KR20120056687A - 위치정보 제공 장치 및 방법 - Google Patents

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KR20120056687A KR1020100118349A KR20100118349A KR20120056687A KR 20120056687 A KR20120056687 A KR 20120056687A KR 1020100118349 A KR1020100118349 A KR 1020100118349A KR 20100118349 A KR20100118349 A KR 20100118349A KR 20120056687 A KR20120056687 A KR 20120056687A
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신계중
홍현수
박성민
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Abstract

본 발명에 따른 위치정보 확인 방법은 위치정보를 추정하고, 상기 추정된 위치정보의 오차값을 확인하는 과정과, 상기 오차값에 따라, 위치확인 모듈의 활성화 또는 비활성화를 제어하는 과정과, 상기 추정된 위치정보 및 상기 위치확인 모듈을 통해 수신된 위치정보를 이용하여 위치정보를 제공하는 과정을 포함한다.

Description

위치정보 제공 장치 및 방법{METHOD FOR PROVIDING LOCATION INFORMATION AND APPARATUS FOR THE SAME}
본 발명은 항법(navergation) 기술에 관한 것으로써, 특히 GPS 음영지역에서 위치정보를 확인하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
사용자 항법 시스템은 GPS로부터 제공되는 GPS 위치정보를 이용한다. 그러나, 사용자가 GPS 신호를 받을 수 없는 GPS 음영지역으로 진입하게 되면, 음영지역에 진입하기 전의 유효한 GPS 위치정보를 기준으로, 음영지역에서의 위치를 추정한다.
종래의 사용자 항법 시스템은 사용자가 음영지역을 모두 통과하여 GPS 위치정보가 다시 유효해질 때까지, 즉 사용자가 GPS 음영지역에 위치하는 동안 PDR(Pedestrian Dead Reckoning)방식에 의해 추정된 위치정보를 제공하거나 또는 사용자가 GPS 음영지역에 진입한 후부터 정해진 시간 및 거리를 기준으로 사용자에게 제한적인 위치정보를 제공한다. 또는, GPS 음영지역에서, Wi-Fi 신호로 들어오는 무선 AP(Access Point)의 정보를 이용하여 사용자의 위치정보를 확인하는 WPS(Wi-Fi Positioning System)나, Cell-ID 기반의 위치정보 측정시스템을 사용하여 사용자의 위치정보를 측정하여 제공하기도 한다.
일반적으로 GPS는 지속적으로 사용자의 위치정보를 업데이트하기 위하여, 미리 정해진 시간단위(예컨대, 1초)마다 위성 신호의 확인을 필요로 한다. 특히, GPS 음영지역에서도, GPS 음영지역에서 벗어났는지 여부를 확인하기 위해 지속적으로 위성 신호를 확인한다. 즉, GPS 음영지역에서 PDR방식에 의해 추정된 위치정보를 제공하는 경우, GPS 음영지역에서 벗어나 위치를 확인할 수 있는 상태가 되면, PDR방식에 의한 위치정보 대신 GPS 신호를 이용하여 확인된 사용자의 위치정보를 제공하기 위해, GPS 음영지역으로 진입한 이후에도 지속적으로 미리 정해진 시간단위(예컨대, 1초)마다 위성 신호를 확인한다. 나아가, GPS 음영지역에서 WPS나 Cell-ID 기반의 위치정보 측정시스템을 사용하는 경우에는, WPS나 Cell-ID 기반의 위치정보 측정시스템에서 지속적으로 사용자의 위치정보를 업데이트하기 위해 AP 신호나, 이동통신 시스템의 기지국 신호를 미리 정해진 시간단위(예컨대, 1초)마다 확인할 필요가 있다. 또한, AP 신호나, 이동통신 시스템의 기지국 신호를 확인하면서, GPS 음영지역에서 벗어났는지 여부를 확인하기 위해 지속적으로 위성 신호를 확인하게 된다.
이와 같이, GPS 음영지역에서 PDR방식에 의해 사용자의 위치정보가 확인되는 경우, GPS 신호의 확인에 많은 전력이 소모되는 문제가 있다. 특히, GPS 음영지역에서 WPS나 Cell-ID 기반의 위치정보 측정시스템을 사용하는 경우에는, AP 신호나, 이동통신 시스템의 기지국 신호를 확인함과 동시에 GPS 신호를 확인하게 되므로, 많은 전력이 소모되는 문제가 있다.
본 발명은 전술한 점을 고려하여 안출된 것으로써, 위치정보를 확인하는데 소모되는 전력을 현저하게 줄일 수 있는 방법 및 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 측면에 따른 위치정보 확인 방법은 위치정보를 추정하고, 상기 추정된 위치정보의 오차값을 확인하는 과정과, 상기 오차값에 따라, 위치확인 모듈의 활성화 또는 비활성화를 제어하는 과정과, 상기 추정된 위치정보 및 상기 위치확인 모듈을 통해 수신된 위치정보를 이용하여 위치정보를 제공하는 과정을 포함한다.
본 발명의 일 측면에 따른 위치정보 확인 방법은 사용자의 움직임을 확인하는 센서를 통해 사용자의 이동 여부를 확인하는 과정과, 상기 사용자의 이동 여부를 고려하여, 위치확인 모듈의 활성화를 제어하는 과정을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 위치정보 확인 장치는 위치정보를 확인하는 위치확인 모듈과, 사용자의 움직임을 나타내는 움직임 정보를 생성하는 적어도 하나의 센서를 포함하는 움직임 센서부와, 상기 움직임 센서부로부터 제공되는 움직임 정보를 사용하여, 위치정보를 추정하고, 상기 추정된 위치정보의 오차값을 확인하는 위치정보 추정부와, 상기 오차값에 따라, 위치확인 모듈의 활성화 또는 비활성를 제어하고, 상기 위치정보 추정부 및 상기 위치확인 모듈을 통해 수신된 위치정보를 이용하여 위치정보가 제공되도록 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 제어부는 상기 움직임 센서부로부터 제공되는 움직임 정보를 통해 사용자의 이동 여부를 확인하고, 상기 사용자의 이동 여부에 따라, 위치확인 모듈의 활성화 또는 비활성화를 제어할 수 있다.
본 발명의 위치정보 확인 방법 및 장치에 따르면, 위치정보를 확인하는데 소모되는 전력을 현저하게 줄일 수 있다.
또한, GPS 위치정확도가 양호한 장소에서는 GPS 모듈의 전원을 OFF한 상태에서 위치추정을 하고, GPS 음영지역에서의 위치정보를 확인하는데 소모되는 전력을 현저하게 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치정보 제공 장치를 구비한 휴대용 단말의 블록 구성도,
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 위치정보 제공 방법의 순서를 도시하는 흐름도,
도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 위치정보 제공 방법의 순서를 도시하는 흐름도,
도 4는 본 발명의 제3실시예에 따른 위치정보 제공 방법의 순서를 도시하는 흐름도,
도 5는 본 발명의 제4실시예에 따른 위치정보 제공 방법의 순서를 도시하는 흐름도.
이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명에서는 구체적인 특정 사항들이 나타나고 있는데 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐 이러한 특정 사항들이 본 발명의 범위 내에서 소정의 변형이나 혹은 변경이 이루어질 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다 할 것이다.
본 발명에서 GPS 위치정보는 GPS(global positioning system)로부터 제공되는 데이터를 통해 사용자 단말의 위치를 나타하는 정보를 지시하고, 위치정보는 가속도 센서와 지자기 센서로부터 제공되는 정보를 사용하여 추정된 사용자 단말의 위치정보를 지시한다. 또한, 본 발명에서 실내 위치정보는 WPS(Wi-Fi Positioning System) 모듈 및 이동통신망의 셀 기반의 위치정보를 제공하는 셀 기반 위치정보 제공모듈, 블루투스(Blootooth), 지그비(ZigBee), 적외선 센서, 초음파 센서, 및 RFID 센서 등을 이용하여 사용자 단말의 위치정보를 제공하는 센서 기반의 위치정보 제공모듈 등을 통해 확인된 사용자 단말의 위치를 나타내는 정보를 지시한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치정보 제공 장치를 구비한 휴대용 단말의 블록 구성도로서, 본 발명의 위치정보 제공 장치를 구비하는 다양한 장치들 중에서, 이동 통신 단말기를 예로 들어 본 발명이 적용될 수 있는 하드웨어적인 기반 장치에 대해 먼저 설명하도록 한다. 비록 본 발명의 일 실시예에서, 본 발명의 위치정보 제공 장치가 이동 통신 단말기에 구비됨을 예시하고 있으나, 본 발명이 이를 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 위치정보 제공 장치는 위치정보를 제공하는 다양한 장치들에 준용(準用)될 수 있음은 물론이다.
도 1을 참조하면, 위치정보 제공 장치를 구비한 휴대용 단말은 위치확인 모듈(101), 움직임 센서부(102), 위치정보 추정부(103), 제어부(104), 입력 인터페이스(105), 디스플레이(106), 및 메모리(107)를 포함한다.
위치정보 확인모듈(101)은 GPS(global positioning system)로부터 위치정보를 수신하여 제공하는 GPS 모듈을 구비한다.
또한, 위치정보 확인모듈(101)은 Wi-Fi로 들어오는 무선 AP의 정보를 이용해서 위치정보를 확인하는 WPS(Wi-Fi Positioning System) 모듈 및 이동통신망의 셀 기반의 위치정보를 제공하는 셀 기반 위치정보 제공모듈을 포함할 수 있으며, 더 나아가 블루투스(Blootooth), 지그비(ZigBee), 적외선 센서, 초음파 센서, 및 RFID 센서 등을 이용하여 사용자 단말의 위치정보를 제공하는 센서 기반의 위치정보 제공모듈을 포함할 수도 있다.
움직임 센서부(102)는 음영지역에서의 위치정보 및 상기 위치정보의 정확도를 추정하는데 필요한 정보를 감지한다. 상기 센서부(102)는 사용자 단말의 이동 속도를 검출하기 위해 사용자 단말의 가속도 정보를 감지하는 가속도 센서, 사용자의 이동 방향을 추정하는데 필요한 방위각 정보를 감지하는 위한 지자기 센서, 사용자의 고도 정보를 감지하는 고도계 센서, 및 각속도 정보를 감지하는 자이로 센서를 포함할 수 있다.
위치정보 추정부(103)는 미리 정해진 주기마다 상기 움직임 센서부(102)부의 가속도 센서와 지자기 센서로부터 제공되는 정보를 이용하여 사용자 단말의 이동 속도 및 이동 방향을 포함하는 단말이동정보를 확인한다. 즉, 위치정보 추정부(103)는 상기 가속도 센서부터의 정보를 통해 사용자 단말의 이동 상태 판단 및 사용자의 이동 속도를 계산하고, 지자기 센서로부터 정보를 통해 상기 지자기 센서 데이터의 유효성 및 방위각 정보를 획득한다. 그리고, 위치정보 추정부(103)는 상기 메모리(107)에 기 저장된 상기 GPS 위치정보에 상기 추정된 사용자의 진행방향에 대한 방위각 정보 및 이동 속도 정보를 반영하여 현재 사용자의 위치정보를 추정한다.
또한, 위치정보 추정부(103)는 기본적으로 사용자의 사용자 단말의 이동 상태, 지자기 센서의 데이터 유효성, 및 사용자(또는 사용자 단말)의 이동 속도를 포함하는 위치보조정보를 고려하여, 상기 추정된 위치정보의 오차값을 더 추정한다. 상기 오차값은 상기 위치정보의 추정시, 발생 될 수 있는 오차를 누적한 값일 수 있다.
구체적으로, 상기 오차값은 사용자 단말의 이동 상태, 지자기 센서 출력값의 유효성, 사용자의 이동속도, 사용자의 이동속도의 분산값, 오차값 계산의 시간차, 각 센서들의 오차, 음영지역에서 사용자의 이동 시간, 자이로 센서의 각속도 변화량, 및 고도 변화량 등을 반영하여 산출될 수 있다.
사용자 단말의 이동 상태는 사용자 단말이 지표면에 평행하게 놓인 상태인지 또는 사용자 단말이 지표면에 수직방향으로 놓인 상태인지를 지시한다. 사용자 단말이 지표면에 평행하게 놓인 상태인 경우 지자기센서로부터 획득한 방위각 정보는 상대적으로 오차가 크지 않지만, 사용자 단말이 지표면에 수직방향으로 놓인 상태인 경우 지자기센서로부터 획득한 방위각 정보는 상대적으로 오차가 크다. 따라서, 사용자 단말의 이동 상태에 따라, 오차율을 다르게 설정한다. 나아가, 본 발명의 일 실시예에서, 사용자 단말이 지표면에 평행하게 놓인 상태는, 반드시 사용자 단말이 지표면에 평행하게 놓인 상태를 지시하는 것은 아니며, 사용자 단말에 구비된 지자기 센서의 방위각의 오차를 확인하기 위한 것으로써, 사용자 단말이 지표면에 평행에 근접하에 놓인 상태를 포함하여 지시한다. 이와 유사하게, 본 발명의 일 실시예에서, 사용자 단말이 지표면에 수직하게 놓인 상태도, 반드시 사용자 단말이 지표면에 수직하게 놓인 상태를 지시하는 것은 아니며, 사용자 단말이 지표면에 수직에 근접하게 놓인 상태를 포함하여 지시한다.
지구의 자기를 감지하여 방위각 정보를 출력하는 지자기 센서는 상기 지자기 센서가 놓여진 환경의 전자기장의 상태에 따라, 방위각 정보에 오류가 발생할 수 있다. 따라서, 위치정보 추정부(103)는 지자기 센서의 현재 상태를 실시간으로 파악하여 지자기 센서에서 출력되는 데이터의 유효성을 확인하고, 위치정보 추정 시의 지자기 센서의 상태에 따라 오차율을 다르게 적용한다.
속도가 높을수록 사용자의 사용자 단말이 이동한 거리가 크게 되고 만큼 실제 사용자의 사용자 단말이 이동한 이동거리의 차이가 발생하게 되므로 속도에 따라 오차율을 다르게 적용할 수 있다. 이에 따라, 위치정보 추정부(103)는 가속도 센서를 이용하여 사용자의 사용자 단말의 이동속도를 측정하고, 상기 이동속도에 따라 오차율을 다르게 설정한다. 예컨대, 이동속도가 빠를 경우, 이동속도가 느린 경우보다 오차율을 상대적으로 크게 설정할 수 있다.
또한, 사용자 단말이 연속적으로 이동되거나 또는 소정거리 이동 후 정지상태를 유지할 수도 있으므로, 상기 위치보조정보는 이동속도의 분산값을 더 포함할 수 있다. 그리고, 위치정보 추정부(103)는 이동속도의 분산값을 더 확인하고, 상기 이동속도의 분산값을 이용하여, 사용자 단말이 연속적으로 이동 시, 이동속도의 오차율을 보정할 수 있다.
상기 위치정보를 추정하는 미리 정해진 주기가 길면 길수록 센서들로부터 획득한 정보들을 즉각 반영하지 못하고 일정시간 동안 누적된 정보들의 평균값이 반영되므로 추정 위치의 오차는 커지게 된다. 따라서, 상기 위치정보 추정부(103)는 미리 정해진 주기의 길이를 더 확인하고, 상기 미리 정해진 주기의 길이에 따라 오차율을 다르게 설정한다.
위치정보 추정부(103)는 상기 움직임 센서부(102)에 포함된 센서들의 오차를 더 반영하여, 오차값을 확인할 수 있다. 또한, 상기 위치정보 추정부(103)는 사용자의 이동이 검출되지 않는 상황(예컨대, 엘리베이터, 에스컬레이터 등)에서도 추정 위치의 오차를 증가시키기 위해, 사용자의 이동시간을 더 반영하여 오차값을 추정할 수도 있다.그리고, 위치정보 추정부(103)는 자이로 센서의 각속도 정보의 변화값을 확인하여, 주변환경에 따라 급격하게 하는 지자기센서의 방위각 정보를 보정할 수 있으며, 더 나아가, 음영지역에서 사용자가 엘리베이터, 에스컬레이터, 계단 등을 이용하여 이동 시 발생하는 높이 변화 성분을 측정하기 위하여, 위치정보 추정부(103)는 고도센서로부터의 고도 정보를 확인하여, 사용자의 높이 변화에 대한 오차값을 반영할 수 있다.
제어부(104)는 상기 각 기능부들의 동작을 총괄적으로 제어하여 사용자 단말기의 전반적인 동작을 제어하는 기능을 수행한다. 즉, 제어부(104)는 입력 인터페이스(105)를 통해 입력된 번호 및 메뉴 선택 신호에 따른 처리를 수행하고, 위치정보 확인모듈(101)로부터 제공되는 위치정보를 처리하여 메모리(107)에 저장된 지도와 함께 디스플레이부(106)를 통해 출력하게 된다.
특히, 제어부(104)는 상기 위치정보 확인모듈(101) 내의 상기 GPS 모듈로부터 제공되는 위치정보의 수신감도, 예컨대 사용 가능한 GPS 위성의 개수 및 수신 세기값 등을 제공받고, 상기 위치정보의 수신감도를 확인하여 상기 사용자 단말이 음영지역에 위치하는지를 판단한다. 그리고, 제어부(104)는 상기 사용자 단말이 음영지역에 위치하는 것으로 확인되면, 상기 움직임 센서부(102) 및 위치정보 추정부(103)가 활성화되도록 제어한다.
또한, 제어부(104)는 움직임 센서부(102)에서 제공되는 정보를 이용하여, 사용자의 이동 여부를 확인할 수 있다. 그리고, 사용자가 이동하지 않는 동안, 위치확인 모듈이 불필요하게 동작하는 문제가 발생할 수 있으므로, 제어부(104)는 사용자의 이동 여부를 확인하고, 사용자의 이동 여부를 고려하여 위치확인 모듈의 활성화를 제어할 수도 있다.
한편, 입력 인터페이스부(105)는 사용자로부터 전화 번호 또는 문자를 입력받기 위한 장치이다. 상기 입력 인터페이스부(105)는 숫자 및 문자 정보를 입력하기 위한 키들 및 각종 기능을 설정하기 위한 기능키들을 포함하며, 상기 키들은 키패드로 구현되거나, 터치 스크린과 오버랩된 디스플레이를 통해 입력받을 키들을 표시하고, 터치가 입력된 영역에 대응하는 키를 입력받는 터치 스크린 기반의 키 입력 인터페이스로 구현될 수 있다.
디스플레이(106)는 액정표시장치(Liquid Crystal Display: LCD) 등과 같은 표시장치로 이루어질 수 있으며, 제어부(104)의 제어 하에 해당 단말기의 각종 동작 상태에 대한 메시지를 비롯하여, 어플리케이션의 구동에 따라 발생되는 데이터, 예컨대 위치정보나 지도 등을 표시한다.
메모리부(107)는 어플리케이션의 구동에 필요한 데이터, 예컨대 지도 데이터 등을 저장한다. 특히, 메모리부(107)는 상기 위치확인 모듈(101)로부터 주기적으로 제공되는 위치정보나, 움직임 센서부(102)로부터 제공되는 데이터, 위치정보 추정부(103)로부터 제공되는 위치정보, 및 위치정보 추정부(103)로부터 제공되는 오차값을 저장한다.
나아가, 본 발명의 위치정보 제공 장치를 구비한 휴대용 단말은 내부에 구비된 기능부들(101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 111, 및 112 등)에 전원을 공급하는 전원 공급부(108)를 더 포함할 수 있다. 그리고, 제어부(104)는 위치정보 확인모듈(101), 움직임 센서부(102) 및 위치정보 추정부(103)의 활성화/비활성화(ON/OFF)를 제어하기 위한 제어신호를 전원 공급부(108)에 제공할 수 있으며, 상기 전원 공급부(108)는 상기 제어신호에 따라, 위치정보 확인모듈(101), 움직임 센서부(102) 및 위치정보 추정부(103)로 전원을 공급하거나 또는 공급되는 전원을 차단한다.
RF부(112)는 사용자의 음성, 문자 및 제어 데이터를 무선 신호로 변조하여 안테나(113)를 통해 이동통신망의 기지국(미도시)으로 송신하고, 기지국으로부터의 무선 신호를 안테나(113)를 통해 수신하고, 음성, 문자, 제어 데이터 등으로 복조하여 출력한다. 무선데이터 처리부(111)는 제어부(104)의 제어 하에, 상기 RF부(112)에서 수신한 음성 데이터를 디코딩하여 스피커(speaker)를 통해 가청음으로 출력하며, 마이크로폰(microphone)으로부터 입력되는 사용자의 음성신호를 데이터화하여 RF부(112)로 출력하며, RF부(112)를 통해 입력된 문자, 제어 데이터를 제어부(1104)로 제공한다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 위치정보 제공 방법의 순서를 도시하는 흐름도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 위치정보 제공 방법은 위치정보를 추정하고, 상기 추정된 위치정보의 오차값을 확인하는 단계(201)와, 상기 오차값의 크기를 고려하여, 위치확인 모듈의 활성화를 제어하는 단계(202,203,205)와, 상기 추정된 위치정보 및 상기 위치확인 모듈을 통해 확인된 위치정보 중, 적어도 하나를 제공하는 단계(204,206,207)를 포함한다.
201단계는, 전술한 위치정보 제공 장치에 구비된 위치정보 추정부(103)에 의해 수행될 수 있다. 구체적으로, 위치정보는 미리 정해진 주기마다 가속도 센서와 지자기 센서로부터 제공되는 정보를 이용하여 추정될 수 있다. 즉, 상기 가속도 센서부터의 정보를 통해 사용자 단말의 이동 상태를 판단하고, 사용자의 이동 속도를 계산한다. 그리고, 상기 지자기 센서로부터 데이터의 유효성 및 방위각 정보를 제공받아, 사용자의 이동 방향을 확인하고, 기 저장된 상기 GPS 위치정보에 상기 추정된 사용자의 진행방향에 대한 방위각 정보 및 이동 속도 정보를 반영하여 현재 사용자의 위치정보를 추정한다. 또한, 상기 추정된 위치정보의 오차값은 사용자 단말의 이동 상태, 지자기 센서의 데이터 유효성, 및 사용자(또는 사용자 단말)의 이동 속도를 포함하는 위치보조정보를 고려하여, 추정한다. 상기 오차값은 상기 위치정보의 추정시, 발생 될 수 있는 오차를 누적한 값일 수 있다. 상기 오차값은 사용자 단말의 이동 상태, 지자기 센서 출력값의 유효성, 사용자의 이동속도, 사용자의 이동속도의 분산값, 오차값 계산의 시간차, 각 센서들의 오차, 음영지역에서 사용자의 이동 시간, 자이로 센서의 각속도 변화량, 및 고도 변화량 등을 반영하여 산출될 수 있다.
202단계는 전술한 위치정보 제공 장치에 구비된 제어부(104)에 의해 수행될 수 있다. 상기 제어부(104)는 위치정보 추정부(103)에서 제공되는 오차값을 미리 정해진 임계값(TH1)과 비교하여, 상기 오차값이 미리 정해진 임계값(TH1)보다 상대적으로 적은 값을 가질 경우(202-예), 상기 위치확인 모듈(101)의 동작을 정지시키는 제어신호를 출력하게 되고, 이에 대응하여 상기 위치확인 모듈(101)은 정지된다(203단계). 반면, 상기 오차값이 미리 정해진 임계값(TH1)보다 상대적으로 적은 값을 갖지 않을 경우(즉, 상기 오차값이 미리 정해진 임계값(TH1)과 같거나 상대적으로 큰 값을 갖을 경우)(202-아니오), 상기 위치확인 모듈(101)을 동작시키는 제어신호를 출력하게 되고, 이에 대응하여 상기 위치확인 모듈(101)이 활성화된다(205단계).
상기 제어신호는 위치확인 모듈(101)로 직접 제공되어, 위치확인 모듈(101)의 동작이 제어될 수 있다. 또한, 상기 제어신호는 전원공급부(108)에 제공되어, 상기 전원 공급부(108)에 의해 위치확인 모듈(101)로 제공되는 전원이 공급 또는 차단될 수 있다.
다음으로, 203단계에서 상기 위치확인 모듈(101)이 정지되면, 제어부(101)는 위치정보 추정부(103)에서 추정된 위치정보를 확인하여 제공하게 된다(204단계). 반면, 205단계에서 상기 위치확인 모듈(101)이 활성화되면, 제어부(101)는 상기 위치확인 모듈(101)에서 제공되는 위치정보를 확인하고(206단계), 확인된 상기 위치정보를 제공하게 된다(207단계).
나아가, 상기 205단계에서 활성화되는 상기 위치확인 모듈(101)은 WPS 모듈, 셀 기반 위치정보 제공모듈, 및 센서 기반의 위치정보 제공모듈 중 적어도 하나일 수 있다.
한편, 상기 204단계 또는 207단계에서 제공되는 위치정보는 제어부(104)에서 수행되는 어플리케이션등으로 제공되거나, 위치정보 기반의 서비스를 위해 통신망을 통해 전송될 수 있다.
나아가, 208단계에서는 상기 어플리케이션이나, 위치정보 기반의 서비스가 진행되는지 여부를 확인하고, 상기 어플리케이션이나, 위치정보 기반의 서비스가 진행되는 동안 전술한 201 내지 207단계를 반복적으로 수행하게 된다.
더 나아가, 본 발명의 제1실시예에 따른 위치정보 제공 방법은 201단계를 진행하기 이전에, 제어부(104)는 상기 위치확인 모듈(101)에 구비된 GPS 모듈로부터 제공되는 위치정보의 수신감도, 예컨대 사용 가능한 GPS 위성의 개수 및 수신 세기값 등을 확인하여 상기 사용자 단말이 음영지역에 위치하는지를 판단하는 과정을 더 수행할 수 있으며, 상기 사용자 단말이 음영지역에 위치하는 경우에 한하여 전술한 201 내지 208단계를 진행할 수 있다.
전술한 바와 같이, 상기 사용자 단말이 음영지역에 위치하는 경우, 위치확인 모듈(예컨대, GPS 모듈, WPS 모듈, 셀 기반 위치정보 제공모듈, 및 센서 기반의 위치정보 제공모듈 등)을 지속적으로 동작하지 않고, 필요에 따라 선택적으로 활성화시킴으로써, 위치확인 모듈의 동작에 소모되는 전력을 줄일 수 있다.
상기 사용자 단말이 GPS 음영지역으로 진입시, 위치확인 모듈을 GPS 모듈에서 다른 모듈(WPS 모듈, 셀 기반 위치정보 제공모듈, 및 센서 기반의 위치정보 제공모듈 등)로 전환하게 되면, GPS 모듈과 다른 모듈 사이의 위치정보의 특성 차이로 인해 점핑현상이 발생될 수 있다. 이러한 점을 고려하여, 본 발명의 제1실시예에 따른 위치정보 제공 방법은 GPS 음영지역으로 진입하기 전에 저장된 GPS 모듈의 위치정보를 기준으로 위치정보를 추정하고, GPS 모듈이 다른 모듈로 전환되기 전에, 상기 추정된 위치정보를 사용함으로써, 전술한 점핑현상을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 위치정보 제공 방법의 순서를 도시하는 흐름도이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 위치정보 제공 방법은, 본 발명의 제1실시예에 따른 위치정보 제공 방법과 동일한 과정들을 포함하되, 위치확인 모듈에 의해 확인된 위치정보의 오차값을 추정된 위치정보의 오차값과 비교하고, 비교 결과에 따라 위치정보를 제공하는 과정을 더 포함한다.
구체적으로, 본 발명의 제2실시예에 따른 위치정보 제공 방법에 포함되는 301, 302, 303, 304, 305, 306, 309, 및 310단계는, 본 발명의 제1실시예에 따른 위치정보 제공 방법에 포함되는 201 내지 208단계와 동일하다.
301단계에서, 위치정보를 추정하고, 상기 추정된 위치정보의 제1오차값을 확인한다. 그리고, 302단계에서는 상기 제1오차값을 미리 정해진 제1임계값(TH1)과 비교하여, 상기 제1오차값이 미리 정해진 임계값(TH1)보다 상대적으로 적은 값을 가질 경우(302-예), 상기 위치확인 모듈(101)의 동작을 정지시키는 제어신호를 출력하게 되고, 이에 대응하여 상기 위치확인 모듈(101)은 정지된다(303단계). 다음으로, 303단계에서 상기 위치확인 모듈(101)이 정지되면, 제어부(101)는 301단계에서 추정된 위치정보를 확인하여 제공하게 된다(304단계).
반면, 상기 제1오차값이 미리 정해진 임계값(TH1)보다 상대적으로 적은 값을 갖지 않을 경우(즉, 상기 제1오차값이 미리 정해진 임계값(TH1)과 같거나 상대적으로 큰 값을 갖을 경우)(302-아니오), 상기 위치확인 모듈(101)을 동작시키는 제어신호를 출력하게 되고, 이에 대응하여 상기 위치확인 모듈(101)이 활성화된다(305단계).
상기 제어신호는 위치확인 모듈(101)로 직접 제공되어, 위치확인 모듈(101)의 동작이 제어될 수 있다. 또한, 상기 제어신호는 전원공급부(108)에 제공되어, 상기 전원 공급부(108)에 의해 위치확인 모듈(101)로 제공되는 전원이 공급 또는 차단될 수 있다.
반면, 305단계에서 상기 위치확인 모듈(101)이 활성화되면, 제어부(101)는 상기 위치확인 모듈(101)에서 제공되는 위치정보를 확인한다(306단계).
상기 위치확인 모듈(101)은 상기 위치정보를 연산하는 과정에서 상기 위치정보의 제2오차값을 연산할 수 있다. 이에 따라, 307단계에서는, 상기 위치확인 모듈(101)로부터 제공되는 상기 제2오차값을 확인한다.
상기 위치확인 모듈(101)은 복수 개의 모듈을 포함할 수 있으며, 복수 개의 모듈이 동시에 동작할 수 있다. 예컨대, GPS 모듈과 WPS 모듈이 동시에 동작하여, GPS 기반의 위치정보(예컨대, GPS 위치정보)와 GPS 위치정보의 오차값 및 Wi-fi 기반의 위치정보(예컨대, Wi-Fi 위치정보)와 Wi-Fi 위치정보의 오차값를 제공할 수 있다. 따라서, 바람직하게 상기 제2오차값은 복수 개의 모듈에서 제공되는 오차값들(예컨대, GPS 위치정보의 오차값과 Wi-Fi 위치정보의 오차값)을 서로 비교하여 상대적으로 작은 값을 갖는 오차값을 제2오차값으로 설정할 수 있다. 비록 본 발명의 일 실시예에서 상기 복수 개의 모듈이 GPS 모듈과 WPS 모듈임을 예시하고 있으나, 본 발명이 이를 한정하는 것은 아니며, 위치정보를 확인할 수 있는 모듈이면 충분하다.
308단계에서, 상기 제2오차값을 상기 제1오차값과 비교한다. 상기 제2오차값이 제1오차값보다 상대적으로 적은 값을 가질 경우(308-예), 상기 상기 위치확인 모듈(101)에 의해 확인된 위치정보가 상기 추정된 위치정보보다 상대적으로 정확한 값일 수 있다. 따라서, 309단계에서는 상기 위치확인 모듈(101)로부터 제공되는 확인된 위치정보를 제공한다.
반면, 상기 제2오차값이 제1오차값보다 상대적으로 적은 값을 갖지 않을 경우(즉, 상기 제2오차값이 제1오차값과 같거나 상대적으로 큰 값을 갖을 경우)(308-아니오), 상기 추정된 위치정보가 상기 위치확인 모듈(101)에 의해 확인된 위치정보보다 상대적으로 정확한 값일 수 있으므로, 304단계를 진행한다.
한편, 상기 304단계 또는 309단계에서 제공되는 위치정보는 제어부(104)에서 수행되는 어플리케이션등으로 제공되거나, 위치정보 기반의 서비스를 위해 통신망을 통해 전송될 수 있다.
나아가, 310단계에서는 상기 어플리케이션이나, 위치정보 기반의 서비스가 진행되는지 여부를 확인하고, 상기 어플리케이션이나, 위치정보 기반의 서비스가 진행되는 동안 전술한 301 내지 309단계를 반복적으로 수행하게 된다.
더 나아가, 본 발명의 제2실시예에 따른 위치정보 제공 방법은 301단계를 진행하기 이전에, 제어부(104)는 상기 위치확인 모듈(101)에 구비된 GPS 모듈로부터 제공되는 위치정보의 수신감도, 예컨대 사용 가능한 GPS 위성의 개수 및 수신 세기값 등을 확인하여 상기 사용자 단말이 음영지역에 위치하는지를 판단하는 과정을 더 수행할 수 있으며, 상기 사용자 단말이 음영지역에 위치하는 경우에 한하여 전술한 301 내지 310단계를 진행할 수 있다.
한편, 움직임 센서부에서 제공되는 정보를 이용하여, 사용자의 이동 여부를 확인할 수 있다. 나아가, 사용자가 이동하지 않는 동안, 위치확인 모듈이 불필요하게 동작하는 문제가 발생할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 제3실시예에 따른 위치정보 제공 방법은 사용자의 이동 여부를 확인하고, 사용자의 이동 여부를 고려하여 위치확인 모듈의 활성화를 제어하는 방법을 제공한다.
도 4는 본 발명의 제3실시예에 따른 위치정보 제공 방법의 순서를 도시하는 흐름도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 제3실시예에 따른 위치정보 제공 방법은 사용자의 움직임을 확인하는 센서를 통해 위치정보를 추정하는 단계(401)와, 상기 사용자의 이동 여부를 확인하는 단계(402)와, 상기 사용자의 이동 여부를 고려하여, 위치확인 모듈의 활성화를 제어하는 단계(403 내지 408)를 포함한다.
401단계는 전술한 본 발명의 제1실시예에 따른 위치정보 제공 방법의 201단계의 위치정보 추정과 동일하게 수행될 수 있다. 즉, 상기 가속도 센서부터의 정보를 통해 사용자 단말의 이동 상태를 판단하고, 사용자의 이동 속도를 계산한다. 그리고, 상기 지자기 센서로부터 데이터의 유효성 및 방위각 정보를 제공받아, 사용자의 이동 방향을 확인하고, 기 저장된 상기 GPS 위치정보에 상기 추정된 사용자의 진행방향에 대한 방위각 정보 및 이동 속도 정보를 반영하여 현재 사용자의 위치정보를 추정한다.
402단계는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치정보 제공 장치에 구비된 제어부(104)에 의해 수행될 수 있다. 402단계에서는, 상기 가속도 센서나 자이로 센서의 데이터를 분석하여 사용자의 이동 여부를 확인한다. 예컨대, 상기 가속도 센서나 자이로 센서의 측정 데이터의 변환량이 미리 정해진 임계값보다 작거나, 또는 상기 측정 데이터의 변환량이 상기 미리 정해진 임계값보다 작은 상태가 지속되는 시간이, 미리 정해진 시간보다 상대적으로 크면, 사용자가 이동하지 않는 것으로 판단하고, 그 외의 경우에는 사용자가 이동하고 있는 것으로 판단한다.
403단계에서, 사용자가 이동하고 있는 것으로 판단하면(403-예), 위치확인 모듈(101)을 활성화하는 단계(404)를 진행하고, 사용자가 이동하지 않는 것으로 판단하면(403-아니오), 위치확인 모듈(101)을 정지시키는 단계(407)를 진행한다. 위치확인 모듈(101)의 활성화 또는 정지는 제어부(104)에서 제공되는 제어신호를 사용하여 수행될 수 있다. 즉, 상기 제어신호는 위치확인 모듈(101)로 직접 제공될 수 있으며, 상기 위치확인 모듈(101)의 활성화 또는 정지를 제어할 수 있다. 또한, 상기 제어신호는 전원공급부(108)로 제공될 수도 있으며, 이에 따라 상기 전원 공급부(108)가 위치확인 모듈(101)로 제공하는 전원을 공급 또는 차단함으로써, 위치확인 모듈(101)의 활성화 또는 정지를 수행할 수 있다.
다음으로, 404단계에서 상기 위치확인 모듈(101)이 활성화되면, 제어부(104)는 상기 위치확인 모듈(101)에서 제공되는 위치정보를 확인하고(405단계), 확인된 상기 위치정보를 제공하게 된다(406단계). 반면, 407단계에서 상기 위치확인 모듈(101)이 정지되면, 제어부(104)는 위치확인 모듈(101) 또는 위치정보 추정부(103)에 의해 확인되어 이전에 저장된 위치정보를 확인하여 제공하게 된다(408단계).
한편, 상기 406단계 또는 408단계에서 제공되는 위치정보는 제어부(104)에서 수행되는 어플리케이션등으로 제공되거나, 위치정보 기반의 서비스를 위해 통신망을 통해 전송될 수 있다.
나아가, 409단계에서는 상기 어플리케이션이나, 위치정보 기반의 서비스가 진행되는지 여부를 확인하고, 상기 어플리케이션이나, 위치정보 기반의 서비스가 진행되는 동안 전술한 401 내지 408단계를 반복적으로 수행하게 된다.
더 나아가, 본 발명의 제1실시예에 따른 위치정보 제공 방법은 401단계를 진행하기 이전에, 제어부(104)는 상기 위치확인 모듈(101)에 구비된 GPS 모듈로부터 제공되는 위치정보의 수신감도, 예컨대 사용 가능한 GPS 위성의 개수 및 수신 세기값 등을 확인하여 상기 사용자 단말이 음영지역에 위치하는지를 판단하는 과정을 더 수행할 수 있으며, 상기 사용자 단말이 음영지역에 위치하는 경우에 한하여 전술한 401 내지 409단계를 진행할 수 있다.
한편, 본 발명의 제1실시예에 따른 위치정보 제공 방법에서 제시한, 추정된 위치정보의 오차값의 크기를 고려하여 위치확인 모듈의 활성화를 제어하는 방식에, 본 발명의 제3실시예에 따른 위치정보 제공 방법에서 제시한 사용자의 이동 여부를 반영하여 위치확인 모듈의 활성화를 제어하는 방식을 조합하여 구현할 수도 있다.
이하, 본 발명의 제4실시예에 따른 위치정보 제공 방법은, 추정된 위치정보의 오차값의 크기를 고려하여 위치확인 모듈의 활성화를 제어하는 방식에, 사용자의 이동 여부를 반영하여 위치확인 모듈의 활성화를 제어하는 방식을 조합한 방법을 예시한다.
도 5는 본 발명의 제4실시예에 따른 위치정보 제공 방법의 순서를 도시하는 흐름도이다. 본 발명의 제4실시예에 따른 위치정보 제공 방법은, 본 발명의 제1실시예에 따른 위치정보 제공 방법은 위치정보를 추정하고, 상기 추정된 위치정보의 오차값을 확인하는 단계(501)와, 사용자의 이동 여부를 확인하는 단계(502)와, 상기 사용자의 이동 여부와 상기 오차값의 크기를 고려하여, 위치확인 모듈의 활성화를 제어하는 단계(503, 504, 505, 507, 509, 510)와, 상기 추정된 위치정보, 상기 위치확인 모듈을 통해 확인된 위치정보, 및 이전에 확인된 위치정보 중, 적어도 하나를 제공하는 단계(506, 508, 511)를 포함한다.
501단계는, 전술한 본 발명의 제1실시예에 따른 위치정보 제공 방법의 201단계와 동일하게 진행될 수 있다. 구체적으로, 위치정보는 미리 정해진 주기마다 가속도 센서와 지자기 센서로부터 제공되는 정보를 이용하여 추정될 수 있다. 즉, 상기 가속도 센서부터의 정보를 통해 사용자 단말의 이동 상태를 판단하고, 사용자의 이동 속도를 계산한다. 그리고, 상기 지자기 센서로부터 데이터의 유효성 및 방위각 정보를 제공받아, 사용자의 이동 방향을 확인하고, 기 저장된 상기 GPS 위치정보에 상기 추정된 사용자의 진행방향에 대한 방위각 정보 및 이동 속도 정보를 반영하여 현재 사용자의 위치정보를 추정한다. 또한, 상기 추정된 위치정보의 오차값은 사용자 단말의 이동 상태, 지자기 센서의 데이터 유효성, 및 사용자(또는 사용자 단말)의 이동 속도를 포함하는 위치보조정보를 고려하여, 추정한다. 상기 오차값은 상기 위치정보의 추정시, 발생 될 수 있는 오차를 누적한 값일 수 있다. 상기 오차값은 사용자 단말의 이동 상태, 지자기 센서 출력값의 유효성, 사용자의 이동속도, 사용자의 이동속도의 분산값, 오차값 계산의 시간차, 각 센서들의 오차, 음영지역에서 사용자의 이동 시간, 자이로 센서의 각속도 변화량, 및 고도 변화량 등을 반영하여 산출될 수 있다.
502 및 503단계는 전술한 본 발명의 제3실시예에 따른 위치정보 제공 방법의 302 및 303단계와 동일하게 진행될 수 있다. 예컨대, 상기 가속도 센서나 자이로 센서의 측정 데이터의 변환량이 미리 정해진 임계값보다 작거나, 또는 상기 측정 데이터의 변환량이 상기 미리 정해진 임계값보다 작은 상태가 지속되는 시간이, 미리 정해진 시간보다 상대적으로 크면, 사용자가 이동하지 않는 것으로 판단하고, 그 외의 경우에는 사용자가 이동하고 있는 것으로 판단한다.
503단계에서, 사용자가 이동하고 있는 것으로 판단하면(503-예) 상기 501단계에서 확인된 오차값이 미리 정해진 임계값보다 상대적으로 작은 값을 갖는지를 확인하는 단계(504)를 진행하고, 사용자가 이동하지 않는 것으로 판단하면(503-아니오) 위치확인 모듈(101)을 정지시키는 단계(505)를 진행한다.
505단계에서 상기 위치확인 모듈(101)이 정지되면, 제어부(104)는 위치확인 모듈(101) 또는 위치정보 추정부(103)에 의해 확인되어 이전에 저장된 위치정보를 확인하여 제공하게 된다(506단계). 상기 이전에 저장된 위치정보는 위치확인 모듈(101) 또는 위치정보 추정부(103)에 의해 저장된 정보일 수 있다.
한편, 504, 507, 508, 509, 510, 및 511단계는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치정보 제공 방법의 202 내지 207단계와 동일하다. 구체적으로, 504단계에서, 제어부(104)는 위치정보 추정부(103)에서 제공되는 오차값을 미리 정해진 임계값(TH1)과 비교하여, 상기 오차값이 미리 정해진 임계값(TH1)보다 상대적으로 적은 값을 가질 경우(504-예), 상기 위치확인 모듈(101)의 동작을 정지시키는 제어신호를 출력하게 되고, 이에 대응하여 상기 위치확인 모듈(101)은 정지된다(507단계). 반면, 상기 오차값이 미리 정해진 임계값(TH1)보다 상대적으로 적은 값을 갖지 않을 경우(즉, 상기 오차값이 미리 정해진 임계값(TH1)과 같거나 상대적으로 큰 값을 갖을 경우)(504-아니오), 상기 위치확인 모듈(101)을 동작시키는 제어신호를 출력하게 되고, 이에 대응하여 상기 위치확인 모듈(101)이 활성화된다(509단계). 위치확인 모듈(101)의 활성화 또는 정지는 제어부(104)에서 제공되는 제어신호를 사용하여 수행될 수 있다. 즉, 상기 제어신호는 위치확인 모듈(101)로 직접 제공될 수 있으며, 상기 위치확인 모듈(101)의 활성화 또는 정지를 제어할 수 있다. 또한, 상기 제어신호는 전원공급부(108)로 제공될 수도 있으며, 이에 따라 상기 전원 공급부(108)가 위치확인 모듈(101)로 제공하는 전원을 공급 또는 차단함으로써, 위치확인 모듈(101)의 활성화 또는 정지를 수행할 수 있다.
다음으로, 507단계에서 상기 위치확인 모듈(101)이 정지되면, 제어부(101)는 위치정보 추정부(103)에서 추정된 위치정보를 확인하여 제공하게 된다(508단계). 반면, 509단계에서 상기 위치확인 모듈(101)이 활성화되면, 제어부(101)는 상기 위치확인 모듈(101)에서 제공되는 위치정보를 확인하고(510단계), 확인된 상기 위치정보를 제공하게 된다(511단계).
한편, 상기 506단계, 508단계 또는 207단계에서 제공되는 위치정보는 제어부(104)에서 수행되는 어플리케이션등으로 제공되거나, 위치정보 기반의 서비스를 위해 통신망을 통해 전송될 수 있다.
나아가, 512단계에서는 상기 어플리케이션이나, 위치정보 기반의 서비스가 진행되는지 여부를 확인하고, 상기 어플리케이션이나, 위치정보 기반의 서비스가 진행되는 동안 전술한 501 내지 511단계를 반복적으로 수행하게 된다.
더 나아가, 본 발명의 제1실시예에 따른 위치정보 제공 방법은 501단계를 진행하기 이전에, 제어부(104)는 상기 위치확인 모듈(101)에 구비된 GPS 모듈로부터 제공되는 위치정보의 수신감도, 예컨대 사용 가능한 GPS 위성의 개수 및 수신 세기값 등을 확인하여 상기 사용자 단말이 음영지역에 위치하는지를 판단하는 과정을 더 수행할 수 있으며, 상기 사용자 단말이 음영지역에 위치하는 경우에 한하여 전술한 501 내지 512단계를 진행할 수 있다.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

Claims (24)

  1. 위치정보 제공 방법에 있어서,
    위치정보를 추정하고, 상기 추정된 위치정보의 오차값을 확인하는 과정과,
    상기 오차값에 따라, 위치확인 모듈의 활성화 또는 비활성화를 제어하는 과정과,
    상기 추정된 위치정보 및 상기 위치확인 모듈을 통해 수신된 위치정보를 이용하여 위치정보를 제공하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 위치정보 제공 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 추정된 위치정보의 오차값은 사용자 단말의 이동 상태, 지자기 센서 출력값의 유효성, 사용자의 이동속도, 사용자의 이동속도의 분산값, 오차값 계산의 시간차, 각 센서들의 오차, 음영지역에서 사용자의 이동 시간, 자이로 센서의 각속도 변화량, 및 고도 변화량 중, 적어도 하나를 반영하여 확인하는 것을 특징으로 하는 위치정보 제공 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 위치확인 모듈의 활성화를 제어하는 과정은,
    상기 오차값을 미리 정해진 제1임계값과 비교하는 과정과,
    상기 오차값이 상기 미리 정해진 제1임계값보다 상대적으로 작은 값임에 대응하여, 위치확인 모듈을 정지시키는 과정을 포함함을 특징으로 하는 위치정보 제공 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 오차값이 상기 미리 정해진 제1임계값보다 상대적으로 작은 값임에 대응하여, 상기 추정된 위치정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 위치정보 제공 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 위치확인 모듈의 활성화를 제어하는 과정은,
    상기 오차값을 미리 정해진 제1임계값과 비교하는 과정과,
    상기 오차값이 상기 미리 정해진 제1임계값과 같거나 상대적으로 큰 값임에 대응하여, 위치확인 모듈을 동작시키는 과정을 포함함을 특징으로 하는 위치정보 제공 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 오차값이 상기 미리 정해진 제1임계값과 같거나 상대적으로 큰 값임에 대응하여, 상기 위치확인 모듈의 동작에 의해 확인되는 위치정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 위치정보 제공 방법.
  7. 제1항에 있어서, 상기 위치확인 모듈은,
    GPS(global positioning system)로부터 위치정보를 수신하여 제공하는 GPS 모듈, Wi-Fi로 들어오는 무선 AP(Access Point)의 정보를 이용해서 위치정보를 확인하는 WPS(Wi-Fi Positioning System) 모듈, 이동통신망의 셀 기반의 위치정보를 제공하는 셀 기반 위치정보 제공모듈, 및 센서 기반의 위치정보 제공모듈을 포함함을 특징으로 하는 위치정보 제공 방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중, 어느 한 항에 있어서,
    사용자의 움직임을 확인하는 센서를 통해 사용자의 이동 여부를 확인하는 과정과,
    상기 사용자의 이동 여부를 고려하여, 위치확인 모듈의 활성화를 제어하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 위치정보 제공 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 사용자의 이동 여부를 확인하는 과정은,
    상기 사용자의 움직임을 확인하는 센서로부터 입력되는 값이 미리 정해진 값 이하인 상태가 지속되는 시간을 확인하는 과정과,
    상기 지속되는 시간을 미리 정해진 제2임계값과 비교하는 과정과,
    상기 지속되는 시간이 상기 미리 정해진 제2임계값보다 상대적으로 큰 값임에 대응하여, 상기 위치확인 모듈을 정지시키는 과정을 포함함을 특징으로 하는 위치정보 제공 방법.
  10. 제8항에 있어서, 상기 사용자의 이동 여부를 확인하는 과정은,
    상기 사용자의 움직임을 확인하는 센서로부터 입력되는 값이 미리 정해진 값 이하인 상태가 지속되는 시간을 확인하는 과정과,
    상기 지속되는 시간을 미리 정해진 제2임계값과 비교하는 과정과,
    상기 지속되는 시간이 상기 미리 정해진 제2임계값과 같거나 상대적으로 작은 값임에 대응하여, 상기 위치확인 모듈을 동작시키는 과정을 포함함을 특징으로 하는 위치정보 제공 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 사용자의 움직임을 확인하는 센서는 가속도 센서 및 각속도 센서를 포함하며,
    가속도 센서 및 각속도 센서로부터 정보를 사용하여 사용자의 위치정보를 추정하는 것을 특징으로 하는 위치정보 제공 방법.
  12. 제1항에 있어서, 상기 위치확인 모듈의 활성화 또는 비활성화를 제어하는 과정은,
    상기 위치확인 모듈에 공급되는 전원을 제어하는 것임을 특징으로 하는 위치정보 제공 방법.
  13. 위치정보 제공 장치에 있어서,
    위치정보를 확인하는 위치확인 모듈과,
    사용자의 움직임을 나타내는 움직임 정보를 생성하는 적어도 하나의 센서를 포함하는 움직임 센서부와,
    상기 움직임 센서부로부터 제공되는 움직임 정보를 사용하여, 위치정보를 추정하고, 상기 추정된 위치정보의 오차값을 확인하는 위치정보 추정부와,
    상기 오차값에 따라, 위치확인 모듈의 활성화 또는 비활성를 제어하고, 상기 위치정보 추정부 및 상기 위치확인 모듈을 통해 수신된 위치정보를 이용하여 위치정보가 제공되도록 제어하는 제어부를 포함함을 특징으로 하는 위치정보 제공 장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 추정된 위치정보의 오차값은 사용자 단말의 이동 상태, 지자기 센서 출력값의 유효성, 사용자의 이동속도, 사용자의 이동속도의 분산값, 오차값 계산의 시간차, 각 센서들의 오차, 음영지역에서 보행자의 이동 시간, 자이로 센서의 각속도 변화량, 및 고도 변화량 중, 적어도 하나를 반영하여 확인하는 것을 특징으로 하는 위치정보 제공 장치.
  15. 제13항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 오차값을 미리 정해진 제1임계값과 비교하고, 상기 오차값이 상기 미리 정해진 제1임계값보다 상대적으로 작은 값임에 대응하여, 위치확인 모듈을 정지시키는 것을 특징으로 하는 위치정보 제공 장치.
  16. 제15항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 오차값이 상기 미리 정해진 제1임계값보다 상대적으로 작은 값임에 대응하여, 상기 추정된 위치정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 위치정보 제공 장치.
  17. 제13항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 오차값을 미리 정해진 제1임계값과 비교하고, 상기 오차값이 상기 미리 정해진 제1임계값과 같거나 상대적으로 큰 값임에 대응하여, 위치확인 모듈을 동작시키는 것을 특징으로 하는 위치정보 제공 장치.
  18. 제17항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 오차값이 상기 미리 정해진 제1임계값과 같거나 상대적으로 큰 값임에 대응하여, 상기 위치확인 모듈의 동작에 의해 확인되는 위치정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 위치정보 제공 장치.
  19. 제13항에 있어서, 상기 위치확인 모듈은
    GPS(global positioning system)로부터 위치정보를 수신하여 제공하는 GPS 모듈, Wi-Fi로 들어오는 무선 AP(Access Point)의 정보를 이용해서 위치정보를 확인하는 WPS(Wi-Fi Positioning System) 모듈, 이동통신망의 셀 기반의 위치정보를 제공하는 셀 기반 위치정보 제공모듈, 및 센서 기반의 위치정보 제공모듈을 포함함을 특징으로 하는 위치정보 제공 장치.
  20. 제13항 내지 제19항 중, 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 움직임 센서부로부터 제공되는 움직임 정보를 통해 사용자의 이동 여부를 확인하고, 상기 사용자의 이동 여부를 고려하여, 위치확인 모듈의 활성화를 제어하는 것을 특징으로 하는 위치정보 제공 장치.
  21. 제20항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 움직임 정보가 미리 정해진 값 이하인 상태가 지속되는 시간을 확인하고, 상기 지속되는 시간을 미리 정해진 제2임계값과 비교하고, 상기 지속되는 시간이 상기 미리 정해진 제2임계값보다 상대적으로 큰 값임에 대응하여, 상기 위치확인 모듈을 정지시키는 것을 특징으로 하는 위치정보 제공 장치.
  22. 제20항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 움직임 정보가 미리 정해진 값 이하인 상태가 지속되는 시간을 확인하고, 상기 지속되는 시간을 미리 정해진 제2임계값과 비교하고, 상기 지속되는 시간이 상기 미리 정해진 제2임계값과 같거나 상대적으로 작은 값임에 대응하여, 상기 위치확인 모듈을 동작시키는 것을 특징으로 하는 위치정보 제공 장치.
  23. 제13항에 있어서,
    상기 사용자의 움직임을 확인하는 센서는 가속도 센서 및 각속도 센서를 포함하며,
    상기 위치정보 추정부는, 가속도 센서 및 각속도 센서로부터 정보를 사용하여 사용자의 위치정보를 추정하는 것을 특징으로 하는 위치정보 제공 장치.
  24. 제13항 내지 제19항 중, 어느 한 항에 있어서,
    적어도 상기 위치확인 모듈, 움직임 센서부, 및 위치정보 추정부에 전원을 공급하는 전원 공급부를 더 포함하며,
    상기 제어부는 위치확인 모듈의 공급 전원을 제어하여, 위치확인 모듈의 활성화 또는 비활성를 제어하는 것을 특징으로 하는 위치정보 제공 장치.
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