KR20170111417A - 블루투스 비콘을 이용한 주차 위치 추적 시스템 및 방법 - Google Patents

블루투스 비콘을 이용한 주차 위치 추적 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20170111417A
KR20170111417A KR1020160036840A KR20160036840A KR20170111417A KR 20170111417 A KR20170111417 A KR 20170111417A KR 1020160036840 A KR1020160036840 A KR 1020160036840A KR 20160036840 A KR20160036840 A KR 20160036840A KR 20170111417 A KR20170111417 A KR 20170111417A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
information
beacon
parking position
received
Prior art date
Application number
KR1020160036840A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101794863B1 (ko
Inventor
박남숙
서영선
Original Assignee
한국오므론전장주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국오므론전장주식회사 filed Critical 한국오므론전장주식회사
Priority to KR1020160036840A priority Critical patent/KR101794863B1/ko
Publication of KR20170111417A publication Critical patent/KR20170111417A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101794863B1 publication Critical patent/KR101794863B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/04—Details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/06—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using intensity measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/148—Management of a network of parking areas
    • H04W4/008—
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication

Abstract

본 발명은 차량의 주차 위치 추적 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 블루투스 비콘신호의 수신신호전계강도(Received Signal Strength Indicator: RSSI)를 이용하여 주차위치를 추적하되, GPS 신호 수신 가능 지역에서 차량정보를 이용하여 GPS에 의한 RSSI값에 대응하는 거리값 정보가 매핑한 보정정보를 수집하고, 비콘신호에 의한 주차된 차량까지의 거리 계산 시 보정정보를 반영하여 거리를 계산하고, 방향센서에 의한 방향과 함께 상기 거리를 표시하는 블루투스 비콘을 이용한 주차 위치 추적 시스템 및 방법에 관한 것이다.

Description

블루투스 비콘을 이용한 주차 위치 추적 시스템 및 방법{System and method for tracking parking position of vehicle using beacon of bluetooth}
본 발명은 차량의 주차 위치 추적 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 블루투스 비콘신호의 수신신호전계강도(Received Signal Strength Indicator: RSSI)를 이용하여 주차위치를 추적하고, 추적된 차량까지의 거리 및 방향을 표시하는 블루투스 비콘을 이용한 주차 위치 추적 시스템 및 방법에 관한 것이다.
자동차의 보급이 보편화되면서 대형 주차장을 구비하는 건물들이 많아지고 있다. 이러한 주차장에서 차량을 주차 시 운전자는 자신이 어디에 주차를 했는지를 알 수 없어 헤매는 경우가 빈번하게 발생하고 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 대형 주차장에는 운전자가 주차 후 벽면에 쓰인 주차영역번호 또는 주차구획번호를 참조하여 자신의 차량을 쉽게 찾을 수 있도록 하고 있다. 상기 주차영역번호는 층별로 복수개의 주차구획들을 하나로 묶은 영역들에 할당되는 번호이고, 주차구획번호는 주차구획별로 할당되는 번호이다.
그러나 주차영역번호 및/또는 주차구획번호를 잊어버리는 경우가 빈번하게 발생되어 여전히 주차한 차량을 찾는 데 어려움을 겪고 있으며, 주차장에 진입하는 위치가 다르면 해당 번호가 어느쪽에 위치하고 있는지를 몰라 헤맬 수 있는 문제점이 있었다.
이와 같이 운전자가 주차영역번호 및/또는 주차구획번호를 암기하지 않고서도 주차위치를 알 수 있는 시스템 및 방법들이 요구되고 있다.
이에 따라 주차위치를 안내하기 위해 다양한 방식들이 연구되고 있다. 연구되고 있는 방식들 중 가장 많이 연구되고 있는 방식은 근거리무선 통신기술을 이용한 방식이다.
특히, 블루투스(Bluetooth)나 광대역밴드(Ultra Wide Band: UWB) 통신기술이 많이 연구되고 있다. 그러나 UWB 통신기술을 적용하는 경우 UWB 통신장치가 고가여서, 블루투스의 비콘을 이용한 주차위치 추적 시스템이 더 활발하게 연구되고 있다.
블루투스는 최근 블루투스 4.0으로 업데이트되었다. 블루투스 4.0은 블루투스 4.0 스마트 또는 블루투스 저에너지(Bluetooth Low Energy: BLE)를 지원하고, 블루투스 4.0 스마트 또는 BLE를 지원하는 장치들은 페어링 단계 없이 장치 간에 정보를 전송할 수 있으며, 데이터를 전송하는 주기도 기존 블루투스 장치에 비해 길기에 전력 소모가 무척 적고, 이에 동전 크기의 배터리만으로도 1년 이상 동작시킬 수 있게 되었다. 또한 장치를 만드는 단가도 저렴하여 위치 정보를 알려주는 비콘으로 사용할 수 있는 장점을 갖는다.
이에 따라 비콘신호를 이용하여 이동체를 추적하는 방법에 대한 연구가 지속적으로 이루어지고 있고, 그 예로서 공개특허 제10-2002-0076254호 및 공개특허 제10-2005-0011868호 등이 있으나, 이러한 선행특허들은 고정 비콘인 기지국을 사용하는 것으로, 정확도를 높이기 위해서는 주차장에 많은 비콘을 설치해야 하므로 설치비용이 많이 드는 문제점이 있고, 고정 비콘이 설치되어 있지 않은 주차장에서는 주차위치를 확인할 수 없는 문제점이 있었다.
공개특허 제10-2002-0076254호 공개특허 제10-2005-0011868호
따라서 본 발명의 목적은 블루투스의 비콘신호의 수신신호전계강도(Received Signal Strength Indicator: RSSI)를 이용하여 주차위치를 추적하되, GPS 신호 수신 가능 지역에서 차량정보를 이용하여 GPS에 의한 RSSI값에 대응하는 거리값 정보가 매핑한 보정정보를 수집하고, 비콘신호에 의한 주차된 차량까지의 거리 계산 시 보정정보를 반영하여 거리를 계산하고, RSSI에 의한 방향을 예측하고, 예측된 방향 및 거리를 표시하여 주차위치를 안내하는 블루투스 비콘을 이용한 주차 위치 추적 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 블루투스 비콘을 이용한 주차 위치 추적 시스템은: 차량에 구비되어 차량정보 전송 이벤트의 발생 시 차량정보를 수집하여 송신하고, 주기적으로 비콘신호를 방송하는 차량 비콘 송신부; 및 GPS 신호 및 상기 차량정보를 수신하고, GPS 신호가 수신될 때 수신된 상기 차량정보 및 상기 GPS 신호에 의해 차량이 정차된 상태의 위치를 원점으로 설정하고, 일정 주기로 정차된 상기 원점에서의 이동 거리를 계산하고, 계산된 상기 거리에서 수신되는 비콘신호의 RSSI를 측정하며, 상기 계산된 거리에 해당 RSSI를 매핑한 보정정보를 생성하여 저장하고, 차량 위치 추적 요청 이벤트의 발생 시 상기 차량 비콘 송신부로부터 수신되는 비콘신호의 RSSI를 측정하고 상기 보정정보를 반영하여 상기 측정된 RSSI에 대한 거리를 계산하여 상기 차량의 위치를 표시하는 주차위치 추적 단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량 비콘 송신부는, 페어링된 블루투스 장치인 상기 주차위치 추적단말기와 블루투스 프로토콜에 따른 데이터 통신을 수행하고, 상기 비콘신호를 주기적으로 방송하는 BLE 통신부; 상기 차량에 구성되는 차량시스템의 차량 네트워크에 접속하여 차량 네트워크 프로토콜에 따라 차량시스템과 데이터 통신을 수행하는 차량 네트워크 통신부; 및 차량정보 전송 이벤트의 발생 시 상기 차량 네트워크 통신부를 통해 상기 차량시스템으로부터 차량정보를 수집하여 상기 BLE 통신부를 통해 상기 주차위치 추적단말기로 송신하고, 상기 BLE 통신부를 제어하여 비콘신호를 송신하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 차량정보에 근거하여 상기 차량이 정차한 후 기어가 주차(P)에 위치하는 조건을 만족하는 경우 상기 차량정보 전송 이벤트가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는, 상기 차량이 정차하고 기어가 주차에 놓인 상태에서 상기 차량정보에 근거하여 차량 도어가 잠김 설정되면 상기 비콘신호의 송신을 개시하는 것을 특징으로 한다.
주차위치 추적 단말기는, 상기 비콘신호 및 차량정보를 수신하여 출력하는 단말 BLE 통신부; 적어도 하나 이상의 GPS 위성들로부터 GPS 신호를 수신받고, 적어도 셋 이상의 GPS 신호에 의해 현재 위치를 계산하여 출력하는 GPS 모듈; 상기 보정정보를 저장하는 단말 저장부; 및 상기 단말 BLE 통신부를 통해 차량정보가 수신되고 상기 GPS 모듈을 통해 GPS 신호가 수신되는 것으로 판단되면 실외에 차량을 주차하고 내리는 것으로 판단하여 보정모드를 설정하고, 보정모드에서 상기 GPS 모듈을 통해 입력되는 초기 위치를 원점으로 설정하고, 상기 위치정보들에 의한 상기 원점으로부터의 일정 노드별로 이동거리를 계산하고, 상기 노드에서 상기 단말 BLE 통신부로 수신되는 비콘신호의 RSSI를 측정하여 상기 보정정보를 생성한 후 상기 단말 저장부에 저장하고, 보정모드 종료 이벤트의 발생 시 보정정보의 생성을 중단하고 차량 위치 추적 요청 이벤트의 발생 시 위치추적 모드를 설정하고 위치 추적모드에서 상기 차량 비콘 송신부로부터 수신되는 비콘신호의 RSSI를 측정하고 상기 보정정보를 반영하여 거리를 측정하여 상기 차량의 위치를 표시하는 단말 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 단말 제어부는, 상기 GPS 모듈을 통해 GPS 신호가 수신되지 않거나, 상기 단말 BLE 통신부를 통해 비콘신호가 수신되지 않거나, 사용자의 종료 요청 발생 시 상기 보정모드 종료 이벤트가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 주차위치 추적단말기는, 자신의 이동방향에 대한 방향 정보를 검출하여 출력하는 방향 측정부를 더 포함하되, 상기 단말 제어부는, 상기 GPS 모듈을 통해 GPS 신호의 수신 여부 및 상기 차량정보에 근거하여 GPS 신호가 수신되지 않는 주차장에서 주차 후 하차한 것으로 판단되면 상기 방향 측정부를 통해 상기 주차위치 추적단말기의 진행방향이 변경된 노드별로 방향정보를 검출하고 상기 방향전환노드별 비콘신호에 의한 거리를 계산하며, 상기 방향전환지점별 방향정보 및 상기 원점에서의 각 방향전화지점까지의 거리에 의해 이동경로를 생성하고, 상기 방향정보, 거리 및 이동경로를 포함하는 주차위치 추적정보를 생성하여 저장하고, 상기 주차위치 추적모드에서 상기 기준경로 및 수신되는 비콘신호의 RSSI에 의한 거리 및 상기 방향 측정부를 통해 주차 위치로 접근하는 접근방향 정보에 의해 상기 차량의 주차위치를 추적하여 표시하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 블루투스 비콘을 이용한 주차 위치 추적 방법은: 차량 비콘 송신부가 차량시스템과 통신을 수행하여 수집한 차량정보에 근거하여 차량정보 전송 이벤트가 발생한 것으로 판단되면 차량정보를 주차위치 추적단말기로 전송하고, 상기 차량정보에 근거하여 차량 주차 이벤트가 발생한 것으로 판단되면 비콘신호를 방송하는 비콘신호 방송과정; 및 주차위치 추적단말기가 상기 차량 비콘 송신부로부터 수신되는 차량정보에 근거하여 정차로 판단되고 GPS 신호가 수신되면 현재 주차위치를 원점으로 설정한 후, 일정 주기로 측정된 위치에서 상기 원점 간의 이동 거리를 계산하고 상기 계산된 거리에서의 RSSI를 측정한 후 상기 계산된 거리 값에 매핑한 보정정보를 생성하여 저장하며, 차량 위치 추적 요청 이벤트의 발생 시 상기 차량 비콘 송신부로부터 수신되는 비콘신호의 RSSI를 측정하고 상기 보정정보를 반영한 주차 위치까지의 거리를 계산하여 상기 차량의 위치를 표시하는 주차위치 추적 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 비콘신호 방송 과정은, 차량 비콘 송신부의 제어부가 차량 네트워크 통신부를 통해 차량 시스템과 통신을 수행하여 차량정보를 수집하는 차량정보 수집 단계; 상기 수집된 차량정보에 근거하여 차량정보 전송 이벤트가 발생된 것으로 판단되면 상기 수집된 차량정보를 BLE 통신부를 통해 상기 주차위치 추적 단말기로 송신하는 차량정보 제공 단계; 및 상기 차량정보의 송신 후 상기 차량정보에 근거하여 차량 주차 이벤트가 발생한 것으로 판단되면 BLE 통신부를 통해 비콘신호를 방송하는 비콘신호 방송 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량정보 전송 이벤트는, 상기 차량정보의 속도정보에 의해 차량이 정차한 것으로 판단되고 시동이 오프된 경우 발생되고, 상기 차량 주차 이벤트는, 상기 차량정보의 기어정보가 주차(P)정보이고, 상기 차량정보의 도어락정보가 도어잠김 정보인 경우 차량이 주차된 것으로 판단하여 발생되는 것을 특징으로 한다.
상기 주차 위치 추적 과정은, 상기 차량 비콘 송신부로부터 차량정보의 수신을 모니터링하는 차량정보 모니터링 단계; 상기 차량 비콘 송신부로부터 차량정보가 수신되면 GPS모듈을 구동하여 GPS 신호가 수신되는지를 검사하여 상기 차량이 놓인 위치가 실외인지를 판단하는 실외 판단 단계; 상기 차량이 주차된 위치가 실외이면 보정모드를 설정하고 상기 GPS 신호에 의해 차량이 정차된 상태의 위치를 원점으로 일정 주기로 정차된 상기 원점에서의 이동 거리를 계산하고, 계산된 상기 거리에서 수신되는 비콘신호의 RSSI를 측정하며, 상기 계산된 거리에 해당 RSSI를 매핑한 보정정보를 상기 보정모드 종료 이벤트 발생 시까지 생성하여 저장하는 보정정보 생성 단계; 및 차량 위치 추적 요청 이벤트의 발생 시 상기 차량 비콘 송신부로부터 수신되는 비콘신호의 RSSI를 측정하고 상기 보정정보를 반영하여 거리를 계산하며, 상기 차량까지의 거리를 포함하는 주차위치정보를 표시하는 주차 위치 추적 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 보정모드 종료 이벤트는, 상기 GPS 신호가 수신되지 않거나, 상기 비콘신호가 수신되지 않거나, 사용자의 종료 요청에 의해 발생되는 것을 특징으로 한다.
상기 주차 위치 추적 과정은, 상기 GPS 모듈을 통해 GPS 신호의 수신 여부 및 상기 차량정보에 근거하여 GPS 신호가 수신되지 않는 주차장에서 주차 후 하차한 것으로 판단되면 방향 측정부를 통해 상기 주차위치 추적단말기의 진행방향이 변경된 방향전환지점별로 방향정보를 검출하고 비콘신호에 의한 원점에서 상기 각 방향전환지점까지의 거리를 계산하고, 상기 방향전환지점별 방향정보 및 상기 원점에서의 각 방향전화지점까지의 거리에 의해 이동경로를 생성하고, 상기 방향정보, 거리 및 이동경로를 포함하는 주차위치 추적정보를 생성하여 저장하는 주차위치 추적정보 생성 단계를 더 포함하되, 상기 주차위치 추적 단계에서 상기 이동경로 및 수신되는 비콘신호의 RSSI에 의한 거리 및 상기 방향 측정부를 통해 주차 위치로 접근하는 접근방향 정보에 의해 방향을 측정하고, 측정된 방향 및 거리를 포함하는 상기 차량의 주차위치정보를 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 비콘 송신기가 차량에만 구비됨으로써 별도의 주차 위치 추적 시스템이 적용되지 않는 주차장에서도 자신의 차량의 주차 위치를 추적할 수 있는 효과를 갖는다.
상술한 바와 같이 본 발명은 비콘 송신기가 차량에만 구비되면 되므로 주차장 운영자의 주차 위치 추적 시스템 설치로 인한 부담을 줄여줄 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 GPS 신호가 수신되는 실외에서 비콘 송신기로부터 송신되는 비콘신호의 RSSI에 대한 GPS 측정 거리값을 포함하는 보정정보를 수집하고 주차위치 추적 시 보정정보에 근거하여 해당 차량의 주차위치까지의 거리를 계산함으로써 보다 정밀하게 주차위치를 추적할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 차량의 주차 후 하차하는 경우, 운전자가 이동하는 방향 및 그에 대한 거리정보를 포함하는 이동경로에 대한 주차위치추적정보를 수집하여 저장하였다가 주차위치 추적 시 이용함으로써 주차 위치까지의 거리 및 방향을 보다 정확하게 표시할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 블루투스 비콘을 이용한 주차 위치 추적 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 블루투스 비콘을 이용한 주차 위치 추적 시스템의 차량 비콘 송신부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 블루투스 비콘을 이용한 주차 위치 추적 시스템의 주차위치 추적단말기의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 블루투스 비콘을 이용한 주차 위치 추적을 위한 보정정보 및 주차위치 추적정보 수집 방법을 나타낸 절차도이다.
도 5는 본 발명에 따른 GPS를 이용한 보정정보 수집방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 블루투스 비콘을 이용한 주차 위치 추적 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 블루투스 비콘을 이용한 주차 위치 추적 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 제2실시예에 따라 주차위치 추적정보를 적용하여 주차 위치를 추적하기 위한 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 블루투스 비콘을 이용한 주차 위치 추적 시스템의 구성 및 동작을 설명하고, 상기 시스템에서의 주차 위치 추적 방법을 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 블루투스 비콘을 이용한 주차 위치 추적 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.
본 발명에 따른 블루투스 비콘을 이용한 주차 위치 추적 시스템은 차량(1)에 설치되어 주기적으로 비콘신호를 송신하는 차량 비콘 송신부(100) 및 상기 차량 비콘 송신부(100)로부터 비콘신호를 수신받고 RSSI 방식 위치추적 기술을 적용하여 상기 차량 비콘 송신부(100)와의 거리를 측정하고 측정된 거리와 방향을 표시하는 주차위치 추적단말기(200)를 포함한다.
상기 차량 비콘 송신부(100)는 차량 주차 이벤트의 발생 시 비콘신호를 방송하는 비콘 송신기(미도시)를 포함할 뿐만 아니라 주차위치 추적단말기(200)와 양방향 블루투스 데이터 통신을 수행한다.
또한, 차량 비콘 송신부(100)는 차량시스템(미도시)으로부터 차량정보를 수집하고, 차량정보 전송 이벤트의 발생 시 수집된 차량정보를 주차위치 추적단말기(200)로 전송한다. 상기 차량정보는, 시동의 온/오프 상태를 나타내는 시동정보, 차량의 속도정보, 기어의 위치 정보를 나타내는 기어정보, 도어의 닫힘 및 잠김 여부 정보를 포함하는 도어락정보 등과 같은 다양한 차량과 관련된 정보들이 포함될 수 있을 것이다. 상기 기어정보는 주차(P), 드라이빙(D), 후진(R) 등의 정보를 포함할 것이다. 상기 차량정보 전송 이벤트는 상기 차량정보의 속도정보가 0(정차)이고, 시동정보가 오프인 경우 발생될 수 있을 것이다. 물론 설정에 따라 상기 차량정보 전송 이벤트는 기어정보가 주차(P)인 경우를 포함할 때 발생되도록 구성될 수도 있을 것이다. 그리고 상기 차량 주차 이벤트는 시동정보가 오프이고, 속도정보가 0이며, 기어정보가 주차(P)인 경우 발생되도록 구성될 수 있을 것이다. 또한, 상기 차량 주차 이벤트는 도어락 정보에 의해 도어가 잠김 설정되어 있는 경우 발생되도록 구성될 수도 있을 것이다.
주차위치 추적단말기(200)는 BLE 통신 및 GPS 기능을 가지는 단말기로, 차량(1)의 운전자가 소지한 핸드폰, 스마트폰, 스마트패드 등으로 불리는 이동통신단말기가 될 수도 있고, 별도의 단말기가 될 수도 있으며, 스마트키 형태로 구성될 수도 있을 것이다.
주차위치 추적단말기(200)는 적어도 셋 이상의 GPS 신호 및 상기 차량정보를 수신하고, GPS 신호가 수신될 때 보정모드를 설정하고, 보정모드에서 수신된 상기 차량정보 및 상기 GPS 신호에 의해 주차된 차량으로부터 이동한 거리 및 그 거리에서의 RSSI를 매핑한 보정정보를 생성하여 저장한다. 상기 주차위치 추적단말기(200)는 보정모드 종료 이벤트 시까지 수행될 것이다. 상기 보정모드 종료 이벤트는 GPS 신호가 수신되지 않거나, 비콘신호가 수신되지 않거나, 사용자의 종료 요청에 의해 발생될 수 있을 것이다.
주차위치 추적단말기(200)는 차량 위치 추적 요청 이벤트의 발생 시 주차위치 추적 모드를 설정하고 주차위치 추적 모드에서 상기 차량 비콘 송신부(100)로부터 수신되는 비콘신호의 RSSI를 측정하고 상기 보정정보를 반영하여 거리를 측정하여 상기 차량의 위치를 표시한다.
도 2는 본 발명에 따른 블루투스 비콘을 이용한 주차 위치 추적 시스템의 차량 비콘 송신부의 구성을 나타낸 도면이다. 도 2를 참조하여 차량 비콘 송신부(100)의 상세 구성 및 상세 동작을 설명한다.
차량 비콘 송신부(100)는 제어부(110), 저장부(120), BLE 통신부(130) 및 차량 네트워크 통신부(140)를 포함한다.
저장부(120)는 본 발명의 차량 비콘 송신부(100)의 동작을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 프로그램 영역, 상기 제어프로그램 수행 중에 발생되는 데이터를 일시 저장하는 임시영역, BLE 블루투스 통신 프로토콜에 따라 비콘신호 및 블루투스 데이터를 전송하기 위한 정보들을 저장하는 데이터 영역 등을 포함할 수 있을 것이다. 상기 데이터 영역에는 수집된 차량정보 등이 저장될 수 있을 것이다.
BLE 통신부(130)는 블루투스 통신장치로서, 비콘신호를 방송하는 비콘 송신기(미도시) 및 일반적인 블루투스 데이터 통신을 수행하는 블루투스 통신 수단(미도시)을 포함하여 블루투스 프로토콜에 따라 인접한 블루투스 장치들과 통신을 수행한다.
차량 네트워크 통신부(140)는 차량 시스템(미도시)의 통신 네트워크에 연결되어 차량시스템과 데이터 통신을 수행한다. 상기 차량시스템의 통신 네트워크는 로컬 인터커넥트 네트워크(Local Interconnect Network: LIN) 또는 제어기 영역 네트워크(Controller Area Network: CAN) 등이 될 수 있을 것이다. 상기 차량시스템은 차체제어모듈(Body Control Moudle: BCM), 도어락 장치 등이 될 수 있을 것이다.
제어부(110)는 차량정보 수집부(111), 차량정보 제공부(112) 및 비콘신호 처리부(113)를 포함하여 본 발명에 따른 차량 비콘 송신부(100)의 전반적인 동작을 제어한다.
구체적으로 설명하면, 차량정보 수집부(111)는 주기적으로 차량 네트워크 통신부(140)를 통해 차량시스템과 데이터 통신을 수행하여 차량시스템으로부터 차량정보를 수집한다.
차량정보 제공부(112)는 상기 차량정보 수집부(111)로부터 수집된 차량정보를 입력받고, 차량정보에 근거하여 차량정보 전송 이벤트가 발생하는지를 검사하고, 차량정보 전송 이벤트의 발생 시 BLE 통신부(130)를 통해 차량정보를 주차위치 추적단말기(200)로 송신한다.
비콘신호 처리부(113)는 상기 차량정보에 근거하여 차량 주차 이벤트가 발생하는지를 검사하고, 차량 주차 이벤트의 발생 시 BLE 통신부(130)를 통해 비콘신호를 발송하기 시작한다.
도 3은 본 발명에 따른 블루투스 비콘을 이용한 주차 위치 추적 시스템의 주차위치 추적단말기의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 주차위치 추적단말기(200)는 단말 제어부(210), 단말 저장부(220), 디스플레이부(230), 입력부(240), 단말 BLE 통신부(250) 및 GPS 모듈(260)을 포함하고, 실시예에 따라 방향 측정부(270)를 더 포함할 수 있을 것이다.
단말 저장부(220)는 주차위치 추적단말부(200)의 전반적인 동작을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 프로그램 영역, 상기 제어프로그램 수행 중에 발생되는 데이터를 일시 저장하는 임시영역, 상기 제어프로그램 및 사용자에 의해 발생된 데이터를 저장하는 데이터 영역을 포함한다. 상기 데이터 영역에는 차량정보, 보정정보, 주차위치 추적정보 등이 저장될 것이다.
디스플레이부(230)는 단말 제어부(210)의 제어를 받아 다양한 정보를 텍스트, 그래픽, 정지영상, 동영상 등으로 표시한다. 특히, 디스플레이부(230)는 본 발명에 따라 차량의 주차위치를 찾아가기 쉽도록 현재 주차위치 추적단말기의 위치 및 주차된 차량까지의 거리, 방향 및 경로 중 적어도 하나 이상을 포함하는 주차위치 안내정보를 표시할 것이다. 주차위치 안내정보는 해당 주차장의 지도데이터를 구비하고 있는 경우 지도데이터에 매핑되어 표시되도록 구성될 수도 있을 것이다.
입력부(240)는 복수의 기능을 선택할 수 있는 복수의 버튼을 포함하는 버튼 입력장치, 문자 및 기능을 선택할 수 있는 다수의 키를 구비하는 키입력장치, 상기 디스플레이부(230)의 화면과 일체로 구성되어 터치되는 위치에 대한 좌표 데이터를 출력하는 터치패드 등 중 하나 이상을 포함할 수 있을 것이다.
단말 BLE 통신부(250)는 블루투스 통신장치로서 상기 차량 비콘 송신부(100)와 블루투스 데이터 통신을 수행하고, 비콘신호를 수신하여 비콘신호의 RSSI를 측정한다.
GPS 모듈(260)은 다수의 GPS 위성들이 송신하는 자신의 위치정보를 포함하는 GPS 신호들 중 적어도 셋 이상을 수신하고, 수신된 GPS 신호에 포함된 위치정보에 의해 현재의 GPS 모듈(260)을 포함하는 주차위치 추적단말기(200)의 위치를 계산하여 출력한다.
방향 측정부(270)는 자이로스코프 등이 적용될 수 있으며, 주차위치 추적단말기(200)를 들고 이동하는 사용자의 이동방향에 대한 방향정보를 측정하여 출력한다. 여기서 방향정보는 방향전환에 따른 회전각도 정보가 될 수 있을 것이다.
단말 제어부(210)는 차량정보 획득부(211), 보정부(212) 및 차량 위치 추적부(213)를 포함하여 주차위치 추적단말기(200)의 전반적인 동작을 제어한다.
차량정보 획득부(211)는 BLE 통신부(250)를 통해 차량정보가 수집되는지를 검사하고 차량정보가 수신되면 단말 저장부(220)에 저장한다.
보정부(212)는 상기 차량정보 획득부(211)를 통해 획득된 차량정보를 검사하여 차량 주차 이벤트가 발생한 것으로 판단되고, GPS 모듈(260)을 구동하여 GPS 모듈(260)로 GPS 신호가 수신되는지를 판단하여 현재 차량(1)이 놓인 위치가 실외인지를 판단한다.
실외에 주차된 것으로 판단되면 보정부(212)는 보정모드를 설정하고, 보정모드에서 GPS 모듈(260)을 통해 측정되는 위치정보에 의해 차량의 주차위치를 원점으로 설정하고, GPS에 의해 측정되는 위치정보에 의해 원점으로부터 이동하는 이동 거리를 측정하고, 단말 BLE 통신부(250)를 통해 수신되는 비콘신호의 RSSI를 측정하며, 측정된 이동 거리와 상기 이동 거리에서의 비콘신호의 RSSI를 매핑한 보정정보를 생성하여 저장부(220)에 저장한다.
상기 보정부(212)는 보정모드 종료 이벤트가 발생될 때까지 보정정보를 생성한다. 상기 보정모드 종료 이벤트는 상술한 바와 같이 GPS 신호가 수신되지 않거나, 비콘신호가 수신되지 않거나, 사용자의 종료 요청에 의해 발생될 수 있을 것이다.
차량위치 추적부(213)는 주차 위치 추적 요청 이벤트의 발생 시 단말 BLE 통신부(250)를 통해 수신되는 비콘신호의 RSSI를 측정하고, 단말 저장부(220)에 저장되어 있는 보정정보에 근거하여 측정된 RSSI에 대응하는 주차 차량(1)까지의 거리를 계산하고, 계산된 거리와 방향을 표시하여 차량의 주차 위치를 디스플레이부(230)에 표시한다. 상기 주차 위치 추적 요청 이벤트는 입력부(240)를 통해 사용자로부터 주차 위치 추적 요청 명령이 입력되는 경우 발생될 수도 있고, 차량 비콘 송신부(100)로부터 비콘신호가 수신되는 경우 발생될 수도 있을 것이다. 후자의 경우는 단말 BLE 통신부(250)가 구동되고 있어야 할 것이다.
상기 차량위치 추적부(213)는 현재 자신의 위치에서 주차된 차량의 방향을 검출하기 위해 사용자가 이동하는 방향에 따른 RSSI 세기 변화를 이용한다. 이러한 방향 검출 방법 자체는 이 기술분야의 당업자에게 잘 알려져 있는 기술이므로 그 상세한 설명을 생략한다.
본 발명의 다른 실시예로서 보정부(212)는 차량 비콘 송신부(100)로부터 차량정보가 수신되고 GPS를 통해 실내인 것으로 판단되면 방향 측정부(270)를 구동한 후 초기화하고, 방향 측정부(270)를 통해 주차 위치로부터 사용자가 이동하는 거리를 비콘신호의 RSSI에 의해 계산하고 사용자가 방향을 전환하는 지점인 방향 전환 지점(또는 "노드"라 함)까지의 거리를 저장하고, 상기 방향 전환 지점에서 방향전환 회전각도(방향정보)를 저장하며, 비콘신호가 수신되지 않는 최종 지점에서 원점에서 최종 지점까지의 사용자 이동경로에 대한 이동경로 정보인 주차위치 추적정보를 생성하여 저장하도록 하고, 차량 위치 추적부(213)는 차량 주차 위치 추적 시 상기 주차위치 추적정보 및 차량 비콘 송신부(100)로부터 수신되는 비콘신호의 RSSI에 의해 방향 및 거리를 계산하여 차량 주차 위치를 표시하도록 구성될 수도 있을 것이다. 본 발명의 제2실시예에 따른 방향 및 거리 표시 방법은 후술할 도 7 및 도 8을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.
도 4는 본 발명에 따른 블루투스 비콘을 이용한 주차 위치 추적을 위한 보정정보 및 주차위치 추적정보 수집 방법을 나타낸 절차도이다.
도 4를 참조하면, 우선 차량 비콘 송신부(100)의 제어부(110)는 차량 네트워크 통신부(140)를 통해 주기적으로 차량정보를 수집한다(S111).
차량정보가 수집되면, 제어부(110)는 차량정보를 검사하여 차량정보 전송 이벤트가 발생되는지를 검사한다(S113).
차량정보 전송 이벤트가 발생되면 제어부(110)는 수집된 차량정보를 BLE 통신부(130)를 통해 주차위치 추적단말기(200)로 송신한다(S115).
상기 차량정보의 전송 후 제어부(110)는 차량 주차 이벤트가 발생되는지를 검사하고(S117), 차량 주차 이벤트가 발생되면 비콘 송신모드를 설정하고(S119), BLE 통신부(130)를 제어하여 비콘신호의 방송을 개시한다(S121).
상기 설명에서는 차량정보 전송 이벤트와 차량 주차 이벤트의 발생을 각각 검출하였으나, 차량 주차 이벤트의 발생 시 비콘신호의 방송 개시와 동시에 차량정보를 주차위치 추적단말기(200)로 전송하도록 구성될 수도 있을 것이다.
반면, 주차위치 추적단말기(200)의 단말 제어부(210)는 차량 비콘 송신부(100)로부터 차량정보가 수신되는지를 검사한다(S131).
차량 비콘 송신부(100)로부터 차량정보가 수신되면 단말 제어부(210)는 수신된 차량정보를 검사하여 차량 주차 이벤트가 발생하는지를 검사한다(S132).
차량 주차 이벤트가 발생되면 단말 제어부(210)는 GPS 모듈(260)을 구동하고(S133), 구동된 GPS 모듈(260)을 통해 GPS 신호가 수신되고 있는지를 검사한다(S135).
GPS 신호가 수신되고 있으면 단말 제어부(210)는 현재 차량(1)이 실외에 있는 것으로 판단하고, 보정모드를 설정한(S139) 후, 보정정보를 생성하여 단말 저장부(220)에 저장한다(S141).
그리고 본 발명의 다른 실시예(또는 "제2실시예"라 함)에 따라 GPS 신호가 수신되고 있지 않아 실내, 즉 실내 주차장인 것으로 판단되면 차량정보의 도어락 정보에 의해 도어가 잠김 설정되었는지를 검사하고(S137). 도어가 잠김 설정되어 있는 경우 방향 측정부(270)를 구동하여 주차위치 추적정보 수집모드를 설정하고(S143), 상기 주차위치 추적정보 수집모드에서 후술할 도 8의 이동경로(811)와 같이 방향 전환 지점(802)마다 방향전환 각도(이하 "방향정보"라 함)를 기록하고 최종 방향 전환 지점(802-n)까지의 이동경로(811)를 생성하며, 원점(801)에서 각 방향 전환 지점까지의 거리정보 및 각 방향 전환 지점에서 방향정보들을 포함하는 이동경로 정보인 주차위치 추적정보를 생성하여 단말 저장부(220)에 저장하도록 구성될 수 있을 것이다(S145). 상기 주차위치 추적정보를 이용한 주차위치 추적 방법은 하기 도 7을 참조하여 상세히 설명한다.
도 5는 본 발명에 따른 GPS를 이용한 보정정보 수집방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 보정모드가 설정되면 단말 제어부(210)는 차량 정차(주차) 위치, 즉 원점의 위치를 측정한다(S211).
원점의 위치가 측정되면 단말 제어부(210)는 위치가 변경되는지를 검사한다(S213).
위치 이동이 개시되면 단말 제어부(210)는 일정 시간 단위(S215) 또는 일정 거리 단위로 GPS에 의해 측정되는 위치정보를 이용하여 상기 원점에서 현재 위치까지의 이동 거리를 계산하고(S217), 단말 BLE 통신부(250)를 통해 차량 비콘 송신부(100)로부터 방송되는 비콘신호의 RSSI를 측정한(S219) 후, 상기 이동 거리값에 RSSI를 매핑한 보정정보를 생성하여 단말 저장부(220)에 저장하기 시작한다(S221).
단말 제어부(210)는 보정모드 종료 이벤트가 발생될 까지 보정정보를 생성하여 저장부(220)에 저장한다(S223).
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 블루투스 비콘을 이용한 주차 위치 추적 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 단말 제어부(210)는 주차위치 추적 요청 이벤트가 발생하는지를 검사한다(S311).
주차위치 추적 요청 이벤트가 발생되면 단말 제어부(210)는 단말 BLE 통신부(250)를 구동한(S313) 후, 비콘신호가 수신되는지를 검사한다(S315).
비콘신호가 수신되면 단말 제어부(210)는 단말 BLE 통신부(250)를 통해서 수신되는 비콘신호의 RSSI를 측정하고(S317), 단말 저장부(220)에 저장되어 있는 보정정보를 반영하여 상기 RSSI에 대한 거리를 측정하고(S319), 측정된 거리를 표시한다(S321).
거리 측정 후 단말 제어부(210)는 이전 RSSI 현재 RSSI를 비교하여 이동방향에 대한 주차 위치 방향을 예측하여 표시한다(S323). 이전 RSSI 및 현재 RSSI를 비교한 방향 결정 방법은 상술한 바와 같이 이 기술분야의 통상의 기술자에게 잘 알려져 있는 기술이므로 그 상세한 설명을 생략한다.
거리 및 방향이 표시되기 시작하면 단말 제어부(210)는 주차 위치로부터 일정 거리 이내로 도달할 때까지(S325) 상술한 과정들을 반복 수행하여 거리 및 방향을 표시한다.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 블루투스 비콘을 이용한 주차 위치 추적 방법을 나타낸 흐름도이고, 도 8은 본 발명의 제2실시예에 따라 주차위치 추적정보를 적용하여 주차 위치를 추적하기 위한 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 7을 참조하여 설명하되, 상기 도 6과 동일한 동작 및 과정은 동일 부호를 부여하였으며, 동일 부호가 부여된 과정에 대한 설명은 생략하거나 간략하게 한다.
단말 제어부(210)는 상기 도 6과 동일하게 비콘신호의 RSSI가 측정되면 보정정보를 반영하여 측정된 RSSI에 대한 주차 차량까지의 거리를 측정한다(S319).
상기 거리가 측정되면 단말 제어부(210)는 상기 도 4의 S145에서 생성되어 단말 저장부(220)에 저장된 이동경로(811)에 대한 주차위치 추적정보를 로드한다(S411).
주차위치 추적정보가 로드되면 단말 제어부(210)는 주차위치 추적정보에서 현재 수신된 비콘신호의 RSSI에 측정된 거리를 적용하여 방향을 판단하고(S413), 측정된 방향 및 거리를 표시하여 주차 위치를 표시한다(S415).
도 8을 참조하여 주차위치 추적정보를 이용한 방향 표시 및 경로 안내 방법을 설명한다.
만일 사용자가 접근 지점(이하 "비콘 수신 초기 접근 지점"이라 함)(803)으로 접근하여 주차 위치 추적 요청을 한다면, 주차위치 추적단말기(200)는 차량 비콘 송신부(100)로부터 비콘신호를 수신할 것이다.
비콘신호가 수신된다면 단말 제어부(210)는 비콘 수신 초기 접근 지점(803)에 이동경로(811)를 적용할 것이다. 이동경로(811)를 적용한다고 하더라고 사용자가 어느 방향에서 비콘 수신 초기 접근 지점으로 접근했는지를 모르므로 상기 수신된 비콘신호의 RSSI에 의해 계산된 거리(d)를 반지름으로 하는 원의 영역에서 다양한 방향으로 이동경로(811)가 적용될 수 있을 것이다.
이하, 상기 이동경로(811)를 기준경로라 하고, 이동경로(811)가 비콘 수신 초기 접근 지점(803)에 적용된 경로를 제1접근 경로(813) 및 제2접근 경로(815)라 가정하고, 제1접근 경로(813)가 정확한 차량 주차 위치인 원점으로 향하는 경로라 가정하여 설명한다(단, 상기 제1접근 경로(813) 및 제2접근 경로(815)는 주차위치 추적단말기(200)에 표시되는 경로가 아니며 사용자가 진행하는 경로를 의미하는 것이다. 물론 사용자가 기준 경로와 동일하게 움직이지는 않을 것이다).
만일, 사용자가 비콘 수신 초기 접근 지점(803)에서 제2접근 경로(815)로 진행한다면 제2접근 지점(805)에서 수신된 비콘신호의 RSSI는 정상적인 경로인 제2접근경로(813)의 제1접근 지점(806=802-5)에 대해 저장되어 있는 기준 RSSI보다 약할 것이다. 따라서 단말 제어부(210)는 방향이 잘못되었음을 판단하고, 원래의 기준 방향정보(θ5)에 상기 측정된 RSSI와 기준 RSSI의 차이에 대응하는 방향값(+α 또는 -α)을 적용하여 안내를 수행한다. 이에 대해 다음 방향전환지점에서 측정된 RSSI와 다음 방향전화지점(802-4)에 대한 기준 RSSI 차가 더 벌어졌다면 방향값(-2α 또는 +2α)을 적용하여 방향 안내를 수행할 것이다. 상기 RSSI 간 차이에 따른 방향값(α)는 실험적으로 구해질 수 있을 것이다.
단말 제어부(210)는 주차 위치로부터 일정 거리까지 접근할 때까지 상술한 과정을 반복해서 수행할 것이다(S417).
한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.
1: 차량(자동차) 100: 차량 비콘 송신부
110: 제어부 111: 차량정보 수집부
112: 차량정보 저장부 113: 비콘 신호 처리부
120: 저장부 130: BLE 통신부
140: 차량 네트워크 통신부 200: 주차위치 추적단말기
210: 단말 제어부 211: 차량정보 획득부
212: 보정부 213: 차량 위치 추적부
220: 단말 저장부 230: 디스플레이부
240: 입력부 250: 단말 BLE 통신부
260: GPS 모듈 270: 방향 측정부

Claims (13)

  1. 차량에 구비되어 차량정보 전송 이벤트의 발생 시 차량정보를 수집하여 송신하고, 주기적으로 비콘신호를 방송하는 차량 비콘 송신부; 및
    GPS 신호 및 상기 차량정보를 수신하고, GPS 신호가 수신될 때 수신된 상기 차량정보 및 상기 GPS 신호에 의해 차량이 정차된 상태의 위치를 원점으로 설정하고, 일정 주기로 정차된 상기 원점에서의 이동 거리를 계산하고, 계산된 상기 거리에서 수신되는 비콘신호의 RSSI를 측정하며, 상기 계산된 거리에 해당 RSSI를 매핑한 보정정보를 생성하여 저장하고, 차량 위치 추적 요청 이벤트의 발생 시 상기 차량 비콘 송신부로부터 수신되는 비콘신호의 RSSI를 측정하고 상기 보정정보를 반영하여 상기 측정된 RSSI에 대한 거리를 계산하여 상기 차량의 위치를 표시하는 주차위치 추적 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 주차 위치 추적 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량 비콘 송신부는,
    페어링된 블루투스 장치인 상기 주차위치 추적단말기와 블루투스 프로토콜에 따른 데이터 통신을 수행하고, 상기 비콘신호를 주기적으로 방송하는 BLE 통신부;
    상기 차량에 구성되는 차량시스템의 네트워크에 접속하여 차량 네트워크 프로토콜에 따라 차량시스템과 데이터 통신을 수행하는 차량 네트워크 통신부; 및
    차량정보 전송 이벤트의 발생 시 상기 차량 네트워크 통신부를 통해 상기 차량시스템으로부터 차량정보를 수집하여 상기 BLE 통신부를 통해 상기 주차위치 추적단말기로 송신하고, 상기 BLE 통신부를 제어하여 비콘신호를 송신하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 주차 위치 추적 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 차량정보에 근거하여 상기 차량이 정차한 후 기어가 주차(P)에 위치하는 조건을 만족하는 경우 상기 차량정보 전송 이벤트가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 주차 위치 추적 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량이 정차하고 기어가 주차에 놓인 상태에서 상기 차량정보에 근거하여 차량 도어가 잠김 설정되면 상기 비콘신호의 송신을 개시하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 주차 위치 추적 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    주차위치 추적 단말기는,
    상기 비콘신호 및 차량정보를 수신하여 출력하는 단말 BLE 통신부;
    적어도 하나 이상의 GPS 위성들로부터 GPS 신호를 수신받고, 적어도 셋 이상의 GPS 신호에 의해 현재 위치를 계산하여 출력하는 GPS 모듈;
    상기 보정정보를 저장하는 단말 저장부; 및
    상기 단말 BLE 통신부를 통해 차량정보가 수신되고 상기 GPS 모듈을 통해 GPS 신호가 수신되는 것으로 판단되면 실외에 차량을 주차하고 내리는 것으로 판단하여 보정모드를 설정하고, 보정모드에서 상기 GPS 모듈을 통해 입력되는 초기 위치를 원점으로 설정하고, 상기 위치정보들에 의한 상기 원점으로부터의 일정 노드별로 이동거리를 계산하고, 상기 노드에서 상기 단말 BLE 통신부로 수신되는 비콘신호의 RSSI를 측정하여 상기 보정정보를 생성한 후 상기 단말 저장부에 저장하고, 보정모드 종료 이벤트의 발생 시 보정정보의 생성을 중단하고 차량 위치 추적 요청 이벤트의 발생 시 위치추적 모드를 설정하고 위치 추적모드에서 상기 차량 비콘 송신부로부터 수신되는 비콘신호의 RSSI를 측정하고 상기 보정정보를 반영하여 거리를 측정하여 상기 차량의 위치를 표시하는 단말 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 주차 위치 추적 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 단말 제어부는,
    상기 GPS 모듈을 통해 GPS 신호가 수신되지 않거나, 상기 단말 BLE 통신부를 통해 비콘신호가 수신되지 않거나, 사용자의 종료 요청 발생 시 상기 보정모드 종료 이벤트가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 주차 위치 추적 시스템.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 주차위치 추적단말기는,
    자신의 이동방향에 대한 방향 정보를 검출하여 출력하는 방향 측정부를 더 포함하되,
    상기 단말 제어부는,
    상기 GPS 모듈을 통해 GPS 신호의 수신 여부 및 상기 차량정보에 근거하여 GPS 신호가 수신되지 않는 주차장에서 주차 후 하차한 것으로 판단되면 상기 방향 측정부를 통해 상기 주차위치 추적단말기의 진행방향이 변경된 노드별로 방향정보를 검출하고 상기 방향전환노드별 비콘신호에 의한 거리를 계산하며, 상기 방향전환지점별 방향정보 및 상기 원점에서의 각 방향전화지점까지의 거리에 의해 이동경로를 생성하고, 상기 방향정보, 거리 및 이동경로를 포함하는 주차위치 추적정보를 생성하여 저장하고, 상기 주차위치 추적모드에서 상기 기준경로 및 수신되는 비콘신호의 RSSI에 의한 거리 및 상기 방향 측정부를 통해 주차 위치로 접근하는 접근방향 정보에 의해 상기 차량의 주차위치를 추적하여 표시하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 주차 위치 추적 시스템.
  8. 차량 비콘 송신부가 차량시스템과 통신을 수행하여 수집한 차량정보에 근거하여 차량정보 전송 이벤트가 발생한 것으로 판단되면 차량정보를 주차위치 추적단말기로 전송하고, 상기 차량정보에 근거하여 차량 주차 이벤트가 발생한 것으로 판단되면 비콘신호를 방송하는 비콘신호 방송과정; 및
    주차위치 추적단말기가 상기 차량 비콘 송신부로부터 수신되는 차량정보에 근거하여 정차로 판단되고 GPS 신호가 수신되면 현재 주차위치를 원점으로 설정한 후, 일정 주기로 측정된 위치에서 상기 원점 간의 이동 거리를 계산하고 상기 계산된 거리에서의 RSSI를 측정한 후 상기 계산된 거리 값에 매핑한 보정정보를 생성하여 저장하며, 차량 위치 추적 요청 이벤트의 발생 시 상기 차량 비콘 송신부로부터 수신되는 비콘신호의 RSSI를 측정하고 상기 보정정보를 반영한 주차 위치까지의 거리를 계산하여 상기 차량의 위치를 표시하는 주차위치 추적 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 주차 위치 추적 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 비콘신호 방송 과정은,
    차량 비콘 송신부의 제어부가 차량 네트워크 통신부를 통해 차량 시스템과 통신을 수행하여 차량정보를 수집하는 차량정보 수집 단계;
    상기 수집된 차량정보에 근거하여 차량정보 전송 이벤트가 발생된 것으로 판단되면 상기 수집된 차량정보를 BLE 통신부를 통해 상기 주차위치 추적 단말기로 송신하는 차량정보 제공 단계; 및
    상기 차량정보의 송신 후 상기 차량정보에 근거하여 차량 주차 이벤트가 발생한 것으로 판단되면 BLE 통신부를 통해 비콘신호를 방송하는 비콘신호 방송 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 주차 위치 추적 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 차량정보 전송 이벤트는,
    상기 차량정보의 속도정보에 의해 차량이 정차한 것으로 판단되고 시동이 오프된 경우 발생되고,
    상기 차량 주차 이벤트는,
    상기 차량정보의 기어정보가 주차(P)정보이고, 상기 차량정보의 도어락정보가 도어잠김 정보인 경우 차량이 주차된 것으로 판단하여 발생되는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 주차 위치 추적 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 주차 위치 추적 과정은,
    상기 차량 비콘 송신부로부터 차량정보의 수신을 모니터링하는 차량정보 모니터링 단계;
    상기 차량 비콘 송신부로부터 차량정보가 수신되면 GPS모듈을 구동하여 GPS 신호가 수신되는지를 검사하여 상기 차량이 놓인 위치가 실외인지를 판단하는 실외 판단 단계;
    상기 차량이 주차된 위치가 실외이면 보정모드를 설정하고 상기 GPS 신호에 의해 차량이 정차된 상태의 위치를 원점으로 일정 주기로 정차된 상기 원점에서의 이동 거리를 계산하고, 계산된 상기 거리에서 수신되는 비콘신호의 RSSI를 측정하며, 상기 계산된 거리에 해당 RSSI를 매핑한 보정정보를 상기 보정모드 종료 이벤트 발생 시까지 생성하여 저장하는 보정정보 생성 단계; 및
    차량 위치 추적 요청 이벤트의 발생 시 상기 차량 비콘 송신부로부터 수신되는 비콘신호의 RSSI를 측정하고 상기 보정정보를 반영하여 거리를 계산하며, 상기 차량까지의 거리를 포함하는 주차위치정보를 표시하는 주차 위치 추적 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 주차 위치 추적 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 보정모드 종료 이벤트는,
    상기 GPS 신호가 수신되지 않거나, 상기 비콘신호가 수신되지 않거나, 사용자의 종료 요청에 의해 발생되는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 주차 위치 추적 시스템.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 주차 위치 추적 과정은,
    상기 GPS 모듈을 통해 GPS 신호의 수신 여부 및 상기 차량정보에 근거하여 GPS 신호가 수신되지 않는 주차장에서 주차 후 하차한 것으로 판단되면 방향 측정부를 통해 상기 주차위치 추적단말기의 진행방향이 변경된 방향전환지점별로 방향정보를 검출하고 비콘신호에 의한 원점에서 상기 각 방향전환지점까지의 거리를 계산하고, 상기 방향전환지점별 방향정보 및 상기 원점에서의 각 방향전화지점까지의 거리에 의해 이동경로를 생성하고, 상기 방향정보, 거리 및 이동경로를 포함하는 주차위치 추적정보를 생성하여 저장하는 주차위치 추적정보 생성 단계를 더 포함하되,
    상기 주차위치 추적 단계에서 상기 이동경로 및 수신되는 비콘신호의 RSSI에 의한 거리 및 상기 방향 측정부를 통해 주차 위치로 접근하는 접근방향 정보에 의해 방향을 측정하고, 측정된 방향 및 거리를 포함하는 상기 차량의 주차위치정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 주차 위치 추적 시스템.
KR1020160036840A 2016-03-28 2016-03-28 블루투스 비콘을 이용한 주차 위치 추적 시스템 및 방법 KR101794863B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160036840A KR101794863B1 (ko) 2016-03-28 2016-03-28 블루투스 비콘을 이용한 주차 위치 추적 시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160036840A KR101794863B1 (ko) 2016-03-28 2016-03-28 블루투스 비콘을 이용한 주차 위치 추적 시스템 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170111417A true KR20170111417A (ko) 2017-10-12
KR101794863B1 KR101794863B1 (ko) 2017-11-07

Family

ID=60140939

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160036840A KR101794863B1 (ko) 2016-03-28 2016-03-28 블루투스 비콘을 이용한 주차 위치 추적 시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101794863B1 (ko)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108010368A (zh) * 2017-11-02 2018-05-08 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 车位检测方法、系统和存储介质
CN108680161A (zh) * 2018-04-16 2018-10-19 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 停车场寻车导航方法、系统及存储介质
CN109191888A (zh) * 2018-07-27 2019-01-11 上海与德通讯技术有限公司 一种停车方法和系统
CN109215376A (zh) * 2018-07-27 2019-01-15 上海与德通讯技术有限公司 一种停车方法和系统
KR101962899B1 (ko) 2018-12-06 2019-03-27 노정웅 주차 위치 추적 시스템
CN109841081A (zh) * 2017-11-29 2019-06-04 深圳市微能信息科技有限公司 一种基于蓝牙技术的车辆定位方法及手持终端
CN110335497A (zh) * 2019-07-01 2019-10-15 佛山科学技术学院 基于蓝牙通信的停车场车辆找寻系统、方法及存储介质
KR102090127B1 (ko) * 2018-11-13 2020-04-21 영남이공대학교 산학협력단 저시력자를 위한 버스 안내시스템
CN111583665A (zh) * 2020-05-09 2020-08-25 迈锐数据(无锡)有限公司 一种采用地磁和射频的车位检测方法、系统及终端
CN112566090A (zh) * 2021-02-23 2021-03-26 武汉小安科技有限公司 单车停放控制方法、中控设备、蓝牙道钉和存储介质
WO2022059257A1 (ja) * 2020-09-15 2022-03-24 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ 情報処理方法、情報処理装置及び情報処理プログラム
CN114265395A (zh) * 2020-09-15 2022-04-01 上海海拉电子有限公司 一种智能终端、车辆躲避智能终端的方法及系统、用于车辆的定位模块及车辆
CN114446084A (zh) * 2022-01-25 2022-05-06 深圳鹊巢停车科技有限公司 一种5g物联网智慧车位查询平台

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102291377B1 (ko) 2021-02-03 2021-08-19 김호준 주차위치 추적 시스템

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108010368A (zh) * 2017-11-02 2018-05-08 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 车位检测方法、系统和存储介质
CN109841081A (zh) * 2017-11-29 2019-06-04 深圳市微能信息科技有限公司 一种基于蓝牙技术的车辆定位方法及手持终端
CN108680161A (zh) * 2018-04-16 2018-10-19 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 停车场寻车导航方法、系统及存储介质
CN109191888A (zh) * 2018-07-27 2019-01-11 上海与德通讯技术有限公司 一种停车方法和系统
CN109215376A (zh) * 2018-07-27 2019-01-15 上海与德通讯技术有限公司 一种停车方法和系统
KR102090127B1 (ko) * 2018-11-13 2020-04-21 영남이공대학교 산학협력단 저시력자를 위한 버스 안내시스템
KR101962899B1 (ko) 2018-12-06 2019-03-27 노정웅 주차 위치 추적 시스템
CN110335497A (zh) * 2019-07-01 2019-10-15 佛山科学技术学院 基于蓝牙通信的停车场车辆找寻系统、方法及存储介质
CN111583665A (zh) * 2020-05-09 2020-08-25 迈锐数据(无锡)有限公司 一种采用地磁和射频的车位检测方法、系统及终端
WO2022059257A1 (ja) * 2020-09-15 2022-03-24 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ 情報処理方法、情報処理装置及び情報処理プログラム
CN114265395A (zh) * 2020-09-15 2022-04-01 上海海拉电子有限公司 一种智能终端、车辆躲避智能终端的方法及系统、用于车辆的定位模块及车辆
CN112566090A (zh) * 2021-02-23 2021-03-26 武汉小安科技有限公司 单车停放控制方法、中控设备、蓝牙道钉和存储介质
CN112566090B (zh) * 2021-02-23 2021-06-18 武汉小安科技有限公司 单车停放控制方法、中控设备、蓝牙道钉和存储介质
CN114446084A (zh) * 2022-01-25 2022-05-06 深圳鹊巢停车科技有限公司 一种5g物联网智慧车位查询平台

Also Published As

Publication number Publication date
KR101794863B1 (ko) 2017-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101794863B1 (ko) 블루투스 비콘을 이용한 주차 위치 추적 시스템 및 방법
US8793033B2 (en) Satellite signal acquisition apparatus, navigation apparatus and method of acquiring a satellite signal
JP6492677B2 (ja) 車載機
US9307369B2 (en) Wireless position detection apparatus and storage medium
KR20120130060A (ko) 휴대용 단말기에서 위치 정보를 보상하기 위한 장치 및 방법
CN102948232A (zh) 设备的地点的确定
KR20120056687A (ko) 위치정보 제공 장치 및 방법
US20190113934A1 (en) Method and system for guiding an autonomous vehicle
KR20190056633A (ko) Gps 음영 지역에서의 차량 길 안내 서비스 제공 방법 및 장치
KR101471755B1 (ko) 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 시스템 및 방법
US9368032B1 (en) System and method for locating a vehicle within a parking facility
JP2006229692A (ja) 車載装置
JPH08129063A (ja) 被検知物体探索装置
JP2010276411A (ja) 移動端末装置
JP2012173051A (ja) 電波計測システム
JP5157795B2 (ja) 端末測位方法、端末測位システム及び基地局
KR101674184B1 (ko) 가상 비콘을 이용한 위치 측정 시스템 및 그 방법
Jeon et al. Smart parking system based on an ultrasonic sensor and bluetooth low energy in the internet of things
KR20170059352A (ko) 주차위치 알림 시스템과 이를 구현하기에 적합한 차량정보 수집장치
JP3157792B2 (ja) 移動局現在位置算出方法及び基地局航行システム
JP2005016955A (ja) 車載用ナビゲーション装置及び車載用ナビゲーション装置の測位方法
KR101645816B1 (ko) 유저 식별을 통한 실내 및 실외 통합 네비게이션 시스템
CN107566977A (zh) 一种定位系统
KR20160055993A (ko) 차량의 위치 탐색 방법
KR20120019040A (ko) 차량 위치 안내 장치 및 차량 위치 안내 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant