CN103229568A - 提供位置信息的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了用于提供位置信息的方法和装置，其中，估计位置信息，计算所估计的位置信息的误差值，根据该误差值控制位置确定模块的激活，并且使用所估计的位置信息和由所述位置确定模块确定的位置信息中的至少一个提供位置信息。

Description

提供位置信息的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种导航技术，并且更具体地，涉及用于在全球定位系统（GPS）的盲区中确定位置信息的方法和装置。

背景技术

用户导航系统使用从GPS接收的GPS位置信息。然而，当用户进入其中不能接收GPS信号的GPS盲区时，基于用户进入盲区之前使用的有效GPS位置信息估计在盲区中的用户的位置。

在用户移出GPS盲区并且因此GPS位置信息再次变得有效之前（即，在用户停留在GPS盲区的时间段内），传统用户导航系统提供通过行走航迹推算（PDR）估计的位置信息或者基于用户进入GPS盲区之后的预定时间和距离提供有限的位置信息。或者传统用户导航系统使用无线保真（Wi-Fi）定位系统（WPS）或者基于蜂窝的位置信息测量系统来定位GPS的盲区中的用户并且提供该用户的位置信息，其中所述WPS使用来自Wi-Fi信号的关于无线接入点（AP）的信息来确定用户的位置。

通常，GPS需要每隔预定时间单元（例如每一秒）监测卫星信号以便不断地更新用户的位置信息。特别是在GPS盲区中，GPS连续监测卫星信号以确定用户是否已经移出了GPS盲区。即，在通过PDR估计关于在GPS盲区中的用户的位置信息的情况下，即使在用户进入GPS盲区之后，GPS也每隔预定时间单元（例如每秒）连续监测卫星信号以便于当用户移出GPS盲区并且因此用户可以被定位时使用GPS信号而不是基于PDR的位置信息来提供关于用户的位置信息。如果对于位于GPS盲区中的用户使用WPS或基于蜂窝的位置信息测量系统，则WPS或基于蜂窝的位置信息测量系统需要每隔预定时间单元（例如，每秒）监测移动通信系统的AP信号或基站（BS）信号以持续更新关于用户的位置信息。另外，在监测AP信号或BS信号的同时，WPS或基于蜂窝的位置信息测量系统连续监测卫星信号以确定用户是否已经移出GPS盲区。

GPS盲区的基于PDR的位置信息确定方案的缺点在于消耗大量能量来监测GPS信号。特别地，当对于位于GPS盲区的用户使用WPS或基于蜂窝的位置信息测量系统时，也消耗大量能量来监测GPS信号以及AP信号或BS信号。

发明内容

技术问题

本发明的实施例的一个方面是至少解决所述问题和/或缺点并提供至少以下描述的优点。因此，本发明的实施例的一个方面是提供一种用于在确定位置信息中显著降低功耗的方法和装置。

技术方案

依据本发明的一个实施例，提供一种用于提供位置信息的方法，其中，估计该位置信息，计算所估计的位置信息的误差值，根据该误差值控制位置确定模块的激活，并且使用所估计的位置信息和由位置确定模块确定的位置信息中的至少一个提供位置信息。

该方法可以进一步包括：使用感测用户的运动的传感器单元来确定用户是否正在移动，并根据用户是否正在移动来控制位置确定模块的激活。

依据本发明的另一实施例，提供一种用于提供位置信息的装置，其中位置确定模块确定位置信息，运动传感器单元包括至少一个用于生成表示用户的运动的运动信息的传感器，位置信息估计器使用从所述运动传感器单元接收的运动信息估计位置信息并计算所估计的位置信息的误差值，并且控制器根据误差值控制位置确定模块的激活并且使用从位置信息估计器接收的位置信息和由位置确定模块确定的位置信息中的至少一个控制位置信息的提供。

所述控制器可以基于从所述运动传感器单元接收的运动信息确定用户是否正在移动并且可以根据确定用户是否正在移动来控制位置确定模块的激活。

有益技术效果

根据本发明的用于确定位置信息的方法和装置，可以显著地减少用于确定位置信息的功率消耗。

此外，如果用户终端所在的GPS盲区具有相对高的GPS定位精度，则在GPS模块关闭时估计用户终端的位置。因此，对于确定位置信息，可以显著地减少功耗。

附图说明

从下面结合附图进行的详细描述，本发明特定实施例的上述和其它目的、特征和优点将更加清楚，在附图中：

图1是具有根据本发明一实施例的用于提供位置信息的装置的便携式终端的框图；

图2是示出根据本发明一实施例的用于提供位置信息的方法的流程图；

图3是示出根据本发明另一实施例的用于提供位置信息的方法的流程图;

图4是示出根据本发明再一实施例的用于提供位置信息的方法的流程图;和

图5是示出根据本发明仍一实施例的用于提供位置信息的方法的流程图。

贯穿附图，相同附图标记将被理解为指代相同元件、特征和结构。

具体实施方式

将参照附图做出对本发明的优选实施例的参考。尽管以下描述包括具体细节，但是本领域技术人员应当清楚地理解：这些具体细节被提供以帮助本发明的全面理解并且可以在本发明的范围和精神内对它们做出修改和变型。

根据本发明，全球定位系统（GPS）位置信息是指：指示基于从GPS接收的数据确定的用户终端的位置的信息。位置信息是指：指示使用从加速度传感器和地磁传感器接收的信息估计的用户终端的位置的信息。室内位置信息是指：指示由无线保真（Wi-Fi）定位系统（WPS）模块、基于移动通信网络的蜂窝提供位置信息的基于蜂窝的位置信息提供模块、或使用蓝牙、ZigBee、红外传感器、超声波传感器、射频识别（RFID）传感器等提供位置信息的基于传感器的位置信息提供模块确定的用户终端的位置的信息。

图1是具有根据本发明一实施例的用于提供位置信息的装置的便携式终端的框图。将首先给出可以向其应用本发明的硬件设备的描述，在装备有本发明的位置信息提供装置的各种设备中以移动通信终端作为例子。虽然在本发明的实施例中描述了位置信息提供装置位于移动通信终端中，但是这纯粹是示例性的。因此，应该理解，本发明的位置信息提供装置也适用于提供位置信息的各种设备。

参考图1，具有位置信息提供装置的便携式终端包括位置确定模块101、运动传感器单元102、位置信息估计器103、控制器104、输入接口105、显示器106和存储器107。

位置确定模块101具有用于接收来自GPS的位置信息并提供所接收到的位置信息的GPS模块。

位置确定模块101可以进一步包括用于使用由无线保真（Wi-Fi）接收到的无线接入点（AP）信息确定位置信息的Wi-Fi定位系统（WPS）模块、用于基于移动通信网络的蜂窝提供位置信息的基于蜂窝的位置信息提供模块以及用于使用蓝牙、ZigBee、红外传感器、超声波传感器、射频识别（RFID）传感器等提供关于用户终端的位置信息的基于传感器的位置信息提供模块。

运动传感器单元102感测估计关于盲区中用户的位置信息和所估计的位置信息的准确性所需的信息。运动传感器单元102可以包括用于感测用户终端的加速度来检测该用户终端的速度的加速度传感器、用于感测估计用户朝向所需的用户的方位角的地磁传感器、用于感测用户的高度的高度传感器以及用于感测用户的角速度的陀螺仪。

位置信息估计器103使用在每个预定周期中从运动传感器单元102的加速度传感器和地磁传感器接收到的信息，确定包含关于用户终端的速度和朝向的信息的终端移动信息。即，位置信息估计器103使用从加速度传感器接收到的信息确定用户终端的移动状态并且计算用户的速度，并从自地磁传感器接收的信息中获取关于地磁传感器的数据和方位角信息的有效性的信息。位置信息估计器103通过反映相对于在存储器107中存储的GPS位置信息中的用户的估计朝向的方位角信息和速度信息，估计关于用户的当前位置信息。

另外，位置信息估计器103进一步基本上考虑辅助位置信息估计所估计的位置信息的误差，所述辅助位置信息包括关于用户终端的移动状态、地磁传感器数据的有效性以及用户或用户终端的速度的信息。误差可以是可能在位置信息的估计期间生成的累积误差值。

具体地，考虑用户终端的移动状态、地磁传感器输出的有效性、用户速度、用户的速度变化、误差计算之间的时间间隔、每个传感器的误差、在盲区中的用户的移动时间、陀螺仪的角速度中的变化、高度变化等，可以计算所估计的位置信息的误差。

用户终端的移动状态指示用户终端是否是平行或垂直于地面。在前者的情况下，从地磁传感器获取的方位角相对地没有误差，而在后者的情况下具有相当大的误差。因此，根据用户终端的移动状态设置不同的误差率。依据本发明的实施例，用户终端与地面平行的状态不局限于其字面意思。相反，出于确定在用户终端的地磁传感器中方位角的误差的目的，它覆盖了其中用户终端大致与地面平行的状态。同样地，在其中用户终端与地面垂直的状态不限于其字面意思。相反，在本发明的实施例中，它覆盖了用户终端大致与地面垂直的状态。

地磁传感器通过感测地球磁场而输出方位角信息。该方位角信息取决于地磁传感器被放置在其中的环境的电磁场状态的状态，可能具有误差。因此，位置信息估计器103通过实时地监测地磁传感器的当前状态确定从地磁传感器输出的数据的有效性，并根据估计位置信息时地磁传感器的状态而应用不同的误差率。

作为以较高速度移动的用户终端，每单位时间移动更长的距离。其结果是，用户终端的移动距离可以根据用户终端的速度而发生变化。因此，可以对不同的速度应用不同的误差率。位置信息估计器103使用加速度传感器测量用户终端的速度并基于速度测量而应用不同的误差率。例如，如果速度高时，相比于低速度，设置相对高的误差率。

因为用户终端可以持续移动或可以在移动特定距离之后静止，所以辅助位置信息可以进一步包括速度变化。因此，当用户终端持续移动时，位置信息估计器103进一步计算速度的变化并使用速度变化来校正速度的误差率。

由于在其中估计位置信息的预定时段更长，所以没有立即反映从传感器获取的信息。相反，所获取的信息的平均值被反映，由此增加了估计位置的误差。因而，位置信息估计器103检查了预定时段的长度并根据该预定时段的长度应用不同的误差率。

位置信息估计器103可以通过进一步反映运动传感器单元102的传感器的误差而计算估计位置的误差。为了增加在未检测到用户的移动的情形下（例如，在电梯，自动扶梯等）估计位置的误差，位置信息估计器103可以通过进一步反映用户的移动时间来估计误差。位置信息估计器103可以通过检查陀螺仪的角速度信息中的变化来校正地磁传感器的方位角，该地磁传感器根据周围环境而快速改变。此外，为了测量在盲区中电梯、自动扶梯或楼梯上用户的移动期间发生的高度变化，位置信息估计器103可以通过检查来自高度传感器的高度信息来考虑用户的高度变化而计算误差。

控制器104通过控制以上功能块来向用户终端提供总体控制。具体地，控制器104处理从输入接口105接收的数字和菜单选择信号，处理从位置确定模块101接收到的位置信息，并且然后在显示器106上输出位置信息与在存储器107中存储的地图。

特别地，控制器104接收有关从位置确定模块101的GPS模块接收的位置信息的接收灵敏度的信息（例如，可用GPS卫星的数量以及GPS卫星信号的接收信号强度），并基于位置信息的接收灵敏度来确定用户终端是否位于盲区中。如果控制器104确定该用户终端位于盲区中，则控制器104控制运动传感器单元102和位置信息估计器103的激活。

控制器104也可使用从运动传感器单元102接收的信息确定用户是否正在移动。因为位置信息确定模块101在用户静止时可能不必要地操作，所以控制器104可以确定用户是否正在移动并且考虑用户是否移动来控制位置信息确定模块的激活。

输入接口105从用户接收电话号码或字符。输入接口105包括用于键入数字和字符的字母键以及用于设置各种功能的功能键。这些按键可以配置成键盘或基于触摸屏的按键输入接口，其在与触摸屏重叠的显示器上显示按键并接收与触摸区域对应的按键的输入。

显示器106可例如配置有液晶显示器（LCD）。显示器106在控制器104的控制下显示表示用户终端的操作状态的消息以及在应用的执行期间生成的数据，诸如位置信息或地图。

存储器107存储执行应用所需的数据，例如地图数据。特别是，存储器107存储从位置确定模块101周期性接收的位置信息、从运动传感器单元102接收的数据、从位置信息估计器103接收的位置信息以及从位置信息估计器103接收的误差值。

具有本发明的位置信息提供装置的便携式终端可以进一步包括用于供电到功能块101至107、111和112的电源108。控制器104可以向电源108提供用于控制位置确定模块101、运动传感器单元102和位置信息估计器103的激活/禁用（ON/OFF）的控制信号。然后，电源108根据该控制信号供应或切断到位置确定模块101、运动传感器单元102和位置信息估计器103的电力。

射频（RF）单元112将用户的语音数据、字符数据和控制数据调制为RF信号并且通过天线113向移动通信网络的BS（未示出）发送该RF信号。RF单元112还通过天线113从BS接收RF信号，将接收的RF信号解调为语音数据、字符数据和控制数据，并输出解调得到的数据。无线电数据处理器111在控制器104的控制下解码从RF单元112接收的语音数据并且通过扬声器将解码得到的语音数据输出为可听声音。无线电数据处理器111还将通过麦克风接收的用户的语音信号转换为语音数据，将语音数据输出到RF单元112，并向控制器114提供从RF单元112接收的字符数据和控制数据。

图2是图示根据本发明一实施例的用于提供位置信息的方法的流程图。参照图2，根据本发明一实施例的用于提供位置信息的方法包括用于估计位置信息和计算所估计的位置信息的误差值的步骤201、用于根据误差值控制位置确定模块的激活的步骤202、203和205，以及用于提供估计位置信息和由位置确定模块确定的位置信息中的至少一个的步骤204、206和207。

在前述位置信息提供装置中可以由位置信息估计器103执行步骤201。具体地，可以使用每隔预定间隔从加速度传感器和地磁传感器接收的信息来估计位置信息。即，位置信息估计器103基于从加速度传感器接收的信息，确定用户终端的移动状态并且计算用户的速度。另外，位置信息估计器103基于数据有效性信息和从地磁传感器接收的方位角信息确定用户的朝向。然后，位置信息估计器103通过反映关于在GPS信息中已经存储的用户的估计朝向的方位角信息和速度信息来估计关于用户的当前位置信息。考虑包括关于用户终端的移动状态的信息、地磁传感器的数据有效性和用户或用户终端的速度的辅助位置信息来估计所估计的位置信息的误差值。误差值可以是在位置信息的估计期间产生的误差的积累。可以使用用户终端的移动状态、地磁传感器输出的有效性、用户的速度、用户的速度变化、误差计算之间的时间间隔、每个传感器的误差，在盲区中用户的移动时间、在陀螺仪的角速度中的变化以及用户的高度变化，来计算误差值。

可以由前述位置信息提供装置中的控制器104执行步骤202。控制器104将从位置信息估计器103接收的误差值与预定阈值TH1进行比较。如果在步骤202中误差值小于阈值TH1，即，在步骤202中如果误差值是否小于阈值TH1的答案为“是”，则控制器104输出用于禁用位置确定模块101的控制信号，并且因此在步骤203中响应于该控制信号禁用位置确定模块101。与此相反，如果在步骤202中误差值等于或大于阈值TH1，即，在步骤202中所问的问题的答案为“否”，则控制器104输出用于激活位置确定模块101的控制信号，并且因此在步骤205中响应于该控制信号激活位置确定模块101。

控制信号可以直接向位置确定模块101提供，以由此控制位置确定模块101的操作。另外，控制信号可以向电源108提供从而电源108可以提供或切断到位置确定模块101的电力。

如果在步骤203中禁用位置确定模块101，则控制器104在步骤204中确认并提供由位置信息估计器103估计的位置信息。另一方面，如果位置确定模块101在步骤204中被激活，则控制器104在步骤206中确认从位置确定模块101接收的位置信息并在步骤207中提供所确认的位置信息。

在步骤205中在位置确定模块中可以激活WPS模块、基于蜂窝的位置信息提供模块和基于传感器的位置信息提供模块中的至少一个。

在步骤204或207中提供的位置信息可以用于由控制器104执行的应用或发送到通信网络，用于基于位置信息的服务。

在步骤208中，确定是否应用或基于位置信息的服务正在进行中。当应用或基于位置信息的服务正在进行中时，重复步骤201至207。

在根据本发明的实施例的位置信息提供方法中，在步骤201之前，控制器104可以进一步通过检查接收从位置确定模块101的GPS模块接收的位置信息的接收灵敏度（例如，可用GPS卫星的数量和GPS卫星信号的接收信号强度）来确定用户终端是否位于盲区中。仅当用户终端位于盲区中时可以执行步骤201至208。

如前面所述，当用户终端位于盲区中时，位置确定模块101（例如，GPS模块、WPS模块、基于蜂窝的位置信息提供模块和基于传感器的位置信息提供模块）在需要时选择性地被激活，而不是连续被操作。因而，可在位置确定模块101的操作期间降低功耗。

如果用户终端进入盲区，则GPS模块切换到位置确定模块101中的另一个模块（例如，WPS模块、基于蜂窝的位置信息提供模块或基于传感器的位置信息提供模块），考虑GPS模块和其他模块之间特性的差异，跳跃现象可能出现。在这方面，在根据本发明的实施例的位置信息提供方法中，基于在进入GPS盲区中之前存储的GPS位置信息来估计位置信息并且在模块切换之前使用估计的位置信息。因此，可以防止跳跃现象。

图3是图示根据本发明的另一个实施例的、用于提供位置信息的方法的流程图。图3所示的实施例不同于图2所示的实施例之处在于：进一步执行对由位置确定模块101确定的位置信息的误差值进行比较和根据比较结果提供位置信息的步骤。

具体地，步骤301至306分别与图2所示的步骤201至206相同，且步骤310和309分别与图2所示的步骤208和207相同。

参照图3，在步骤301中估计位置信息并估计所估计的位置信息的误差值（称为第一误差值）。在步骤302中，第一误差值与预定第一阈值TH1相比较。如果在步骤302中第一误差值小于第一阈值TH1，即，在步骤302中如果第一误差值是否小于第一阈值TH1的答案为“是”，则控制器104输出用于禁用位置确定模块101的控制信号，并且在步骤303中响应于该控制信号禁用位置确定模块101。接着，控制器104确认在步骤301中估计的位置信息并且在步骤304中提供所确认的位置信息。

与此相反，如果在步骤302中误差值等于或大于阈值TH1，即，在步骤302中所问的问题的答案为“否”，则控制器104输出用于激活位置确定模块101的控制信号并且因此在步骤305中响应于该控制信号激活位置确定模块101。

控制信号可以直接向位置确定模块101提供，以由此控制位置确定模块101的操作。另外，控制信号可以向电源108提供从而电源108可以提供或切断到位置确定模块101的电力。

如果位置确定模块101在步骤305中被激活，则控制器104在步骤306中确认从位置确定模块101接收的位置信息。

在确定位置信息期间，位置确定模块101可以计算所确定的位置信息的误差值（以下，称为第二误差值）。因此，在步骤307中检查从位置确定模块101接收的第二误差值。

位置确定模块101可以包括多个模块且该多个模块可以同时操作。例如，GPS模块和WPS模块可以在同一时间操作，以便提供基于GPS的位置信息（例如GPS位置信息）和GPS位置信息的误差值，以及基于Wi-Fi的位置信息（例如Wi-Fi位置信息）和Wi-Fi位置信息的误差值。优选地，第二误差值被设置为在从多个模块接收的误差值之间的较小的误差值（例如，GPS位置信息的误差值和Wi-Fi位置信息的误差值之间的较小误差值）。虽然在本发明的实施例中多个模块被描述GPS模块和WPS模块，但是这纯粹是示例性的。因此，多个模块可以是除了GPS和WPS模块之外的其他模块，只要模块可确定位置信息即可。

在步骤308中，将第二误差值与第一误差值进行比较。如果在步骤308中第二误差值小于第一误差值，也就是说，如果在步骤308中第二误差值是否小于第一误差值的答案为“是”，则这暗示通过位置确定所确定的位置信息可能比估计的位置信息更精确。由此，在步骤309中输出通过位置确定所确定的位置信息。

相反，如果在步骤308中第二误差值等于或大于第一误差值，也就是说，如果在步骤308中第二误差值是否小于第一误差值的答案为“否”，则这暗示估计的位置信息可能比通过位置确定所确定的位置信息更精确。因而，过程前进到步骤304。

在步骤304或309中提供的位置信息可以用于由控制器104执行的应用或发送到通信网络，用于在基于位置信息的服务中的使用。

在步骤310中，确定应用或基于位置信息的服务是否在进行中。当应用或基于位置信息的服务在进行中时，重复步骤301到309。

在图3所示的位置信息提供方法中，在步骤301之前，控制器104可以进一步通过检查接收从位置确定模块101的GPS模块接收的位置信息的接收灵敏度（例如，可用GPS卫星的数量和GPS卫星信号的接收信号强度）来确定用户终端是否位于盲区中。仅当用户终端位于盲区中时可以执行步骤301至310。

同时，可以从运动传感器单元102接收的信息确定用户是否正在移动。当用户静止时，位置确定模块101可能不必要地操作。在此背景下，本发明的另一实施例提供用于确定用户是否正在移动并且根据该确定控制位置确定模块的激活的方法。

图4是图示根据本发明的另一个实施例的用于提供位置信息的方法的流程图。参照图4，位置信息提供方法包括：步骤401，用于使用感测用户的运动的传感器估计位置信息，步骤402，用于确定用户是否正在移动以及步骤403至408，用于根据该确定来控制位置确定模块101的激活。

可以以如图2所示的相同方式执行步骤401。即，使用从加速度传感器接收的信息，确定用户终端的移动状态并计算用户终端的速度。使用从地磁传感器接收的数据有效性信息和方位角信息确定用户的朝向。然后，通过反映关于在GPS信息中已经存储的用户的估计朝向的方位角信息和速度信息来估计关于用户的当前位置信息。

可以由位置信息提供装置中的控制器104执行步骤402。具体地，控制器104通过分析从加速度传感器或陀螺仪接收的数据来确定用户是否正在移动。例如，如果在加速度传感器或陀螺仪的测量数据中的变化小于预定阈值或者如果测量数据的变化保持小于预定阈值一个预定时间或更长的时间，则控制器104确定用户未移动。否则，控制器104确定用户正在移动。

如果在步骤403中确定用户正在移动，即，如果对用户是否正在移动的答案为“是”，则位置确定模块101在步骤404被激活。如果在步骤403中确定用户静止，即，如果对用户是否正在移动的答案为“否”，则位置确定模块101在步骤407被禁用。可以借助于来自控制器104的控制信号输出执行位置确定模块101的激活或禁用。即，控制信号可以直接向位置确定模块101提供，以由此控制位置确定模块101的激活或禁用。另外，控制信号可以向电源108提供从而电源108可以提供或切断到位置确定模块101的电力以激活或禁用位置确定模块101。

如果位置确定模块101在步骤404中被激活，则控制器104在步骤405中确认从位置确定模块101接收的位置信息并且在步骤406提供所确认的位置信息。另一方面，如果位置确定模块101在步骤407中被禁用，则控制器104在步骤408中确认由位置确定模块101或者位置信息估计器103确定的并且之前存储的位置信息并且在步骤408提供所确认的位置信息。

在步骤406或408中提供的位置信息可以用于由控制器104执行的应用或者发送到通信网络，用于基于位置信息的服务。

在步骤409，确定应用或基于位置信息的服务是否在进行中。当应用或基于位置信息的服务在进行中时，重复步骤401到408。

在如图4所示的位置信息提供方法中，在步骤401之前，控制器104可以进一步通过检查从位置确定模块101的GPS模块接收的位置信息的接收灵敏度（例如可用GPS卫星的数量和GPS卫星信号的接收信号强度），确定用户终端是否位于盲区中。仅当用户终端位于盲区中时可以执行步骤401至409。

在根据本发明的另一实施例的位置信息提供方法中，用于根据估计的位置信息的误差值控制位置确定模块的激活的方法与根据用户是否正在移动激活位置确定模块的方法结合使用。

图5是图示根据本发明的另一实施例的用于提供位置信息的方法的流程图。根据本发明的另一实施例的用于提供位置信息的方法包括：用于计算估计的位置信息的误差值的步骤501、用于确定用户是否正在移动的步骤502、用于根据该误差值和用户的移动状态来控制位置确定模块的激活的步骤503、504、505、507、509和510、以及用于提供估计的位置信息、由位置确定模块确定的位置信息和之前确定的位置信息中的至少一个的步骤506、508和511。

可以以与图2所示的步骤201相同的方式执行步骤501。具体地，可以使用以每隔预定间隔从加速度传感器和地磁传感器接收的信息来估计位置信息。即，位置信息估计器103基于从加速度传感器接收的信息，确定用户终端的移动状态并且计算用户的速度。另外，位置信息估计器103基于从地磁传感器接收的数据有效性信息和方位角信息确定用户的朝向。然后，位置信息估计器103通过反映关于在GPS信息中已经存储的用户的估计朝向的方位角信息和速度信息来估计关于用户的当前位置信息。考虑包括关于用户终端的移动状态、地磁传感器输出的有效性以及用户或用户终端的速度的辅助位置信息，估计估计的位置信息的误差值。误差值可以是在估计位置信息期间产生的误差的积累。可以使用用户终端的移动状态、地磁传感器输出的有效性、用户的速度、用户的速度变化、在误差计算之间的时间间隔、每一传感器的误差、盲区中的用户的移动时间、陀螺传感器的角速度的变化和用户的高度变化来计算该误差值。

以与图3的步骤302和303相同的方式执行步骤502和503。例如，如果加速度传感器或陀螺仪的测量数据中的变化小于预定阈值，或者如果测量数据的变化保持小于预定阈值预定时间或更长时间，则控制器104确定用户未移动。否则，控制器104确定用户在移动。

如果在步骤503中确定该用户正在移动，即，如果在步骤503中对用户是否正在移动的答案为“是”，则在步骤501中计算的误差值与在步骤504中的预定阈值TH1进行比较。另一方面，如果在步骤503中确定该用户未移动，即，如果在步骤503中对用户是否正在移动的答案为“否”，则在步骤505中禁用位置确定模块101.。

当在步骤505中在步骤505中禁用位置确定模块101，控制器104确认由位置确定模块101或位置信息估计器103确定的并且随后存储的之前的位置信息，并且在步骤506中提供之前的位置信息。之前的位置信息可以是由位置确定模块101或位置信息估计器103存储的位置信息。

步骤504、507、508、509、510和511与图2所示步骤202至207一致。更具体地，控制器104在步骤504中对从位置信息估计器103接收的误差值与预定阈值TH1进行比较。如果在步骤504中误差值小于阈值TH1，即，如果在步骤504中对误差值是否小于阈值TH1的答案为“是”，则控制器104输出用于禁用位置确定模块101的控制信号并且因此在步骤507中响应于该控制信号禁用位置确定模块101。与此相反，如果误差值等于或大于在步骤504中的阈值TH1，即，如果在步骤504中所问的问题的答案为“否”，则控制器104输出用于激活位置确定模块101的控制信号并且因此在步骤509中响应于该控制信号激活位置确定模块101。可以借助于从控制器104输出的控制信号执行位置确定模块101的激活或禁用。即，控制信号可以直接提供到位置确定模块101以由此控制位置确定模块101的操作。此外，控制信号可以被提供到电源108从而电源108可以提供或切断到位置确定模块101的电源。

如果在步骤507中禁用位置确定模块101，则控制器104在步骤508中确认并提供由位置信息估计器103估计的位置信息。另一方面，如果在步骤509中激活位置确定模块101，则控制器104在步骤510中确认从位置确定模块101接收的位置信息并在步骤511中提供所确认的位置信息。

在步骤506、508或511中提供的位置信息可以被用于由控制器104执行的应用或发送到通信网络，用于基于位置信息的服务。

在步骤512中，确定应用或基于位置信息的服务是否正在进行中。当应用或基于位置信息的服务正在进行中时，重复步骤501到511。

在根据本发明实施例的位置信息提供方法中，在步骤501之前，控制器104可以进一步通过检查从位置确定模块101的GPS模块接收的位置信息的接收灵敏度（例如，可用GPS卫星的数量和GPS卫星信号的接收信号强度）确定用户终端是否位于盲区中。仅当用户终端位于盲区中时可以执行步骤501至512。

如从上面对于根据本发明的确定位置信息的方法和设备的描述明显地，对于确定位置信息，可显著地减少功率消耗。

此外，如果用户终端所在的GPS盲区具有相对高的GPS定位精度，则在GPS模块关闭时估计用户终端的位置。因此，可以对于确定位置信息显著地减少功耗。

虽然本发明已经参考其实施例具体地示出并描述，但是本领域技术人员将明白在形式和细节上的各种改变可以在其中做出而不背离如以下权利要求所定义的本发明的精神和范围。

Claims (15)

1.一种用于提供位置信息的方法，包括：

估计位置信息并且计算所估计的位置信息的误差值；

根据所述误差值控制位置确定模块的激活；并且

使用所估计的位置信息和由所述位置确定模块确定的位置信息中的至少一个提供位置信息。

2.如权利要求1所述的方法，其中，误差值计算包括使用用户终端的移动状态、地磁传感器输出的有效性、用户的速度、用户的速度变化、误差值计算之间的时间间隔、每个传感器的误差、在盲区中用户的移动时间以及陀螺仪的角速度来计算所估计的位置信息的误差值。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述位置确定模块的激活的控制包括：

将所述误差值与预定第一阈值进行比较；以及

如果所述误差值小于所述预定第一阈值，则禁用所述位置确定模块。

4.如权利要求3所述的方法，其中，位置信息的提供包括如果所述误差值小于所述预定第一阈值，则提供所估计的位置信息。

5.如权利要求1所述的方法，其中，位置确定模块的激活的控制包括：

将所述误差值与预定第一阈值进行比较；以及

如果所述误差值等于或大于所述预定第一阈值，则激活所述位置确定模块。

6.如权利要求5所述的方法，其中，位置信息的提供包括如果所述误差值等于或大于所述预定第一阈值，则提供由所述位置确定模块确定的位置信息。

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述位置确定模块包括用于从GPS接收位置信息并提供所接收的位置信息的全球定位系统（GPS）模块、用于使用由无线保真（Wi-Fi）接收的无线接入点（AP）信息确定位置信息的Wi-Fi定位系统（WPS）模块、用于基于移动通信网络的蜂窝提供位置信息的基于蜂窝的位置信息提供模块以及基于传感器的位置信息提供模块。

8.如权利要求1到7的任一个所述的方法，进一步包括：

使用感测用户的运动的传感器确定所述用户是否在移动；以及

根据所述用户是否在移动来控制所述位置确定模块的激活。

9.如权利要求8所述的方法，其中，所述确定包括：

确定其中从所述传感器单元接收的值保持等于或小于预定值的时间段；

将所述时间段与预定第二阈值进行比较；以及

如果所述时间段长于所述预定第二阈值，则禁用所述位置确定模块。

10.如权利要求8所述的方法，其中，所述确定包括：

确定其中从所述传感器单元接收的值保持等于或小于预定值的时间段；

将所述时间段与预定第二阈值进行比较；以及

如果所述时间段等于或小于所述预定第二阈值，则激活所述位置确定模块。

11.如权利要求8所述的方法，其中，所述传感器单元包括加速度传感器和角速度传感器，并且所述位置信息估计包括使用从所述加速度传感器和角速度传感器接收的信息估计关于用户的位置信息。

12.如权利要求1所述的方法，其中，位置确定模块的激活的控制包括控制到所述位置确定模块的电源。

13.一种用于提供位置信息的装置，包括：

位置确定模块，用于确定位置信息；

运动传感器单元，包括至少一个用于生成表示用户的运动的运动信息的传感器；

位置信息估计器，用于使用从所述运动传感器单元接收的运动信息估计位置信息并计算所估计的位置信息的误差值；以及

控制器，用于根据所述误差值控制位置确定模块的激活并且使用从所述位置信息估计器接收的位置信息和由所述位置确定模块确定的位置信息中的至少一个控制位置信息的提供。

14.如权利要求13所述的装置，其中，使用用户终端的移动状态、地磁传感器输出的有效性、用户的速度、用户的速度变化、误差值计算之间的时间间隔、每个传感器的误差、在盲区中用户的移动时间以及陀螺仪的角速度计算所估计的位置信息的误差值。

15.如权利要求13所述的装置，进一步包括用于至少向所述位置确定模块、所述运动传感器单元和所述位置信息估计器供应电力的电源，

其中，所述控制器通过控制到所述位置确定模块的电源来控制所述位置确定模块的激活。

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