CN206658205U - 一种无人机数据传输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机数据传输系统，任务无人机可以采集目标位置的数据信息，并将该数据信息发送给中继无人机；中继无人机可以将接收的该数据信息转发至数据处理服务器，以便于数据处理服务器可以顺利接收到该数据信息，从而可以对该数据信息进行处理。可见，通过中继无人机的中转，可以有效解决由于任务无人机信号衰减，无法将数据信息传输至数据处理服务器情况的发生，使得无人机可以实现跨山超视距的数据传输，提升了无人机数据传输的可靠性。

Description

一种无人机数据传输系统

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机数据传输系统。

背景技术

电网的输电线路分布广泛，长期暴露在大自然中运行，不仅要经受正常机械载荷和电力负荷的作用，而且还受到各方面外来因素的干扰和大自然气候变化的影响。这些因素将促使线路上各元件老化、疲劳、氧化、腐蚀和损坏，如果不能及时发现和消除这些问题，很有可能会造成各种故障的发生。

人工巡检时，人员在行进道路上费时多，效率低。并且往往受自然灾害的影响，例如雨雪天气导致道路受阻等，导致人员无法巡检。此外对于一些地形复杂的地区，无疑增加了人工巡线的难度。目前，我国国家电网和南方电网110千伏以上的输电线路已达到近50多万公里。传统的人工巡检方式已经满足不了现代电力系统的广泛需求。而无人机巡检的诞生、明显提升了巡检的效率。无人机巡检尤其适合于对山区、湖泊、矿区等地形特殊地区的输电线路的巡检。

无人机巡检的视角更广，能避免“盲点”，正好弥补了人工巡检的不足，同时利用自身独特的空中检测角度优势，可以从不同角度拍摄图像，使巡检数据资料更加完整，进而使检测人员可以更加直观全面的检测电网的状态。

由于山区电网随高山起伏架设，而铁塔高度大都在40-100米，有些还架设在山腰，无人机巡检作业必须飞到铁塔附近，而由于大山的阻挡，使得无人机信号衰减，往往导致无人机数据不能实时回传，无法完成无人机飞行巡检的作业。

可见，如何实现无人机跨山超视距的数据传输，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机数据传输系统，可以提升无人机数据传输的可靠性，实现无人机跨山超视距的数据传输。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人机数据传输系统，包括任务无人机、中继无人机和数据处理服务器：

所述任务无人机，用于采集目标位置的数据信息，并将所述数据信息发送给中继无人机；

所述中继无人机与所述任务无人机具有通信连接，用于接收所述任务无人机发送的所述数据信息，并将所述数据信息发送至数据处理服务器；

所述数据处理服务器与所述中继无人机具有通信连接，用于接收所述中继无人机发送的所述数据信息，并对所述数据信息进行处理。

可选的，所述任务无人机上安装有发射电台，所述中继无人机上安装有中继电台，所述数据处理服务器上连接有接收电台。

可选的，还包括任务故障检测器，所述任务故障检测器安装于所述任务无人机；

所述任务故障检测器与所述中继无人机具有通信连接，用于当所述任务无人机出现故障时，向所述中继无人机发送故障信息；

所述中继无人机与所述数据处理服务器具有通信连接，用于将接收的所述故障信息发送至所述数据处理服务器。

可选的，还包括中继故障检测器，所述中继故障检测器安装于所述中继无人机；

所述中继故障检测器与所述数据处理服务器具有通信连接，用于当所述中继无人机出现故障时，向所述数据处理服务器发送故障信息。

可选的，还包括报警器。

所述报警器与所述数据处理服务器连接，用于当所述数据处理服务器接收到所述故障信息后，进行报警提示。

可选的，还包括移动终端。

所述移动终端与所述数据处理服务器具有通信连接，用于接收所述数据处理服务器发送的故障信息。

由上述技术方案可以看出，任务无人机可以采集目标位置的数据信息，并将该数据信息发送给中继无人机；中继无人机可以将接收的该数据信息转发至数据处理服务器，以便于数据处理服务器可以顺利接收到该数据信息，从而可以对该数据信息进行处理。可见，通过中继无人机的中转，可以有效解决由于任务无人机信号衰减，无法将数据信息传输至数据处理服务器情况的发生，使得无人机可以实现跨山超视距的数据传输，提升了无人机数据传输的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种无人机数据传输应用场景的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种无人机数据传输系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

传统方式中，无人机对山区电网进行巡检时，将采集的数据信息 回传时，也即将数据信息发送给地面站的数据处理服务器，由于山脉的阻挡，导致无人机信号的衰减，从而无法顺利实现数据信息的回传。

为此，本实用新型实施例提供了一种无人机数据传输系统，在任务无人机与地面站的数据处理服务器之间添加中继无人机，任务无人机可以将采集的数据信息发送至中继无人机，再由中继无人机将数据信息转发至数据处理服务器。中继无人机可以飞行至事先选定的位置、高度处悬停，从而可以有效避免山脉阻挡带来的无人机信号的衰减，使得无人机可以实现跨山超视距的数据传输。

在本实用新型实施例中，任务无人机可以是采集目标位置数据的无人机，中继无人机可以是将任务无人机采集的数据信息进行转发的无人机。

如图1所示，为本实用新型实施例提供的技术方案在实际应用中的示意图，在具体实现中，可以通过在任务无人机上安装发射电台，在中继无人机上安装中继电台的方式，实现数据信息的传输。中继无人机可以飞行至预先设定的位置处，任务无人机飞行至目标位置附近，可以将采集的数据信息发送给中继无人机，地面站中可以通过设置接收电台，用于接收中继无人机发送的数据信息，该接收电台可以与地面站中包含的数据处理服务器连接，以便于可以将接收的数据信息传输给数据处理服务器，从而进行数据的分析处理。其中，任务无人机采集的数据信息可以是图像信息。图1中，是以任务无人机与中继无人机之间的距离，以及中继无人机与地面站之间的距离均为15千米(KM)为例。

需要说明的是，任务无人机与中继无人机之间的距离，以及中继无人机与地面站之间的距离，这两个距离的选取，可以在能够实现通信的前提下根据实际情况进行选择，本实用新型实施例对此不做限定。

接下来，详细介绍本实用新型实施例所提供的一种无人机数据传输系统。图2为本实用新型实施例提供的一种无人机数据传输系统的结构示意图，包括：任务无人机21、中继无人机22和数据处理服务器23：

所述任务无人机21，用于采集目标位置的数据信息，并将所述数据信息发送给中继无人机22。

在本实用新型实施例中，可以利用电台、蓝牙等方式实现数据信息的传输。为后续介绍方便，均以电台为例展开介绍。

在具体实现中，任务无人机21可以将采集的数据信息通过自身安装的发射电台向中继无人机22的中继电台发送该数据信息。

所述中继无人机22与所述任务无人机21具有通信连接，用于接收所述任务无人机21发送的所述数据信息，并将所述数据信息发送至数据处理服务器23。

数据处理服务器23可以是位于地面站的服务器，用于对无人机采集的数据信息进行分析处理。在地面站中可以设置接收电台，该接收电台可以与数据处理服务器23连接，以便于将接收到的数据信息传输至数据处理服务器23。

中继无人机22作为数据信息传输的中继节点，可以在接收到任务无人机21发送的数据信息后，直接将该数据信息转发给数据处理服务器23。

所述数据处理服务器23与所述中继无人机22具有通信连接，用于接收所述中继无人机22发送的所述数据信息，并对所述数据信息进行处理。

考虑到任务无人机21可能会出现设备故障，导致无法正常工作，可以在无人机21上安装任务故障检测器。

该任务故障检测器可以用于监测任务无人机21的运行情况。该任务故障检测器与中继无人机22具有通信连接，当检测到任务无人机21出现故障时，则可以向所述中继无人机22发送故障信息。

所述中继无人机22与所述数据处理服务器23具有通信连接，可以将接收的所述故障信息发送至所述数据处理服务器23。

数据处理服务器23可以将该故障信息通过显示屏展示，以便于工作人员可以获知任务无人机21出现了故障，从而安排其它无人机代替任务无人机21工作。

中继无人机22也可能会出现设备故障，导致无法正常工作的问题，同理，可以在中继无人机22上安装中继故障检测器。

该中继故障检测器可以用于监测中继无人机22的运行情况。该中继故障检测器与所述数据处理服务器23具有通信连接，当检测到中继无人机22出现故障时，则可以向所述数据处理服务器23发送故障信息。

数据处理服务器23可以将该故障信息通过显示屏展示，以便于工作人员可以获知中继无人机22出现了故障，从而安排其它无人机代替中继无人机22工作。

为了能够及时提醒工作人员无人机出现故障的情况，可以设置报警器。该报警器与所述数据处理服务器23连接，当所述数据处理服务器23接收到所述故障信息后，触发该报警器进行报警提示。

考虑到工作人员外出等原因，可能无法及时获知数据处理服务器23接收到的故障信息，针对该种情况，可以通过移动设备，向工作人员发送故障信息。

移动终端可以是可以与工作人员取得联系的通信设备，例如，智能手机、便携式电脑等。

数据处理服务器23可以与该移动终端建立通信连接，用于将接收所述故障信息发送给所述移动终端。以便于工作人员可以及时获知无人机出现故障的情况，及时安排其它的无人机代替出现故障的无人机工作。

需要说明的是，在实际应用中，可以根据任务无人机所要飞行至的目标位置与数据处理服务器所在的地面站之间的距离，以及电台传输的有效距离、山脉的高度等因素，确定出中继无人机的个数，以及各个中继无人机所要飞行至的位置和高度。

由上述技术方案可以看出，任务无人机可以采集目标位置的数据信息，并将该数据信息发送给中继无人机；中继无人机可以将接收的该数据信息转发至数据处理服务器，以便于数据处理服务器可以顺利接收到该数据信息，从而可以对该数据信息进行处理。可见，通过中 继无人机的中转，可以有效解决由于任务无人机信号衰减，无法将数据信息传输至数据处理服务器情况的发生，使得无人机可以实现跨山超视距的数据传输，提升了无人机数据传输的可靠性。

以上对本实用新型所提供的一种无人机数据传输系统进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种无人机数据传输系统，其特征在于，包括任务无人机、中继无人机和数据处理服务器：

所述任务无人机，用于采集目标位置的数据信息，并将所述数据信息发送给中继无人机；

所述中继无人机与所述任务无人机具有通信连接，用于接收所述任务无人机发送的所述数据信息，并将所述数据信息发送至数据处理服务器；

所述数据处理服务器与所述中继无人机具有通信连接，用于接收所述中继无人机发送的所述数据信息，并对所述数据信息进行处理。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述任务无人机上安装有发射电台，所述中继无人机上安装有中继电台，所述数据处理服务器上连接有接收电台。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括任务故障检测器，所述任务故障检测器安装于所述任务无人机；

所述任务故障检测器与所述中继无人机具有通信连接，用于当所述任务无人机出现故障时，向所述中继无人机发送故障信息；

所述中继无人机与所述数据处理服务器具有通信连接，用于将接收的所述故障信息发送至所述数据处理服务器。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括中继故障检测器，所述中继故障检测器安装于所述中继无人机；

所述中继故障检测器与所述数据处理服务器具有通信连接，用于当所述中继无人机出现故障时，向所述数据处理服务器发送故障信息。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括报警器，

所述报警器与所述数据处理服务器连接，用于当所述数据处理服务器接收到所述故障信息后，进行报警提示。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括移动终端，

所述移动终端与所述数据处理服务器具有通信连接，用于接收所述数据处理服务器发送的故障信息。