KR100926500B1 - 근거리 정밀 측정 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 위치 측정 정확도가 높은 IEEE 802.15.4a 기술을 기반으로 저주파 RFID 기술을 부가한 근거리 위치 측정 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 근거리 위치 측정 장치는 라우터와 IEEE 802.15.4 양방향 통신을 수행하여 고주파 신호를 주고 받은 전파 도달 시간을 기초로 상기 라우터와의 거리를 계산하고, 기설치된 저주파 발신 장치로부터 상기 저주파 발신 장치를 식별하는 고유 ID를 수신하여 획득한 위치 정보를 이용하여 정밀한 위치를 측정한다.
Figure R1020070077159
근거리 위치 파악, IEEE 802.15.4a RF 모듈

Description

근거리 정밀 측정 장치 및 방법{Method and Apparatus for precisely measuring a short distance}
본 발명은 근거리 위치를 정밀하게 측정하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
무선 위치 측정 방법으로는 CDMA, 지상파, GPS 등을 활용하여 넓은 지역에서 위치를 측정하는 방법과 WPAN(Wireless Personal Area Network) 무선통신기술을 활용하여 근거리 위치를 측정하는 방법이 있다.
지금까지의 위치 측정 기술 방법으로는 WPAN의 단일 기술을 활용하고, 전파의 세기에 의해 위치를 측정하여 정확도가 낮고 사람이나 장애물이 있을 경우 정확도를 신뢰할 수 없었다. 또한, 무선 위치 측정을 위해 무선랜, ZigBee, CDMA 등과 같이 정확도가 낮은 단일 기술을 활용하여 위치 측정을 수행하였다.
그러나, GPS나 이동 통신망을 사용하는 시스템은 위치 측정 오차가 10m에서 1Km 에 달할 정도로 크며 또한 실내 공간에서는 사용할 수 없는 문제점이 있다.
또한, 근거리의 실내 환경이나 옥외 근거리에서 사용 가능한 무선랜 기반의 위치 측정 시스템은 별도의 무선랜 AP(Access Point)를 사용해야 하며, 측정 오차가 역시 10~30m 에 달하는 문제점이 있다.
이상의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명에서는 시간에 따라 주파수의 모양이 변경되는 IEEE 802.15.4a 기반 기술을 활용함으로써 장애물이 있는 환경에서도 정확한 위치 측정을 가능하고 또한 저주파 RFID 기술을 이용하여 중요 지역에서는 보다 정밀하게 위치 정보를 파악하는 무선 이동 장치를 제시한다.
본 발명의 근거리 정밀 위치 측정 장치 및 방법은 위치 측정 정확도가 높은 IEEE 802.15.4a 기술을 기반으로 저주파 RFID 기술을 부가하여 정확도를 향상시켰다.
본 발명에서는 IEEE 802.15.4a 기술을 이용함으로써 정확한 위치 측정이 가능하며, MHz 이하의 저주파를 사용 가능하므로 반경 2~3m 의 정확한 위치 정보를 제공할 수 있다.
또한, IEEE 802.15.4 기반 스택을 통해 기존 ISM 밴드신호를 섬세하게 파악할 수 있으므로 장애물이 많은 환경에서도 정밀한 위치 데이터의 송수신이 가능하다. 이로써, 통신의 안정도, 확장성, 속도 및 저전력 구현이 가능한 이점이 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 근거리 정밀 측정 장치는 라우터와 IEEE 802.15.4 양방향 통신을 수행하여 고주파 신호를 주고 받은 전파 도달 시간을 기초로 상기 라우터와의 거리를 계산하는 고주파 송수신부; 기설치된 저주파 발신 장치로부터 상기 저주파 발신 장치를 식별하는 고유 ID를 수신하는 저주파 수신부; 및 상기 고유 ID를 기초로 파악한 저주파 발신 장치의 위치 정보 또는 상기 라우터와의 거리 정보를 전송하는 위치 정보 제공부;를 포함한다.
본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서, 근거리 정밀 측정 시스템은 IEEE 802.15.4a RF 모듈을 통해 라우터와의 전파 도달 시간을 파악하고 RFID 태그를 통해 기설치된 저주파 발신 장치의 위치를 파악하는 근거리 정밀 측정부; 상기 저주파 발신 장치의 위치 정보 또는 상기 전파 도달 시간 정보를 수집하는 무선 위치 수집부; 적어도 두 개 이상의 무선 위치 수집부로부터 수신한 상기 정보들을 기초로 위치를 파악하여 시간순으로 디스플레이하는 위치 파악부;를 포함한다.
본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서, 근거리 정밀 측정 방법은 본 발명의 근거리 정밀 측정 장치와 라우터간에 IEEE 802.15.4 양방향 통신을 수행하여 고주파 신호를 주고 받은 전파 도달 시간을 기초로 상기 라우터와의 거리를 계산하는 고주파를 이용한 위치 수신 단계; 기설치된 저주파 발신 장치로부터 상기 저주파 발신 장치를 식별하는 고유 ID를 수신하는 저주파를 이용한 위치 수신 단계; 및 상기 고유 ID를 기초로 파악한 상기 저주파 발신 장치의 위치 정보 또는 상기 라우터와의 거리 정보를 전송하는 위치 정보 제공 단계;를 포함한다.
본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서, 근거리 정밀 측정 시스템에서 근거리를 정밀 측정하는 방법은 IEEE 802.15.4a RF 모듈과 RFID 태그가 장착된 근 거리 정밀 측정부에서 상기 IEEE 802.15.4a RF 모듈을 통해 라우터와의 전파 도달 시간을 파악하고 상기 RFID 태그를 통해 기설치된 저주파 발신 장치의 위치를 파악하는 근거리 정밀 측정 단계; 라우터 또는 게이트웨이에서 상기 저주파 발신 장치의 위치 정보 또는 상기 전파 도달 시간 정보를 수집하는 무선 위치 수집 단계; 및 상기 무선 위치 수집 단계를 통해 수집한 적어도 두 개 이상의 라우터 또는 게이트웨이에서의 정보를 기초로 위치를 파악하여 시간순으로 디스플레이하는 위치 파악 단계;를 포함한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예가 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 도면들 중 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호들 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
도 1 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 근거리 정밀 측정 시스템을 도시한다.
본 발명의 근거리 정밀 측정 시스템은 근거리 정밀 측정부(110), 저주파 발신 장치(120), 무선 위치 수집부(130) 및 위치 파악부(140)를 포함한다.
근거리 정밀 측정부(110)는 고주파를 이용하여 거리를 측정하기 위해 IEEE 802.15.4a RF 모듈 또는 CSS(Chirp Spread Spectrum) RF 모듈을 이용하고, 저주파를 이용하여 위치를 파악하기 위해 무선 RFID 수신부가 장착되어 있다. 이 경우, RFID 수신부는 RFID 태그를 포함한다.
CSS RF 모듈은 시간에 따라 주파수가 늘어나거나 줄어드는 신호를 이용하는 RF 모듈이다. 또한, IEEE 802.15.4a 는 CSS 와 UWB를 포함한다. 즉, IEEE 802.15.4a RF 모듈은 CSS RF 모듈을 포함할 수 있다.
근거리 정밀 측정부(110)에서는 IEEE 802.15.4a RF 모듈 또는 CSS RF 모듈을 통해 라우터(131)와의 전파 도달 시간을 파악하고 기설치된 저주파 발신 장치(120)의 고유 ID를 수신하여 저주파 발신 장치의 위치를 파악한다.
본 발명의 IEEE 802.15.4a RF 모듈 또는 CSS RF 모듈과 같은 무선 통신 모듈은 네트워크 레이어 또는 애플리케이션 레이어 상에서 사용되는 IEEE 802.15.4 기반 스택을 더 포함한다. 이 경우, 라우터 역시 IEEE 802.15.4 기반 스택을 더 포함하며, 라우터와 IEEE 802.15.4a RF 모듈 또는 CSS RF 모듈은 IEEE 802.15.4 통신을 수행한다. 이상의 무선 모듈들은 기본적인 통신 외에 자체적으로 두 무선 장치 간의 거리를 측정할 수 있는 기능을 지니고 있다.
그 후 전파 도달 시간을 기반으로 파악한 거리 정보 및 전파 도달 시간, 저주파 발신 장치(120)의 위치를 무선 위치 수집부(130)로 전송한다. 근거리 정밀 측정부(110)에 관해서는 도 2 와 관련한 설명 부분에서 보다 상세히 서술하기로 한다.
무선 위치 수집부(130)는 근거리 정밀 측정부(110)에서 파악한 저주파 발신 장치(120)의 위치 정보 또는 전파 도달 시간을 거리를 수집한다. 무선 위치 수집부(130)의 예로는 라우터(131)와 게이트웨이(132)를 들 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 라우터(131)도 네트워크 레이어 또는 애플리케이션 레이어 상에서 사용되는 IEEE 802.15.4 기반 스택을 더 포함한다. 라우터(131)는 근거리 정밀 측정부(110)에서 측정된 위치 정보를 수집하여 게이트웨이(132)로 전송한다.
게이트웨이(132)는 무선으로 받은 정보를 유선화 하여 TCP/IP 프로토콜로 전송하고, 위치 파악부(140)로 근거리 정밀 측정부(110)로부터 수신한 정보를 전송하기 위해 시리얼 또는 이더넷 인터페이스를 제공한다. 일 예로서,게이트웨이(132)에서는 위치 정보를 TCP,IP 통신이 가능한 정보로 변경하여 위치 파악부(140)로 전송한다.
위치 파악부(140)는 라우터(131) 또는 게이트웨이(132)로부터 수신한 위치 정보를 수집, 필터링, 가공한다. 위치 파악부(140)는 수신한 전파 도달 시간 정보와, 저주파 발신 장치를 식별하는 고유 ID 를 기초로 파악한 (X,Y) 좌표 정보를 활용하여 2~4 점 추정 기법을 활용하여 정확한 위치를 계산하여 디스플레이한다.
즉, 근거리 정밀 측정부(110)에서 전송한 시간 정보 또는 시간 정보를 거리정보로 변환하여 송신한 (X,Y) 좌표와 함께, 정보 위치 파악부(140)는 저주파 발신 장치의 고유 ID 값과 전파 도달 시간 정보를 활용하여 2~4점 추정 기법을 활용하여 정확한 위치를 계산하여 디스플레이 한다.
기본적으로는 인접한 4개의 무선 위치 수집부(130)와의 신호 송수신을 통해 측정된 거리 정보를 종합하여 위치를 파악하는 것이 바람직하지만, 신호의 송수신이 가능한 무선 위치 수집부(130)의 개수가 4개 미만일 경우, 최소 2개의 무선 위 치 수집부(130)와의 거리 계산을 통해 직선상의 위치를 파악할 수 있다.
IEEE 802.15.4a RF 모듈 또는 CSS RF 모듈에서 파악한 전파 도달 시간을 기초로 일정한 시간 간격으로 수집된 위치 정보는 디스플레이시 화면에 하나의 점으로 표현되며, 해당 점들의 분포를 통계적으로 활용하여 시간순으로 이동 경로를 나타낼 수 있다.
또한, 저주파 위치 발신장치(120)로부터 획득한 위치 정보는 정확한 이동 경로 도출에 참조되는 중요한 위치 정보이다. 저주파 발신 장치의 ID 정보는 특정 시간에 특정 위치에 있었다는 정보가 되므로 근거리 정밀 위치 측정의 신뢰도를 높일 수 있다.
도 2 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 근거리 정밀 측정 장치를 도시한다.
본 발명의 근거리 정밀 측정 장치는 고주파 송수신부(210), 저주파 수신부(220) 및 위치 제공부(230)를 포함한다.
고주파 송수신부(210)는 라우터와 IEEE 802.15.4 양방향 통신을 수행하여 고주파 신호를 주고 받은 전파 도달 시간을 기초로 상기 라우터와의 거리를 계산한다. 고주파 송수신부(210)는 IEEE 802.15.4a RF 모듈 또는 CSS RF 모듈로 구현이 가능하다.
고주파 송수신부(210)에 내장된 자체 클럭에서 주기적으로 신호를 보내고 신호를 수신한 라우터가 이에 응답하는데 소요되는 시간을 측정한다. 그 후, 라우터에서 보낸 신호에 대해 다시 고주파 송수신부(210)가 응답하는 시간을 평균적으로 측정하여 전파 도달 시간을 구하고, 이를 이용하여 라우터와 고주파 송수신부(210)간의 거리를 파악한다.
이렇게 파악된 거리를 기초로 (X,Y) 좌표 정보를 구해, 거리 정보 또는 (X,Y) 좌표 정보를 위치 정보 제공부(230)를 통해 라우터나 게이트웨이로 송신하면 해당 장치들은 이 정보들을 위치 파악부(140)로 보내어 2~4점 추정 기법을 활용하여 위치를 디스플레이한다.
이 경우, 고주파 송수신부(210) 및 라우터는 네트워크 레이어 또는 애플리케이션 레이어 상에서 사용되는 IEEE 802.15.4 기반 스택을 포함한다. 이를 통해 고주파 신호를 API를 통해 자동으로 발신하여 상기 라우터와 IEEE 802.15.4 양방향 통신을 수행한다.
구체적인 구현을 예로 들면, IEEE 802.15.4a RF 모듈(Physical, Mac layer에 사용)위에 IEEE 802.15.4 기반 스택(Network, Application layer에 사용)을 탑재하여 네트워크 통신의 안정성, 확장성, 속도 및 저전력 구현이 가능하다.
저주파 수신부(220)는 기설치된 저주파 발신 장치로부터 저주파 발신 장치를 식별하는 고유 ID를 수신한다. 라우터의 설치가 어렵거나 또는 특별한 감시가 필요한 지역의 경우, 저주파 발신 장치를 독립적으로 설치한다(도 5 참고).
저주파 위치 발신장치는 정해진 주기마다 저주파 RF 신호를 발신하며 무선 RFID가 장착된 근거리 정밀 측정 장치가 자기장 신호를 수신할 수 있는 공간으로 진입할 경우, 저주파 수신부(220)는 저주파 발신 장치를 식별하는 고유 ID를 수신하여 이를 기초로 위치 정보를 파악하여 위치 정보 제공부(230)를 통해 라우터 또 는 게이트웨이로 위치 정보를 전송한다.
위치 제공부(230)는 저주파 수신부(220)에서 수신한 고유 ID를 기초로 파악한 저주파 발신 장치의 위치 정보 또는 고주파 송수신부(210)에서 파악한 라우터와의 거리 정보를 실시간으로 또는 이상의 정보를 일정시간 동안 저장한 후 단일 패킷으로 변환하여 라우터 또는 게이트웨이로 전송한다.
즉, 고주파 송수신부(210)에서 라우터와의 위치를 일정한 주기로 통신을 통해 측정한 거리 정보와 저주파 발신 장치가 발신하는 저주파 신호를 수신하고 해당 위치 정보를 송신하는 공간으로 근거리 정밀 측정 장치가 이동할 경우, 위치 제공부(230)는 고주파 송수신부(210) 및 저주파 수신부(220)에서 파악한 정보 모두를 수집하여 전송한다.
도 3 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 무선 이동 장치에 구현된 근거리 정밀 측정 장치의 일 예를 도시한다.
근거리 정밀 측정 장치는 IEEE 802.15.4a RF 모듈(310), 저주파 수신 모듈(320),MCU(330), RF 고주파 안테나 및 저주파 수신용 안테나를 포함한다.
근거리 정밀 측정 장치에서는 IEEE 802.15.4a RF 모듈(310)에서 전파의 도달시간에 의해 위치정보 내지 거리 정보를 측정하고, 저주파 수신 모듈(320)에서 특정 저주파 발신 장치의 위치를 정확히 측정하는 구성을 결합하여 이용한다.
또한, 근거리 정밀 측정 장치는 저주파수신안테나와 고주파안테나를 단일 장치내에 포함한다. 본 발명에서 저주파 수신 안테나는 근거리 정밀 측정 장치의 외각 부분에 제작된다. 외각 부분에 저주파 수신 안테나를 배치함으로써 위치 정보의 수신률을 높일 수 있는 이점이 있다.
IEEE 802.15.4a RF 모듈(310)은 RF 트랜시버 모듈로 기본적인 통신 기능 외에 자체적으로 두 무선 장치 간의 거리를 측정할 수 있는 기능을 지니고 있다. MCU(330)는 SPI(Serial Peripheral Interface) 방식으로 RF 모듈(310)과 통신하고, 이를 통해 인접 노드와의 거리를 측정하도록 RF 모듈(310)을 제어하고, 측정된 거리 정보를 받을 수 있다.
본 발명에서 제시하는 근거리 정밀 측정 장치를 소유한 사람이나 물건이 근거리 정밀 측정 시스템이 설치된 지역에 진입하면 근거리 정밀 측정 장치의 IEEE 802.15.4a RF 모듈(310)은 주기적으로 인접한 라우터와 거리를 측정한다.
또한, 저주파 수신 모듈(320)은 저주파발신장치가 발신하는 신호의 수신 여부를 MCU(330)에 알릴 수 있다. MCU는 인터럽트를 통해 이를 인지하고, 수신되는 신호를 분석하여 현재 근접한 저주파발신장치의 ID를 파악한다. MCU는 파악된 거리 정보와 저주파 신호 수신 정보를 RF 신호를 사용하여 라우터 또는 게이트웨이로 전송한다.
도 4 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 근거리 정밀 측정을 위한 라우터의 내부 구성도를 도시한다.
라우터는 IEEE 802.15.4a RF 모듈(410), RF 안테나(420) 및 MCU(430)를포함한다. 라우터는 근거리 정밀 측정 장치에서 측정된 위치 관련 정보를 수집하여 게이트웨이로 전송한다.
도 5 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 근거리 정밀 측정을 위한 저주 파 발신 장치의 내부 구성도를 도시한다.
원형의 안테나(510)를 지닌 저주파 발신기를 약 3m 높이의 위치에 설치할 경우, 아래 반경 2~3m 정도의 지역이 자기장 신호를 수신할 수 있는 마그네틱 필드가 형성된다.
저주파 발신 장치는 주기적으로 저주파를 발신하며, 근거리 정밀 측정 장치에서는 저주파 수신부를 통해 저주파 발신 장치에서 발신하는 고유 ID를 수신한다.
도 6 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 근거리 정밀 측정을 위한 게이트웨이의 내부 구성도를 도시한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 게이트웨이는 IEEE 802.15.4a RF모듈(610), RF 안테나(620) 및 MCU(630)을 포함하고, 무선으로 수신한 정보를 유선화 하여, 위치 정보를 TCP/IP 프로토콜을 통해 위치 파악부(도 1, 140)로 전송한다.
도 7 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 근거리 정밀 측정 시스템에서 근거리를 정밀 측정하는 방법의 흐름도를 도시한다.
도 1 에 일 예로 도시된 바와 같은 근거리 정밀 측정부, 저주파 발신 장치, 무선 위치 수집부 및 위치 파악부를 포함하는 근거리 정밀 측정 시스템에서 근거리를 정밀하게 측정하는 방법은 다음과 같다.
IEEE 802.15.4a RF 모듈과 RFID 태그가 장착된 근거리 정밀 측정부에서 IEEE 802.15.4a RF 모듈을 통해 라우터와의 전파 도달 시간을 파악하고(S710, S720) RFID 태그를 통해 기설치된 저주파 발신 장치의 위치를 파악한다(S711, S712). 고주파 신호를 이용한 거리 및 위치 정보와 저주파 신호를 이용한 저주파 발신 장치 의 위치 정보는 각각 이용될 수도 있고, 동시에 함께 사용될 수도 있다. 또한, 근거리 정밀 측정부 내에서 이 정보들을 이용하여 좌표 정보로 변환이 가능하다.
그 후, 적어도 두 곳 이상의 라우터 또는 게이트웨이에서 저주파 발신 장치의 위치 정보, 좌표 정보 또는 전파 도달 시간 정보, 좌표정보 등을 수집한다(S730). 위치 파악부에서는 적어도 두 곳 이상의 라우터 또는 게이트웨이에서 수집된 정보를 기초로 위치를 파악하여 시간순으로 디스플레이한다(S740).
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플라피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
이상 도면과 명세서에서 최적 실시예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다.
그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
도 1 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 근거리 정밀 측정 시스템을 도시한다.
도 2 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 근거리 정밀 측정 장치를 도시한다.
도 3 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 무선 이동 장치에 구현된 근거리 정밀 측정 장치의 일 예를 도시한다.
도 4 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 근거리 정밀 측정을 위한 라우터의 내부 구성도를 도시한다.
도 5 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 근거리 정밀 측정을 위한 저주파 발신 장치의 내부 구성도를 도시한다.
도 6 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 근거리 정밀 측정을 위한 게이트웨이의 내부 구성도를 도시한다.
도 7 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 근거리 정밀 측정 시스템에서 근거리를 정밀 측정하는 방법의 흐름도를 도시한다.

Claims (20)

  1. 라우터와 IEEE 802.15.4 양방향 통신을 수행하여 고주파 신호를 주고 받은 전파 도달 시간을 기초로 상기 라우터와의 거리를 계산하는 고주파 송수신부;
    기설치된 저주파 발신 장치로부터 상기 저주파 발신 장치를 식별하는 고유 ID를 수신하는 저주파 수신부; 및
    상기 고유 ID를 기초로 파악한 저주파 발신 장치의 위치 정보 또는 상기 라우터와의 거리 정보를 전송하는 위치 정보 제공부;를 포함하고, 이 경우 상기 저주파 수신부는 저주파 수신 안테나를 상기 고주파 송수신부는 고주파 수신 안테나를 포함하는 것을 특징으로 하는 근거리 정밀 측정 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 고주파 송수신부는
    IEEE 802.15.4a RF 모듈 또는 CSS RF 모듈인 것을 특징으로 하는 근거리 정밀 측정 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 고주파 송수신부 및 상기 라우터는
    네트워크 레이어 또는 애플리케이션 레이어 상에서 사용되는 IEEE 802.15.4 기반 스택을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 근거리 정밀 측정 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 위치 정보 제공부는
    상기 고유 ID를 기초로 파악한 상기 저주파 발신 장치의 위치 정보 또는 상 기 라우터와의 거리 정보를 실시간으로 전송하는 것을 특징으로 하는 근거리 정밀 측정 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 위치 정보 제공부는
    상기 고유 ID를 기초로 파악한 상기 저주파 발신 장치의 위치 정보 또는 상기 라우터와의 거리 정보를 일정 시간 동안 저장한 후 수집된 정보를 단일 패킷으로 변환하여 전송하는 것을 특징으로 하는 근거리 정밀 측정 장치.
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 고주파 송수신부는
    자동으로 고주파 신호를 발신하여 상기 라우터와 IEEE 802.15.4 양방향 통신 수행하는 것을 특징으로 하는 근거리 정밀 측정 장치.
  8. IEEE 802.15.4a RF 모듈을 통해 라우터와의 전파 도달 시간을 파악하고 RFID 수신부를 통해 기설치된 저주파 발신 장치의 위치를 파악하는 근거리 정밀 측정부;
    상기 저주파 발신 장치의 위치 정보 또는 상기 전파 도달 시간 정보를 수집 하는 무선 위치 수집부;
    적어도 두 개 이상의 무선 위치 수집부로부터 수신한 상기 정보들을 기초로 위치를 파악하여 시간순으로 디스플레이하는 위치 파악부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 근거리 정밀 측정 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 IEEE 802.15.4a RF 모듈 및 상기 라우터는
    IEEE 802.15.4 기반 스택을 장착하는 것을 특징으로 하는 근거리 정밀 측정 시스템.
  10. 제 8 항에 있어서, 상기 무선 위치 수집부는
    라우터 또는 게이트웨이인 것을 특징으로 하는 근거리 정밀 측정 시스템.
  11. 라우터와 IEEE 802.15.4 양방향 통신을 수행하여 고주파 신호를 주고 받은 전파 도달 시간을 기초로 상기 라우터와의 거리를 계산하는 고주파를 이용한 위치 수신 단계;
    기설치된 저주파 발신 장치로부터 상기 저주파 발신 장치를 식별하는 고유 ID를 수신하는 저주파를 이용한 위치 수신 단계; 및
    상기 고유 ID를 기초로 파악한 상기 저주파 발신 장치의 위치 정보 또는 상기 라우터와의 거리 정보를 전송하는 위치 정보 제공 단계;를 포함하고, 이 경우 상기 고주파 신호는 고주파 수신 안테나를 통해 수신하고 상기 고유 ID는 저주파 수신 안테나를 통해 수신하는 것을 특징으로 하는 근거리 정밀 측정 방법.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 고주파를 이용한 위치 수신 단계에서
    IEEE 802.15.4a RF 모듈 또는 CSS RF 모듈이 상기 라우터와 IEEE 802.15.4 양방향 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 근거리 정밀 측정 방법.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 IEEE 802.15.4a RF 모듈 또는 CSS RF 모듈 및 상기 라우터는 네트워크 레이어 또는 애플리케이션 레이어 상에서 사용되는 IEEE 802.15.4 기반 스택을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 근거리 정밀 측정 방법.
  14. 제 11 항에 있어서, 상기 위치 정보 제공 단계는
    상기 고유 ID를 기초로 파악한 상기 저주파 발신 장치의 위치 정보 또는 상기 라우터와의 거리 정보를 실시간으로 전송하는 것을 특징으로 하는 근거리 정밀 측정 방법.
  15. 제 11 항에 있어서, 상기 위치 정보 제공 단계는
    상기 고유 ID를 기초로 파악한 상기 저주파 발신 장치의 위치 정보 또는 상기 라우터와의 거리 정보를 일정 시간 동안 저장한 후 수집된 정보를 단일 패킷으로 변환하여 전송하는 것을 특징으로 하는 근거리 정밀 측정 방법.
  16. 삭제
  17. 제 11 항에 있어서, 상기 고주파를 이용한 위치 수신 단계는
    자동으로 고주파 신호를 발신하여 상기 라우터와 IEEE 802.15.4 양방향 통신 수행하는 것을 특징으로 하는 근거리 정밀 측정 방법.
  18. 근거리 정밀 측정 시스템에서 근거리를 정밀 측정하는 방법으로서,
    IEEE 802.15.4a RF 모듈과 RFID 수신부가 장착된 근거리 정밀 측정부에서 상기 IEEE 802.15.4a RF 모듈을 통해 라우터와의 전파 도달 시간을 파악하고 상기 RFID 수신부를 통해 기설치된 저주파 발신 장치의 위치를 파악하는 근거리 정밀 측정 단계;
    라우터 또는 게이트웨이에서 상기 저주파 발신 장치의 위치 정보 또는 상기 전파 도달 시간 정보를 수집하는 무선 위치 수집 단계; 및
    상기 무선 위치 수집 단계를 통해 수집한 적어도 두 개 이상의 라우터 또는 게이트웨이에서의 정보를 기초로 위치를 파악하여 시간순으로 디스플레이하는 위치 파악 단계;를 포함하고, 이 경우 상기 IEEE 802.15.4a RF 모듈 및 상기 라우터는IEEE 802.15.4 기반 스택을 장착하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 근거리 정밀 측정 방법.
  19. 삭제
  20. 제 11 항 내지 제 15 항, 제 17 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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