KR100714089B1 - 데이터 송수신이 가능한 근거리 위치측정 시스템 및 이에이용되는 무선이동장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 옥내를 비롯한 근거리에서 실시간으로 위치가 변동하는 무선이동장치의 위치를 측정하고 이를 표시할 뿐만 아니라, 위치데이터 외에 무선이동장치가, 혹은 무선이동장치에 연결된 외부장치가 발생시키는 데이터(부가데이터)를 무선이동장치를 이용하여 서버와 교환하고 무선이동장치의 위치데이터와 함께 사용할 수 있도록 하는, 데이터 송수신이 가능한 근거리위치측정 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 시스템은 옥내 및 한정된 거리의 옥외 공간에 설치되어 RF 신호를 송수신하는 복수의 무선랜 액세스포인트(AP)와, 이들 복수의 무선랜 AP와 RF 신호를 교환할 수 있는 무선이동장치 및 무선이동장치가 전송한 위치데이터 및 부가데이터를 처리해주는 위치측정서버, 그리고 이들을 연결하는 유무선 네트워크로 구성된다.
위치측정, 무선랜, 무선데이터 송수신, 무선이동장치, 위치정보

Description

데이터 송수신이 가능한 근거리 위치측정 시스템 및 이에 이용되는 무선이동장치{Local area positioning system capable of exchanging data and RF mobile device used therein}
도1은 데이터 송수신이 가능한 근거리 위치측정 시스템의 구성도.
도2는 상기 도1의 구성요소 중 무선이동장치의 구성을 나타낸 블록도.
도3은 상기 도1의 구성요소 중 위치측정서버의 구성을 나타낸 블록도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
200: 무선이동장치 250: 데이터 저장부 260: 데이터 생성부 270: 외부장치 인터페이스 300: 무선랜 AP 400: 위치측정서버 440: 위치정보처리부 450: 위치정보 저장부 460: 부가데이터 저장부 500: 유무선 네트워크 600: 외부데이터 생성장치
본 발명은 옥내를 비롯한 근거리에서 실시간으로 위치가 변동하는 무선이동장치의 위치를 측정하고 이를 표시할 뿐만 아니라, 무선이동장치의 위치데이터 외에 무선이동장치 혹은 무선이동장치에 연결된 외부장치가 발생시키는 데이터(부가 데이터)를 무선이동장치를 이용하여 위치측정서버와 교환하고 무선이동장치의 위치데이터와 함께 사용할 수 있도록 하는, 데이터 송수신이 가능한 근거리 무선 위치측정 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
종래의 무선 위치추적 기술은 단말기 혹은 클라이언트에 기반한(terminal- or client-based) 위치추적기술과 네트워크에 기반한(network-based) 위치추적 기술로 구분된다. 단말기기반 위치추적 기술은 단말기 사용자가 단말기 혹은 단말기 사용자의 위치를 실시간으로 파악하는데 사용되며, 네트워크기반 위치추적 기술은 위치정보 관리시스템에서 복수의 단말기 혹은 단말기를 사용하는 사람이나 단말기가 부착된 사물의 위치를 동시에 측정하고 관리하는데 사용된다. 대표적인 무선 위치추적 기술에는 위성을 사용하는 GPS(Global Positioning System)나 이동통신망에서 사용되는 LBS(Location Based Service)가 있다. 이러한 기술들은 다양한 방식으로 제품화 및 서비스화 되고 있으나, 위치측정 오차가 짧게는 10m에서 길게는 1km에 달할 정도로 클 뿐 아니라, 건물 내부나 지하공간과 같은 곳에서는 사용할 수 없는 문제가 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해 기존의 무선랜 기술을 활용한 위치추적 기술이 개발되어 옥내 및 가까운 거리에서의 이동장치의 위치를 추적할 수 있게 되었다. 그러나 무선랜 기술을 활용한 위치추적 시스템은 단순히 이동장치의 위치를 측정하고 그 위치정보를 표시하는 기능만을 가지고 있어 활용범위가 제한되는 문제를 갖고 있으며, 시중에 나와 있는 무선랜 AP(access point)가 아닌 무선이동장치의 위치 정보를 추출해 내는 기능을 포함하고 있는 별도의 무선랜 AP를 사용해야만 한 다.
한편, 유비쿼터스센서네트워크(USN, ubiquitous sensor network)에 사용되는 시스템들은 측정한 데이터를 무선으로 전송할 수 있지만 미리 정해진 위치에 고정시킨 채 사용해야 하며, 시스템이 이동하는 경우 측정한 데이터의 위치정보를 알 수 없기 때문에 활용의 범위가 제한된다는 문제점을 가지고 있다.
이에 무선랜 기술을 활용해서 실시간으로 이동장치의 위치를 추적함과 동시에 무선이동장치를 이용하여 다양한 형태의 데이터를 교환함으로써 위치데이터와 부가데이터를 함께 사용할 수 있는 인텔리전트한 유비쿼터스네트워크(ubiquitous network)를 구성할 수 있는 시스템 및 방법이 절실히 요구되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 위치추적 기술의 문제점을 해결하고 다양한 부가기능을 추가하기 위해 안출된 것으로서, 무선이동장치의 위치데이터와, 무선이동장치 자체적으로 혹은 무선이동장치에 연결된 외부장치에 의해 발생된 부가데이터를 함께 이용할 수 있는 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명에 따르면, 무선이동장치를 이용한 위치측정은 물론 데이터 통신을 위해 상용 무선랜 AP를 아무런 변경 없이 그대로 사용할 수 있다. 따라서 무선 데이터 통신에 더하여 위치추적 기능을 수행하기 위해 기설치된 무선랜 AP를 위치추적 기능을 포함하고 있는 전용 무선랜 AP로 교체하지 않고 그대로 사용할 수 있다.
본 발명의 다른 목적은, 근거리에서 실시간으로 변동하는 위치를 측정하는 위치측정 시스템에 사용되어 위치데이터 및 부가데이터를 제공하는 무선이동장치를 제공하는 것이다. 이를 위해 무선이동장치에는 센서 등이 내장되어 자체적으로 데이터를 발생시킬 수 있거나, 측정기와 같은 외부장치 인터페이스를 통해 외부장치와 데이터를 교환할 수 있어야 한다. 이렇게 얻어진 데이터는 위치데이터와 함께 무선랜 통신을 통해 위치측정서버와 교환된다.
무선이동장치로부터 전송된 위치데이터와 부가데이터를 수신하고 이 위치데이터로부터 위치정보를 산출하는 위치측정서버는 위치정보 및 부가데이터를 체계적인 방식으로 저장, 처리, 관리하며, 사용자 응용프로그램이 사용할 수 있는 환경을 마련해 주어야 한다. 이와 동시에 사용자 응용프로그램의 요구에 따라 무선이동장치 혹은 무선이동장치에 접속하여 사용하게 되는 외부장치를 제어하거나 이들 장치에 특정한 정보를 전송할 수 있어야 한다. 이를 위해, 위치측정서버에서의 위치정보 및 부가데이터의 저장, 처리, 연동방법과 이러한 위치정보 및 부가데이터를 사용자 응용프로그램에 제공하기 위한 API(application program interface)가 정의되어야 한다.
이하, 본 발명에 따른 데이터 송수신이 가능한 근거리 위치측정 시스템 및 방법의 구성 및 작용을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도1은 본 발명의 일실시예에 따른 데이터 송수신이 가능한 근거리 무선 위치측정 시스템의 기본적인 구성을 나타내는 블록도이다. 본 발명에 따른 데이터 송수신이 가능한 근거리 무선 위치측정 시스템은 기본적으로, 데이터 송수신이 가능한 무선이동장치(200), 무선랜 AP(300), 무선이동장치가 보낸 위치데이터와 부가데이 터를 수신하여 처리하고, 저장, 관리하는 위치측정서버(400), 그리고 무선랜 AP들과 위치측정서버를 연결하는 유무선 네트워크(500)로 구성된다.
도1에서는 위치측정의 대상이 되는 한 개의 무선이동장치(200)와 3개의 무선랜 AP(300)를 도시하고 있지만, 물론 반드시 이러한 개수에 본 발명의 기술 사상이 한정되는 것이 아님은 자명하다.
본 발명의 시스템은 무선이동장치(200)와 연결되어 데이터를 교환할 수 있는 외부장치(600) 및 위치측정서버(400)와 통신하는 사용자 응용프로그램을 포함하여 완벽한 시스템을 구성하게 된다. 여기서 외부장치(600)는 각종 측정기나 센서 등이 될 수 있다. 가령, 환자의 신체에 부착하여 환자의 신체지수(혈압, 맥박, 심박 등)를 측정하거나 건설 현장 등에서의 측정 데이터 등을 전송하는 기기가 될 수 있다. 또한, 사용자 응용프로그램도 그 목적과 용도에 따라 다양하게 존재할 수 있기 때문에 여기서 상세하게 설명할 필요는 없다. 또한, 무선랜 AP(300)는 일반적인 상용 무선랜 AP를 그대로 사용할 수 있다. 유무선 네트워크(500)는 일반적인 네트워크 구성이기 때문에, 이들에 대해서도 별도로 상세하게 설명하지는 않기로 한다.
도2는 도1에 나타낸, 위치데이터의 전송 및 부가 데이터 송수신이 가능한 무선이동장치(200)의 구성을 나타내는 블록도이다. 도2를 참조하면, 본 발명의 무선이동장치(200)는, RF 신호를 통해 무선랜신호 및 부가데이터를 무선랜 AP(300)와 교환하기 위한 안테나(240) 및 RF 송수신부(230), 구동부(220), 부가데이터생성부(260), 외부장치 인터페이스(270), 데이터저장부(250), 그리고 구동부와 데이터저 장부를 제어하기 위한 제어부(210)를 포함하여 구성된다.
상기 무선이동장치(200)는 크게, 위치데이터 및 부가데이터를 생성하는 수단과 이를 송수신하는 수단을 포함하고 있다. 도1에 있는 여러 개의 무선랜 AP(300)가 주기적으로 무선랜 신호(beacon)를 브로드캐스팅하면, 무선이동장치(200)는 이 무선랜 신호를 수신하여 무선랜 AP 정보(BSSID와 SSID) 및 신호 세기(RSS)나 도착 시간에 해당하는 값을 추출해서 위치측정서버(400)로 전송하고, 위치측정서버(400)의 위치정보처리부에서는 이 신호들을 수신하여 위치정보를 만들어 내게 된다. 무선이동장치(200) 혹은 무선이동장치에 연결되는 외부장치(600)가 발생시키는 부가데이터는, 설정 여하에 따라, 부가데이터가 발생할 때마다 또는 일정한 주기로 위치데이터 및 시간정보와 함께 위치측정서버(400)로 전송되어 저장된다.
본 명세서에서, "위치데이터"는 무선이동장치(200)가 수신한 무선랜 AP(300)의 RF 신호 정보를 말하며, "위치정보"는 위치측정서버(400)가 무선이동장치(200)로부터 위치데이터를 수신한 후 이를 처리하여 얻어진 유의미한 데이터를 의미하는 것으로 구별하여 사용하였고, "부가데이터"는 무선이동장치(200)에서 상기 위치데이터 이외에 송신하는 다양한 종류의 데이터를 의미하는 것으로 사용하였다. 부가데이터는 무선이동장치에 내장된 각종 센서(RFID, 온도, 습도, 움직임 센서 등)에서 생성될 수도 있고, 무선이동장치의 외부에 있는 외부장치(각종 측정기 등)로부터 전달받을 수도 있다.
도2를 통해 무선이동장치(200)의 각 구성요소에 대해서 보다 상세히 설명하 면, RF 송수신부(230)는 증폭기, 발진기, RF/IF 변환부, IF/BB(Base Band) 변환부, 베이스밴드 처리부 등으로 구성되어, 일반적인 표준무선랜 서비스를 위한 무선신호를 송수신한다. 구동부(220)는 RF 송수신부(230)를 구동시킨다. 부가데이터 생성부(260)는 무선이동장치(200)가 RFID 태그, 움직임센서, 온도센서, 빛센서 등과 같은 센서를 무선이동장치(200) 내부에 포함하고 있는 경우에, 이들 센서에 해당하는 구성요소이다. 외부장치 인터페이스(270)는 외장형으로 되어 있는 다양한 목적과 종류의 센서 및 기계장치와 데이터를 교환하는 역할을 한다.
데이터저장부(250)는 위치측정서버(400)로 보내기 전에 데이터를 임시로 저장하거나 무선랜 환경이 좋지 않아 재전송을 시도하거나 무선랜 AP를 통해 수신한 제어 및 설정정보를 잠시 저장해두는 기능을 수행하는 것으로서, 내부적으로 위치데이터 저장부(251)와 부가데이터 저장부(252)로 구분될 수 있다. (물론 이는 도2에서와 같이 반드시 물리적으로 구분되는 구성요소는 아니다. 통상은 하나의 메모리 내에서 어드레싱 방식에 의해 구분될 것이나, 이에 한정되는 것은 아니다). 위치데이터 저장부(251)에는 RF 송수신부(230)에서 측정한 무선랜 AP(300)관련 정보 및 신호값을 저장하며, 부가데이터 저장부(252)에는 부가데이터생성부(260) 및 외부장치 인터페이스(270)를 통해 획득한 부가데이터를 저장한다. 위치데이터 저장부(251)에 저장된 데이터(즉, 위치데이터)는 위치측정서버(400)로 전송된 후 처리된다.
제어부(210)는 구동부(220)와 데이터저장부(250)의 동작을 제어하거나 설정하는 기능을 하며, 부가데이터생성부(260)가 자체데이터를 생성시키는 방식 및 주 기 그리고 외부장치 인터페이스(270)를 통해 외부장치와 통신을 하는 방식 및 주기를 제어하거나 설정하는 기능을 수행한다. 여기서 RF 신호의 송수신, 위치데이터와 부가데이터 및 관련 설정정보의 저장은 자체적인 알고리즘을 통해 수행되지만, RF 신호의 송수신주기, 부가데이터의 생성주기 및 부가데이터의 전송주기 등은 사용자 응용프로그램에 의해 설정된 값으로 설정하거나 제어하게 된다.
상기 무선이동장치(200)에 포함되는 부가데이터 생성부(260)는, 무선이동장치(200) 내부에 포함되는 RFID 태그, 움직임센서, 온도센서, 빛센서, 또는 혈압, 맥박, 혈당치 측정센서가 될 수 있으며, 외부장치 인터페이스(270)를 통해서 무선이동장치(200)의 외부에 있는 외부장치(600)로부터 부가데이터를 수신할 수도 있다. 가령, 무선이동장치(200) 자체에 각종 물리량을 측정할 수 있는 센서장치를 내장하여 직접 물리량 데이터를 부가데이터로서 생성할 수 있으며, 외부장치(600)(측정기 등)로부터 물리량 데이터를 전달받을 수도 있다. 이는 대형 공사현장이나 설비 등에서 위치별로 측정치를 전송하는 경우에 적용가능하다.
무선이동장치(200)로부터 송출되는 무선랜 신호에 실려 전송되는 위치데이터와 부가데이터는 무선랜 AP(300)를 경유하여 위치측정서버(400)로 보내진다. 즉, 본 발명에 따른 위치추적 시스템에서의 무선랜 AP(300)의 역할은 기존 무선랜 AP의 역할과 동일하므로 본 발명의 기술적 구현을 위해 별도의 기능이 있는 무선랜 AP를 사용하지 않아도 된다. 역기서, 무선이동장치와 위치측정서버가 위치데이터 및 부가데이터를 전송할 때 사용하는 이더넷 프레임의 데이터 영역 포맷 및 프로토콜은 다양한 공지의 방식으로 구현될 수 있다.
위치측정서버(400)에 전달된 위치데이터는 삼각법을 비롯한 위치추정 알고리즘을 통해 무선이동장치(200)의 정확한 위치를 나타내는 위치정보로 바뀌게 되며, 위치데이터 수신 시간(t)과 계산된 위치정보 (x,y)가 "(t, (x,y))" 형태로 저장된다. 또한, 위치데이터와 함께 전송되는 부가데이터는 위치데이터 수신 시간과 함께 "(t, data)"의 형태로 저장된다. 사용자 응용프로그램은 위치데이터 수신 시간을 기준으로 위치정보와 부가데이터를 함께 이용할 수 있다.
이와 같이 위치정보 및 부가데이터는 위치측정서버(400)가 제공하는 API를 통해 사용자 응용프로그램에 제공되며, 사용자 응용프로그램에 의해 다양하게 이용된다. 또한, 사용자 응용프로그램은 상기 무선이동장치(200)의 설정을 변경하거나 제어하기 위한 데이터를 API를 통해 위치측정서버(400)에 제공한다.
도3은 위치측정서버(400)의 바람직한 일실시예의 구성을 나타낸다. 도3을 참조하면, 위치측정서버(400)는 위치정보처리부(440), 위치정보저장부(450), 부가데이터저장부(460), API 모듈(470)을 포함하고 있다.
위치정보처리부(440)는 무선이동장치(200)가 무선랜 신호를 통해 전송한 위치데이터를 바탕으로 무선이동장치(200)가 존재하는 위치를 추정하는 기능, 즉 산술적 연산을 통한 위치정보의 산출 기능을 수행한다. 위치정보의 산출을 위해서는 무선이동장치(200)가 수신한 무선랜 AP에 대한 수신신호 세기를 Friis의 공식을 이용해서 거리
Figure 112006020845582-pat00001
로 변환시키고, 거의 동일한 시간에 수신되어 계산된 3개 이상의 무 선랜 AP에 대한 상기의 값
Figure 112006020845582-pat00002
를 각 무선랜 AP가 설치된 위치의 좌표값인
Figure 112006020845582-pat00003
와 함께 피타고라스의 정리
Figure 112006020845582-pat00004
에 대입한 후, 무선이동장치의 2차원 좌표값인 (x,y)의 x와 y에 대해 정리함으로써 구할 수 있다. 물론, 무선랜 AP를 4개 이상 사용하는 경우에도 3차원 좌표값 (x,y,z)에 대해서 무선이동장치의 위치정보를 산출하는 것이 가능하다.
위치정보저장부(450)는 무선이동장치(200)가 전송한 위치데이터 및 위치데이터와 관련된 데이터를 저장한다. 위치정보저장부(450)에는 무선이동장치(200)의 MAC 정보 및 시간정보(t)와 함께 무선이동장치(200)와 무선랜 AP(300) 사이의 거리
Figure 112006020845582-pat00005
, 위치정보처리부(440)에서 계산된 무선이동장치(200)에 대한 위치정보 (x,y), 무선랜 AP 정보(BSSID 및 SSID)가 저장된다. 저장되는 데이터는 각 무선이동장치(200)에 대해 데이터 수신 시간을 인덱스로 하여 저장된다. 위치정보 및 관련 데이터는 설정에 따라 저장되는 양을 조절할 수 있다.
부가데이터저장부(460)는 무선이동장치(200)가 전송한 부가데이터(data)를 무선이동장치(200)의 MAC 정보 및 시간정보(t)와 함께 (t, data)와 같은 형태로 저장한다. 또한, 사용자 응용프로그램에서 무선이동장치(200)로 전송하기 위한 부가데이터 혹은 제어데이터도 저장한다. 부가데이터 역시, 설정에 따라, 그 저장되는 양을 조절할 수 있다.
API 모듈(470)은 사용자 응용프로그램의 요청에 의해 위치정보저장부(450) 및 부가데이터저장부(460)에 저장된 정보를 사용자 응용프로그램에 제공하거나, 사 용자 응용프로그램의 요청에 의해 부가데이터저장부(460)에 저장할 정보를 사용자 응용프로그램으로부터 제공받는 통신방법을 제공한다. 사용자 응용프로그램은 무선이동장치(200)의 MAC 정보 및 부가데이터의 시간정보를 이용하여 무선이동장치(200)의 위치정보와 무선이동장치(200)가 전송한 부가데이터를 연결하여 사용한다.
위치측정서버(400)에 대해서 정리하자면, 무선이동장치(200)로부터 수신한 위치데이터로부터 위치정보를 산출하는 위치측정서버(400)는 무선이동장치(200)가 전송하는 무선랜 신호를 처리하여 무선랜 프레임의 데이터영역(payload)에 포함되어 있는 위치데이터를 추출하여 위치정보를 산출하고, 위치데이터와 함께 전송되는 부가데이터를 별도의 공간에 저장, 처리, 관리하며, 사용자 응용프로그램이 이러한 위치정보와 부가데이터를 사용할 수 있도록 API를 제공하는 것이다.
이때, 무선이동장치(200)로부터 전송되는 부가데이터의 저장, 처리, 관리 및 상기 부가데이터와, 산출된 위치정보를 사용자 응용프로그램으로 제공할 때, 위치정보와 부가데이터는 항상 시간적으로 연결되는 것이 바람직하다. 가령, 원격지에 있는 환자에 부착된 무선이동장치를 통해 위치정보와 함께 신체지수(혈압, 맥박, 혈당치 등)를 위치측정서버로 전송할 경우에 각 신체지수의 변화를 실시간으로 파악할 수 있도록 시간적으로 동기되어야 한다는 의미이다.
사용자 응용프로그램은 활용 목적에 따라 다양한 방식으로 구성될 수 있으며, 구성 방식 및 활용 분야와 무관하게 본 발명의 위치측정서버(400)가 제공하는 API를 통해 무선이동장치(200)의 위치정보 및 부가데이터를 교환할 수 있어야 한다. 또한, 무선이동장치(200)의 ID나 특정 지역에 존재하는 무선이동장치들과 같 이, 주어진 조건을 만족시키는 무선이동장치들에 대해 제어하거나 상기와 같은 조건을 만족시키는 무선이동장치로 데이터를 전송하는 기능을 포함할 수 있다.
이는 본 발명에 따른 시스템의 응용에 관한 것으로서, 구체적인 명시가 없더라도 본 발명에 따른 시스템, 즉, 무선이동장치의 위치추적 기능 및 부가데이터 교환 기능의 결합을 통하여 달성할 수 있는 부가적 응용례는 무궁무진할 것이다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명이 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이와 균등하거나 또는 등가적인 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다 할 것이다. 또한, 본 발명에 따른 시스템은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
본 발명의 무선이동장치는 자체적으로 발생시킨 데이터 혹은 외부장치가 발생한 데이터, 즉 부가데이터를 외부인터페이스를 통해 전달받아 주기적으로 위치측정서버로 전송함으로써 무선이동장치의 위치정보와 함께 처리할 수 있다. 따라서, 다양한 형태의 텔레매틱스장치 및 유비쿼터스센서네트워크 장치에 응용할 수 있다. 무선이동장치의 위치정보 및 무선이동장치가 전송한 부가데이터를 처리할 수 있는 다양한 목적의 사용자 응용프로그램을 이용해, 특정 조건에 부합하는 무선이동장치의 설정값을 제어함으로써 위치기반의 원격제어기능을 수행할 수도 있다.
본 발명에 따른 무선데이터 송수신이 가능한 근거리 위치측정 시스템 및 방법에 의하면, 무선랜 AP와 같은 기존의 무선데이터 장치를 아무런 변경없이 그대로 이용하여 무선이동장치의 위치를 측정함과 동시에, 양방향으로 부가데이터를 고속 송수신할 수 있다.
또한, 부가데이터를 생성, 처리, 전송하는 과정을 제어할 수 있도록 함으로써 무선데이터 트래픽의 발생을 최소화하고 위치데이터의 처리 및 연산을 위치측정서버에서 수행하도록 함으로써, 무선이동장치의 배터리소모를 줄일 수 있으며 무선이동장치의 사용기간을 연장시킬 수 있다.

Claims (15)

  1. 무선랜 AP가 주기적으로 송출하는 무선랜 신호(beacon)를 수신하고, 무선랜 AP 정보(BSSID와 SSID) 및 신호 세기(RSS)나 도착 시간에 해당하는 값을 포함하는 위치데이터를 송신하는 RF 송수신부를 갖는 무선이동장치와, 이 무선이동장치로부터 전송된 위치데이터를 유무선 네트워크를 통해 수신하여 위치정보를 생성하는 위치측정서버를 포함하는, 무선이동장치 위치 측정 시스템에 있어서,
    상기 무선이동장치는 상기 위치데이터 이외의 부가데이터를 생성하는 부가데이터 생성부를 추가로 포함하여, 상기 RF 송수신부를 통해 위치데이터, 부가데이터 및 이 부가데이터에 대한 시간정보를 송신하며,
    상기 위치측정서버는 무선이동장치로부터 수신한 위치데이터로부터 위치정보를 산출하여 무선이동장치의 현재 위치를 측정하는 위치정보처리부와, 무선이동장치가 전송한 부가데이터를 시간정보와 함께 저장하는 부가데이터 저장부와, 상기 위치정보와 부가데이터를 소정 사용자 응용프로그램에 제공하고 사용자 응용프로그램의 요청에 의해 부가데이터 저장부에 저장할 정보를 제공받도록 사용자 응용프로그램과의 인터페이스 기능을 하는 API(application program interface) 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 데이터 송수신이 가능한 근거리 위치측정 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 무선이동장치의 부가데이터 생성부는
    무선이동장치 내부에 설치되어, 무선이동장치가 존재하는 환경의 각종 물리 량을 측정할 수 있는 센서인 것을 특징으로 하는, 데이터 송수신이 가능한 근거리 위치측정 시스템
  3. 제2항에 있어서, 상기 부가데이터 생성부는 RFID 태그, 움직임센서, 온도센서, 빛센서 중에서 선택되는 것을 특징으로 하는, 데이터 송수신이 가능한 근거리 위치측정 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 무선이동장치는
    무선이동장치의 외부에 있는 외부장치와 부가데이터를 교환하는 외부장치 인터페이스를 포함하는 것을 특징으로 하는, 데이터 송수신이 가능한 근거리 위치측정 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 외부장치는 소정의 물리량 측정 데이터를 출력하는 측정기인 것을 특징으로 하는, 데이터 송수신이 가능한 근거리 위치측정 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 무선이동장치는 위치데이터와, 상기 부가데이터 생성부에서 생성된 부가데이터를 저장하는 데이터저장부를 추가로 포함하는, 데이터 송수신이 가능한 근거리 위치측정 시스템.
  7. 제4항에 있어서, 상기 무선이동장치는 위치데이터와, 상기 외부장치에서 전 달받은 부가데이터를 저장하는 데이터저장부를 추가로 포함하는, 데이터 송수신이 가능한 근거리 위치측정 시스템.
  8. 무선랜 AP가 주기적으로 송출하는 무선랜 신호(beacon)를 수신하고, 무선랜 AP 정보(BSSID와 SSID) 및 신호 세기(RSS)나 도착 시간에 해당하는 값을 포함하는 위치데이터를 송신하여 위치측정서버로 하여금 위치정보를 생성토록 하는 무선이동장치로서,
    이 무선이동장치는 상기 위치데이터 이외의 부가데이터를 생성하는 부가데이터 생성부를 추가로 포함하여, 상기 위치데이터, 부가데이터 및 이 부가데이터에 대한 시간정보를 송신하는 것을 특징으로 하는, 데이터 송수신이 가능한 근거리 위치측정 시스템에 사용되는 무선이동장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 무선이동장치의 부가데이터 생성부는
    무선이동장치 내부에 설치되어, 무선이동장치가 존재하는 환경의 각종 물리량을 측정할 수 있는 센서인 것을 특징으로 하는, 데이터 송수신이 가능한 근거리 위치측정 시스템에 사용되는 무선이동장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 부가데이터 생성부는 RFID 태그, 움직임센서, 온도센서, 빛센서 중에서 선택되는 것을 특징으로 하는, 데이터 송수신이 가능한 근거리 위치측정 시스템에 사용되는 무선이동장치.
  11. 제8항에 있어서, 상기 무선이동장치는
    무선이동장치의 외부에 있는 외부장치와 부가데이터를 교환하는 외부장치 인터페이스를 포함하는 것을 특징으로 하는, 데이터 송수신이 가능한 근거리 위치측정 시스템에 사용되는 무선이동장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 외부장치는 소정의 물리량 측정 데이터를 출력하는 측정기인 것을 특징으로 하는, 데이터 송수신이 가능한 근거리 위치측정 시스템에 사용되는 무선이동장치.
  13. 제8항에 있어서, 상기 무선이동장치는 위치데이터와, 상기 부가데이터 생성부에서 생성된 부가데이터를 저장하는 데이터저장부를 추가로 포함하는, 데이터 송수신이 가능한 근거리 위치측정 시스템에 사용되는 무선이동장치.
  14. 제11항에 있어서, 상기 무선이동장치는 위치데이터와, 상기 외부장치에서 전달받은 부가데이터를 저장하는 데이터저장부를 추가로 포함하는, 데이터 송수신이 가능한 근거리 위치측정 시스템에 사용되는 무선이동장치.
  15. 무선랜 AP가 주기적으로 송출하는 무선랜 신호(beacon)를 수신하고, 무선랜 AP 정보(BSSID와 SSID) 및 신호 세기(RSS)나 도착 시간에 해당하는 값을 포함하는 위치데이터 및 상기 위치데이터 이외의 부가데이터를 송신하는 무선이동장치로부터 전송된 위치데이터와 부가데이터를 유무선 네트워크를 통해 수신하는 위치측정서버로서,
    이 위치측정서버는
    무선이동장치로부터 수신한 위치데이터로부터 위치정보를 산출하여 무선이동장치의 현재 위치를 측정하는 위치정보처리부와,
    무선이동장치가 전송한 부가데이터를 시간정보와 함께 저장하는 부가데이터 저장부와,
    상기 위치정보와 부가데이터를 소정 사용자 응용프로그램에 제공하고 사용자 응용프로그램의 요청에 의해 부가데이터 저장부에 저장할 정보를 제공받도록 사용자 응용프로그램과의 인터페이스 기능을 하는 API(application program interface) 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 데이터 송수신이 가능한 근거리 위치측정 시스템에 사용되는 위치측정서버.
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