CN106373349A - 车辆监控系统和车载监控装置 - Google Patents

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    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems

Abstract

本发明实施例提供一种车辆监控系统和车载监控装置，此系统包括：车载监控装置和服务平台；车载监控装置，用于获取配置信息，所述配置信息包括用于与所述车辆通信的CAN的属性信息；通过CAN获取CAN报文，根据CAN的属性信息，从CAN报文中获取车辆监控数据；向服务平台发送车辆监控数据；所述服务平台，用于接收车载监控装置发送的所述车辆监控数据，根据车辆监控数据对车辆进行监控处理，本实施例通过配置信息可以使得车载监控装置应用于不同厂商的车辆，使得车载监控装置的适用性高，降低了成本。

Description

车辆监控系统和车载监控装置
技术领域
本发明实施例涉及车辆监控技术领域，尤其涉及一种车辆监控系统和车载监控装置。
背景技术
随着人们环保意识的加强，新能源汽车的研发已经如火如荼。在国家一系列鼓励政策的支持下，各大车厂都相继推出自己的新能源汽车产品，同时为了实时了解新能源汽车电池、整车及状态的各个数据信息(如：电压、电流、速度、里程)，新能源汽车在设计时都会加入远程监控系统，该系统中的监控装置连接在新能源汽车的控制器局域网络(英文：Controller Area Network，简称CAN上，通过CAN接收报文，并根据报文的标识(英文：Identity，简称：ID)解析出对应的监控数据，同时将这些数据通过无线的方式上传到上层服务平台，实现新能源汽车的远程实时监控功能。
但是，不同新能源汽车厂家在车辆研发过程中，其电池管理系统，整车控制系统等模块上会采取不同厂家的方案，甚至同一家汽车厂家在研发不同类型的车辆时，在这些模块上也会采用不同的方案。而不同厂家信息数据的通过CAN传输的方式不同，现有技术是远程监控系统需要根据厂家的方案单独开发其对应的远程监控系统，这种方式的成本较高。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆监控系统和车载监控装置，用于提高车辆监控系统与不同厂商的车辆之间的适用性，降低成本。
第一方面，本发明实施例提供一种车辆监控系统，包括：车载监控装置和服务平台；
车载监控装置，用于获取配置信息，所述配置信息包括用于与所述车辆通信的CAN的属性信息；通过所述CAN获取CAN报文，根据所述CAN的属性信息，从所述CAN报文中获取车辆监控数据；向服务平台发送所述车辆监控数据；
所述服务平台，用于接收所述车载监控装置发送的所述车辆监控数据，根据所述车辆监控数据对车辆进行监控处理。
第二方面，本发明实施例提供一种车载监控装置，包括：
第一获取模块，用于获取配置信息，所述配置信息包括用于与所述车辆通信的CAN的属性信息；
第二获取模块，用于通过所述CAN获取CAN报文；
第三获取模块，用于根据所述CAN的属性信息，从所述CAN报文中获取所述车辆监控数据；
发送模块，用于向服务平台发送所述车辆监控数据。
本发明实施例提供一种车辆监控系统和车载监控装置，通过车载监控装置获取配置信息，所述配置信息包括用于与所述车辆通信的CAN的属性信息；通过所述CAN获取CAN报文；根据所述CAN的属性信息，从所述CAN报文中获取车辆监控数据；向服务平台发送所述车辆监控数据。所述服务平台接收所述车载监控装置发送的所述车辆监控数据；根据所述车辆监控数据对车辆进行监控处理。因此，本实施例通过配置信息可以使得车载监控装置应用于不同厂商的车辆，使得车载监控装置的适用性高，降低了成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明车辆监控方法实施例一的流程图；
图2为本发明车辆监控系统实施例一的结构示意图；
图3为本发明车载监控装置实施例一的结构示意图；
图4为本发明车载监控装置实施例二的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明车辆监控方法实施例一的流程图，如图1所示，本实施例的方法可以包括：
S101、车载监控装置获取配置信息，所述配置信息包括用于与所述车辆通信的CAN的属性信息。
S102、所述车载监控装置通过CAN获取CAN报文。
S103、所述车载监控装置根据所述CAN的属性信息，从所述CAN报文中获取车辆监控数据。
S104、所述车载监控装置向服务平台发送所述车辆监控数据。
S105、所述服务平台接收所述车载监控装置发送的所述车辆监控数据。
S106、所述服务平台根据所述车辆监控数据对车辆进行监控处理。
本实施例中，车载监控装置获取配置信息，所述配置信息包括CAN的属性信息，该CAN是指用于与所述车辆通信的CAN。然后通过该CAN获取CAN报文，根据配置信息中的上述CAN的属性信息，从CAN报文中获取车辆监控数据，然后服务平台发送该车辆监控数据。需要说明的是，监控的车辆不同，对应的CAN的属性信息也不同，因此，车载监控装置可以获取其需要监控的车辆对应的CAN的属性信息，所述CAN为车载监控装置与需要监控的车辆之间通信的CAN，由此可知，需要监控的车辆的类型不同，CAN的属性信息也不同。
服务平台接收到车辆监控数据后，根据车辆监控数据对车辆进行监控处理。
可选地，所述配置信息可以是DBC文件，上述的CAN的属性信息携带在DBC文件中，所述配置信息也可以是其它预定义格式的文件。
可选地，所述CAN的属性信息可以包括以下至少一种：CAN报文的ID与CAN报文携带的数据的参数类型之间的对应关系、数据量偏移、比例因子等，本发明实施例并不限于此。以CAN的属性信息包括CAN报文的ID与CAN报文携带的数据的参数类型之间的对应关系为例，车载监控装置可以根据所述对应关系和获取的CAN报文中的报文ID，确定车辆监控数据对应的参数类型。可选地，当一个CAN报文的ID与至少两种参数类型对应时，上述的CAN的属性信息还包括：指示各个参数类型对应的车辆监控数据在所述CAN报文中的位置；相应地，所述车载监控装置根据所述各个参数类型对应的车辆监控数据在所述CAN报文中的位置，从所述CAN报文中获取所述各个参数类型对应的车辆监控数据。例如：根据CAN报文的ID可以确定CAN报文中携带了电压的数据和电流数据，以及配置信息还指示电压的数据在CAN报文(8个字节)中的位置以及电流的数据在CAN报文(8个字节)中的位置。
可选地，服务平台可以生成所述配置信息，然后向车载监控装置发送所述配置信息，可选地，服务平台根据车载监控装置所监控的车辆的厂商的CAN报文需求信息，生成所述配置信息。相应地，上述S101的一种可行的实现方式中，车载监控装置接收服务平台发送的配置信息。需要说明的是，在S102-S104之前执行S101，但不是每次在在S102-S104之前均执行S101。可选地，车载监控装置接收服务平台发送的配置信息之后，存储所述配置信息，以防止车载监控装置掉电后配置信息丢失，后续车载监控装置在需要使用配置信息时，从存储空间中获取存储的所述配置信息即可。
可选地，上述S101的一种可行的实现方式中，车载监控装置可以通过其它的接口获取所述配置信息，例如：通过蓝牙来获取配置信息，或者通过通用串行总线(英文：Universal Serial Bus，简称：USB)接口来获取所述配置信息。本发明实施例并不限此为限。
可选地，所述车辆监控数据包括以下至少一种：：所述车辆的电池的电压，或者，所述车辆的电池的电流，所述车辆的行驶速度，或者，所述车辆的行驶里程。本实施例中的车辆监控数据并不以此为限。
可选地，S104的一种可行的实现方式中，车载监控装置根据预设通信协议对车辆监控数据进行封装，获得第一报文，再向服务平台发送第一报文，预设通信协议为车载监控装置与服务平台通信的协议。相应地，S105的一种可行的实现方式中，所述服务平台接收第一报文，并根据预设通信协议对第一报文进行解封装，获得所述车辆监控数据。
可选地，所述配置信息还包括：数据上报周期；相应地，S104的一种可行的实现方式为：所述车载监控装置在所述数据上报周期到达时，向所述服务平台发送所述车辆监控数据。本实施例中，可以在上报周期到达了，将这一上报周期的时间内获取到的所述车辆监控数据一并发送给服务平台，以节省处理资源和网络资源。
可选地，服务平台可以是服务器还可以是终端设备，本实施例并不限于此。
本实施例提供的车辆监控方法，通过车载监控装置获取配置信息，所述配置信息包括用于与所述车辆通信的CAN的属性信息；通过CAN获取CAN报文；根据所述CAN的属性信息，从所述CAN报文中获取车辆监控数据；向服务平台发送所述车辆监控数据。所述服务平台接收所述车载监控装置发送的所述车辆监控数据；根据所述车辆监控数据对车辆进行监控处理。因此，本实施例通过配置信息可以使得车载监控装置应用于不同厂商的车辆，使得车载监控装置的适用性高，降低了成本。
图2为本发明车辆监控系统实施例一的结构示意图，如图2所示，本实施例的系统可以包括：车载监控装置100和服务平台200；
车载监控装置100，用于获取配置信息，所述配置信息包括用于与所述车辆通信的CAN的属性信息；通过所述CAN获取CAN报文，根据所述CAN的属性信息，从所述CAN报文中获取车辆监控数据；向服务平台200发送所述车辆监控数据；
所述服务平台200，用于接收所述车载监控装置100发送的所述车辆监控数据，根据所述车辆监控数据对车辆进行监控处理。
可选地，所述配置信息还包括：数据上报周期；
所述车载监控装置100在向服务平台200发送所述车辆监控数据时，具体用于：在所述数据上报周期到达时，向所述服务平台200发送所述车辆监控数据。
可选地，所述服务平台200，还用于生成所述配置信息；并向所述车载监控装置100发送所述配置信息；
所述车载监控装置100，在获取配置信息时，具体用于：接收所述服务平台200发送的所述配置信息。
可选地，所述车载监控装置100，还用于存储所述配置信息。
可选地，所述车辆监控数据包括以下至少一种：所述车辆的电池的电压，或者，所述车辆的电池的电流，所述车辆的行驶速度，或者，所述车辆的行驶里程。
本实施例的系统，可以用于执行本发明上述方法实施例的技术方案，其实现原理类似，此处不再赘述。
本实施例提供的车辆监控系统，通过配置信息可以使得车载监控装置应用于不同厂商的车辆，使得本实施例的系统的适用性高，降低了成本，也缩短了系统的开发周期。
需要说明的是，各实施例中的车辆监控系统可以用于监控新能源汽车，例如：电动汽车。
图3为本发明车载监控装置实施例一的结构示意图，如图3所示，本实施例的装置可以包括：第一获取模块210、第二获取模块220、第三获取模块230和发送模块240；
第一获取模块210，用于获取配置信息，所述配置信息包括用于与所述车辆通信的CAN的属性信息；
第二获取模块220，用于通过所述CAN获取CAN报文；
第三获取模块230，用于根据所述CAN的属性信息，从所述CAN报文中获取所述车辆监控数据；
发送模块240，用于向服务平台发送所述车辆监控数据。
本实施例的装置，可以用于执行本发明上述方法实施例中车载监控装置执行的技术方案，其实现原理类似，此处不再赘述。
本实施例提供的车载监控装置，通过配置信息可以使得车载监控装置应用于不同厂商的车辆，使得车载监控装置的适用性高，降低了成本。
图4为本发明车载监控装置实施例二的结构示意图，如图4所示，本实施例的装置在图3所示装置结构的基础上，可选地，所述配置信息还包括：数据上报周期；
所述发送模块240，具体用于：在所述数据上报周期到达时，向所述服务平台发送所述车辆监控数据。
可选地，所述第一获取模块210，包括：接收子模块211；
所述接收子模块211，用于接收所述服务平台发送的所述配置信息。
可选地，本实施例的装置还可以包括：存储模块250；
存储模块250，用于存储所述配置信息。
可选地，所述车辆监控数据包括以下至少一种：所述车辆的电池的电压，或者，所述车辆的电池的电流，所述车辆的行驶速度，或者，所述车辆的行驶里程。
本实施例的装置，可以用于执行本发明上述方法实施例中车载监控装置执行的技术方案，其实现原理类似，此处不再赘述。
本实施例提供的车载监控装置，通过配置信息可以使得车载监控装置应用于不同厂商的车辆，使得车载监控装置的适用性高，降低了成本。
需要说明的是，各实施例中的车载监控装置可以用于监控新能源汽车，例如：电动汽车。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：只读内存(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车辆监控系统，其特征在于，包括：车载监控装置和服务平台；
车载监控装置，用于获取配置信息，所述配置信息包括用于与所述车辆通信的控制器局域网络CAN的属性信息；通过所述CAN获取CAN报文，根据所述CAN的属性信息，从所述CAN报文中获取车辆监控数据；向服务平台发送所述车辆监控数据；
所述服务平台，用于接收所述车载监控装置发送的所述车辆监控数据，根据所述车辆监控数据对车辆进行监控处理。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述配置信息还包括：数据上报周期；
所述车载监控装置在向服务平台发送所述车辆监控数据时，具体用于：在所述数据上报周期到达时，向所述服务平台发送所述车辆监控数据。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务平台，还用于生成所述配置信息，并向所述车载监控装置发送所述配置信息；
所述车载监控装置，在获取配置信息时，具体用于：接收所述服务平台发送的所述配置信息。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述车载监控装置，还用于存储所述配置信息。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的系统，其特征在于，所述车辆监控数据包括以下至少一种：所述车辆的电池的电压，或者，所述车辆的电池的电流，所述车辆的行驶速度，或者，所述车辆的行驶里程。
6.一种车载监控装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取配置信息，所述配置信息包括用于与所述车辆通信的控制器局域网络CAN的属性信息；
第二获取模块，用于通过所述CAN获取CAN报文；
第三获取模块，用于根据所述CAN的属性信息，从所述CAN报文中获取所述车辆监控数据；
发送模块，用于向服务平台发送所述车辆监控数据。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述配置信息还包括：数据上报周期；
所述发送模块，具体用于：在所述数据上报周期到达时，向所述服务平台发送所述车辆监控数据。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块，包括：接收子模块；
所述接收子模块，用于接收所述服务平台发送的所述配置信息。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：
存储模块，用于存储所述配置信息。
10.根据权利要求6-9任意一项所述的装置，其特征在于，所述车辆监控数据包括以下至少一种：所述车辆的电池的电压，或者，所述车辆的电池的电流，所述车辆的行驶速度，或者，所述车辆的行驶里程。
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