KR101452992B1 - 이동 단말 및 그 측위 방법 - Google Patents

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Abstract

자신의 위치를 측정하여 측위 서버에 보고하는 기능을 가진 이동 단말에 있어서, 측위 관련 배터리 소모를 최소화할 수 있는 이동 단말 및 그 측위 방법이 제공된다. 본 발명에 따른 이동 단말은 모션 감지 센서와, 제1 측위 보고 프로세스 또는 제2 측위 보고 프로세스 중 하나를 측위 주기 마다 반복 수행하되, 상기 제1 측위 보고 프로세스는 측위 데이터를 수신하고 상기 측위 데이터의 분석을 통해 측위 정보를 생성하며 상기 측위 정보를 측위 서버에 송신하는 것을 포함하고, 상기 제2 측위 보고 프로세스는 직전에 보고된 상기 측위 정보를 상기 측위 서버에 재송신하는 것 만을 포함하는 측위 보고부와, 1 측위 주기 내에 상기 모션 감지 센서에 의하여 움직임이 측정된 적이 있는 경우 상기 측위 보고부가 상기 제1 측위 보고 프로세스를 수행하도록 제어하고, 그렇지 않은 경우 상기 측위 보고부가 상기 제2 측위 보고 프로세스를 수행하도록 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

이동 단말 및 그 측위 방법{Mobile terminal and location measurement method thereof}
본 발명은 이동 단말 및 그 측위 방법에 관한 것이다. 보다 자세하게는 이동 단말에 구비된 모션 감지 센서를 이용하여 에너지 효율적인 방식으로 측위 및 측위 정보 보고를 수행하는 이동 단말 및 그 측위 방법에 관한 것이다.
스마트 폰, 스마트 패드 등의 이동 단말의 위치를 측정하기 위한 다양한 기술이 제공 되고 있다. 예를 들어, GPS, Assisted GPS, WPS(WiFi Positioning System), 3G/4G 이동통신망의 기지국의 위치를 활용하는 기술 등이 제공 된다.
상기 위치 측정 기술들은 측위를 위한 무선 신호를 수신하고, 수신 된 무선 신호를 분석하여 이동 단말의 현재 위치 데이터를 연산하며, 경우에 따라 연산 된 위치 데이터를 위치 기반 서비스를 제공하는 서버에 송신하는 동작을 반복하도록 구현 되어 있으므로, 이동 단말의 배터리에 충전 된 한정 된 전원을 과도하게 소비하게 된다.
이동 단말의 위치 데이터를 이용하는 위치 기반 서비스들이 다수 서비스 중에 있고, 그 수도 점점 늘어나는 추세이므로, 이동 단말의 한정 된 전원을 과도하게 소비하지 않도록, 에너지 효율적인 이동 단말의 측위 방법의 제공이 요청 된다.
한국공개특허 제2012-0073708호
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 에너지 효율적인 방식으로 측위 정보 생성 및 보고를 수행하는 이동 단말을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는 에너지 효율적인 방식으로 측위 정보 생성 및 보고를 수행하는 이동 단말의 측위 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는 모션 감지 센서를 이용하여, 한정된 배터리 잔량으로 최대한 오랜 기간 측위 정보 생성 및 보고를 수행하는 이동 단말을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는 모션 감지 센서를 이용하여, 한정된 배터리 잔량으로 최대한 오랜 기간 측위 정보 생성 및 보고를 수행하는 이동 단말의 측위 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는 측위 데이터 수신 결과를 이용하여 이동 단말의 실내/실외 존재 여부를 판정하고 이 점을 이용하여 에너지 효율적 방식의 측위 정보 생성 및 보고를 수행하는 이동 단말을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는 측위 데이터 수신 결과를 이용하여 이동 단말의 실내/실외 존재 여부를 판정하고 이 점을 이용하여 에너지 효율적 방식의 측위 정보 생성 및 보고를 수행하는 이동 단말의 측위 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 태양에 따른 이동 단말은 모션 감지 센서, 제1 측위 보고 프로세스 또는 제2 측위 보고 프로세스 중 하나를 측위 주기 마다 반복 수행하되, 상기 제1 측위 보고 프로세스는 측위 데이터를 수신하고 상기 측위 데이터의 분석을 통해 측위 정보를 생성하며 상기 측위 정보를 측위 서버에 송신하는 것을 포함하고, 상기 제2 측위 보고 프로세스는 직전에 보고된 상기 측위 정보를 상기 측위 서버에 재송신하는 것 만을 포함하는, 측위 보고부, 및 1 측위 주기 내에 상기 모션 감지 센서에 의하여 움직임이 측정된 적이 있는 경우 상기 측위 보고부가 상기 제1 측위 보고 프로세스를 수행하도록 제어하고, 그렇지 않은 경우 상기 측위 보고부가 상기 제2 측위 보고 프로세스를 수행하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
일 실시예에 따르면, 1회의 주기 내에서 한 번이라도 모션 감지된 적 있으면 상기 모션 감지 센서가 파워 오프 됨으로써, 전력을 보다 더 절약할 수 있다. 이 때, 상기 제어부는, 상기 측위 주기가 시작될 때 상기 모션 감지 센서를 파워-온(POWER-ON)하고, 상기 측위 주기 내에서 상기 모션 감지 센서에 의하여 움직임이 측정되면 상기 모션 감지 센서를 파워-오프(POWER-OFF)할 수 있다. 이 때, 상기 제어부는, 상기 측위 주기가 타임아웃 만료될 때 상기 모션 감지 센서가 오프 상태이면 상기 측위 보고부가 상기 제1 측위 보고 프로세스를 수행하도록 제어하고, 그렇지 않은 경우 상기 측위 보고부가 상기 제2 측위 보고 프로세스를 수행하도록 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 이동 단말은 실내 모드 및 실외 모드 중 하나로 측위 데이터를 수신할 수 있다. 이 때, 상기 측위 보고부는, 상기 이동 단말의 동작 모드가 실내 모드 및 실외 모드인 경우 각각 다른 측위 데이터를 수신하고, 상기 제1 측위 보고 프로세스를 수행할 때, 직전의 측위 주기에서의 동작 모드를 유지할 수 있다. 이 때, 상기 이동 단말은 실외 모드에서 실내 모드로의 전환을 처리할 수 있다. 즉, 상기 측위 보고부가 상기 실외 모드에서 상기 제1 측위 보고 프로세스를 수행하는 도중 측위 데이터 수신을 실패할 때, 동작 모드를 상기 실내 모드로 전환하여 상기 제1 측위 보고 프로세스를 수행할 수 있다. 상기 이동 단말은 실내 모드에서 실외 모드로의 전환도 처리할 수 있다. 즉, 상기 측위 보고부는 상기 실내 모드에서 상기 제1 측위 보고 프로세스를 수행하는 도중 적어도 한 종류의 측위 데이터 수신을 실패할 때, 동작 모드를 상기 실외 모드로 전환하여 상기 제1 측위 보고 프로세스를 수행하거나, 상기 실내 모드에서 상기 제1 측위 보고 프로세스를 수행하는 도중 i) 측위 데이터의 신호 세기가 직전 주기에서의 신호 세기로부터 기준치 이상 변경되는 것 ii) 측위 데이터 신호 송신 장치의 목록에 변경이 있는 것 중 적어도 하나를 만족하는 경우, 동작 모드를 상기 실외 모드로 전환하여 다음 주기 때 실외 모드에 따른 제1 측위 보고 프로세스를 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 측위 보고부는 상기 실내 모드에서 이동통신 기지국 기반의 측위 방식을 이용하여 측위 데이터 수신 및 측위 정보 생성을 수행하고, 적어도 하나의 AP(Access Point)로부터 WIFI 신호가 수신되는 경우 WPS(WIFI Position System) 방식을 추가 이용하여 측위 데이터 수신 및 측위 정보 생성을 수행할 수도 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 태양에 따른 이동 단말의 측위 방법은 소정의 측위 주기에 따라 측위 정보를 측위 서버에 보고하는 것을 반복하는 단계를 포함한다. 이 때, 상기 반복하는 단계는, 1 측위 주기 동안 대기하는 단계; 상기 1 측위 주기 동안 모션 감지 센서에 의하여 움직임이 측정된 적이 있거나 직전에 보고된 상기 측위 정보가 없는 경우, 측위 데이터를 수신하고 상기 측위 데이터를 이용하여 상기 측위 정보를 생성하며 상기 측위 정보를 상기 측위 서버에 보고하는 단계; 및 상기 1 측위 주기 동안 모션 감지 센서에 의하여 움직임이 측정된 적이 없는 경우, 직전에 보고된 상기 측위 정보를 상기 측위 서버에 재송신하는 단계를 포함한다.
일 실시예에 따르면, 상기 1 측위 주기 동안 대기하는 단계는 모션 감지 센서에 의하여 움직임이 측정된 경우, 상기 모션 감지 센서를 파워-오프(POWER-OFF)하는 단계를 포함하고, 상기 측위 서버에 보고하는 단계는 상기 모션 감지 센서가 파워-오프 된 상태인 경우 측위 데이터를 수신하고, 상기 측위 데이터를 이용하여 측위 정보를 생성하며 상기 측위 정보를 상기 측위 서버에 보고한 후, 다시 상기 모션 감지 센서를 파워-온(POWER-ON)하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 1 측위 주기 동안 대기하는 단계는 모션 감지 센서에 의하여 움직임이 측정된 경우, 상기 모션 감지 센서를 파워-오프(POWER-OFF)하는 단계를 포함하고, 상기 측위 서버에 보고하는 단계는 상기 모션 감지 센서가 파워-온 된 상태인 경우 직전에 보고된 상기 측위 정보를 상기 측위 서버에 재송신하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 태양에 따른 이동 단말은 측위 데이터를 수신하고, 상기 측위 데이터를 분석하여 측위 정보를 생성한 후, 상기 측위 정보를 측위 서버에 송신하는 측위 보고부와, 모션 감지 센서와, 상기 보고가 끝나면 바로 동작 모드를 전원 절약 모드로 전환하고, 상기 전원 절약 모드에서 상기 모션 감지 센서에 의하여 움직임이 측정되면 동작 모드를 일반 모드로 전환하는 제어부를 포함할 수 있다. 이 때, 상기 측위 보고부는 상기 일반 모드에서만 상기 측위 데이터를 수신하고 상기 측위 정보를 보고하고, 상기 전원 절약 모드에서는 상기 측위 데이터의 수신 및 상기 측위 정보 보고를 수행하지 않는다.
일 실시예에 따르면, 상기 이동 단말은 전원 절약 효과를 최대화 하기 위하여 상기 이동 단말에 구비된 배터리의 잔량이 소정의 제1 기준치 이하인 경우, 상기 전원 절약 모드에서 상기 모션 감지 센서 및 상기 모션 감지 센서의 움직임 측정 시 발생되는 인터럽트 핸들링 회로를 제외한 모든 부품에 대한 전원 공급을 차단할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따르면, 상기 이동 단말은 배터리의 방전으로 인하여 전원 OFF 되기 직전에 최후의 측위 정보 송신을 수행할 수 있다. 이 때, 상기 이동 단말은 상기 이동 단말에 구비된 배터리의 잔량이 상기 제1 기준치보다 작은 소정의 제2 기준치 이하인 경우, 상기 모션 감지 센서에 의하여 움직임이 측정되지 않더라도 동작 모드를 일반 모드로 전환하여, 상기 측위 보고부가 상기 측위 데이터의 수신 및 측위 정보 송신을 수행하도록 할 수 있다. 이때, 상기 제2 기준치는 상기 측위 보고부가 측위 데이터를 수신하고, 상기 측위 데이터를 분석하여 측위 정보를 생성하며, 상기 측위 정보를 상기 측위 서버에 보고하는 행위를 1회 할 수 있는 배터리의 잔량에 해당하는 것일 수 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 태양에 따른 이동 단말의 측위 방법은 상기 이동 단말의 동작 모드가 일반 모드인 경우, 측위 데이터를 수신하고 상기 측위 데이터를 분석하여 측위 정보를 생성한 후 상기 측위 정보를 측위 서버에 송신하는 단계와, 모션 감지 센서를 이용하여 움직임을 측정하는 단계와, 상기 보고가 끝나면 바로 동작 모드를 전원 절약 모드로 전환하고, 상기 전원 절약 모드에서 상기 모션 감지 센서에 의하여 움직임이 측정되면 동작 모드를 일반 모드로 전환하는 단계를 포함할 수 있다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 이동 단말의 실내/실외 존재 여부 및 이동 단말의 움직임 존재 여부에 따라 이동 단말의 측위 정보가 업데이트 될 필요가 있을 때에만 이동 단말의 측위 데이터 수신, 측위 정보 생성 및 측위 정보 보고 동작을 수행함으로써, 이동 단말의 측위 동작을 수행함에 있어서 필요한 에너지 소모를 최소화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말이 포함된 이동 단말 측위 시스템 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 이동 단말에 측위 데이터를 제공하는 다양한 측위 정보 제공 장치들을 표시한 도면이다.
도 3 내지 4는 도 1에 도시된 이동 단말의 측위 보고부의 상세 구성을 표현한 세부 블록도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동 단말의 측위 방법의 순서도이다.
도 6은 도 5에 도시된 순서도가 일부 변형된 이동 단말의 측위 방법의 순서도이다.
도 7 내지 8은 도 5에 도시된 순서도 중 일부 단계를 자세하게 설명한 세부 순서도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동 단말이 포함된 이동 단말 측위 시스템 구성도이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동 단말의 측위 방법의 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말이 포함된 이동 단말 측위 시스템 구성을 도시한 도 1을 참조하여, 본 실시예에 따른 이동 단말(100)의 구성 및 동작을 설명한다.
이동 단말(100)은 측위 데이터 제공 장치(300)로부터 이동 단말(100)의 위치와 관련 된 데이터를 포함하는 측위 데이터를 수신하고, 상기 측위 데이터로부터 이동 단말(100)의 위치와 관련 된 데이터를 추출하여, 측위 정보를 생성하며, 상기 측위 정보를 측위 서버(200)에 송신한다.
도 2를 참조하면, 이동 단말(100)은 일부 위치에서는 GPS 위성(300-3)으로부터 GPS 신호를 수신할 수 있으나, 실내, 지하 등 일부 위치에서는 GPS 위성(300-3)으로부터 GPS 신호를 수신할 수 없으므로 이동 통신 기지국(300-2)으로부터 수신된 신호 또는 AP(Access Point)로부터 수신된 무선 랜(Wireless LAN) 신호를 이용하여 이동 단말(100)의 측위 정보를 생성할 수 있다. 상기 이동 통신 기지국 신호를 이용하여 이동 단말(100)의 측위 정보를 생성하는 기술은 소위 셀 ID 측위 측위 기술으로 불리우는 기술로, 이동 단말(100)이 현재 연결된 기지국의 서비스 셀 ID 측위를 통해 이동 단말(100)의 위치를 파악하는 기술이다. 또한, 상기 무선 랜 신호를 이용하여 이동 단말(100)의 측위 정보를 생성하는 기술은 소위 WPS(WIFI Positioning System)으로, 이동 단말(100)이 현재 연결된 AP를 식별하여 상기 AP의 설치 위치를 이용하여 이동 단말(100)의 위치를 파악하는 기술이다. 상기 셀 ID 측위 측위 기술 및 WPS 기술과 관련된 기술 자료는 인터넷, 논문 등을 통하여 쉽게 구할 수 있으므로 본 명세서에서는 별도의 자세한 설명은 생략한다.
일 실시예에 따르면, 이동 단말(100)은 실외 모드와 실내 모드를 구별하여, 상기 실외 모드에서는 상기 GPS 신호 만으로 측위 정보를 생성하고, 상기 실내 모드에서는 상기 이동 통신 기지국 신호 및 무선 랜 신호 만으로 측위 정보를 생성할 수 있다. 또한 다른 실시예에 따르면, 실외 모드에서 상기 GPS 신호뿐만 아니라 상기 이동 통신 기지국 신호 및 상기 무선 랜 신호 중 적어도 하나를 더 이용하여 상기 측위 정보를 보다 정교하게 생성할 수 있다.
측위 서버(200)는 상기 측위 정보를 수신하여 각각의 이동 단말(100)의 위치 정보를 서비스한다. 예를 들어, 측위 서버(200)는 미아 찾기, 실종자 찾기, 분실 이동 단말 찾기 서비스 등을 제공할 수 있다. 측위 서버(200)는 하나 이상의 이동 단말(100)의 위치 정보를 단순히 기록해 두는 서버일 수도 있고, 하나 이상의 이동 단말(100)의 위치 정보를 이용한 위치 기반 서비스(Location-Based Service; LBS)를 제공하는 서버일 수도 있다. 다만, 측위 서버(200)에서 "서버"라는 명칭은 이동 단말(100)과의 관계에서 서버-클라이언트 관계에 있는 것에 기반하여 부여 된 것일 뿐, 장치의 형상, 설치 장소 등에 한정 되지 않는다.
이동 단말(100)은 무선랜 인터페이스를 구비한 컴퓨터, UMPC (Ultra Mobile PC), 워크스테이션, 넷북(net-book), PDA (Personal Digital Assistants), 포터블(portable) 컴퓨터, 웹 타블렛(web tablet), 무선 전화기(wireless phone), 모바일 폰(mobile phone), 스마트폰(smart phone), 아동용 휴대 전화, e-북(e-book), PMP(portable multimedia player), 휴대용 게임기, 네비게이션(navigation) 장치, 블랙박스(black box), 디지털 카메라(digital camera), 3차원 수상기(3-dimensional television), 디지털 음성 녹음기(digital audio recorder), 디지털 음성 재생기(digital audio player), 디지털 영상 녹화기(digital picture recorder), 디지털 영상 재생기(digital picture player), 디지털 동영상 녹화기(digital video recorder), 디지털 동영상 재생기(digital video player), 정보를 무선 환경에서 송수신할 수 있는 장치, 홈 네트워크를 구성하는 다양한 전자 장치들 중 하나, 컴퓨터 네트워크를 구성하는 다양한 전자 장치들 중 하나, 텔레매틱스 네트워크를 구성하는 다양한 전자 장치들 중 하나, 또는 컴퓨팅 시스템을 구성하는 다양한 구성 요소들 중 하나 등과 같은 전자 장치일 수 있다.
이하, 도 1에 도시된 이동 단말(100)의 구성을 설명한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 이동 단말(100)은 측위 보고부(102), 모션 감지 센서(104), 제어부(106) 및 이동 단말(100)의 구성 파트들에 전원을 공급하는 배터리(108)를 포함한다.
먼저, 모션 감지 센서(104)는 이동 단말(100)의 움직임을 감지하는 센서로, 가속도 센서이거나, 중력 센서이거나, 자이로(각속도) 센서일 수 있다. 또한, 모션 감지 센서(104)는 가속도 센서, 중력 센서 및 자이로 센서 중 2개 이상을 조합하여 구성된 것일 수 있다. 또한, 이동 단말(100)에 구비된 카메라 모듈의 촬영 영상을 분석하여 이동 단말(100)의 움직임을 감지할 수 있는 경우, 상기 모션 감지 센서(104)는 상기 카메라 모듈을 가리킬 수도 있다.
다음으로, 측위 보고부(102)는 제1 측위 보고 프로세스 또는 제2 측위 보고 프로세스 중 하나를 기 지정된 측위 주기 마다 반복 수행한다. 상기 제1 측위 보고 프로세스는 측위 데이터를 수신하고 상기 측위 데이터의 분석을 통해 측위 정보를 생성하며 상기 측위 정보를 측위 서버에 송신하는 것을 포함하는 프로세스이고, 상기 제2 측위 보고 프로세스는 직전에 보고된 상기 측위 정보를 상기 측위 서버에 재송신하는 것 만을 포함하는 프로세스이다. 상기 제2 측위 보고 프로세스는 일정 주기로 측위 정보를 측위 서버에 송신하면서도, 측위 데이터의 수신 및 측위 정보 생성에 필요한 전력 소모는 아낄 수 있는 프로세스이다.
제어부(106)는 1 측위 주기 내에 모션 감지 센서(104)에 의하여 움직임이 측정된 적이 있는 경우 측위 보고부(102)가 상기 제1 측위 보고 프로세스를 수행하도록 제어하고, 그렇지 않은 경우 측위 보고부(102)가 상기 제2 측위 보고 프로세스를 수행하도록 제어한다. 즉, 제어부(106)는 하나의 측위 주기 동안 모션 감지 센서(104)가 이동 단말(100)의 움직임을 측정한 적이 있다면 측위 보고부(102)로 하여금 측위 데이터를 다시 수신하여 업데이트 된 측위 정보가 측위 서버(200)에 보고되도록 하고, 하나의 측위 주기 동안 모션 감지 센서(104)가 이동 단말(100)의 움직임을 측정한 적이 없다면 직전에 보고되었던 측위 정보가 그대로 측위 서버(200)에 재보고 되도록 한다.
일 실시예에 따르면, 제어부(106)는 한번의 측위 주기가 도과한 후, 그 측위 주기 내에 모션 감지 센서(104)에 의하여 움직임이 측정된 적이 있는 지 여부를 판정하기 위하여 모션 감지 센서(104)의 파워 온/오프 여부를 확인할 수 있다. 이 때, 모션 감지 센서(104)는 측위 주기가 시작 될 때 파워-온 되고, 측위 주기 도중에 움직임을 감지하면 파워-오프 된다. 따라서, 한번의 측위 주기가 도과한 시점에서 모션 감지 센서(104)가 파워-오프 상태라면 그 측위 주기 내에서 적어도 한번의 이동 단말 움직임이 있었다는 것이다. 마찬가지로, 한번의 측위 주기가 도과한 시점에서 모션 감지 센서(104)가 파워-온 상태라면 그 측위 주기 내에서 이동 단말 움직임이 한번도 없었다는 것이다. 한번의 측위 주기 내에 모션 감지 센서(104)가 한번만이라도 이동 단말(100)의 움직임을 감지한 바 있다면, 모션 감지 센서(104)는 적어도 그 주기 동안은 더 이상 동작할 필요가 없다. 따라서, 모션 감지 센서(104)가 움직임을 감지한 즉시 파워-오프 됨으로써, 본 실시예의 이동 단말(100)은 모션 감지 센서(104)의 동작에 소요되는 전력 소모를 줄일 수 있는 효과가 있다. 한편, 다른 실시예에 따르면, 1회의 측위 주기 동안 기 지정된 2회 이상의 움직임이 감지된 경우에 모션 감지 센서(104)가 파워-오프 될 수도 있다.
본 실시예에 따른 이동 단말(100)은 주기적인 측위 정보 보고를 수행하면서도 이동 단말(100)의 움직임이 없는 경우에는 별도의 측위 데이터 수신을 수행하지 않고 직전에 보냈던 측위 정보를 그대로 보고함으로써, 측위 데이터 수신에 따른 배터리 소모를 막을 수 있다.
이와 관련하여, 도 3을 참조하여 본 실시예에 따른 이동 단말(100)의 동작을 보다 자세히 설명한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 측위 보고부(102)는 제어부(106)로부터 측위 보고 프로세스를 지정 받고, 제1 측위 보고 프로세스를 수행하는 것으로 지정된 경우에 한하여 측위 데이터 수신 모듈(122)에 측위 데이터를 수신하도록 명령하는 제어 신호 수신 모듈(120), 통신 모듈(128)을 통하여 측위 데이터를 수신하는 측위 데이터 수신 모듈(122), 측위 데이터 수신 모듈(122)로부터 상기 측위 데이터를 제공 받아 측위 서버(200)가 인식할 수 있는 측위 정보를 생성하는 측위 정보 생성 모듈(124) 및 통신 모듈(128)을 통해 상기 측위 정보를 측위 서버(200)에 보고(송신)하는 측위 정보 보고 모듈(126)을 포함할 수 있다.
측위 정보 보고 모듈(126)은 측위 서버(200)에 보고한 측위 정보를 일시 저장하는 버퍼(1260)를 구비할 수 있다. 측위 정보 보고 모듈(126)은 제어 신호 수신 모듈(120)으로부터 제2 측위 보고 프로세스의 수행이 요구된 경우, 버퍼(1260)에 저장된 직전 보고 측위 정보를 측위 서버(200)에 재보고(재송신) 할 수 있다.
이동 단말(100)의 위치에 따라 수신되어야 할 측위 데이터의 종류가 달라지는 점에 대하여 이미 설명한 바 있는데, 본 실시예에 따른 이동 단말(100)은 실외 모드 또는 실내 모드 중 하나의 모드로 동작할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 이동 단말(100)은 상기 실외 모드에서 GPS 신호만을 수신하고, 상기 실내 모드에서 무선 랜 신호 및 이동 통신 기지국 신호 중 적어도 하나를 수신할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 이동 단말(100)은 상기 실외 모드에서 GPS 신호뿐 만 아니라 무선 랜 신호 및 이동 통신 기지국 신호 중 적어도 하나를 더 수신하고, 상기 실내 모드에서 무선 랜 신호 및 이동 통신 기지국 신호 중 적어도 하나를 수신할 수 있다.
본 실시예에 따른 이동 단말(100)은 직전 측위 주기의 동작 모드와 동일한 모드에 따라 수신할 측위 데이터를 지정할 수 있다. 예를 들어, 직전 측위 주기에서 실외 모드에 따라 GPS 신호 및 이동 통신 기지국 신호를 수신하였다면, 이번 측위 주기에서도 GPS 신호 및 이동 통신 기지국 신호를 수신한다. 이를 위해, 도 4에 도시된 바와 같이, 측위 데이터 수신 모듈(122)에는 직전 측위 주기의 동작 모드를 가리키는 값을 저장하는 버퍼(1220)가 더 구비될 수 있다.
이동 단말(100)의 이동에 따라, 직전 측위 주기에서는 이동 단말(100)이 실내에 위치하다가 이번 측위 주기에서는 이동 단말(100)이 실외에 위치하게 되는 경우, 또는 그 반대의 경우도 존재할 수 있을 것이다. 이하, 이렇게 이동 단말(100)의 동작 모드 변경이 필요한 경우, 본 실시예에 따른 이동 단말(100)의 동작을 설명하기로 한다.
먼저, 이동 단말(100)이 직전 측위 주기에 실외에 위치하다가 이번 측위 주기에 실내로 이동하는 경우, 측위 데이터 수신 모듈(122)은 통신 모듈(128)을 통하여 GPS 신호를 수신하고자 할 것이나 실패할 것이다. 이러한 경우, 측위 데이터 수신 모듈(122)은 동작 모드를 실내 모드로 전환하여 통신 모듈(128)을 통해 측위 데이터를 다시 수신한다. 즉, GPS 신호가 대신 무선 랜 신호 또는 이동 통신 기지국 신호를 수신한다. 또한, 버퍼(1220)에 실내 모드를 가리키는 값을 저장한다. 다음 측위 주기에, 측위 데이터 수신 모듈(122)은 버퍼(1220)에 기록된 값을 참조하여 실내 모드로 동작하게 될 것이다.
이동 단말(100)이 직전 측위 주기에 실내에 위치하다가 이번 측위 주기에 실외로 이동하는 경우에는, 실내 모드에 따른 측위 데이터 수신을 실패할 수도 있고, 실내 모드에 따른 측위 데이터 수신을 성공하더라도 신호의 세기 또는 신호 송신 장치의 목록에 변경이 생길 수도 있다.
즉, 측위 데이터 수신 모듈(122)은 상기 실내 모드에서 측위 데이터 수신을 실패할 때, 동작 모드를 실외 모드로 전환하여 실외 모드에 따른 측위 데이터 수신을 시도할 수 있다. 또한, 측위 데이터 수신 모듈(122)은 i) 신호 세기가 직전 주기에서의 신호 세기로부터 기준치 이상 변경되는 것 ii) 신호 송신 장치의 목록에 변경이 있는 것 중 적어도 하나를 만족하는 경우, 동작 모드를 상기 실외 모드로 전환하여 실외 모드에 따른 측위 데이터 수신을 시도할 수 있다. 예를 들어, 실내에 설치된 AP의 신호가 실외에서도 수신될 수는 있으나, 그 신호의 세기는 기준치 이상 변경될 수 있다. 또한, 실내에 위치할 때와 실외에 위치할 때 무선 랜 신호를 송신하는 AP는 서로 다를 수 있다. 또한, 이동 통신 기지국 신호 세기 또는 기지국 ID가 변경되었다면 적어도 실내에서 실외로 이동한 것으로는 추정할 수 있을 것이다.
측위 데이터 수신 모듈(122)은 상기 실내 모드에서 수신된 측위 데이터의 신호 세기 및 신호 송신 장치의 목록을 버퍼(1220)에 저장하여, 다음 주기에서 참조될 수 있도록 한다.
정리하면, 측위 데이터 수신 모듈(122)이 동작 모드를 실내 모드에서 실외 모드로 전환하는 기준이 되는 이벤트에는 실내 모드에 따른 측위 데이터 수신을 실패하는 제1 이벤트, 실내 모드에 따른 측위 데이터의 신호 세기가 직전 주기에서의 신호 세기로부터 기준치 이상 변경되는 제2 이벤트 및 신호 송신 장치의 목록에 변경이 있는 제3 이벤트가 있을 수 있다. 측위 데이터 수신 모듈(122)은 상기 제1 내지 3 이벤트 중 기 지정된 적어도 하나의 이벤트가 발생하는 경우에 동작 모드를 실내 모드에서 실외 모드로 전환하도록 구현될 수 있다.
지금까지 도 1, 3, 4의 각 구성요소는 소프트웨어(software) 또는, FPGA(field-programmable gate array)나 ASIC(application-specific integrated circuit)과 같은 하드웨어(hardware)를 의미할 수 있다. 그렇지만 상기 구성요소들은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, 어드레싱(addressing)할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 실행시키도록 구성될 수도 있다. 상기 구성요소들 안에서 제공되는 기능은 더 세분화된 구성요소에 의하여 구현될 수 있으며, 복수의 구성요소들을 합하여 특정한 기능을 수행하는 하나의 구성요소로 구현할 수도 있다.
이하, 도 5 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동 단말의 측위 방법에 대하여 설명한다. 본 실시예에 따른 이동 단말의 측위 방법은 도 1에 도시된 이동 단말(100)에 의하여 수행되는 방법으로도 이해될 수 있다.
먼저, 도 5를 참조하여 설명한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 이동 단말의 측위 방법은 기 지정된 측위 주기에 따라 측위 데이터 수신(S100), 측위 정보 생성(S102), 측위 정보 보고(S104) 및 1 측위 주기 동안 대기(S106)하면서 측위 주기 내 모션 측정된 적 있는지 판정(S108)하는 것이 반복된다. 한번의 측위 주기가 도과한 후, 그 측위 주기 내에 이동 단말의 모션 감지 센서가 이동 단말의 움직임을 감지한 바 있다면 측위 데이터를 새로 수신하여 수신된 측위 데이터를 이용하여 생성된 측위 정보가 보고될 것이나, 측위 주기 내에 이동 단말의 모션 감지 센서가 이동 단말의 움직임을 감지한 바 없다면, 이동 단말의 이동이 없었다는 것이므로, 직전에 보고된 바 있는 측위 정보가 재보고 된다.
측위 데이터를 수신하는 것(S100)은, 운전 모드에 따라 서로 다른 종류의 측위 데이터를 수신하는 것을 의미한다. 예를 들어, 상기 운전 모드가 실외 모드인 경우, GPS 신호를 수신하는 것을 의미할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 운전 모드가 실외 모드인 경우, GPS 신호뿐만 아니라 이동 통신 기지국 신호도 수신될 수 있다. 또한, 상기 운전 모드가 실내 모드인 경우, 무선 랜 신호 및 이동 통신 기지국 신호가 수신될 수 있다.
또한, 측위 정보를 생성하는 것(S102)은 수신된 측위 데이터로부터 측위 서버가 인식할 수 있는 형태의 정보를 생성하는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 이동 통신 기지국 신호의 수신 결과는 셀 ID 측위 방식과 같은 이동 통신 기지국 신호 기반의 측위 방식에 따라 정해진 형식으로 데이터가 가공되어 측위 서버에 송신될 수 있다. 또한, 무선 랜 신호 수신 결과는 WPS(WIFI Positioning System)과 같은 무선 랜 신호 기반의 측위 방식에 따라 정해진 형식으로 데이터가 가공되어 측위 서버에 송신될 수 있다.
도 6은 도 5에 도시된 순서도가 일부 변형된 이동 단말의 측위 방법의 순서도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 이동 단말의 모션 감지 센서는 측위 주기 시작 전에 파워-온 되고(S105), 측위 주기 내에서 움직임 측정(S160) 후 파워-오프(S162) 될 수 있다. 따라서, 측위 주기가 도과한 후, 모션 감지 센서가 파워-오프 상태인지 확인하는 것 만으로 측위 주기 내에서 이동 단말의 이동이 있었는지 판단할 수 있다.
이미 설명한 바와 같이, 본 실시예에 따른 이동 단말의 측위 방법에서는 직전 주기의 동작 모드(실외/실내)를 이번 주기에서도 그대로 유지하는 것을 원칙으로 하나, 이동 단말이 실내/실외 간의 이동이 있었다면 동작 모드의 변경이 이뤄질 수 있다. 이점에 대하여 도 7 내지 도 8을 참조하여 설명한다. 도 7 내지 도 8은 측위 데이터 수신 단계(S100)의 세부 순서도이다.
먼저, 수신 대상 측위 데이터 선정을 위하여, 운전 모드가 체크 된다(S1000). 운전 모드가 실외 모드로 초기화되는 것으로 가정하면, 최초의 측위 주기에서는 GPS 데이터 수신이 시도될 것이다(S1002). GPS 신호 수신이 성공하면(S1004), 운전 모드는 실외 모드로 유지되고, 측위 데이터 수신 단계(S100)는 종료된다.
다만, GPS 신호 수신이 실패하면(S1004), 운전 모드는 실내 모드로 전환되어, WIFI 신호(무선 랜 신호)가 수신되는 지 스캔 될 수 있다(S1008).
한편, 운전 모드가 실내 모드인 상태에서 측위보고가 진행되는 도중, 이번에 수신된 무선 랜 신호와 직전 주기에 수신된 무선 랜 신호를 비교하는 동작이 수행된다(S1012). 그 결과 직전 주기와 비교하여 AP의 리스트 또는 각 AP가 송신하는 신호의 세기가 기준치 이상 변동되었다면 운전 모드가 실외 모드로 전환(S1016) 되고, 다음 주기의 측위가 수행될 때에는 실내 모드에 따른 측위 데이터를 수신할 수 있다.
또한, 일실시예에 따르면, 무선 랜 신호를 송신하는 AP가 존재하지 않는 경우, 운전 모드가 실외 모드로 전환(S1016) 될 수 있다. 또한, 도 7에 도시된 것과는 다르게, 무선 랜 신호를 송신하는 AP가 존재하지 않더라도 운전 모드가 실외 모드로 전환되지 않고 도 8에 도시된 이동통신 기지국 기반의 측위 데이터 수신이 시도될 수 있다.
즉, 본 실시예에 따른 측위 방법에서, 실내 모드에서 수신되어야 하는 측위 데이터 중 적어도 하나가 수신되지 않는 경우, 운전 모드가 실내 모드에서 실외 모드로 전환될 수도 있으나, 수신되어야 하는 측위 데이터 중 하나가 수신되지 않더라도 다른 측위 데이터를 수신함으로써 측위 보고가 수행될 수 있다.
무선 랜 신호를 송신하는 AP가 존재하고(S1010), 직전 주기와 비교하여 AP의 리스트 또는 각 AP가 송신하는 신호의 세기가 기준치 이상 변동되지 않았다면, 다음 주기의 비교를 위하여 AP 리스트 및 신호 세기가 백업되고(S1014), 측위 데이터 수신 단계(S100)가 종료된다.
도 8에 도시된 바와 같이, 실내 모드에서 셀 ID 측위 기술이 이용될 수도 있다. 이 경우에는 운전 모드 체크(S1000)의 결과 실내 모드인 경우, 이동 통신 기지국 신호를 수신한다(S1009). 도 8에서는 실내에서 이동 통신 기지국 신호가 수신되지 않는 통신 음영 지역은 없는 것으로 가정하였다. 그런데, 셀 ID 측위 기술을 이용하는 상황에서 실내에서 실외의 이동을 판정하기 위하여, 이번 주기의 수신 신호 세기 및 셀 ID와 직전 주기의 수신 신호 세기(RSSI) 및 셀 ID가 비교될 수 있다(S1013). 실내에서의 이동은 일정 기준치 이상의 신호 세기 변동 또는 셀 ID의 변경은 야기하지 않을 것이므로, 비교(S1013)의 결과 기준치 이상의 변동이 있었다면 운전 모드가 실외 모드로 변동되어, 다음 주기의 측위 데이터는 실내 모드에 따른 측위 데이터가 수신 될 것이다(S1017). 그렇지 않은 경우에는 다음 측위 주기에서의 수신 신호 세기 및 셀 ID와의 비교를 위하여 이번 측위 주기에서 수신된 이동 통신 기지국 신호의 셀 ID 및 신호 세기 값이 백업된다(S1015).
이하, 도 9 내지 10을 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동 단말 및 그 측위 방법을 설명하기로 한다.
도 9에 도시된 이동 단말(400)의 구성은 도 1의 이동 단말(100) 구성과 동일하다. 다만, 동작 방식에 있어서, 도 9에 도시된 이동 단말(400)의 제어부(406)는 일정한 측위 주기에 따라 측위 보고부(402)에 측위 정보를 보고할 것을 지시하지 않는다. 대신에, 모션 감지 센서(404)가 움직임을 감지하여 모션 감지 트리거 신호를 제어부(406)에 송신한 경우에 한하여 제어부(406)가 측위 보고부(402)에 측위 정보 송신을 지시한다. 이하, 이동 단말(400)의 각 구성 요소 동작을 설명한다.
측위 보고부(402)는 측위 데이터를 수신하고, 상기 측위 데이터를 분석하여 측위 정보를 생성한 후, 상기 측위 정보를 측위 서버에 송신한다. 측위 보고부(402)는 이동 단말(400)의 동작 모드가 전원 절약 모드일 때는 동작하지 않는다. 측위 보고부(402)는 이동 단말(400)의 동작 모드가 일반 모드일 때만 상기 측위 데이터를 수신하고 상기 측위 정보를 보고한다.
모션 감지 센서(404)는 이동 단말(400)의 움직임을 감지하여 모션 감지 트리거 신호를 제어부(406)에 송신한다.
제어부(406)는 측위 보고부(402)의 측위 보고가 끝나면 바로 동작 모드를 전원 절약 모드로 전환하고, 상기 전원 절약 모드에서 모션 감지 센서(404)에 의하여 움직임이 측정되면 동작 모드를 일반 모드로 전환하여, 측위 보고부(402)가 상기 측위 정보를 보고할 수 있도록 한다.
즉, 본 실시예에 따른 이동 단말(400)은 움직임이 없을 때는 측위 정보 보고 관련 동작을 전혀 수행하지 않기 때문에, 주기 적인 측위 정보 보고 방식에 비하여 배터리 소모를 더 절약할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제어부(406)는 이동 단말(400)에 구비된 배터리(408)의 잔량이 소정의 제1 기준치 이하인 경우, 상기 전원 절약 모드에서 모션 감지 센서(404) 및 모션 감지 센서(404)의 움직임 측정 시 발생되는 인터럽트의 핸들링 회로를 제외한 모든 부품에 대한 전원 공급을 차단함으로써, 배터리 소모를 더 절약할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따르면, 제어부(406)는 이동 단말(400)에 구비된 배터리(408)의 잔량이 상기 제1 기준치보다 작은 소정의 제2 기준치 이하인 경우, 모션 감지 센서(404)에 의하여 움직임이 측정되지 않더라도 동작 모드를 일반 모드로 전환함으로써, 이동 단말(400)의 파워-오프 전에 최후의 측위 정보 보고가 이뤄질 수 있도록 한다. 이 때, 상기 제2 기준치는 상기 측위 보고부가 측위 데이터를 수신하고, 상기 측위 데이터를 분석하여 측위 정보를 생성하며, 상기 측위 정보를 상기 측위 서버에 보고하는 행위를 1회 할 수 있는 배터리의 잔량에 해당하는 값이다.
이하, 도 10을 참조하여 도 9에 도시된 이동 단말(400)에 의하여 수행될 수 있는 이동 단말의 측위 방법을 설명한다.
도 10에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 이동 단말의 측위 방법은 일반 모드 상태에서, 측위 데이터 수신(S200), 측위 정보 생성(S202), 측위 정보 보고(S204)가 수행된 후 전원 절약 모드로 자동 전환(S206)된다.
전원 절약 모드에서 다시 일반 모드로 전환(S210)되는 것은 이동 단말(400)의 모션 감지 센서가 이동 단말(400)의 움직임을 측정하는 경우에 한한다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
이동 단말 100
측위 서버 200
측위 데이터 제공 장치 300

Claims (17)

  1. 모션 감지 센서;
    제1 측위 보고 프로세스 또는 제2 측위 보고 프로세스 중 하나를 측위 주기 마다 반복 수행하되, 상기 제1 측위 보고 프로세스는 측위 데이터를 수신하고 상기 측위 데이터의 분석을 통해 측위 정보를 생성하며 상기 측위 정보를 측위 서버에 송신하는 것을 포함하고, 상기 제2 측위 보고 프로세스는 직전에 보고된 상기 측위 정보를 상기 측위 서버에 재송신하는 것 만을 포함하는, 측위 보고부; 및
    1 측위 주기 내에 상기 모션 감지 센서에 의하여 움직임이 측정된 적이 있는 경우 상기 측위 보고부가 상기 제1 측위 보고 프로세스를 수행하도록 제어하고, 그렇지 않은 경우 상기 측위 보고부가 상기 제2 측위 보고 프로세스를 수행하도록 제어하며, 상기 측위 주기가 시작될 때 상기 모션 감지 센서를 파워-온(POWER-ON)하고, 상기 측위 주기 내에서 상기 모션 감지 센서에 의하여 움직임이 측정되면 상기 모션 감지 센서를 파워-오프(POWER-OFF)하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 측위 주기가 타임아웃 만료될 때 상기 모션 감지 센서가 오프 상태에면 상기 측위 보고부가 상기 제1 측위 보고 프로세스를 수행하도록 제어하고, 그렇지 않은 경우라면 상기 측위 보고부가 상기 제2 측위 보고 프로세스를 수행하도록 제어하는 이동 단말.
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  4. 제1 항에 있어서,
    상기 측위 보고부는,
    상기 이동 단말의 동작 모드가 실내 모드 및 실외 모드인 경우 각각 다른 측위 데이터를 수신하고, 상기 제1 측위 보고 프로세스를 수행할 때, 직전의 측위 주기에서의 동작 모드를 유지하는 이동 단말.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 측위 보고부가 상기 실외 모드에서 상기 제1 측위 보고 프로세스를 수행하는 도중 측위 데이터 수신을 실패할 때, 동작 모드를 상기 실내 모드로 전환하여 상기 제1 측위 보고 프로세스를 수행하는 이동 단말.
  6. 제4 항에 있어서,
    상기 측위 보고부는 상기 실내 모드에서 상기 제1 측위 보고 프로세스를 수행하는 도중 측위 데이터 수신을 실패할 때, 동작 모드를 상기 실외 모드로 전환하여 상기 제1 측위 보고 프로세스를 수행하는 이동 단말.
  7. 제4 항에 있어서,
    상기 측위 보고부는, 상기 실내 모드에서 상기 제1 측위 보고 프로세스를 수행하는 도중 i) 신호 세기가 직전 주기에서의 신호 세기로부터 기준치 이상 변경되는 것 ii) 신호 송신 장치의 목록에 변경이 있는 것 중 적어도 하나를 만족하는 경우, 동작 모드를 상기 실외 모드로 전환하여 다음 주기 때 실외 모드에 따른 제1 측위 보고 프로세스를 수행하는 이동 단말.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 측위 보고부는 상기 실내 모드에서 이동통신 기지국 기반의 측위 방식을 이용하여 측위 데이터 수신 및 측위 정보 생성을 수행하고, 적어도 하나의 AP(Access Point)로부터 WIFI 신호가 수신되는 경우 WPS(WIFI Position System) 방식을 추가 이용하여 측위 데이터 수신 및 측위 정보 생성을 수행하는 이동 단말.
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  12. 측위 데이터를 수신하고, 상기 측위 데이터를 분석하여 측위 정보를 생성한 후, 상기 측위 정보를 측위 서버에 송신하는 측위 보고부;
    모션 감지 센서; 및
    상기 측위 보고부에 의한 상기 측위 정보의 송신이 끝나면 바로 동작 모드를 전원 절약 모드로 전환하고, 상기 전원 절약 모드에서 상기 모션 감지 센서에 의하여 움직임이 측정되거나 배터리의 잔량이 소정의 제2 기준치 이하로 되면 동작 모드를 일반 모드로 전환하는 제어부를 포함하되,
    상기 측위 보고부는 상기 일반 모드에서만 상기 측위 데이터를 수신하여 상기 측위 정보를 보고하고,
    상기 제어부는 이동 단말에 구비된 배터리의 잔량이 상기 제2 기준치보다 큰 소정의 제1 기준치 이하인 경우, 상기 전원 절약 모드에서 상기 모션 감지 센서 및 상기 모션 감지 센서의 움직임 측정 시 발생되는 인터럽트 핸들링 회로를 제외한 모든 부품에 대한 전원 공급을 차단하는 이동 단말.
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 측위 데이터를 수신하고, 상기 측위 데이터를 분석하여 측위 정보를 생성한 후, 상기 측위 정보를 측위 서버에 송신하는 측위 보고부;
    모션 감지 센서; 및
    상기 측위 보고부에 의한 상기 측위 정보의 송신이 끝나면 바로 동작 모드를 전원 절약 모드로 전환하고, 상기 전원 절약 모드에서 상기 모션 감지 센서에 의하여 움직임이 측정되거나 배터리의 잔량이 소정의 제2 기준치 이하로 되면 동작 모드를 일반 모드로 전환하는 제어부를 포함하되,
    상기 측위 보고부는 상기 일반 모드에서만 상기 측위 데이터를 수신하여 상기 측위 정보를 보고하고,
    상기 제2 기준치는 상기 측위 보고부가 측위 데이터를 수신하고, 상기 측위 데이터를 분석하여 측위 정보를 생성하며, 상기 측위 정보를 상기 측위 서버에 보고하는 행위를 1회 할 수 있는 배터리의 잔량에 해당하는, 이동 단말.
  16. 제12 항에 있어서,
    상기 이동 단말은 아동용 휴대 전화인 것을 특징으로 하는 이동 단말.
  17. 삭제
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