续监测;
[0018] 4)当电动车行驶到关键路口时,路口监测系统通过摄像模块采集路口车辆信息,然后将电动车车辆信息、路口位置信息发送至车辆信息数据库,将视频信息通过无线通信模块发送至后台管理系统的路口视频数据库;
[0019] 5)后台管理系统的丢失车辆匹配模块将路口车辆信息与车辆信息数据库中的丢失电动车进行匹配,分析丢失电动车经过哪些路口;若路口均未出现丢失车辆,则系统继续监测;若出现丢失车辆,则后台管理系统的车辆路径分析模块根据丢失车辆出现的路口位置信息和时间绘制出行驶地图及其丢失电动车信息并发送至交警手持设备,并且动态实时刷新;
[0020] 6)交警根据手持设备显示的丢失车辆行驶地图、车牌信息和接收的丢失电动车信号的强弱来判断丢失电动车的具体位置,从而找回丢失车辆,抓住小偷;
[0021] 7)若电动车在车主登记丢失信息前已被小偷藏好并停止行驶,此时电动车将不再向外发送车辆信息,交警根据车辆信息数据库中电动车行驶经过的路口、时间、车牌信息与路口视频信息对比找出丢失车辆和小偷的视频信息,以便交警寻回电动车,抓住小偷;
[0022] 8)丢失电动车被寻回后,刷新车辆信息数据库和丢失车辆信息数据库。
[0023]所述电动车防盗追踪方法通过zigbee通信和网络实现后台管理系统、路口监测系统、电动车终端以及交警手持设备对丢失车辆信息进行同步定位追踪。
[0024]有益效果:本发明提供的一种基于zigbee的电动车防盗追踪系统及方法,电动车车主所需安装的zigbee发送模块体积小、价格低,易于推广,路口监测系统以及交警手持设备之间均通过zigbee模块与电车终端连接,路口监测系统和交警手持设备均通过无线通信模块与后台管理系统连接,后台管理系统、路口监测系统、交警手持设备和电车终端之间能够协同工作,通过Z igbee定位技术解决了电动车的防盗与追踪问题,能够快速寻回丢失电动车并抓住小偷,解决了现在电动车丢失情况严重,警察寻回电动车困难的问题;适用于各个城市的交通管制,因其价格低、易于在城市内广泛推行应用。
附图说明
[0025]图1为本发明系统的结构不意图;
[0026]图2为本发明方法的工作流程图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
[0028]如图1所示,一种基于z i gbee的电动车防盗追踪系统,包括后台管理系统,路口监测系统,电动车终端和交警手持设备;
[0029]后台管理系统设置在交警大队中心,其包括车辆信息数据库、路口视频数据库、丢失车辆匹配模块、车辆路径分析模块、路口视频分析模块、无线通信模块;所述路口监测系统设置在城市的各个关键路口,包括zigbee接收模块、摄像模块、无线通信模块;所述电动车终端设置在电动车上,包括zigbee发送模块;所述手持设备设置在交警手中,其包括无线通信模块、zigbee接收模块、显示器模块、丢失车辆信息数据库、丢失车辆匹配模块、语音播报模块。
[0030]后台管理系统用于对车辆信息进行分析管理,丢失车辆匹配模块将无线通信模块接收的路口电动车车牌信息与车辆信息数据库中的丢失车辆匹配,分析出被盗车辆经过哪些路口,车辆路径分析模块根据丢失车辆经过的路口和经过时间绘制出丢失车辆行驶地图并发送至交警手持设备帮助交警找回丢失车辆,并且行驶地图动态实时刷新,路口视频分析模块将电动车行驶过的路口视频信息和电动车车牌信息进行比对匹配,找出丢失车辆和小偷的视频信息以便找回丢失电动车;
[0031]路口监测系统用于接收行驶到各个路口的车辆信息和视频信息的管理,zigbee接收模块将接收到的所有车辆信息和该路口的位置信息通过无线通信模块发送至后台管理系统的车辆信息数据库,摄像模块通过无线通信模块将该路口的位置信息和视频信息发送至后台管理系统的路口视频数据库;
[0032]电动车终端用于发送车辆信息,zigbee发送模块安装在电动车内部,其供电电源为电动车电池电源,即电动车只要上电行驶,zigbee发送模块便会持续发送车辆信息;
[0033]交警手持设备用于丢失车辆的信息匹配和丢失车辆行驶地图显示,显示器模块显示无线通信模块接收到的丢失车辆行驶地图和车牌信息,同时语音播报模块语音提醒交警出现丢失车辆,丢失车辆匹配模块将zigbee接收模块接收的附近的车辆信息与丢失车辆信息数据库进行匹配以便发现附近丢失车辆并语音提醒交警。
[0034]作为优选方案,电动车内部安装的zigbee发送模块的供电电源为电动车电池电源,只要电动车上电行驶,zigbee发送模块即向外持续发送车辆信息,便于电动车行驶信息的有效发送;
[0035]如图2所示,一种基于z i gbee的电动车防盗追踪方法,利用上述的系统,包括以下步骤:
[0036] I)电动车上电行驶,电动车终端zigbee发送模块开始持续向外发送车辆信息,其中包括车牌信息;
[0037] 2)车主发现电动车丢失,到交警处登记丢失电动车车辆信息,形成车辆信息数据库中的丢失车辆信息数据库;
[0038] 3)当电动车行驶到交警附近时,交警手持设备通过zigbee接收模块接收到电动车终端zigbee发送模块发出的车辆信息,然后将接收到的车辆信息与丢失车辆信息数据库中的丢失车辆信息进行匹配,若匹配有结果,显示模块显示丢失车辆信息并语音播报提醒交警,找回丢失电动车抓住小偷;若匹配无结果,则系统继续监测;
[0039] 4)当电动车行驶到关键路口时,路口监测系统通过摄像模块采集路口车辆信息,然后将电动车车辆信息、路口位置信息发送至车辆信息数据库,将视频信息通过无线通信模块发送至后台管理系统的路口视频数据库;
[0040] 5)后台管理系统的丢失车辆匹配模块将路口车辆信息与车辆信息数据库中的丢失电动车进行匹配,分析丢失电动车经过哪些路口;若路口均未出现丢失车辆,则系统继续监测;若出现丢失车辆,则后台管理系统的车辆路径分析模块根据丢失车辆出现的路口位置信息和时间绘制出行驶地图及其丢失电动车信息并发送至交警手持设备,并且动态实时刷新;
[0041] 6)交警根据手持设备显示的丢失车辆行驶地图、车牌信息和接收的丢失电动车信号的强弱来判断丢失电动车的具体位置,从而找回丢失车辆,抓住小偷;
[0042] 7)若电动车在车主登记丢失信息前已被小偷藏好并停止行驶,此时电动车将不再向外发送车辆信息,交警根据车辆信息数据库中电动车行驶经过的路口、时间、车牌信息与路口视频信息对比找出丢失车辆和小偷的视频信息,以便交警寻回电动车,抓住小偷;
[0043] 8)丢失电动车被寻回后,刷新车辆信息数据库和丢失车辆信息数据库。
[0044]所述电动车防盗追踪方法通过zigbee通信和网络实现后台管理系统、路口监测系统、电动车终端以及交警手持设备对丢失车辆信息进行同步定位追踪。
[0045]作为另一种方式,若电动车在车主登记丢失信息前已被小偷藏好并停止行驶,此时电动车将不再向外发送车辆信息,交警根据车辆信息数据库中电动车行驶经过的路口、时间、车牌等信息与路口视频信息对比找出丢失车辆和小偷的视频信息,以便交警寻回电动车,抓住小偷,丢失电动车被寻回后,刷新车辆信息数据库,系统继续正常监测。
[0046]以上方法通过zigbee通信和网络实现后台管理系统、路口监测系统、电动车终端以及交警手持设备对丢失车辆信息进行同步定位追踪,各组成部分协同工作。
[0047]以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种基于Zigbee的电动车防盗追踪系统,其特征在于,包括后台管理系统,路口监测系统,电动车终端和交警手持设备; 所述后台管理系统设置在交警大队中心,其包括车辆信息数据库、路口视频数据库、丢失车辆匹配模块、车辆路径分析模块、路口视频分析模块、第一无线通信模块;所述路口监测系统设置在城市的各个关键路口,包括第一zigbee接收模块、摄像模块、第二无线通信模块;所述电动车终端设置在电动车上,包括zigbee发送模块;所述手持设备设置在交警手中,其包括第三无线通信模块、第二zigbee接收模块、显示器模块、丢失车辆信息数据库、丢失车辆匹配模块、语音播报模块; 所述后台管理系统用于对车辆信息进行分析管理,丢失车辆匹配模块将第一无线通信模块接收的路口电动车车牌信息与车辆信息数据库中的丢失车辆匹配,分析出被盗车辆经过哪些路口,车辆路径分析模块根据丢失车辆经过的路口和经过时间绘制出丢失车辆行驶地图并发送至交警手持设备帮助交警找回丢失车辆,并且行驶地图动态实时刷新,路口视频分析模块将电动车行驶过的路口视频信息和电动车车牌信息进行比对匹配,找出丢失车辆和小偷的视频信息以便找回丢失电动车; 所述路口监测系统用于接收行驶到各个路口的车辆信息和视频信息的管理,第一zigbee接收模块将接收到的所有车辆信息和该路口的位置信息通过第二无线通信模块发送至后台管理系统的车辆信息数据库,摄像模块通过第二无线通信模块将该路口的位置信息和视频信息发送至后台管理系统的路口视频数据库; 所述电动车终端用于发送车辆信息,zigbee发送模块安装在电动车内部,其供电电源为电动车电池电源,即电动车只要上电行驶,zigbee发送模块便会持续发送车辆信息; 所述交警手持设备用于丢失车辆的信息匹配和丢失车辆行驶地图显示,显示器模块显示第三无线通信模块接收到的丢失车辆行驶地图和车牌信息,同时语音播报模块语音提醒交警出现丢失车辆,丢失车辆匹配模块将第二 zigbee接收模块接收的附近的车辆信息与丢失车辆信息数据库进行匹配以便发现附近丢失车辆并语音提醒交警。
2.—种基于zigbee的电动车防盗追踪方法,其特征在于,基于权利要求1所述的电动车防盗追踪系统,包括以下步骤: 1)电动车上电行驶,电动车终端zigbee发送模块开始持续向外发送车辆信息,其中包括车牌信息; 2)车主发现电动车丢失,到交警处登记丢失电动车车辆信息,形成车辆信息数据库中的丢失车辆信息数据库; 3)当电动车行驶到交警附近时,交警手持设备通过zigbee接收模块接收到电动车终端zigbee发送模块发出的车辆信息,然后将接收到的车辆信息与丢失车辆信息数据库中的丢失车辆信息进行匹配,若匹配有结果,显示模块显示丢失车辆信息并语音播报提醒交警,找回丢失电动车抓住小偷;若匹配无结果,则系统继续监测; 4)当电动车行驶到关键路口时,路口监测系统通过摄像模块采集路口车辆信息,然后将电动车车辆信息、路口位置信息发送至车辆信息数据库,将视频信息通过无线通信模块发送至后台管理系统的路口视频数据库; 5)后台管理系统的丢失车辆匹配模块将路口车辆信息与车辆信息数据库中的丢失电动车进行匹配,分析丢失电动车经过哪些路口; 若路口均未出现丢失车辆,则系统继续监测;若出现丢失车辆,则后台管理系统的车辆路径分析模块根据丢失车辆出现的路口位置信息和时间绘制出行驶地图及其丢失电动车信息并发送至交警手持设备,并且动态实时刷新; 6)交警根据手持设备显示的丢失车辆行驶地图、车牌信息和接收的丢失电动车信号的强弱来判断丢失电动车的具体位置,从而找回丢失车辆,抓住小偷; 7)若电动车在车主登记丢失信息前已被小偷藏好并停止行驶,此时电动车将不再向外发送车辆信息,交警根据车辆信息数据库中电动车行驶经过的路口、时间、车牌信息与路口视频信息对比找出丢失车辆和小偷的视频信息,以便交警寻回电动车,抓住小偷; 8)丢失电动车被寻回后,刷新车辆信息数据库和丢失车辆信息数据库。
3.根据权利要求2所述的一种基于zigbee的电动车防盗追踪方法,其特征在于,所述电动车防盗追踪方法通过zigbee通信和网络实现后台管理系统、路口监测系统、电动车终端以及交警手持设备对丢失车辆信息进行同步定位追踪。
CN201410093711.8A 2014-03-13 2014-03-13 一种基于zigbee的电动车防盗追踪系统及方法 Active CN103942932B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410093711.8A CN103942932B (zh) 2014-03-13 2014-03-13 一种基于zigbee的电动车防盗追踪系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410093711.8A CN103942932B (zh) 2014-03-13 2014-03-13 一种基于zigbee的电动车防盗追踪系统及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103942932A CN103942932A (zh) 2014-07-23
CN103942932B true CN103942932B (zh) 2016-05-11

Family

ID=51190580

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410093711.8A Active CN103942932B (zh) 2014-03-13 2014-03-13 一种基于zigbee的电动车防盗追踪系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103942932B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9668121B2 (en) * 2014-09-30 2017-05-30 Apple Inc. Social reminders
US9798945B2 (en) * 2015-06-03 2017-10-24 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for crowdsourced vehicle identification
CN105592423B (zh) * 2016-03-04 2021-05-04 广州万物信息科技有限公司 一种车辆防盗追踪系统
CN107452206A (zh) * 2016-05-31 2017-12-08 深圳市易简行数据技术有限公司 基于Wi-Fi技术的电动自行车/摩托车管理系统及方法
CN106297275A (zh) * 2016-10-12 2017-01-04 重庆蓝岸通讯技术有限公司 基于 2.4g 的电动车防盗追踪系统
CN106710199A (zh) * 2016-11-30 2017-05-24 福建北斗星河通信有限公司 一种基于物联网技术的电动车监控方法及系统
CN108922198A (zh) * 2018-07-25 2018-11-30 京东方科技集团股份有限公司 一种基于Zigbee的电动车违章监控方法和系统

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201123039Y (zh) * 2007-11-27 2008-09-24 李铭 具有移动告警和无线定位功能的汽车防盗器
EP2189361A1 (en) * 2008-11-20 2010-05-26 Magneti Marelli S.p.A. Anti-theft system for motor-vehicles, particularly for motorcycles
US20110149078A1 (en) * 2009-12-18 2011-06-23 At&T Intellectual Property I, Lp Wireless anti-theft security communications device and service
CN202508053U (zh) * 2011-12-16 2012-10-31 马啸啸 基于gsm网络汽车无线防盗装置
CN203250295U (zh) * 2013-04-23 2013-10-23 广州新触想电子科技有限公司 一种红外触摸边框结构
CN103318133A (zh) * 2013-06-22 2013-09-25 太仓博天网络科技有限公司 一种基于物联网技术的电动车防盗系统
CN103625421A (zh) * 2013-12-05 2014-03-12 青岛海尔软件有限公司 一种基于ZigBee无线网络的汽车防盗报警系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN103942932A (zh) 2014-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103942932B (zh) 一种基于zigbee的电动车防盗追踪系统及方法
CN203840014U (zh) 一种电动汽车边走边充电的城市专线
CN103593997A (zh) 智能公交定位查询系统
CN202549076U (zh) 一种基于无线网络的停车引导系统
CN103680187A (zh) 智能寻车系统及智能寻车方法
CN203840039U (zh) 一种电动汽车无线充电电能接收系统
CN104392627A (zh) 一种智能交通监控系统
CN204557804U (zh) 一种车辆到站提醒系统
CN105898706A (zh) 一种采用蓝牙通信技术感应车主并提供实时信息的方法
CN106228833A (zh) 一种基于北斗一号的车辆监控管理系统
CN205273684U (zh) 一种车辆智能防盗装置
CN103926557A (zh) 智能定位导航系统
CN204707116U (zh) 基于无线网络的车载通讯设备
CN204348084U (zh) 一种智能交通监控系统
CN103997104A (zh) 一种电动汽车无线充电电能发射系统和方法
CN105259802A (zh) 北斗卫星导航的物流运输监控系统
CN105469553A (zh) 具多个无线超距警示装置的警示模组及超距警示方法
CN202952950U (zh) 汽车智能化防盗器
CN204264066U (zh) 一种车载视讯系统
CN204204072U (zh) 网络型双签安全门禁系统
CN103247173A (zh) 公交到站时间提示系统
CN201245129Y (zh) 一种汽车防盗追踪定位系统
CN105355074A (zh) 一种智能公交站牌
CN207529377U (zh) 一种出租车乘客遗失物品的寻回系统
CN104318798A (zh) Gps公交位置发布系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C06 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C10 Entry into substantive examination
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180122

Address after: The South Ring Road high tech Zone 224700 Jiangsu province Yancheng City Jianhu County No. 888

Patentee after: Jiangsu Han Sen automatic vehicle Company Limited by Shares

Address before: 213022 Changzhou Jin Ling North Road, Jiangsu, No. 200

Patentee before: Hohai University, Changzhou

TR01 Transfer of patent right