JP2014507822A - 位置情報提供装置及び方法 - Google Patents

Abstract

本発明による位置情報確認方法は、位置情報を推定し、上記推定された位置情報の誤差値を確認するステップと、上記誤差値によって、位置確認モジュールの活性化または非活性化を制御するステップと、上記推定された位置情報及び上記位置確認モジュールを通して確認された位置情報のうち少なくとも一つを用いて位置情報を提供するステップとを含む。

Description

本発明は、航法技術に関し、特にＧＰＳ陰影地域で位置情報を確認する方法及び装置に関する。

ユーザ航法システムは、ＧＰＳから提供されるＧＰＳ位置情報を利用する。しかし、ユーザがＧＰＳ信号を受信できないＧＰＳ陰影地域に進入するようになれば、陰影地域に進入する前の有効なＧＰＳ位置情報を基準にして、陰影地域における位置を推定する。
従来のユーザ航法システムは、ユーザが陰影地域を完全に通過してＧＰＳ位置情報がまた有効になる時まで、すなわち、ユーザがＧＰＳ陰影地域に位置する間、ＰＤＲ（Pedestrian Dead Reckoning）方式により推定された位置情報を提供するか、またはユーザがＧＰＳ陰影地域に進入した後から所定の時間及び距離を基準にして、ユーザに制限的な位置情報を提供する。または、ＧＰＳ陰影地域で、Ｗｉ−Ｆｉ(登録商標)信号から受信される無線アクセスポイント（Access Point：以下‘ＡＰ’と称する）の情報を用いて、ユーザの位置情報を確認するＷｉ−Ｆｉ(登録商標)ポジショニングシステム（Ｗｉ−Ｆｉ Positioning System；ＷＰＳ）や、Ｃｅｌｌ−ＩＤ基盤の位置情報測定システムを使用してユーザの位置情報を測定して提供することもある。
一般的に、ＧＰＳは、持続的にユーザの位置情報をアップデートするために、予め設定された時間単位（例えば、１秒）ごとに衛星信号の確認を必要とする。特に、ＧＰＳ陰影地域でも、ＧＰＳ陰影地域から離れたか否かを確認するために持続的に衛星信号を確認する。すなわち、ＧＰＳ陰影地域でＰＤＲ方式により推定された位置情報を提供する場合、ＧＰＳ陰影地域から離れて位置を確認することができる状態になれば、ＰＤＲ方式による位置情報の代わりにＧＰＳ信号を用いて確認されたユーザの位置情報を提供するために、ＧＰＳ陰影地域に進入した以後にも持続的に予め設定された時間単位（例えば、１秒）ごとに衛星信号を確認する。さらに、ＧＰＳ陰影地域でＷＰＳやＣｅｌｌ−ＩＤ基盤の位置情報測定システムを使用する場合には、ＷＰＳやＣｅｌｌ−ＩＤ基盤の位置情報測定システムで持続的にユーザの位置情報をアップデートするために、ＡＰ信号や、移動通信システムの基地局信号を予め設定された時間単位（例えば、１秒）ごとに確認する必要がある。また、ＡＰ信号や、移動通信システムの基地局信号を確認しながら、ＧＰＳ陰影地域から離れたか否かを確認するために持続的に衛星信号を確認する。
このように、ＧＰＳ陰影地域でＰＤＲ方式によりユーザの位置情報が確認される場合、ＧＰＳ信号を確認するのに多くの電力が消耗される問題がある。特に、ＧＰＳ陰影地域でＷＰＳやＣｅｌｌ−ＩＤ基盤の位置情報測定システムを使用する場合には、ＡＰ信号や、移動通信システムの基地局信号を確認すると同時にＧＰＳ信号を確認するようになるので、多くの電力が消耗される問題がある。

本発明は上記した点を鑑みてなされたものであって、位置情報を確認するのに消耗される電力を顕著に減らすことができる方法及び装置を提供することにその目的がある。

上記のような目的を達成するために、本発明の実施形態による位置情報確認方法は、位置情報を推定して、上記推定された位置情報の誤差値を確認するステップと、上記誤差値によって、位置確認モジュールの活性化または非活性化を制御するステップと、上記推定された位置情報及び上記位置確認モジュールを通して確認された位置情報のうち少なくとも一つを用いて位置情報を提供するステップとを含むことを特徴とする。
本発明の第一の側面による位置情報確認方法は、ユーザの動きを感知するセンサ部を通してユーザが移動しているか否かを確認するステップと、上記ユーザが移動しているか否かを考慮して、位置確認モジュールの活性化を制御するステップをさらに含むことができる。
本発明の他の側面による位置情報確認装置は、位置情報を確認する位置確認モジュールと、ユーザの動きを示すモーション情報を生成する少なくとも一つのセンサを含むモーションセンサユニットと、上記モーションセンサユニットから受信されるモーション情報を使用して、位置情報を推定し、上記推定された位置情報の誤差値を確認する位置情報推定部と、上記誤差値によって、位置確認モジュールの活性化または非活性化を制御して、上記位置情報推定部及び上記位置確認モジュールを通して確認された位置情報のうち、少なくとも一つを用いて位置情報が提供されるように制御する制御部とを含むことを特徴とする。
上記制御部は、モーションセンサユニットから受信されるモーション情報を通してユーザが移動しているか否かを確認して、ユーザが移動しているか否かを考慮して位置確認モジュールの活性化を制御することができる。

本発明の位置情報確認方法及び装置によれば、位置情報を確認するのに消耗される電力を顕著に減らすことができる。
また、ＧＰＳ位置正確度が良好な場所では、ＧＰＳモジュールの電源をオフにした状態で位置推定をして、ＧＰＳ陰影地域における位置情報を確認するのに消耗される電力を顕著に減らすことができる。

本発明の第１の実施形態による位置情報提供装置を備える携帯用端末のブロック構成図である。 本発明の第１の実施形態による位置情報提供方法の順序を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態による位置情報提供方法の順序を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施形態による位置情報提供方法の順序を示すフローチャートである。 本発明の第４の実施形態による位置情報提供方法の順序を示すフローチャートである。

以下、本発明による望ましい実施形態を添付の図面を参照して詳細に説明する。

次の説明において、具体的な特定詳細は、ただ本発明の実施形態の全般的な理解を助けるために提供されるだけである。したがって、本発明の範囲及び精神を逸脱することなく、以下に説明される本発明の様々な変形及び変更が可能であることは、当該技術分野における通常の知識を持つ者には明らかである。

本発明でＧＰＳ位置情報は、グローバルポジショニングシステム（Global Positioning System；ＧＰＳ）から提供されるデータを通してユーザ端末の位置を表す情報を示し、位置情報は加速度センサと地磁気センサから提供される情報を使用して推定されたユーザ端末の位置情報を示す。また、本発明で室内位置情報は、ＷＰＳモジュール及び移動通信網のセル基盤の位置情報を提供するセルに基づいて位置情報提供モジュール、ブルートゥース（登録商標）、ジグビー、赤外線センサ、超音波センサ、及びＲＦＩＤセンサなどを用いて、ユーザ端末の位置情報を提供するセンサ基盤の位置情報提供モジュールなどを通して確認されたユーザ端末の位置を表す情報を示す。

図１は、本発明の第１の実施形態による位置情報提供装置を備える携帯用端末のブロック構成図であり、本発明の位置情報提供装置を備える多様な装置のうち、移動通信端末機を一例にして、本発明が適用されることができるハードウェア的な基盤装置に対してまず説明する。本発明の第１の実施形態で、本発明の位置情報提供装置が移動通信端末機に設けられることを示しているが、本発明はこれを限定するものではなく、本発明の位置情報提供装置は位置情報を提供する多様な装置に準用できることは無論である。

図１を参照すれば、位置情報提供装置を備える携帯用端末は、位置確認モジュール１０１、モーションセンサユニット１０２、位置情報推定部１０３、制御部１０４、入力インターフェース１０５、ディスプレイ部１０６、及びメモリ１０７を含む。

位置情報確認モジュール１０１は、ＧＰＳから位置情報を受信して提供するＧＰＳモジュールを備える。

また、位置情報確認モジュール１０１は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）で受信される無線ＡＰの情報を用いて位置情報を確認するＷＰＳモジュール及び移動通信網のセルに基づいて位置情報を提供するセル基盤の位置情報提供モジュールを含むことができ、さらに、ブルートゥース（登録商標）、ジグビー、赤外線センサ、超音波センサ、及びＲＦＩＤセンサなどを用いてユーザ端末の位置情報を提供するセンサ基盤の位置情報提供モジュールを含むこともできる。

モーションセンサユニット１０２は、陰影地域における位置情報及び上記位置情報の正確度を推定するのに必要な情報を感知する。モーションセンサユニット１０２は、ユーザ端末の移動速度を検出するために、ユーザ端末の加速度情報を感知する加速度センサ、ユーザの移動方向を推定するのに必要な方位角情報を感知するための地磁気センサ、ユーザの高度情報を感知する高度センサ、及び角速度情報を感知するジャイロセンサを含むことができる。

位置情報推定部１０３は、予め設定された周期ごとに、モーションセンサユニット１０２の加速度センサと地磁気センサから提供される情報を用いて、ユーザ端末の移動速度及び移動方向を含む端末移動情報を確認する。すなわち、位置情報推定部１０３は、上記加速度センサからの情報を通してユーザ端末の移動状態判断及びユーザの移動速度を計算し、地磁気センサから情報を通して上記地磁気センサデータの有効性及び方位角情報を得る。そして、位置情報推定部１０３は、メモリ１０７に記憶された上記ＧＰＳ位置情報に上記推定されたユーザの進行方向に対する方位角情報及び移動速度情報を反映して現在ユーザの位置情報を推定する。

また、位置情報推定部１０３は、基本的にユーザ端末の移動状態、地磁気センサのデータ有効性、及びユーザ（またはユーザ端末）の移動速度を含む位置補助情報を考慮して、上記推定された位置情報の誤差値をさらに推定する。上記誤差値は、上記位置情報の推定時、発生される誤差を累積した値であり得る。

具体的に、上記誤差値は、ユーザ端末の移動状態、地磁気センサ出力値の有効性、ユーザの移動速度、ユーザの移動速度の分散値、誤差値計算の時間差、各センサの誤差、陰影地域におけるユーザの移動時間、ジャイロセンサの角速度変化量、及び高度変化量などを用いて算出されることができる。

ユーザ端末の移動状態は、ユーザ端末が地表面に平行に置かれた状態であるか、またはユーザ端末が地表面に垂直方向に置かれた状態であるかを示す。ユーザ端末が地表面に平行に置かれた状態である場合、地磁気センサから得た方位角情報は、相対的に誤差が大きくないが、ユーザ端末が地表面に垂直方向に置かれた状態である場合、地磁気センサから得た方位角情報は相対的に誤差が大きい。したがって、ユーザ端末の移動状態によって、誤差率を異なるように設定する。さらに、本発明の第１の実施形態で、ユーザ端末が地表面に平行に置かれた状態は、必ずしもユーザ端末が地表面に平行に置かれた状態を示すのではなく、ユーザ端末に設けられた地磁気センサの方位角の誤差を確認するためのものであって、ユーザ端末が地表面に平行に近く置かれた状態を含めて示す。同様に本発明の第１の実施形態で、ユーザ端末が地表面に垂直に置かれた状態も、必ずしもユーザ端末が地表面に垂直に置かれた状態を示すのではなく、ユーザ端末が地表面に垂直に近く置かれた状態を含めて示す。

地球の磁気を感知して方位角情報を出力する地磁気センサは、上記地磁気センサが置かれた環境の磁場の状態によって、方位角情報にミスが発生される。したがって、位置情報推定部１０３は、地磁気センサの現在状態をリアルタイムで把握して地磁気センサから出力されるデータの有効性を確認し、位置情報推定時の地磁気センサの状態によって誤差率を異なるように適用する。

ユーザ端末が速い速度で移動するほど、ユーザ端末の単位時間当たり移動した距離が長くなる。その結果、ユーザ端末の移動距離はユーザ端末の速度によって多様に現れる。したがって、異なる速度に従って、誤差率を異なるように適用することができる。位置情報推定部１０３は、加速度センサを用いてユーザ端末の移動速度を測定し、上記移動速度によって誤差率を異なるように設定する。例えば、移動速度が速い場合、移動速度が遅い場合より誤差率を相対的に大きく設定することができる。

また、ユーザ端末が連続的に移動するか、または所定距離移動後に停止状態を維持することもあるので、上記位置補助情報は移動速度の分散値をさらに含むことができる。そして、位置情報推定部１０３は、移動速度の分散値をさらに確認し、上記移動速度の分散値を用いて、ユーザ端末が連続的に移動する時、移動速度の誤差率を補正することができる。

上記位置情報を推定する予め設定された周期が長いほど、センサから得た情報を直ちに反映できず、一定時間の間に累積された情報の平均値が反映されるので、推定位置の誤差は大きくなる。したがって、位置情報推定部１０３は、予め設定された周期の長さをさらに確認して、上記予め設定された周期の長さによって誤差率を異なるように設定する。

位置情報推定部１０３は、モーションセンサユニット１０２に含まれたセンサの誤差をさらに反映して、誤差値を確認することができる。また、位置情報推定部１０３は、ユーザの移動が検出されない状況（例えば、エレベーター、エスカレーター等）でも推定位置の誤差を増加させるために、ユーザの移動時間をさらに反映して誤差値を推定することもできる。そして、位置情報推定部１０３は、ジャイロセンサの角速度情報の変化値を確認して、周辺環境によって急激に変化する地磁気センサの方位角情報を補正でき、さらには、陰影地域でユーザがエレベーター、エスカレーター、階段などを用いて移動する時に発生する高さ変化成分を測定するために、位置情報推定部１０３は高度センサからの高度情報を確認して、ユーザの高さ変化に対する誤差値を反映することができる。

制御部１０４は、上記各機能部の動作を総括的に制御してユーザ端末機の全般的な動作を制御する機能を遂行する。すなわち、制御部１０４は、入力インターフェース１０５を通して入力された番号及びメニュー選択信号による処理を遂行し、位置情報確認モジュール１０１から提供される位置情報を処理して、メモリ１０７に記憶された地図と共にディスプレイ部１０６を通して出力するようになる。

特に、制御部１０４は、位置情報確認モジュール１０１内の上記ＧＰＳモジュールから提供される位置情報の受信感度、例えば、使用可能なＧＰＳ衛星の個数及び受信強度値などを受信し、上記位置情報の受信感度を確認して上記ユーザ端末が陰影地域に位置するか否かを判断する。そして、制御部１０４は、上記ユーザ端末が陰影地域に位置すると確認されれば、モーションセンサユニット１０２及び位置情報推定部１０３が活性化されるように制御する。

また、制御部１０４は、モーションセンサユニット１０２から提供される情報を用いて、ユーザが移動しているか否かを確認することができる。そして、ユーザが移動しない間、位置確認モジュールが不必要に動作する問題が発生されるので、制御部１０４は、ユーザが移動しているか否かを確認し、ユーザが移動しているか否かを考慮して位置確認モジュールの活性化を制御することもできる。

一方、入力インターフェース部１０５は、ユーザから電話番号または文字を受信するための装置である。入力インターフェース部１０５は、数字及び文字情報を入力するためのキー及び各種機能を設定するためのファンクションキーを含み、上記キーは、キーパッドで具現されるか、タッチスクリーンとオーバーラップされたディスプレイを通して入力されるキーを表示して、タッチが入力された領域に対応するキーを受信するタッチスクリーン基盤のキー入力インターフェースで具現されることができる。

ディスプレイ部１０６は、液晶表示装置（以下、‘ＬＣＤ’と称する）などのような表示装置からなることができ、制御部１０４の制御下に該当端末機の各種動作状態に対するメッセージをはじめ、アプリケーションの駆動によって発生されるデータ、例えば、位置情報や地図などを表示する。

メモリ部１０７は、アプリケーションの駆動に必要なデータ、例えば、地図データなどを記憶する。特に、メモリ部１０７は位置確認モジュール１０１から周期的に提供される位置情報や、モーションセンサユニット１０２から提供されるデータ、位置情報推定部１０３から受信される位置情報、及び位置情報推定部１０３から提供される誤差値を記憶する。

さらに、本発明の位置情報提供装置を備える携帯用端末は、内部に設けられた機能部（１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６、１０７、１１１、及び１１２等）に電源を供給する電源供給部１０８をさらに含むことができる。そして、制御部１０４は、位置情報確認モジュール１０１、モーションセンサユニット１０２及び位置情報推定部１０３の活性化／非活性化（ＯＮ／ＯＦＦ）を制御するための制御信号を電源供給部１０８に提供することができ、電源供給部１０８は上記制御信号によって、位置情報確認モジュール１０１、モーションセンサユニット１０２及び位置情報推定部１０３に電源を供給するか、または供給される電源を遮断する。

ＲＦ部１１２は、ユーザの音声、文字及び制御データを無線信号に変調してアンテナ１１３を通して移動通信網の基地局（図示せず）に送信し、基地局からの無線信号をアンテナ１１３を通して受信して、音声、文字、制御データなどに復調して出力する。無線データ処理部１１１は、制御部１０４の制御下に、ＲＦ部１１２から受信した音声データをデコーディングしてスピーカーを通し可聴音に出力し、マイクロホンから入力されるユーザの音声信号をデータ化してＲＦ部１１２に出力し、ＲＦ部１１２を通して入力された文字、制御データを制御部１０４に提供する。

図２は、本発明の第１の実施形態による位置情報提供方法の順序を示すフローチャートである。図２を参照すれば、本発明の第１の実施形態による位置情報提供方法は位置情報を推定して、上記推定された位置情報の誤差値を確認するステップ２０１と、上記誤差値の大きさを考慮して、位置確認モジュールの活性化を制御するステップ２０２、２０３、２０５と、上記推定された位置情報及び上記位置確認モジュールを通して確認された位置情報のうち、少なくとも一つを提供するステップ２０４、２０６、２０７とを含む。

ステップ２０１は、前述した位置情報提供装置に設けられた位置情報推定部１０３により遂行される。具体的に、位置情報は予め設定された周期ごとに加速度センサと地磁気センサから提供される情報を用いて推定される。すなわち、上記加速度センサからの情報を通してユーザ端末の移動状態を判断して、ユーザの移動速度を計算する。そして、上記地磁気センサからデータの有効性及び方位角情報を受信して、ユーザの移動方向を確認し、記憶された上記ＧＰＳ位置情報に上記推定されたユーザの進行方向に対する方位角情報及び移動速度情報を反映して現在ユーザの位置情報を推定する。また、上記推定された位置情報の誤差値は、ユーザ端末の移動状態、地磁気センサのデータ有効性、及びユーザ（またはユーザ端末）の移動速度を含む位置補助情報を考慮して推定する。上記誤差値は、上記位置情報の推定時に発生される誤差を累積した値であり得る。上記誤差値は、ユーザ端末の移動状態、地磁気センサ出力値の有効性、ユーザの移動速度、ユーザの移動速度の分散値、誤差値計算の時間差、各センサの誤差、陰影地域におけるユーザの移動時間、ジャイロセンサの角速度変化量、及び高度変化量などを用いて算出されることができる。

ステップ２０２は、上記した位置情報提供装置に設けられた制御部１０４により遂行されることができる。制御部１０４は、位置情報推定部１０３から提供される誤差値を予め設定された閾値ＴＨ１と比較して、上記誤差値が予め設定された閾値ＴＨ１より相対的に小さい値を有する場合（２０２−ＹＥＳ）、位置確認モジュール１０１の動作を停止させる制御信号を出力するようになり、これに対応して位置確認モジュール１０１は停止される（ステップ２０３）。反面、上記誤差値が予め設定された閾値ＴＨ１より相対的に小さい値を有さない場合（すなわち、上記誤差値が予め設定された閾値ＴＨ１と同一であるか、または相対的に大きい値を有する場合）（２０２−ＮＯ）、位置確認モジュール１０１を動作させる制御信号を出力するようになり、これに対応して位置確認モジュール１０１が活性化される（ステップ２０５）。

上記制御信号は、位置確認モジュール１０１に直接提供されて、位置確認モジュール１０１の動作を制御することができる。また、上記制御信号は電源供給部１０８に提供されて、電源供給部１０８により位置確認モジュール１０１に提供される電源を供給または遮断することができる。

次に、ステップ２０３で、位置確認モジュール１０１が停止されると、制御部１０４は位置情報推定部１０３で推定された位置情報を確認して提供するようになる（ステップ２０４）。反面、ステップ２０５で、位置確認モジュール１０１が活性化されると、制御部１０４は位置確認モジュール１０１から提供される位置情報を確認して（ステップ２０６）、確認された上記位置情報を提供するようになる（ステップ２０７）。

さらに、ステップ２０５で活性化される位置確認モジュール１０１は、ＷＰＳモジュール、セル基盤の位置情報提供モジュール、及びセンサ基盤の位置情報提供モジュールのうち少なくとも一つであり得る。

一方、ステップ２０４またはステップ２０７で提供される位置情報は、制御部１０４で遂行されるアプリケーションに提供されるか、位置情報基盤のサービスのために通信網を通し伝送される。

さらに、ステップ２０８では、上記アプリケーションか、または位置情報基盤のサービスが進行されるか否かを確認して、上記アプリケーションか、または位置情報基盤のサービスが進行される間、上記したステップ２０１乃至ステップ２０７を反復的に遂行する。

さらには、本発明の第１の実施形態による位置情報提供方法は、ステップ２０１を進行する以前に、制御部１０４は、位置確認モジュール１０１に設けられたＧＰＳモジュールから提供される位置情報の受信感度、例えば、使用可能なＧＰＳ衛星の個数及び受信強度値などを確認して、上記ユーザ端末が陰影地域に位置するか否かを判断するステップをさらに遂行することができ、上記ユーザ端末が陰影地域に位置する場合に限って上記したステップ２０１乃至ステップ２０８を進行することができる。

前述したように、上記ユーザ端末が陰影地域に位置する場合、位置確認モジュール（例えば、ＧＰＳモジュール、ＷＰＳモジュール、セル基盤の位置情報提供モジュール、及びセンサ基盤の位置情報提供モジュール等）が持続的に動作せず、必要によって選択的に活性化させることによって、位置確認モジュールの動作に消耗される電力を減らすことができる。

上記ユーザ端末がＧＰＳ陰影地域に進入する時に、位置確認モジュールをＧＰＳモジュールから他のモジュール（ＷＰＳモジュール、セル基盤の位置情報提供モジュール、及びセンサ基盤の位置情報提供モジュールなど）に転換するようになれば、ＧＰＳモジュールと他のモジュール間の位置情報の特性差異によってジャンプ現象が発生されることがある。このような点を考慮して、本発明の第１の実施形態による位置情報提供方法は、ＧＰＳ陰影地域に進入する前に記憶されたＧＰＳモジュールの位置情報を基準に位置情報を推定し、ＧＰＳモジュールが他のモジュールに転換される前に、上記推定された位置情報を使用することによって、前述したジャンプ現象を防止することができる効果がある。

図３は、本発明の第２の実施形態による位置情報提供方法の順序を示すフローチャートである。図３を参照すれば、本発明の第２の実施形態による位置情報提供方法は、本発明の第１の実施形態による位置情報提供方法と同一な過程は含むものの、位置確認モジュールにより確認された位置情報の誤差値を推定された位置情報の誤差値と比較して、比較結果によって位置情報を提供するステップをさらに含む。

具体的に、本発明の第２の実施形態による位置情報提供方法に含まれるステップ３０１、３０２、３０３、３０４、３０５、３０６、３０９、及びステップ３１０は、本発明の第１の実施形態による位置情報提供方法に含まれるステップ２０１乃至ステップ２０８と同一である。

ステップ３０１で、位置情報を推定し、上記推定された位置情報の第１の誤差値を推定する。そして、ステップ３０２では、上記第１の誤差値を予め設定された第１の閾値ＴＨ１と比較して、上記第１の誤差値が予め設定された閾値ＴＨ１より相対的に少ない値を有する場合（３０２−ＹＥＳ）、位置確認モジュール１０１の動作を停止させる制御信号を出力するようになり、これに対応して位置確認モジュール１０１は停止される（ステップ３０３）。次に、ステップ３０３で、位置確認モジュール１０１が停止されると、制御部１０４は、ステップ３０１で推定された位置情報を確認して提供するようになる（ステップ３０４）。

反面、上記第１の誤差値が予め設定された閾値ＴＨ１より相対的に小さい値を有さない場合（すなわち、上記第１の誤差値が予め設定された閾値ＴＨ１と同一であるか、または相対的に大きい値を有する場合）（３０２−ＮＯ）、位置確認モジュール１０１を動作させる制御信号を出力するようになり、これに対応して位置確認モジュール１０１が活性化される（ステップ３０５）。

上記制御信号は、位置確認モジュール１０１に直接提供されて、位置確認モジュール１０１の動作が制御されることができる。また、上記制御信号は、電源供給部１０８に提供されて、電源供給部１０８により位置確認モジュール１０１に提供される電源が供給、または遮断できる。

反面、ステップ３０５で、位置確認モジュール１０１が活性化されると、制御部１０４は、位置確認モジュール１０１から提供される位置情報を確認する（ステップ３０６）。

位置確認モジュール１０１は、上記位置情報を演算するステップで、上記位置情報の第２の誤差値を演算することができる。これによって、ステップ３０７では、位置確認モジュール１０１から提供される上記第２の誤差値を確認する。

位置確認モジュール１０１は、複数個のモジュールを含むことができ、複数個のモジュールが同時に動作することができる。例えば、ＧＰＳモジュールとＷＰＳモジュールが同時に動作して、ＧＰＳ基盤の位置情報（例えば、ＧＰＳ位置情報）とＧＰＳ位置情報の誤差値及びＷｉ−Ｆｉ（登録商標）基盤の位置情報（例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）位置情報）とＷｉ−Ｆｉ（登録商標）位置情報の誤差値を提供することができる。したがって、上記第２の誤差値は、複数個のモジュールから提供される誤差値（例えば、ＧＰＳ位置情報の誤差値とＷｉ−Ｆｉ（登録商標）位置情報の誤差値）をお互い比較して相対的に小さい値を有する誤差値を第２の誤差値として設定することができる。本発明の第１の実施形態で上記複数個のモジュールがＧＰＳモジュールとＷＰＳモジュールであることを示しているが、本発明がこれを限定するものではなく、位置情報を確認することができるモジュールであれば充分である。

ステップ３０８で、上記第２の誤差値を上記第１の誤差値と比較する。上記第２の誤差値が第１の誤差値より相対的に小さい値を有する場合（３０８−ＹＥＳ）、位置確認モジュール１０１により確認された位置情報が上記推定された位置情報より相対的に正確な値であり得る。したがって、ステップ３０９では、位置確認モジュール１０１から提供される確認された位置情報を提供する。

反面、上記第２の誤差値が第１の誤差値より相対的に小さい値を有さない場合（すなわち、上記第２の誤差値が第１の誤差値と同一であるか、または相対的に大きい値を有する場合）（３０８−ＮＯ）、上記推定された位置情報が位置確認モジュール１０１により確認された位置情報より相対的に正確な値であり得るので、ステップ３０４を進行する。

一方、ステップ３０４またはステップ３０９で提供される位置情報は、制御部１０４で遂行されるアプリケーションに提供されるか、位置情報基盤のサービスのために通信網を通して伝送されることができる。

さらに、ステップ３１０では、上記アプリケーション、または位置情報基盤のサービスが進行されるか否かを確認して、上記アプリケーション、または位置情報基盤のサービスが進行される間、前述したステップ３０１乃至ステップ３０９を反復的に遂行する。

さらには、本発明の第２の実施形態による位置情報提供方法は、ステップ３０１を進行する以前に、制御部１０４は、位置確認モジュール１０１に設けられたＧＰＳモジュールから提供される位置情報の受信感度、例えば、使用可能なＧＰＳ衛星の個数及び受信強度値などを確認して、上記ユーザ端末が陰影地域に位置するか否かを判断するステップをさらに遂行することができ、上記ユーザ端末が陰影地域に位置する場合に限って前述したステップ３０１乃至３１０ステップを進行することができる。

一方、モーションセンサユニットから受信される情報を用いて、ユーザが移動しているか否かを確認することができる。さらに、ユーザが移動しない間、位置確認モジュールが不必要に動作する問題が発生することがある。したがって、本発明の第３の実施形態による位置情報提供方法は、ユーザが移動しているか否かを確認して、ユーザが移動しているか否かを考慮して位置確認モジュールの活性化を制御する方法を提供する。

図４は、本発明の第３の実施形態による位置情報提供方法の順序を示すフローチャートである。図４を参照すれば、本発明の第３の実施形態による位置情報提供方法は、ユーザの動きを感知するセンサを通して位置情報を推定するステップ４０１と、上記ユーザが移動しているか否かを確認するステップ４０２と、上記ユーザが移動しているか否かを考慮して、位置確認モジュールの活性化を制御するステップ４０３乃至４０８とを含む。

ステップ４０１は、前述した本発明の第１の実施形態による位置情報提供方法のステップ２０１の位置情報推定と同一に遂行されることができる。すなわち、上記加速度センサからの情報を通してユーザ端末の移動状態を判断して、ユーザの移動速度を計算する。そして、上記地磁気センサからデータの有効性及び方位角情報を受信して、ユーザの移動方向を確認し、記憶された上記ＧＰＳ位置情報に上記推定されたユーザの進行方向に対する方位角情報及び移動速度情報を反映して現在ユーザの位置情報を推定する。

ステップ４０２は、本発明の第１の実施形態による位置情報提供装置に設けられた制御部１０４により遂行できる。ステップ４０２では、上記加速度センサやジャイロセンサのデータを分析してユーザが移動しているか否かを確認する。例えば、上記加速度センサやジャイロセンサの測定データの変換量が予め設定された閾値より小さいか、または上記測定データの変換量が上記予め設定された閾値より小さい状態が持続する時間が、予め設定された時間より相対的に長ければ、ユーザが移動しないと判断し、その他の場合にはユーザが移動していると判断する。

ステップ４０３で、ユーザが移動していると判断すれば（４０３−ＹＥＳ）、位置確認モジュール１０１を活性化するステップ４０４を進行し、ユーザが移動しないと判断すれば（４０３−ＮＯ）、位置確認モジュール１０１を停止させるステップ４０７を進行する。位置確認モジュール１０１の活性化、または停止は、制御部１０４から提供される制御信号を使用して遂行されることができる。すなわち、制御信号は、位置確認モジュール１０１に直接提供されることができ、位置確認モジュール１０１の活性化、または停止を制御することができる。また、上記制御信号は、電源供給部１０８に提供されることもでき、したがって、電源供給部１０８が位置確認モジュール１０１に提供する電源を供給、または遮断することによって、位置確認モジュール１０１の活性化、または停止を遂行することができる。

次に、ステップ４０４で、位置確認モジュール１０１が活性化されると、制御部１０４は、位置確認モジュール１０１から提供される位置情報を確認し（ステップ４０５）、確認された上記位置情報を提供するようになる（ステップ４０６）。反面、ステップ４０７で、位置確認モジュール１０１が停止されると、制御部１０４は、位置確認モジュール１０１、または位置情報推定部１０３により以前に確認されて記憶された位置情報を確認して提供するようになる（ステップ４０８）。

一方、ステップ４０６、またはステップ４０８で提供される位置情報は、制御部１０４で遂行されるアプリケーションに提供されるか、位置情報基盤のサービスのために通信網を通して伝送されることができる。

さらに、ステップ４０９では、上記アプリケーションや、位置情報基盤のサービスが進行されるか否かを確認して、上記アプリケーションや、位置情報基盤のサービスが進行される間、前述したステップ４０１乃至ステップ４０８を反復的に遂行する。

さらには、本発明の第１の実施形態による位置情報提供方法は、ステップ４０１を進行する以前に、制御部１０４は位置確認モジュール１０１に設けられたＧＰＳモジュールから提供される位置情報の受信感度、例えば、使用可能なＧＰＳ衛星の個数及び受信強度値などを確認して、上記ユーザ端末が陰影地域に位置するか否かを判断するステップをさらに遂行することができ、上記ユーザ端末が陰影地域に位置する場合に限って、前述したステップ４０１乃至ステップ４０９を進行することができる。

一方、本発明の第１の実施形態による位置情報提供方法で提示した、推定された位置情報の誤差値の大きさを考慮して位置確認モジュールの活性化を制御する方式に、本発明の第３の実施形態による位置情報提供方法で提示したユーザが移動しているか否かを反映して、位置確認モジュールの活性化を制御する方式を組み合わせて具現することもできる。

以下、本発明の第４の実施形態による位置情報提供方法は、推定された位置情報の誤差値の大きさを考慮して、位置確認モジュールの活性化を制御する方式に、ユーザが移動しているか否かを反映して、位置確認モジュールの活性化を制御する方式を組み合わせた方法を示す。

図５は、本発明の第４の実施形態による位置情報提供方法の順序を示すフローチャートである。本発明の第４の実施形態による位置情報提供方法は、上記推定された位置情報の誤差値を確認するステップ５０１と、ユーザが移動しているか否かを確認するステップ５０２と、上記ユーザが移動しているか否かと、上記誤差値の大きさとを考慮して、位置確認モジュールの活性化を制御するステップ５０３、５０４、５０５、５０７、５０９、５１０と、上記推定された位置情報、上記位置確認モジュールを通して確認された位置情報、及び以前に確認された位置情報のうち、少なくとも一つを提供するステップ（５０６、５０８、５１１）とを含む。

ステップ５０１は、前述した本発明の第１の実施形態による位置情報提供方法のステップ２０１と同一に進行されることができる。具体的に、位置情報は、予め設定された周期ごとに加速度センサと地磁気センサから提供される情報を用いて推定されることができる。すなわち、上記加速度センサからの情報を通してユーザ端末の移動状態を判断し、ユーザの移動速度を計算する。そして、上記地磁気センサからデータの有効性及び方位角情報を受信してユーザの移動方向を確認し、記憶された上記ＧＰＳ位置情報に上記推定されたユーザの進行方向に対する方位角情報及び移動速度情報を反映して現在ユーザの位置情報を推定する。また、上記推定された位置情報の誤差値は、ユーザ端末の移動状態、地磁気センサのデータ有効性、及びユーザ（またはユーザ端末）の移動速度を含む位置補助情報を考慮して推定する。上記誤差値は、上記位置情報の推定時、発生される誤差を累積した値であり得る。上記誤差値はユーザ端末の移動状態、地磁気センサ出力値の有効性、ユーザの移動速度、ユーザの移動速度の分散値、誤差値計算の時間差、各センサの誤差、陰影地域におけるユーザの移動時間、ジャイロセンサの角速度変化量、及び高度変化量などを用いて算出されることができる。

ステップ５０２及びステップ５０３は、前述した本発明の第３の実施形態による位置情報提供方法のステップ３０２及びステップ３０３と同一に進行されることができる。例えば、上記加速度センサやジャイロセンサの測定データの変換量が予め設定された閾値より小さいか、または上記測定データの変換量が上記予め設定された閾値より小さい状態が持続する時間が、予め設定された時間より相対的に長ければ、ユーザが移動していないと判断し、その他の場合にはユーザが移動していると判断する。

ステップ５０３で、ユーザが移動していると判断すれば（５０３−ＹＥＳ）、ステップ５０１で確認された誤差値が予め設定された閾値より相対的に小さい値を有するかを確認するステップ５０４を進行し、ユーザが移動していないと判断すれば（５０３−ＮＯ）、位置確認モジュール１０１を停止させるステップ５０５を進行する。

ステップ５０５で、位置確認モジュール１０１が停止すれば、制御部１０４は、位置確認モジュール１０１または位置情報推定部１０３により以前に確認されて記憶された位置情報を確認して提供するようになる（ステップ５０６）。上記以前に記憶された位置情報は、位置確認モジュール１０１または位置情報推定部１０３により記憶された情報であり得る。

一方、ステップ５０４、５０７、５０８、５０９、５１０及びステップ５１１は、本発明の第１の実施形態による位置情報提供方法のステップ２０２乃至ステップ２０７と同一である。具体的に、ステップ５０４で、制御部１０４は位置情報推定部１０３から提供される誤差値を予め設定された閾値ＴＨ１と比較して、上記誤差値が予め設定された閾値ＴＨ１より相対的に小さい値を有する場合（５０４−ＹＥＳ）、位置確認モジュール１０１の動作を停止させる制御信号を出力するようになり、これに対応して位置確認モジュール１０１は停止する（ステップ５０７）。反面、上記誤差値が予め設定された閾値ＴＨ１より相対的に小さい値を有しない場合（すなわち、上記誤差値が予め設定された閾値ＴＨ１と同じであるか、相対的に大きい値を有する場合）（５０４−ＮＯ）、位置確認モジュール１０１を動作させる制御信号を出力するようになり、これに対応して位置確認モジュール１０１が活性化される（ステップ５０９）。位置確認モジュール１０１の活性化または停止は、制御部１０４から提供される制御信号を使用して遂行することができる。すなわち、上記制御信号は、位置確認モジュール１０１に直接提供されることができ、位置確認モジュール１０１の活性化または停止を制御することができる。また、上記制御信号は、電源供給部１０８に提供されることもでき、これによって、電源供給部１０８が位置確認モジュール１０１に提供する電源を供給または遮断することによって、位置確認モジュール１０１の活性化または停止を遂行することができる。

次に、ステップ５０７で位置確認モジュール１０１が停止されると、制御部１０４は、位置情報推定部１０３で推定された位置情報を確認して提供するようになる（ステップ５０８）。反面、ステップ５０９で、位置確認モジュール１０１が活性化されると、制御部１０４は位置確認モジュール１０１から提供される位置情報を確認して（ステップ５１０）、確認された上記位置情報を提供するようになる（ステップ５１１）。

一方、ステップ５０６、ステップ５０８またはステップ５１１で提供される位置情報は、制御部１０４で遂行されるアプリケーションに提供されるか、位置情報基盤のサービスのために通信網を通して伝送されることができる。

さらに、ステップ５１２では、上記アプリケーションや、位置情報基盤のサービスが進行されるか否かを確認して、上記アプリケーションや、位置情報基盤のサービスが進行される間、前述したステップ５０１乃至ステップ５１１を反復的に遂行するようになる。

さらには、本発明の第１の実施形態による位置情報提供方法は、ステップ５０１を進行する以前に、制御部１０４は、位置確認モジュール１０１に設けられたＧＰＳモジュールから提供される位置情報の受信感度、例えば使用可能なＧＰＳ衛星の個数及び受信強度値などを確認して、上記ユーザ端末が陰影地域に位置するか否かを判断するステップをさらに遂行することができ、上記ユーザ端末が陰影地域に位置する場合に限って前述したステップ５０１乃至ステップ５１２を進行することができる。

以上、本発明を具体的な実施形態を参照して詳細に説明してきたが、本発明の範囲及び趣旨を逸脱することなく様々な変更が可能であるということは、当業者には明らかであり、本発明の範囲は、上述の実施形態に限定されるべきではなく、特許請求の範囲の記載及びこれと均等なものの範囲内で定められるべきである。

１０１ 位置確認モジュール
１０２ モーションセンサユニット
１０３ 位置情報推定部
１０４ 制御部
１０５ 入力インターフェース
１０６ ディスプレイ部
１０７ メモリ
１０８ 電力供給部
１１１ 無線データ処理部
１１２ ＲＦ部
１１３ アンテナ

Claims (15)

1. 位置情報提供方法であって、
   位置情報を推定して、前記推定された位置情報の誤差値を確認するステップと、
   前記誤差値によって、位置確認モジュールの活性化または非活性化を制御するステップと、
   前記推定された位置情報及び前記位置確認モジュールを通して確認された位置情報のうち少なくとも一つを用いて位置情報を提供するステップと、
   を含むことを特徴とする位置情報提供方法。
2. 前記推定された位置情報の誤差値は、ユーザ端末の移動状態、地磁気センサ出力値の有効性、ユーザの移動速度、ユーザの移動速度の分散値、誤差値計算の時間差、各センサの誤差、陰影地域におけるユーザの移動時間、ジャイロセンサの角速度変化量のうち、少なくとも一つを用いて確認されることを特徴とする請求項１に記載の位置情報提供方法。
3. 前記位置確認モジュールの活性化を制御するステップは、
   前記誤差値を予め設定された第１の閾値と比較するステップと、
   前記誤差値が前記予め設定された第１の閾値より小さい場合、位置確認モジュールを停止させるステップと、
   を含むことを特徴とする請求項１に記載の位置情報提供方法。
4. 前記誤差値が前記予め設定された第１の閾値より小さい場合、前記推定された位置情報を提供することを特徴とする請求項３に記載の位置情報提供方法。
5. 前記位置確認モジュールの活性化を制御するステップは、
   前記誤差値を予め設定された第１の閾値と比較するステップと、
   前記誤差値が前記予め設定された第１の閾値と同一であるか、または大きい場合、位置確認モジュールを動作させるステップと、
   を含むことを特徴とする請求項１に記載の位置情報提供方法。
6. 前記誤差値が前記予め設定された第１の閾値と同一であるか、または大きい場合、前記位置確認モジュールにより決定される位置情報を提供することを特徴とする請求項５に記載の位置情報提供方法。
7. 前記位置確認モジュールは、
   グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）から位置情報を受信して提供するＧＰＳモジュール、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）で受信される無線アクセスポイント（ＡＰ）の情報を用いて位置情報を確認するＷｉ−Ｆｉ（登録商標）ポジショニングシステム（ＷＰＳ）モジュール、移動通信網のセルに基づいて位置情報を提供するセル基盤の位置情報提供モジュール、及びセンサ基盤の位置情報提供モジュールを含むことを特徴とする請求項１に記載の位置情報提供方法。
8. ユーザの動きを感知するセンサ部を通して、ユーザが移動しているか否かを確認するステップと、
   前記ユーザが移動しているか否かを考慮して、位置確認モジュールの活性化を制御するステップと、
   をさらに含むことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の位置情報提供方法。
9. 前記ユーザが移動しているか否かを確認するステップは、
   前記ユーザの動きを感知するセンサ部から入力される値が予め設定された値以下である状態が持続する時間を確認するステップと、
   前記持続する時間を予め設定された第２の閾値と比較するステップと、
   前記持続する時間が前記予め設定された第２の閾値より大きい場合、前記位置確認モジュールを停止させるステップと、
   を含むことを特徴とする請求項８に記載の位置情報提供方法。
10. 前記ユーザが移動しているか否かを確認するステップは、
    前記ユーザの動きを感知するセンサ部から入力される値が予め設定された値以下である状態で持続する時間を確認するステップと、
    前記持続する時間を予め設定された第２の閾値と比較するステップと、
    前記持続する時間が前記予め設定された第２の閾値と同一であるか、または小さい場合、前記位置確認モジュールを動作させるステップと、
    を含むことを特徴とする請求項８に記載の位置情報提供方法。
11. 前記センサ部は、加速度センサ及び角速度センサを含み、
    加速度センサ及び角速度センサから情報を使用して、ユーザの位置情報を推定することを特徴とする請求項８に記載の位置情報提供方法。
12. 前記位置確認モジュールの活性化または非活性化を制御するステップは、
    前記位置確認モジュールに供給される電源を制御することであることを特徴とする請求項１に記載の位置情報提供方法。
13. 位置情報提供装置であって、
    位置情報を確認する位置確認モジュールと、
    ユーザの動きを示すモーション情報を生成する少なくとも一つのセンサを含むモーションセンサユニットと、
    前記モーションセンサユニットから受信されるモーション情報を使用して位置情報を推定し、前記推定された位置情報の誤差値を確認する位置情報推定部と、
    前記誤差値によって、位置確認モジュールの活性化または非活性化を制御し、前記位置情報推定部から受信された位置情報及び前記位置確認モジュールにより確認された位置情報のうち、少なくとも一つを用いて位置情報が提供されるように制御する制御部と、
    を含むことを特徴とする位置情報提供装置。
14. 前記推定された位置情報の誤差値は、ユーザ端末の移動状態、地磁気センサ出力値の有効性、ユーザの移動速度、ユーザの移動速度の分散値、誤差値計算の時間差、各センサの誤差、陰影地域における歩行者の移動時間、ジャイロセンサの角速度変化量のうち、少なくとも一つを用いて確認されることを特徴とする請求項１３に記載の位置情報提供装置。
15. 少なくとも前記位置確認モジュール、モーションセンサユニット、及び位置情報推定部に電源を供給する電源供給部をさらに含み、
    前記制御部は、位置確認モジュールの供給電源を制御して、位置確認モジュールの活性化または非活性化を制御することを特徴とする請求項１３に記載の位置情報提供装置。

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