KR101597231B1 - 측위를 위한 신호 송출방법 및 그를 위한 전자 태그장치 - Google Patents

측위를 위한 신호 송출방법 및 그를 위한 전자 태그장치 Download PDF

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Abstract

측위를 위한 신호 송출방법 및 그를 위한 전자 태그장치를 개시한다.
태그(Tag) 자체의 움직임에 따라 활성화 모드(Active Mode) 또는 절전 모드(Save Mode)로 동작하며, 각각의 모드에 대응하는 송출주기로 출력신호를 송출하는 측위를 위한 신호 송출방법 및 그를 위한 전자 태그장치에 관한 것이다.

Description

측위를 위한 신호 송출방법 및 그를 위한 전자 태그장치{Method for Transmitting Signal for Determining Position and Apparatus of Electronic Tag}
본 실시예는 측위를 위한 신호 송출방법 및 그를 위한 전자 태그장치에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
일반적으로 움직이는 사람이나 사물의 위치를 추적하는 기술로는 GPS(Global Positioning System) 기술과 RTLS(Real Time Locating System) 기술 등이 이용되고 있다.
GPS 기술은 1970년대 후반부터 미국 국방부에서 군사 목적으로 개발해 실용화한 위치추적 시스템으로, 세 개 이상의 GPS 위성으로부터 송신된 신호를 수신하여 수신기의 위치를 결정하는 기술이다. GPS 기술을 이용한 위치추적 시스템은 주로 장거리 통신을 요하는 차량용, 항공용, 선박용 등에 이용된다.
RTLS 기술은 이동통신망 기반의 위치기반 서비스(Location-Based Service: LBS)와 동일하게 사람 또는 사물의 위치를 확인하거나 추적하는 것으로, 주로 근거리 및 실내와 같은 제한된 공간에서의 위치추적 서비스에 이용된다. RTLS 기술에서는 무선랜(Wi-Fi), 지그비(Zigbee), UWB(Ultra Wideband), 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification) 등과 같은 근거리 통신 기술을 이용한다. 이러한, RTLS 기술에서는 태그장치에서 주기적으로 송출하는 신호를 AP(Access Point) 장치가 수신하여 단말의 현재 위치를 산출되도록 하는 방식이 이용되고 있다.
다만, 태그장치에서 측위를 위한 신호를 송출하기 위해서는 배터리가 내장되어 있어야 하는데 이러한 배터리를 장시간 사용하거나 배터리의 소모량을 감소시키기 위한 연구가 필요하다.
본 실시예는 실시간 측위를 위한 출력신호를 송출하기 위한 기술로써, 태그(Tag) 자체의 움직임에 따라 활성화 모드(Active Mode) 또는 절전 모드(Save Mode)로 동작하며, 각각의 모드에 대응하는 송출주기로 출력신호를 송출하는 측위를 위한 신호 송출방법 및 그를 위한 전자 태그장치를 제공하는 데 주된 목적이 있다.
본 실시예의 일 측면에 의하면, 움직임을 센싱하는 센서부; 상기 센서부의 센싱결과에 근거하여 기 설정된 대기시간 동안 상기 움직임이 미감지되는 경우, 측위에 이용되는 출력신호의 주기를 제어하기 위한 절전 모드(Save Mode)로 동작하도록 제어하는 모드 제어부; 상기 출력신호의 주기를 상기 절전 모드에 대응하는 가변주기로 설정하는 주기 제어부; 및 상기 가변주기로 상기 출력신호를 송출하는 신호 송출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위를 위한 전자 태그장치를 제공한다.
또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 전자 태그장치에서 출력신호를 송출하는 방법에 있어서, 상기 전자 태그장치의 움직임을 센싱하는 센싱과정; 상기 센싱과정의 센싱결과에 근거하여 기 설정된 대기시간 동안 상기 움직임이 미감지되는 경우, 측위에 이용되는 상기 출력신호의 주기를 제어하기 위한 절전 모드로 동작하도록 제어하는 모드 제어과정; 상기 출력신호의 주기를 상기 절전모드에 대응하는 가변주기로 설정하는 주기 설정과정; 및 상기 가변주기로 상기 출력신호를 송출하는 신호 송출과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 측위를 위한 신호 송출방법을 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 전자 태그장치의 움직임에 따라 설정된 활성화 모드 또는 절전 모드에 대응하는 송출주기로 출력신호를 송출함으로써, 전자 태그장치의 전력 소모량을 획기적으로 감소시킬 수 있는 효과가 있다. 다시 말해, 전자 태그장치가 동일한 위치에서 움직이지 않는 경우, 측위를 위해 불필요한 출력신호를 송출하지 않도록 하여 신호 송출로 인한 전력소모를 감소시킬 수 있다. 또한, 전자 태그장치의 전력 소모량이 감소됨에 따라 배터리의 수명을 연장시킬 수 있어 현장 운용비용을 절약할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 실시간 측위 시스템을 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 전자 태그장치가 측위를 위해 출력신호를 송출하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 전자 태그장치의 연결 상태를 확인하고, 전자 태그장치에서 활성화 모드로 전환하는 동작을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 전자 태그장치가 측위를 위해 활성화 모드 또는 절전 모드로 출력신호를 송출하는 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
이하, 본 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 실시간 측위 시스템을 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
본 실시예에 따른 실시간 측위 시스템(RTLS: Real Time Locating System, 100)은 전자 태그장치(110), AP(Access Point) 장치(112), 측위 장치(114) 및 관제장치(116)를 포함한다. 전자 태그장치(110)는 센서부(120), 제어부(MCU: Micro Control Unit, 130) 및 전원부(170)를 포함한다. 도 1에 도시된 실시간 측위 시스템(100)에 포함된 구성요소는 일 실시예에 따른 것으로서, 모든 블록이 필수 구성요소는 아니며, 다른 실시예에서 실시간 측위 시스템(100)에 포함된 일부 블록이 추가, 변경 또는 삭제될 수 있다.
실시간 측위 시스템(100)은 전자 태그장치(110)의 센싱된 움직임 감지결과에 근거하여 설정된 모드에 따른 주기로 출력신호를 AP 장치(112)로 송출하고, AP 장치(112)는 획득한 출력신호에 대한 수집정보를 네트워크를 경유하여 측위 장치(114)로 전송한다. 측위 장치(114)는 하나 이상의 AP 장치(112)로부터 각각 수신된 출력신호를 이용하여 전자 태그장치(110)의 현재 위치정보를 산출하고, 현재 위치정보를 관제장치(116)로 전송함으로써, 관제장치(116)에서 관리자가 사용자의 위치(현재 위치정보)를 모니터링 할 수 있도록 한다.
전자 태그장치(110)는 실시간 측위를 위한 출력신호를 송출하는 장치이다. 본 실시예에 따른 전자 태그장치(110)는 장치 자체의 움직임을 센싱하고, 센싱된 움직임 감지결과에 근거하여 활성화 모드(Active Mode) 및 절전 모드(Save Mode)로 동작하고, 활성화 모드 또는 절전 모드에 대응하는 송출주기로 출력신호를 송출한다.
센서부(120)는 구비된 센서를 이용하여 전자 태그장치(110)의 움직임을 감지한다. 더 자세히 설명하자면, 센서부(120)는 전자 태그장치(110) 내부에 구비된 가속도 센서, 지자기 센서, 자이로 센서 및 고도 센서 등의 센서를 이용하여 움직임에 대한 가속도 정보, 자이로 정보, 지자계 정보 및 고도계 정보 등을 획득한다. 센서부(120)는 센싱을 통해 움직임이 감지되는 경우, 감지신호를 제어부(130)로 전송하고, 제어부(130)는 감지신호에 근거하여 모드 변환 및 출력신호에 대한 주기를 제어한다.
센서부(120)는 움직임이 미감지되는 경우, 제어부(130)로 감지신호를 전송하지 않는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 감지된 움직임이 없음을 알리기 위해 기 설정된 시간마다 미감지신호를 전송할 수도 있다.
제어부(130)는 전자 태그장치(110)의 전반적인 동작을 제어한다. 본 실시예에 따른 제어부(130)는 움직임에 대한 감지 결과에 따라 모드를 전환하고, 전환된 모드에 대응하는 주기로 출력신호를 송출한다. 제어부(130)는 모드 제어부(140), 주기 제어부(150), 상태 확인부(160) 및 신호 송출부(170)를 포함한다.
모드 제어부(140)는 센서부(120)의 센싱결과(움직임에 대한 감지결과)에 근거하여 측위에 이용되는 출력신호의 주기를 제어하기 위한 활성화 모드(Active Mode) 및 절전 모드(Save Mode) 중 어느 하나의 모드로 동작하도록 제어한다.
모드 제어부(140)는 센서부(120)로부터 움직임이 감지되어 감지신호가 수신되는 경우, 활성화 모드로 동작하도록 제어한다. 여기서, 활성화 모드는 일정 시간간격의 주기로 출력신호를 송출하는 모드를 의미한다. 활성화 모드는 전자 태그장치(110)가 ON 상태가 되면 기본(Default) 모드로 동작할 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
모드 제어부(140)는 기 설정된 대기시간 동안 센서부(120)로부터 움직임이 감지되지 않아 감지신호가 미수신되는 경우, 절전 모드로 동작하도록 제어한다. 여기서, 절전 모드는 전력 사용량을 낮추기 위해 활성화 모드보다 증가된 주기로 출력신호를 송출하는 모드를 의미한다.
모드 제어부(140)는 활성화 모드에서 기 설정된 대기시간이 시작되고 만료될 때까지는 활성화 모드를 유지하고, 대기시간이 만료된 후 절전 모드로 동작하도록 제어한다. 다시 말해, 모드 제어부(140)는 대기시간 동안에도 일정주기로 출력신호가 송출되도록 활성화 모드를 유지한다.
모드 제어부(140)는 활성화 모드에서 기 설정된 대기시간 동안 움직임이 미감지된 것으로 판단되면 절전 모드로 전환하고, 절전모드에서 움직임이 감지된 것으로 판단되면 활성화 모드로 전환한다. 한편, 모드 제어부(140)는 전자 태그장치(110)의 전원이 OFF 상태에서 ON 상태로 변경되는 경우, 기 설정된 기본 모드로 동작할 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 초기 움직임 감지 여부에 따라 활성화 모드 또는 절전 모드로 설정될 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 모드 제어부(140)는 활성화 모드 또는 절전 모드 중 하나의 모드로 설정하는 것으로 기재하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 주기 제어부(150)에서 절전모드에 대응하는 가변주기가 기 설정된 임계주기를 초과한 경우, 전자 태그장치(110)를 슬립 모드(Sleep Mode)로 설정할 수도 있다. 여기서, 슬립 모드는 전자 태그장치(110)를 최소 전력만을 이용하여 유지하는 모드로서, 기 설정된 방식의 입력(예: 버튼입력, 터치입력)이 존재할 때까지 출력신호를 송출하지 않는 모드를 말한다.
주기 제어부(150)는 측위를 위한 출력신호를 송출하는 주기를 제어한다. 본 실시예에 따른 주기 제어부(150)는 출력신호의 주기를 활성화 모드 또는 절전 모드에 따라 출력신호를 송출하는 송출주기를 설정한다.
주기 제어부(150)는 모드 제어부(140)에서 활성화 모드로 동작하는 경우, 출력신호의 송출주기를 일정주기(i)로 설정한다. 여기서, 일정주기는 활성화 모드에 대응하여 기 설정된 주기로서, 일정 시간간격마다 출력신호를 송출하는 주기를 의미한다. 예컨대, 주기 제어부(150)는 활성화 모드로 동작하는 경우, 송출주기를 활성화 모드에 따라 기 설정된 '1 분' 간격을 갖도록 일정주기로 설정한다.
주기 제어부(150)는 모드 제어부(140)에서 절전 모드로 동작하는 경우, 출력신호의 송출주기를 가변주기(nm × i)로 설정한다. 여기서, 가변주기(nm × i)는 절전 모드에 대응하여 가변되는 주기로서, 일정주기(i)에 가변 시간간격(nm)을 적용한 주기를 의미한다.
주기 제어부(150)는 절전 모드에서 특정주기 동안 움직임이 m 번 미감지되는 경우, 송출주기를 일정주기(i)에 기 설정된 변수값(n)을 m 번 곱하여 산출된 시간간격을 갖는 가변주기(nm × i)로 설정한다. 여기서, 주기 제어부(150)는 특정주기 동안 움직임이 미감지될 때마다 m 값을 증가시키고, 등비수열의 형태로 가변주기를 증가시킨다. 주기 제어부(150)는 기 설정된 주기 변경시간 또는 기 설정된 횟수로 움직임이 감지되지 않는 시간을 특정주기로 설정할 수 있다.
주기 제어부(150)는 특정주기 동안 움직임이 미감지될 때마다 일정주기(i)를 가변 시간간격(nm) 배로 증가시킨 가변주기(nm × i)로 출력신호가 송출되도록 함으로써, 전자 태그장치(110)가 동일한 위치에서 움직이지 않는 경우, 측위를 위해 불필요한 출력신호를 송출하지 않도록 하고, 송출로 인한 전력소모를 감소시킬 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 주기 제어부(140)는 가변주기(nm × i)가 기 설정된 임계주기를 초과한 경우, 주기 초과상태 정보를 모드 제어부(140)로 전송하여 전자 태그장치(110)가 슬립 모드로 설정되도록 한다.
상태 확인부(160)는 모드 제어부(140)에서 모드 전환이 발생하는 경우, 전환된 모드에 대한 모드 변환정보를 신호 송출부(170)를 이용하여 AP 장치(112)로 전송하도록 한다. 예컨대, 상태 확인부(160)는 활성화 모드에서 절전 모드로 전환된 경우, 절전 모드에 대한 모드 변환정보를 AP 장치(112)로 전송하도록 한다.
상태 확인부(160)는 모드 변환정보가 AP 장치(112)를 경유하여 관제장치(116)로 전송되는 과정에서 누락되지 않도록 기 설정된 횟수로 모드 변환정보를 반복하여 전송한다.
한편, 상태 확인부(160)는 모드 변환정보를 출력신호와 별도로 신호 송출부(170)를 이용하여 전송되도록 하는 것으로 기재하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 신호 송출부(170)에서 모드 변환정보를 출력신호에 결합하여 하나의 신호로 전송되도록 할 수도 있다.
상태 확인부(160)는 전자 태그장치(110)가 절전 모드로 기 설정된 상태 판단시간을 경과하여 동작하는 경우, 전자 태그장치(110)의 상태에 대한 상태 확인정보를 AP 장치(112)로 전송하도록 제어한다. 여기서, 상태 확인정보는 AP 장치(112)를 경유하여 관제장치(116)로 전송하여 전자 태그장치(110)의 동작상태가 확인되도록 하는 신호로서, 절전모드 유지시간, 가변주기 정보, 태그 오류정보 등을 포함할 수 있다. 다시 말해, 상태 확인부(160)는 전자 태그장치(110)에서 출력신호가 송출되지 않는 이유가 오류 또는 문제가 발생하여 출력신호가 송출되지 않는 상태인지 가변주기에 따라 출력신호가 송출되는 시간간격이 길어진 상태인지 여부를 관제장치(116)에서 구별할 수 있도록 상태 확인정보를 전송한다.
신호 송출부(170)는 측위를 위해 구비된 안테나를 이용하여 주변에 위치한 AP 장치(112)로 출력신호를 송출한다. 본 실시예에 따른 신호 송출부(170)는 주기 제어부(150)에서 설정된 송출주기로 출력신호를 송출한다. 여기서, 출력신호는 측위를 위한 비콘(Beacon) 신호, RF(Radio Frequency) 신호 등으로 구현될 수 있으며, AP 장치(112)를 경유하여 측위장치(114)로 전송되어 측위를 수행할 수 있다면 그 어떤 신호로도 구현 가능하다. 여기서 측위란 실내 또는 실외에 모두 적용될 수 있다.
예를 들어, 신호 송출부(170)는 주기 제어부(150)에서 일정주기로 설정된 경우, 일정주기에 따른 일정 시간간격으로 출력신호를 송출한다. 신호 송출부(170)는 주기 제어부(150)에서 가변주기로 설정된 경우, 가변주기에 따른 가변 시간간격으로 출력신호를 송출한다.
신호 송출부(170)는 근거리 통신을 이용하여 출력신호를 송출할 수 있으며, 예컨대, 무선랜(WIFI), UWB(Ultra Wideband), 무선 주파수(Radio Frequency), 적외선 통신(IrDA:Infrared Data Association), 지그비(Zigbee) 및 WPAN(Wireless Personal Area Networks), 블루투스(Bluetooth) 및 RFID(Radio Frequency Identification) 등을 이용하여 출력신호를 송출할 수 있다.
전원부(180)는 전자 태그장치(110)의 전원을 공급하는 동작을 수행한다. 본 실시예에 따른 전원부(180)는 장치 자체의 움직임을 감지하는 센서부(120) 및 장치의 전반적인 제어를 수행하는 제어부(130)로 전원을 공급한다.
전원부(180)는 제어부(130)에서 출력신호를 송출할 수 있도록 전원을 공급한다. 다시 말해, 전원부(180)는 출력신호를 송출하는 주기가 짧으면 전원을 공급량이 증가하고, 출력신호를 송출하는 주기가 길면, 전원의 공급량이 감소하게 된다.
전원부(180)는 태그 내에 설치된 리튬 박막전지로 구현되는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 전자 태그장치(110)에 구비될 수 있는 초박형 전지라면 그 어떤 전지로도 구현될 수 있다.
AP 장치(112)는 실내 또는 실외의 소정의 위치에 설치되어 전자 태그장치(110)로부터 출력신호를 수신하는 장치를 말한다. 본 실시예에 따른 AP 장치(112)는 복수 개의 AP 장치로 구현될 수 있으며, 전자 태그장치(110)로부터 수신된 출력신호를 수집한 출력 수집정보를 측위 장치(114)로 전송하여 현재 위치정보가 산출되도록 한다. 여기서, 출력 수집정보는 전자 태그장치(110)에 대한 식별 정보, 신호세기 정보, 신호전송 시간정보 및 무선 주파수정보 등을 포함할 수 있다.
측위 장치(114)는 AP 장치(112)로부터 수신된 출력 수집정보에 근거하여 전자 태그정보(110)의 현재 위치정보를 산출한다. 더 자세히 설명하자면, 측위 장치(114)는 출력 수집정보에 포함된 식별 정보, 신호세기 정보, 신호전송 시간정보 및 무선 주파수정보 등을 이용하여 현재 위치정보를 산출할 수 있다. 예컨대, 측위 장치(114)는 출력 수집정보를 삼각 측량 방식 및 핑거 프린트(Finger Print) 방식 중 적어도 하나의 방식으로 현재 위치정보를 산출할 수 있다.
측위 장치(114)에서 산출된 현재 위치정보는 실내 또는 실외의 (x, y) 좌표값 또는 위경도값을 포함할 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
관제장치(116)는 전자 태그정보(110)의 현재 위치정보 및 상태정보를 수신하여 관리하는 동작을 수행한다. 관제장치(116)는 현재 위치정보를 수신하여 디스플레이부(미도시)에 출력할 수 있으나 데이터베이스로 저장할 수도 있다.
관제장치(116)는 AP 장치(112)로부터 전자 태그정보(110)의 모드 전환에 대한 모드 수집정보를 수신하여 전자 태그정보(110)에서 동작 중인 모드를 확인할 수 있다. 예컨대, 관제장치(116)는 AP 장치(112)로부터 활성화 모드로 전환된 모드 수집정보를 수신하는 경우, 일정한 주기로 출력신호에 대한 출력 수집정보가 수신되는 것이 정상 동작인 것으로 판단한다. 한편, 관제장치(116)는 AP 장치(112)로부터 절전 모드로 전환된 모드 수집정보를 수신하는 경우, 가변주기로 출력신호에 대한 출력 수집정보가 수신되는 것이 정상 동작인 것으로 판단한다.
관제장치(116)는 AP 장치(112)로부터 전자 태그정보(110)의 상태 수집정보를 수신하여 전자 태그정보(110)의 상태를 확인한다. 여기서, 상태 수집정보는 전자 태그정보(110)의 절전모드 유지시간, 가변주기 정보, 태그 오류정보 등을 포함한다.
관제장치(116)는 전자 태그장치(110)에서 출력신호에 해당하는 출력 수집정보가 수신되지 않는 경우, 상태 수집정보에 근거하여 오류 또는 문제가 발생하여 출력신호가 송출되지 않는 상태인지 가변주기에 따라 출력신호가 송출되는 시간간격이 길어진 상태인지 여부를 확인할 수 있다.
도 2는 본 실시예에 따른 전자 태그장치가 측위를 위해 출력신호를 송출하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
전자 태그장치(110)에서 움직임이 감지되면(S210), AP 장치(112)로 활성화 모드에 대응하는 일정주기로 출력신호를 송출한다(S220). 여기서, 활성화 모드는 일정 시간간격의 주기로 출력신호를 송출하는 모드를 의미한다.
AP 장치(112)는 수신된 출력신호를 수집한 출력 수집정보를 관제장치(160)로 전송하여 전자 태그장치(110)의 현재 위치정보가 관리되도록 한다(S222). AP 장치(112)는 복수 개의 AP 장치로 구현될 수 있고, 복수 개의 AP 장치 각각에서 수신된 출력신호를 수집하고, 수집된 출력 수집정보를 전송한다.
전자 태그장치(110)는 기 설정된 대기시간을 시작하고(S230), 대기 시간이 만료되기 전까지 AP 장치(112)로 출력신호를 송출하고(S232), AP 장치(112)는 관제장치(160)로 출력 수집정보를 전송한다(S234). 이후, 전자 태그장치(110)는 대기 시간이 만료될 때까지 움직임이 미감지되는 경우, 절전 모드로 전환한다(S240). 여기서, 절전 모드는 전력 사용량을 낮추기 위해 활성화 모드보다 증가된 주기로 출력신호를 송출하는 모드를 의미한다.
전자 태그장치(110)는 모드 전환에 따른 모드 변환정보를 AP 장치(112)로 전송하고(S242, S244), 기 설정된 횟수로 모드 변환정보가 전송된 경우(S250), 출력신호를 송출하기 위한 주기를 절전 모드에 대응하는 가변주기로 설정한다(S260). 여기서, 가변주기(nm × i)는 절전 모드에 대응하는 주기로서, 일정주기(i)에 가변 시간간격(nm)을 적용한 주기를 의미한다.
전자 태그장치(110)는 설정된 가변주기로 출력신호를 AP 장치(112)로 전송하고(S262), AP 장치(112)는 수신된 출력신호를 수집한 출력 수집정보를 관제장치(160)로 전송하여 전자 태그장치(110)의 현재 위치정보가 관리되도록 한다(S264).
도 3은 본 실시예에 따른 전자 태그장치의 연결 상태를 확인하고, 전자 태그장치에서 활성화 모드로 전환하는 동작을 설명하기 위한 순서도이다.
전자 태그장치(110)는 절전 모드로 동작하고 있는 상태에서(S310), 기 설정된 상태 판단시간을 경과하여 절전 모드를 유지하는 경우(S320), 전자 태그장치(110)의 상태 확인정보를 AP 장치(112)로 전송한다(S322). 여기서, 상태 확인정보는 AP 장치(112)를 경유하여 관제장치(116)로 전송하여 전자 태그장치(110)의 동작상태가 확인되도록 하는 신호로서, 절전모드 유지시간, 가변주기 정보, 태그 오류정보 등을 포함할 수 있다.
AP 장치(112)는 수신된 상태 확인정보를 수집한 상태 수집정보를 관제 장치로 전송한다(S324). AP 장치(112)는 상태 확인정보를 수집한 상태 수집정보를 전송하여, 전자 태그장치(110)에서 출력신호가 송출되지 않는 이유가 오류 또는 문제가 발생하여 출력신호가 송출되지 않는 상태인지 가변주기에 따라 출력신호가 송출되는 시간간격이 길어진 상태인지 여부를 관제장치(116)에서 구별할 수 있도록 한다.
전자 태그장치(110)는 절전 모드에서 움직임이 감지되는 경우, 절전 모드에서 활성화 모드로 전환하고(S340), 모드 전환에 대한 모드 변환정보를 AP 장치(112)로 전송한다(S342). AP 장치(112)는 수신된 모드 변환정보를 수집한 모드 수집정보를 관제 장치로 전송한다(S344).
전자 태그장치(110)는 활성화 모드에 대응하는 일정주기로 출력신호를 AP 장치(112)로 전송하고(S350), AP 장치(112)는 수신된 출력신호를 수집한 출력 수집정보를 관제장치(160)로 전송하여 전자 태그장치(110)의 현재 위치정보가 관리되도록 한다(S352).
도 4는 본 실시예에 따른 전자 태그장치가 측위를 위해 활성화 모드 또는 절전 모드로 출력신호를 송출하는 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 전자 태그장치(110)는 센서에서 움직임이 감지되는 경우, 활성화 모드(410)로 동작하고, 활성화 모드(410)에 대응하는 일정 시간간격(412)을 갖는 일정주기(i)로 출력신호(414)를 송출한다.
전자 태그장치(110)는 기 설정된 대기시간 동안 센서에서 움직임이 미감지되는 경우, A 지점에서 절전 모드(420)로 전환하여 절전 모드(420)에 대응하는 가변주기(nm × i)로 출력신호를 송출한다.
전자 태그장치(110)는 절전 모드에서 기 설정된 특정주기 동안 움직임이 m 번 미감지되는 경우, 송출주기를 일정주기(i)에 기 설정된 변수값(n)을 m 번 곱하여 산출된 시간간격을 갖는 가변주기(nm × i)로 설정한다. 전자 태그장치(110)는 특정주기 동안 움직임이 미감지될 때마다 m 값을 증가시키고, 등비수열의 형태로 가변주기를 증가시킨다.
예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 전자 태그장치(110)는 첫 번째 특정주기 동안 움직임이 미감지되는 경우, 제1 가변주기(n1 × i, 430)로 출력신호를 송출하고, 그 다음 두 번째 특정주기 동안 움직임이 미감지되는 경우, 제2 가변주기(n2 × i, 432)로 출력신호를 송출한다. 전자 태그장치(110)는 세 번째 특정주기 동안 움직임이 미감지되는 경우, 제3 가변주기(n3 × i, 434)로 출력신호를 송출한다.
전자 태그장치(110)는 특정주기 동안 움직임이 미감지될 때마다 가변주기(nm × i)를 일정주기(i)의 가변 시간간격(nm) 배로 증가시킴으로써, 전자 태그장치(110)가 동일한 위치에서 측위를 위해 불필요한 출력신호를 송출하지 않도록 하고, 송출로 인한 전력소모를 감소시킬 수 있다.
전자 태그장치(110)는 센서에서 움직임이 감지되는 경우, B 지점에서와 같이 절전 모드(420)를 활성화 모드(410)로 전환하여 일정 시간간격(412)을 갖는 일정주기(i)로 출력신호(414)를 송출한다.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예는 실시간 측위 분야에 적용되어, 전자 태그장치의 전력 소모량을 획기적으로 감소시킬 수 있는 효과가 있고, 이에 따른 배터리의 수명을 연장시킬 수 있어 현장 운용비용을 절약할 수 있는 효과를 발생하는 유용한 발명이다.
110: 전자 태그장치 112: AP 장치
114: 측위 장치 116: 관제장치
120: 센서부 130: 제어부
140: 모드 제어부 150: 주기 제어부
160: 상태 확인부 170: 신호 송출부
180: 전원부

Claims (11)

  1. 움직임을 센싱하는 센서부;
    상기 센서부의 센싱결과에 근거하여 기 설정된 대기시간 동안 상기 움직임이 미감지되는 경우, 측위에 이용되는 출력신호의 주기를 제어하기 위한 절전 모드(Save Mode)로 동작하도록 제어하는 모드 제어부;
    상기 출력신호의 주기를 상기 절전 모드에 대응하는 가변주기로 설정하는 주기 제어부; 및
    상기 가변주기로 상기 출력신호를 송출하는 신호 송출부를 포함하되,
    상기 절전 모드로 동작하는 경우, 상기 절전 모드에 대한 모드 변환정보를 AP 장치로 송출하도록 하는 상태 확인부를 더 포함하며, 상기 상태 확인부는 관제장치로 상기 모드 변환정보를 소정의 횟수로 반복하여 송출하고, 상기 절전 모드에서 기 설정된 상태 판단시간이 경과하는 경우, 관제장치에서 전자 태그장치와의 연결상태를 확인할 수 있도록 상태 확인정보를 상기 AP 장치로 송출하는 것을 특징으로 하는 측위를 위한 전자 태그장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 주기 제어부는,
    상기 절전 모드에서 특정주기 동안 상기 움직임이 미감지되는 경우, 기 설정된 변수값(n)을 기초로 상기 출력신호의 주기를 일정주기(i)에 가변 시간간격(nm)을 적용한 상기 가변주기(nm × i)로 설정하는 것을 특징으로 하는 측위를 위한 전자 태그장치. (n: 주기를 가변하기 위한 변수값, m: 상기 움직임의 미감지 횟수)
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 주기 제어부는,
    상기 특정주기 동안 상기 움직임이 미감지될 때마다 상기 m을 증가시키는 것을 특징으로 하는 측위를 위한 전자 태그장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 상태 확인부는,
    상기 관제장치에서 상기 전자 태그장치의 오류 또는 문제가 발생하여 상기 출력신호가 송출되지 않는 상태와 상기 가변주기에 따라 상기 출력신호가 송출되는 시간간격이 길어진 상태를 구별할 수 있도록 상기 상태 확인정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 측위를 위한 전자 태그장치.
  8. 전자 태그장치에서 출력신호를 송출하는 방법에 있어서,
    상기 전자 태그장치의 움직임을 센싱하는 센싱과정;
    상기 센싱과정의 센싱결과에 근거하여 기 설정된 대기시간 동안 상기 움직임이 미감지되는 경우, 측위에 이용되는 상기 출력신호의 주기를 제어하기 위한 절전 모드로 동작하도록 제어하는 모드 제어과정;
    상기 출력신호의 주기를 상기 절전모드에 대응하는 가변주기로 설정하는 주기 설정과정; 및
    상기 가변주기로 상기 출력신호를 송출하는 신호 송출과정을 포함하되, 상기 절전 모드로 동작하는 경우, 상기 절전 모드에 대한 모드 변환정보를 AP 장치로 송출하도록 하는 상태 확인과정을 더 포함하며, 상기 상태 확인과정은 관제장치로 상기 모드 변환정보를 소정의 횟수로 반복하여 송출하고, 상기 절전 모드에서 기 설정된 상태 판단시간이 경과하는 경우, 관제장치에서 상기 전자태그장치와의 연결상태를 확인할 수 있도록 상태 확인정보를 상기 AP 장치로 송출하는 것을 특징으로 하는 측위를 위한 신호 송출방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 모드 제어과정은,
    상기 절전 모드에서 특정주기 동안 상기 움직임이 미감지되는 경우, 기 설정된 변수값(n)을 기초로 상기 출력신호의 주기를 일정주기(i)에 가변 시간간격(nm)을 적용한 상기 가변주기(nm × i)로 설정하고, 상기 특정주기 동안 상기 움직임이 미감지될 때마다 상기 m을 증가시키는 것을 특징으로 하는 측위를 위한 신호 송출방법. (n: 주기를 가변하기 위한 변수값, m: 상기 움직임의 미감지 횟수)
  10. 삭제
  11. 삭제
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