CN110891251A - 用于监控线路的系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于监控线路的系统，其中，该线路包括多个区段。该系统包括多个检测单元和监控单元。多个检测单元分别设置在线路的多个区段中并被配置为获取、存储和发送多个区段的状态数据。监控单元与多个检测单元耦合并被配置为接收由多个检测单元发送的状态数据并对状态数据进行监控。

Description

用于监控线路的系统

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种用于监控线路的系统。

背景技术

随着诸如电网、输油管线、输气管线等线路的日益扩大和密集，线路的设置越来越偏远，导致日常对线路的巡检工作难度越来越高，进而导致巡检的次数越来越少，对线路的潜在故障不能及时反馈，从而为安全生产埋下极大的安全隐患。为了解决这个问题，目前常见的方式是在线路中设置检测节点，通过数据收集模块把数据收集起来并存储到数据存储模块中，并通过人工方式周期性把数据从数据存储模块发送到控制中心。这种方式成本高，维护难度大，因此难以大面积实施，而且故障信息不能得到及时的处理，造成很大的安全隐患。

随着通信技术的发展，尤其5G技术在物联网行业的快速发展，新技术的应用使得低功耗，长距离传输成为可能。需要一种新的线路监控方式来提高巡检的效率，减轻线路巡检人员的工作负荷，降低人工巡检期间发生危险的机率，降低电力设备的维护成本，提高线路的安全性和可靠性。

发明内容

在下文中给出了关于本申请的简要概述，以便提供关于本申请的某些方面的基本理解。应当理解，该部分并不意图确定本申请的关键或重要部分，也不是意图限定本申请的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

本申请提供一种对线路进行监控的系统，以提高巡检的效率，减轻线路巡检人员的工作负荷，降低人工巡检期间发生危险的机率，降低电力设备的维护成本，提高线路的安全性和可靠性。

根据本申请的一个方面，提供了一种对线路进行监控的系统，其中，所述线路包括多个区段。所述系统可包括多个检测单元和监控单元。所述多个检测单元可分别设置在所述线路的多个区段中。所述多个检测单元可被配置为获取、存储和发送所述多个区段的状态数据。所述监控单元可与所述多个检测单元耦合并被配置为接收由所述多个检测单元发送的状态数据并对所述状态数据进行监控。

在一些实施例中，所述多个检测单元中的每个检测单元可包括：数据获取模块，被配置为获取所述数据获取模块所处区段的状态数据，数据存储模块，耦合至所述数据获取模块，数据接收模块，耦合至所述数据存储模块，以及数据发送模块，耦合至所述数据存储模块。所述每个检测单元的数据接收模块可被配置为接收由其他检测单元的数据发送模块发送的状态数据。所述每个检测单元的数据存储模块可被配置为存储由所述每个检测单元的数据获取模块所获取的状态数据和由所述每个检测单元的数据接收单元所接收的状态数据。所述每个检测单元的数据发送模块可被配置为将所述每个检测单元的数据存储模块所存储的状态数据发送至其他检测单元或发送至所述监控单元。

在一些实施例中，所述每个检测单元的数据发送模块可被配置为：当所述每个检测单元是所述多个检测单元中距离所述监控单元最近的那一个时，将所述每个检测单元的数据存储模块中存储的所有状态数据发送至所述监控单元。

在一些实施例中，所述每个检测单元的数据发送模块可被配置为：当所述每个检测单元不是所述多个检测单元中距离所述监控单元最近的那一个时，将所述每个检测单元的数据存储模块中的所有状态数据发送至与所述每个检测单元相比距离所述监控单元更近的相邻检测单元。

在一些实施例中，所述每个检测单元的数据发送模块可包括地面通信组件和卫星通信组件，所述地面通信组件被配置为经由地面通信网络将状态数据发送至其他相邻检测单元的数据接收模块，所述卫星通信组件被配置为经由卫星通信网络将状态数据发送至所述监控单元。

在一些实施例中，所述每个检测单元的数据存储模块还可包括异常状态分析组件，所述异常状态分析组件被配置为：将所述数据存储模块中存储的满足预定条件的状态数据标记为异常状态数据。

在一些实施例中，所述卫星通信组件还可被配置为：当所述数据存储模块中存在异常状态数据时，将所述异常状态数据发送至所述监控单元。

在一些实施例中，所述多个检测单元中的部分检测单元的数据发送模块可包括卫星通信组件，所述卫星通信组件被配置为经由卫星通信网络将状态数据发送至所述监控单元。

在一些实施例中，不包括卫星通信组件的数据发送模块还被配置为：将所述状态数据发送至与所述不包括卫星通信组件的数据发送模块相比距离包括卫星通信组件的数据发送模块更近的相邻检测单元或发送至包括卫星通信组件的相邻检测单元。

在一些实施例中，所述数据获取模块可选自温度传感器、湿度传感器、压力传感器、角速度传感器、速度传感器、视频采集器和音频采集器。

在一些实施例中，所述多个检测单元中的每个检测单元还可包括电源模块，所述电源模块被配置为向所述数据获取模块、所述数据存储模块、所述数据接收模块和所述数据发送模块提供电力。

在一些实施例中，所述监控单元可包括数据输入单元以及数据处理单元。数据输入单元可被配置为接收由所述数据发送单元发送的状态数据。数据处理单元可耦合至所述数据输入单元并被配置为对所述状态数据进行分析以判断所述线路是否存在故障。

根据本申请的另一个方面，提供了一种对线路进行监控的系统，其中，所述线路包括多个区段。所述系统包括：监控单元以及多个检测单元。所述多个检测单元分别设置在所述线路的多个区段中。所述多个检测单元中的每个检测单元包括：数据获取模块，被配置为获取所述数据获取模块所处区段的状态数据，数据存储模块，耦合至所述数据获取模块并被配置为存储由所述数据获取模块获取的状态数据，数据发送模块，耦合至所述数据获取模块被配置为发送由所述数据存储模块存储的状态数据，以及卫星通信模块，耦合至所述数据发送模块并被配置为接收由所述数据发送模块发送的状态数据并将所述状态数据发送至所述监控单元。所述监控单元被配置为对所述状态数据进行监控。

该系统将5G物联网技术应用到线路巡检过程中，提供了一种更方便、更安全、实时的线路巡查方式，通过各种类型的传感器、射频采集和音频采集组成的数据收集模块，能够将线路的上的各种状态数据收集，并实时的传输到控制中心以方便工作人员观察和监控，节省了巡查时间和成本。另外，当遇到线路故障时，该系统还可以实时主动地对故障点的数据上传和记录。由上述技术方案可知，本申请的实施例通过数据传输接力和卫星通信模块可以实现长距离的数据传输。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为根据本申请的实施例的线路监控系统的示意图。

图2为根据本申请的实施例的检测单元的示意图。

图3为根据本申请的实施例的检测单元的示意图。

图4为根据本申请的实施例的监控单元的示意图。

本领域技术人员应当理解，附图中的元件仅仅是为了简单和清楚起见而示出的，而且不一定是按比例绘制的。例如，附图中某些元件的尺寸可能相对于其他元件放大了，以便有助于提高对本申请实施例的理解。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本申请的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都落入本申请的保护范围。

图1为根据本申请的一个实施例的用于监控线路的系统的示意图。如图1所示，用于监控线路的系统1000可包括多个检测单元110和监控单元120。多个检测单元110可分别设置在线路130的多个区段中。在一些实施例中，多个检测单元110可被配置为获取、存储和发送多个区段的状态数据。在一些实施例中，监控单元120可与多个检测单元110耦合并被配置为接收由多个检测单元110发送的状态数据并对这些状态数据进行监控。

在本申请的实施例中，线路可以是任何实体或虚拟形式的路线。线路的示例包括但不限于：物流线路、运输线路、铁路线路、公路线路、管道线路、通讯线路、电力线路。对于不同类型的线路，所监控的状态数据可以不同。例如，在物流线路中，所监控的状态数据可以包括货物数量、货物重量、货物滞留天数、货物装载率等。例如，在铁路线路中，所监控的状态数据可以包括列车准点率、铁路触网电压、路基沉降率、铁轨变形率等。例如，在管道线路中，所监控的状态数据可以包括流体压力、流体流速、流体温度等。在通讯线路中，所监控的状态可以包括传输速率、丢包率、等候队列长度、比特误差率、数据率、信号质量、信噪比、干扰效应等。其他状态数据可以包括但不限于：电流、电压、透明度、颜色、温度、湿度、压力、速度、加速度、密度、压强、角度、角速度、视频、音频、图像、频率等。

在本申请的实施例中，线路可以具有任何形式的拓扑结构，包括但不限于：环型、直线型、星型、树型、网型、混合型及其组合。

在一些实施例中，检测单元110可以位于线路130的节点处。在一些实施例中，多个检测单元110之间可以具有相同或不同的间隔。

图2为根据本申请的另一个实施例的检测单元110的示意图。如图2所示，检测单元110可包括数据获取模块111、数据存储模块112、数据接收模块113、数据发送模块114。在一些实施例中，数据获取模块111可通过有线连接的方式或无线耦合的方式联接至数据存储模块112。在一些实施例中，数据接收模块113可通过有线连接的方式或无线耦合的方式联接至数据存储模块112。在一些实施例中，数据发送模块114可通过有线连接的方式或无线耦合的方式联接至数据存储模块112。在一些实施例中，有线连接可以是通过导线、数据线或内部总线等方式进行的连接。在一些实施例中，无线耦合可以是通过电、磁、声、光或热等方式进行的耦合。在一些实施例中，无线耦合可以通过无线通讯协议，例如蓝牙，Wi-Fi等进行的联接。在一些实施例中，检测单元110可以不包含数据存储模块112，数据发送模块114可通过有线连接的方式或无线耦合的方式联接至数据接收模块113和/或数据获取模块111。在一些实施例中，位于线路130末端的检测单元110可以不包含数据接收模块113。

在一些实施例中，数据获取模块111可被配置为获取数据获取模块所111处线路区段的状态数据。数据获取模块111的示例包括但不限于：温度传感器、湿度传感器、密度传感器、压力传感器、压强传感器、角速传感器、接近传感器、角速度传感器、速度传感器、加速度传感器、电流传感器、电压传感器、颜色传感器、气味传感器、密度传感器、视频采集器、图像采集器、音频采集器。

在一些实施例中，数据存储模块112可被配置为存储由当前检测单元110的数据获取模块111所获取的状态数据和/或由当前检测单元110的数据接收单元113所接收的状态数据(即，由其他检测单元110的数据发送单元114发送的状态数据)。在一些实施例中，数据存储模块112可包括异常状态分析组件152。在一些实施例中，异常状态分析组件152可被配置为对数据存储模块112中存储的状态数据进行标记或分类。具体地，如果某一状态数据满足预定条件，则该状态数据将被标记为异常状态数据。例如，如果线路130的某一位置的温度测量值超过预定阈值，则说明该位置存在温度异常。在一些实施例中，所述预定条件可以是高于、低于或等于预定阈值，也可以是某一状态持续预定时间。在一些实施例中，可以为异常状态数据设定优先级，将优先级高的异常数据优先发送至监控单元120或优选发送至其他检测单元110。例如，数据存储模块112可以是半导体存储设备、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、闪存、可擦写ROM(EROM)、软磁碟、压缩磁碟CD-ROM、光碟、硬碟等。

在一些实施例中，数据接收模块113可被配置为接收由其他检测单元110的数据发送模块114发送的状态数据。在一些实施例中，数据接收模块113可以包括卫星通信组件。借助于该为卫星通信组件，数据接收模块113可以经由卫星通信网络接收来自监控单元120的数据或指令。在一些实施例中，卫星通信网络是由一个卫星或多个彼此通信的卫星构成的网络。在一些实施例中，数据接收模块113可以将接收任意指定的检测单元110的数据发送模块114发送的状态数据。在一些实施例中，数据接收模块113可以仅接收其他检测单元110的数据发送模块114发送的状态数据的一部分。

在一些实施例中，数据发送模块114可被配置为将当前检测单元110的数据存储模块112所存储的状态数据发送至其他检测单元110或发送至监控单元120。在一些实施例中，当前检测单元110的数据存储模块112所存储的状态数据可包括当前检测单元110的数据获取模块111所获取的状态数据和其他检测单元110的数据发送模块114发送过来的状态数据。在一些实施例中，数据发送模块114可被配置为仅将异常状态数据发送至其他检测单元110或发送至监控单元120。在一些实施例中，数据发送模块114可被配置为将优先权级别高的状态数据优先发送至其他检测单元110或发送至监控单元120。

在一些实施例中，数据发送模块114可包括地面通信组件154和卫星通信组件155。在一些实施例中，地面通信组件154可被配置为经由地面通信网络将状态数据发送至其他相邻检测单元110的数据接收模块113。在一些实施例中，所述地面通信网络可以是基于路由器、发射器、接收器、收发器、光缆或基站等搭建的通信网络，例如，2G，3G，4G，5G通信网络等。在一些实施例中，卫星通信组件155可被配置为经由卫星通信网络将状态数据发送至监控单元120。在一些实施例中，所述卫星通信网络可以是基于卫星170组建的网络。在一些实施例中，数据发送模块114可以通过地面通信网络和卫星通信网络结合的方式向其他检测单元110或监控单元120发送数据。在一些实施例中，卫星通信组件155还可被配置为：当数据存储模块112中存在异常状态数据时，将该异常状态数据发送至监控单元120。在一些实施例中，在多个检测单元110中，仅部分检测单元110的数据发送模块114包括卫星通信组件155，在这种情况下，卫星通信组件155被配置为经由卫星通信网络将状态数据直接发送至监控单元，而不经过其他检测单元110中继。在一些实施例中，不包括卫星通信组件155的数据发送模块114还被配置为：将状态数据发送至与不包括卫星通信组件155的数据发送模块114相比距离包括卫星通信组件155的数据发送模块114更近的相邻检测单元110或发送至包括卫星通信组件155的相邻检测单元110，在这种情况下，由于包括卫星通信组件155的检测单元110具备与监控单元120直接通信的能力，来自周围或附近的检测单元的状态数据可以在该检测单元处汇总，并集中转发至监控单元120。在一些实施例中，数据发送模块114可以将状态数据发送至任意指定的检测单元110的数据接收模块113。在一些实施例中，数据发送模块114可以仅将数据存储模块112中存储的状态数据中的一部分发送至其他检测单元110的数据接收模块113或发送至监控单元120。在一些实施例中，数据发送模块114可以周期性地进行状态数据的发送。在一些实施例中，数据发送模块114可以不定期性地进行状态数据的发送。在一些实施例中，数据发送模块114可以在预设时间点进行状态数据的发送。在一些实施例中，数据发送模块114可以在将其他信息(例如，报警信息，优先级信息，统计信息等)与状态数据打包发送。在一些实施例中，数据发送模块114能够在线路故障发生时实时地上报故障信息或异常状态数据。

在一些实施例中，数据发送模块114还可被配置为：当其所属的检测单元110是多个检测单元110中距离监控单元120最近的那一个时，将该数据发送模块114所对应的数据存储模块112中存储的状态数据发送至监控单元120。在一些实施例中，距离监控单元120最近的检测单元110将汇总来自其他检测单元110的状态数据。在一些实施例中，距离监控单元120最近的检测单元110与监控单元120耦合，使得二者能够相互通信。在一些实施例中，数据发送模块114还可被配置为：当其所属的检测单元110不是多个检测单元110中距离监控单元120最近的那一个时，将该数据发送模块114所对应的数据存储模块112中的状态数据发送至相邻检测单元110，其中，与该数据发送模块114所属检测单元110相比，该相邻检测单元110距离监控单元120更近的。在一些实施例中，在检测单元110与监控单元120之间的距离指的是二者在直线上的物理距离。在一些实施例中，在检测单元110与监控单元120之间的距离指的是二者沿管线的物理距离。在一些实施例中，在检测单元110与监控单元120之间的距离取决于二者间的检测单元的数量的多少。换句话说，当一个检测单元110与监控单元120之间存在三个检测单元时，其与监控单元120的距离可以被认为大于与监控单元120之间存在两个检测单元的另一个检测单元。在一些实施例中，在检测单元110与监控单元120之间的距离取决于二者间的中继设备(例如，基站，路由器等)的数量的多少。

在一些实施例中，数据发送模块114还可被配置为：当其所属的检测单元110是多个检测单元110中距离卫星通信网络最近的那一个时，将该数据发送模块114所对应的数据存储模块112中存储的状态数据发送至卫星通信网络，并由卫星通信网络转发至监控单元120。在一些实施例中，数据发送模块114还可被配置为：当其所属的检测单元110不是多个检测单元110中距离卫星通信网络最近的那一个时，将该数据发送模块114所对应的数据存储模块112中的状态数据发送至相邻检测单元110，其中，与该数据发送模块114所属检测单元110相比，该相邻检测单元110距离卫星通信网络更近的。在一些实施例中，在检测单元110与卫星通信网络之间的距离指的是该检测单元110与卫星通信网络中的任何一个卫星在直线上的物理距离。

在一些实施例中，如图3所示，检测单元110还可以包括卫星通信模块180。在一些实施例中，卫星通信模块180分别连接至数据接收模块113和数据发送模块114以使二者能够接入卫星通信网络并借助卫星通信网络进行与监控单元120的通信。在一些实施例中，卫星通信模块180仅连接至数据接收模块113。在一些实施例中，卫星通信模块180仅连接至数据发送模块114。

在一些实施例中，检测单元110还可包括电源模块115，其中，电源模块115被配置为向数据获取模块111、数据存储模块112、数据接收模块113和数据发送模块114提供电力。在一些实施例中，电源模块115可以采用太阳能发电、风力发电等方式来提供电能。在一些实施例中，电源模块115可以是蓄电池。

在一些实施例中，检测单元还可包括报警模块，其中，报警模块可耦合至数据存储模块并被配置为当数据存储模块中存储的状态数据满足预定条件(即，存在异常状态数据)时向监控单元或其他控制终端发送报警信号。

在一些实施例中，监控单元120可包括数据输入单元121和数据处理单元122，其中，数据输入单元121被配置为接收由数据发送单元114发送的状态数据，数据处理单元122耦合至数据输入单元121并被配置为对所述状态数据进行分析以判断线路130是否存在故障。在一些实施例中，监控单元120可以是现场服务器、云服务器、移动终端、个人电脑等。在一些实施例中，数据处理单元122可以包括图像处理单元以对视频或图像进行分析处理，从而提取出与故障有关的信息。在一些实施例中，系统1000可以包括多个监控单元120，其中，每个监控单元120都对应一部分检测单元110。在一些实施例中，监控单元120还可包括命令输出单元123，命令输出单元123被配置为根据线路130的故障情况向相应的现场设备发送命令以解决或缓解所存在的故障。例如，在管道线路的情况下，可以向现场电磁阀发送关闭命令以防止继续泄漏。例如，在电力线路的情况下，可以向现场电气开关发送命令以进行旁路。在一些实施例中，命令输出单元123可以向数据接收模块113发送命令，数据接收模块113随后将该命令发送至数据存储模块112，数据存储模块112随后将该命令发送至数据发送模块114，数据发送模块114随后将该命令发送至现场设备。在一些实施例中，物联网技术被用于系统中的各个设备，使得监控中心可以知晓异常状态数据来自哪一个传感器。

与现有技术相比，本申请的实施例提供了一种更方便、安全、实时的线路巡查方式，通过数据收集模块对线路状态实时检测。节省了巡查时间和成本；当遇到线路故障时，可以对故障点进行实时上报、观察和记录。

综上所述，在阅读本详细公开内容之后，本领域技术人员可以明白，前述详细公开内容可以仅以示例的方式呈现，并且可以不是限制性的。尽管这里没有明确说明，本领域技术人员可以理解本申请意图囊括对实施例的各种合理改变，改进和修改。这些改变，改进和修改旨在由本公开提出，并且在本公开的示例性实施例的精神和范围内。

应当理解，本实施例使用的术语″和/或″包括相关联的列出项目中的一个或一个以上的任意或全部组合。应当理解，当一个元件被称作″连接″或″耦合″至另一个元件时，其可以直接地连接或耦合至另一个元件，或者也可以存在中间元件。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (12)

1.一种用于监控线路的系统，其特征在于，所述线路包括多个区段，所述系统包括：

多个检测单元，分别设置在所述线路的多个区段中，所述多个检测单元被配置为获取、存储和发送所述多个区段的状态数据；以及

监控单元，与所述多个检测单元耦合并被配置为接收由所述多个检测单元发送的状态数据并对所述状态数据进行监控。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个检测单元中的每个检测单元包括：

数据获取模块，被配置为获取所述数据获取模块所处区段的状态数据，

数据存储模块，耦合至所述数据获取模块，

数据接收模块，耦合至所述数据存储模块，以及

数据发送模块，耦合至所述数据存储模块，

其中，所述每个检测单元的数据接收模块被配置为接收由其他检测单元的数据发送模块发送的状态数据，

其中，所述每个检测单元的数据存储模块被配置为存储由所述每个检测单元的数据获取模块所获取的状态数据和由所述每个检测单元的数据接收单元所接收的状态数据，

其中，所述每个检测单元的数据发送模块被配置为将所述每个检测单元的数据存储模块所存储的状态数据发送至其他检测单元或发送至所述监控单元。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述每个检测单元的数据发送模块被配置为：当所述每个检测单元是所述多个检测单元中距离所述监控单元最近的那一个时，将所述每个检测单元的数据存储模块中存储的状态数据发送至所述监控单元。

4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述每个检测单元的数据发送模块被配置为：当所述每个检测单元不是所述多个检测单元中距离所述监控单元最近的那一个时，将所述每个检测单元的数据存储模块中的状态数据发送至与所述每个检测单元相比距离所述监控单元更近的相邻检测单元。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述每个检测单元的数据发送模块包括地面通信组件和卫星通信组件，所述地面通信组件被配置为经由地面通信网络将状态数据发送至其他相邻检测单元的数据接收模块，所述卫星通信组件被配置为经由卫星通信网络将状态数据发送至所述监控单元。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述每个检测单元的数据存储模块还包括异常状态分析组件，所述异常状态分析组件被配置为：将所述数据存储模块中存储的满足预定条件的状态数据标记为异常状态数据。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述卫星通信组件还被配置为：当所述数据存储模块中存在异常状态数据时，将所述异常状态数据发送至所述监控单元。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个检测单元中的部分检测单元的数据发送模块包括卫星通信组件，所述卫星通信组件被配置为经由卫星通信网络将状态数据发送至所述监控单元。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，不包括卫星通信组件的数据发送模块还被配置为：将所述状态数据发送至与所述不包括卫星通信组件的数据发送模块相比距离包括卫星通信组件的数据发送模块更近的相邻检测单元或发送至包括卫星通信组件的相邻检测单元。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据获取模块选自温度传感器、湿度传感器、压力传感器、角速度传感器、速度传感器、视频采集器和音频采集器。

11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述监控单元包括：

数据输入单元，被配置为接收由所述数据发送单元发送的状态数据，以及

数据处理单元，耦合至所述数据输入单元并被配置为对所述状态数据进行分析以判断所述线路是否存在故障。

12.一种对线路进行监控的系统，其特征在于，所述线路包括多个区段，所述系统包括：

监控单元；以及

多个检测单元，分别设置在所述线路的多个区段中，所述多个检测单元中的每个检测单元包括：

数据获取模块，被配置为获取所述数据获取模块所处区段的状态数据，

数据存储模块，耦合至所述数据获取模块并被配置为存储由所述数据获取模块获取的状态数据，

数据发送模块，耦合至所述数据获取模块被配置为发送由所述数据存储模块存储的状态数据，以及

卫星通信模块，耦合至所述数据发送模块并被配置为接收由所述数据发送模块发送的状态数据并将所述状态数据发送至所述监控单元，

其中，所述监控单元被配置为对所述状态数据进行监控。

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