KR102068981B1 - 실내 환경에서의 차량 속도 관제 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예는 실외 환경과 달리 천장으로 높이가 제한되고 공간이 벽으로 제한된 실내환경에서 (기존의 루프센서, 레이더, 카메라, OBD나 통신 디바이스 등과 같은 장비의 별도 설치 없이) 저주파(Low frequency (125kHz)), 비콘(Beacon) 등의 무선기술(Radio frequency)을 활용하여 차량의 속도를 관제하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 측면에 따른 실내 환경에서의 차량 속도 관제 방법은, (a) 복수의 저주파 송신기를 일정 간격 또는 불규칙한 간격으로 설치하여 저주파 신호를 송출하기 위한 단계; 및 (b) 신호 중계기에서, 상기 복수의 저주파 송신기 중 일정 영역 내의 저주파 송신기로부터 송출된 저주파 신호를 수신하고, 상기 수신된 저주파 신호에 포함된 저주파 송신기의 식별자를 이동 단말과 통신할 수 있는 근거리 무선 통신 신호에 실어 사용자의 이동 단말로 전송하기 위한 단계를 포함할 수 있고, (c) 상기 이동 단말에서, 상기 수신된 근거리 무선 통신 신호 내의 식별자를 기초로 저주파 송신기를 지난 시간 정보와 저주파 송신기 간의 거리 정보를 획득하여 해당 차량의 속도를 측정하는 단계를 더 포함할 수 있다.

Description

실내 환경에서의 차량 속도 관제 장치 및 방법{Apparatus and Method for controlling vehicle speed in indoor environment}
본 발명은 차량 속도 관제 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 실외 환경과 달리 천장으로 높이가 제한되고 공간이 벽으로 제한된 실내환경에서 저주파(Low frequency (125kHz)), 비콘(Beacon) 등의 무선기술(Radio frequency)을 활용하여 차량의 속도를 관제하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 종래의 교통정보 제공시스템은 소정의 교통정보를 수집하기 위한 설비장치로서, 도로상에 매설된 원형도선에 전류를 흐르게 하여 차량이 이동하면 변화하는 자속의 변화량에 의하여 발생하는 잔류량으로 차량의 속도를 파악하는 전자유동식 차량 감지기, 도로상에 설치된 폐쇄회로(CCTV) 카메라, 레이더(Radar) 기술을 활용한 차량의 과속 유무 판단, 또는 도로상에 설치된 속도 감지기 등을 사용하고 있다. 종래의 교통정보 제공시스템에서는 전술한 수단들을 통해 수집된 교통정보를 이용하여 신호등을 제어하거나, 이용자에게 무선 또는 유선으로 도로상의 정보를 제공하고 있으며, 교통정보를 실시간으로 수집하고 이를 이용자에게 전달하고 있다.
또한, 근래에는 이동통신 단말기를 휴대하고 있는 사용자가 증가하면서 이동통신 단말기를 이용한 다양한 컨텐츠 서비스가 제공되고 있다. 컨텐츠 서비스 중 주행 중인 차량 내부에 구비되어 있는 이동통신 단말기로부터 출발지 및 목적지의 정보를 수신하여 무선으로 출발지에서 목적지까지의 최단의 경로를 안내하는 서비스가 사용된다. 예를 들면, 사용자가 출발지명 및 목적지명을 음성 또는 문자 형태로 이동통신 단말기 또는 독립된 네비게이션 단말기에 입력하면 출발지에서 목적지까지의 경로정보를 생성하여 운전자에게 음성, 문자, 신호음 등을 이용하여 출력하는 서비스가 제공되고 있다.
그러나, 전술한 종래의 교통정보 제공시스템은 외부 도로와 같은 실외 환경에 적용되는 것이어서, 실외 환경과 달리 천장으로 높이가 제한되고 공간이 벽으로 제한된 실내 환경에서는 종래의 교통정보 제공시스템의 일반적인 차량과속카메라 또는 루프센서 등을 설치하여 차량의 과속을 측정하는데 각종 어려움이 발생하였다.
예컨대, 실제 실내 환경의 산업 현장에서는 이미 현장 설비가 완비된 환경에 도로를 파내어 루프센서를 설치해야 할 경우 설치 시간 및 비용 등의 측면에서 과부담이 우려되고, 또한 높이가 높지 않은 천장에 레이더나 카메라 등을 설치해야 할 경우에는 설치 후 대형 트럭과 같이 높이가 높은 차량의 운행 시 빈번한 접촉 사고가 발생하는 등의 각종 문제점이 있었다.
또한, 산업 현장에 방문하는 운송/작업 차량의 경우 사업장에 귀속된 차량이 아닌 경우가 대부분인데, 이 경우 해당 차량내 OBD(On-Board Diagnostics)를 설치하고 이 정보를 유/무선으로 전달하는 별도의 통신 디바이스(Device)를 상시 설치하는 것은 사업자 측에서는 현실적으로 재원 낭비의 결과를 초래하였다.
등록특허공보 제10-1703058호(2017.01.31. 등록)
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 실외 환경과 달리 천장으로 높이가 제한되고 공간이 벽으로 제한된 실내환경에서 (기존의 루프센서, 레이더, 카메라, OBD나 통신 디바이스 등과 같은 장비의 별도 설치 없이) 저주파(Low frequency (125kHz)), 비콘(Beacon) 등의 무선기술(Radio frequency)을 활용하여 차량의 속도를 관제하기 위한 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 측면에 따른 실내 환경에서의 차량 속도 관제 장치는, 일정 간격 또는 불규칙한 간격으로 설치되어 저주파 신호를 송출하기 위한 복수의 저주파 송신기; 및 상기 복수의 저주파 송신기 중 일정 영역 내의 저주파 송신기로부터 송출된 저주파 신호를 수신하기 위한 저주파 수신부와, 상기 수신된 저주파 신호에 포함된 저주파 송신기의 식별자를 이동 단말과 통신할 수 있는 근거리 무선 통신 신호에 실어 사용자의 이동 단말로 전송하기 위한 근거리 통신부를 포함하는 신호 중계기를 포함할 수 있다.
상기 저주파 송신기는 실내 도로 환경의 벽면 또는 천장에 설치되고, 상기 신호 중계기는 실내 도로 환경으로 진입하는 차량 내에 위치하며, 상기 이동 단말은 상기 차량의 운전자의 이동 단말일 수 있다.
상기 이동 단말은 상기 수신된 근거리 무선 통신 신호 내의 식별자를 기초로 저주파 송신기를 지난 시간 정보와 저주파 송신기 간의 거리 정보를 획득하여 해당 차량의 속도를 측정할 수 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 다른 측면에 따른 실내 환경에서의 차량 속도 관제 방법은, (a) 복수의 저주파 송신기를 일정 간격 또는 불규칙한 간격으로 설치하여 저주파 신호를 송출하기 위한 단계; 및 (b) 신호 중계기에서, 상기 복수의 저주파 송신기 중 일정 영역 내의 저주파 송신기로부터 송출된 저주파 신호를 수신하고, 상기 수신된 저주파 신호에 포함된 저주파 송신기의 식별자를 이동 단말과 통신할 수 있는 근거리 무선 통신 신호에 실어 사용자의 이동 단말로 전송하기 위한 단계를 포함할 수 있고, (c) 상기 이동 단말에서, 상기 수신된 근거리 무선 통신 신호 내의 식별자를 기초로 저주파 송신기를 지난 시간 정보와 저주파 송신기 간의 거리 정보를 획득하여 해당 차량의 속도를 측정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 저주파 송신기는 실내 도로 환경의 벽면 또는 천장에 설치되고, 상기 신호 중계기는 실내 도로 환경으로 진입하는 차량 내에 위치하며, 상기 이동 단말은 상기 차량의 운전자의 이동 단말일 수 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 또 다른 측면에 따른 실내 환경에서의 차량 속도 관제 장치는, 도로를 운행하는 차량내에 위치하여 저주파 신호를 송출하기 위한 저주파 송신기; 및 상기 도로 상에 일정 간격 또는 불규칙한 간격으로 설치되어 일정 영역 내의 저주파 송출기로부터 송출된 저주파 신호를 수신하기 위한 복수의 저주파 수신기를 포함할 수 있고, 상기 복수의 저주파 수신기는 각기 수신된 저주파 신호에 포함된 식별자를 서버로 전송하여, 상기 서버에서 상기 수신된 식별자를 기초로 상기 차량이 각 저주파 수신기를 지난 시간 정보와 저주파 수신기들 간의 거리 정보를 획득하여 상기 차량의 속도를 측정하도록 할 수 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 상기 실내 환경에서의 차량 속도 관제 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체가 제공될 수 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 상기 실내 환경에서의 차량 속도 관제 방법을 하드웨어와 결합하여 실행시키기 위하여 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 저장된 애플리케이션이 제공될 수 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 상기 실내 환경에서의 차량 속도 관제 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위하여 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 제공될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 다양한 측면에 따르면, 실외 환경과 달리 천장으로 높이가 제한되고 공간이 벽으로 제한된 실내환경에서 기존의 루프센서, 레이더, 카메라, OBD나 통신 디바이스 등과 같은 장비의 별도 설치 없이 Low frequency (125kHz), Beacon 등의 무선기술(Radio frequency)을 활용하여 차량의 속도를 관제할 수 있으므로, 다음과 같은 효과가 있다.
기존 기술에 따르면 실제 산업 현장에서는 이미 설비가 설치된 환경에 도로를 파내어 루프센서를 설치하거나, 높이가 높지 않은 천장에 레이더, 카메라 등을 설치하여 5T 트럭과 같은 높이가 높은 차량이 운행할 경우 충돌 등의 사고 가능성이 높은 문제점이 있는 반면, 대조적으로 본 발명의 실시예에 따르면 기존의 루프 센서, 레이더, 카메라 대신에 간단한 저주파 송신기만 설치하면 되므로 전술한 문제점을 해결할 수 있다.
또한, 기존의 기술에 따르면 산업 현장에 방문하는 운송/작업 차량의 경우 사업장에 귀속된 차량이 아님에도 불구하고 차량 내 OBD를 설치하고 이 정보를 유/무선으로 전달하는 통신 디바이스(Device)를 상시 설치해야 하므로 사업자 측의 재원 낭비가 발생하는 반면, 대조적으로 본 발명의 실시예에 따르면 값 싼 비콘(Beacon)과 저주파 수신기(LF Tag)를 결합하여 저주파 수신기가 받은 저주파 송신기(LF Exciter)의 식별자(ID) 값을 비콘을 통해 운전자가 보편적으로 가지고 있는 이동 단말로서의 스마트 폰에 전송하여 OBD와 별도의 통신 디바이스 없이도 실내 환경에서 차량 속도 관제가 가능하며, 이 비콘(Beacon)과 저주파 수신기(LF Tag)를 결합된 간단한 구조의 신호 중계기는 사업장에서 소유하고 차량의 입/출차 시 관제실에서 운전자에게 나눠주고/회수하면 되므로 비용 낭비 문제도 해결할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면 많은 인프라가 필요하지 않은 저주파(Low frequency: LF) 기술을 적용하여 저 인프라의 Beacon 만을 사용했을 때 보다 정확한 방법으로 차량의 속도를 측정할 수 있고, 저주파 송신기(LF Exciter (TX))를 실내 환경 벽면에 설치하여 기준점을 알고 있는 상황에서 차량 내의 저주파 수신기(LF Tag)가 지나가면 지나는 위치와 시간을 기초로 속도 측정이 가능하며, 이는 수 ms 이하의 오차 시간으로 비교적 정확한 속도 측정이 가능한 효과가 있다.
이는 기존의 Beacon 만을 활용한 측정 방식보다 정확하며 한번 설치한 Exciter와 관제실에서 관리할 Tag로 저 비용으로 실내 구간에서의 차량 속도 관제를 할 수 있으며, 실시간으로 차량의 속도를 운전자에게도 알려줄 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 실내 환경에서의 차량 속도 관제 장치의 구성도,
도 2는 도 1의 신호 중계기의 구성도,
도 3은 도 1의 이동 단말의 구성도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 실내 환경에서의 차량 속도 관제 방법의 흐름도,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 실내 환경에서의 차량 속도 관제 장치의 구성도이다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 구체적으로 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 한다. 또한, 본 발명의 실시예에 대한 설명 시 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 실내 환경에서의 차량 속도 관제 장치의 구성도로, 동 도면에 도시된 바와 같이, 저주파 송신기(1), 신호 중계기(2), 이동 단말(3), 서버(4), 및 통신망(5)을 포함할 수 있다.
저주파 송신기(1)는 실내 도로 환경의 벽면 또는 천장 등에 일정 간격 또는 불규칙한 간격으로 설치된 복수개의 저주파 익사이터(LF Exciter(TX))를 포함하는 것으로, 각 저주파 송신기(1)는 각자의 식별자(ID)를 포함하는 저주파 신호를 송출할 수 있고, 본 실시예에서 저주파 송신기(1)로부터 송출되는 저주파 신호는 적어도 125kHz 신호를 포함할 수 있다.
신호 중계기(2)는 저주파 송신기(1)로부터 송출된 저주파 신호를 수신하고 그 수신된 저주파 신호에 포함된 식별자를 인접한 이동 단말(3)로 전달하기 위한 것으로, 예를 들어, 이동 단말(3)과의 블루투스 페어링을 위한 비콘(Beacon) 및 저주파를 태깅할 수 있는 저주파 태그(LF Tag)를 포함할 수 있다.
이동 단말(3)은 차량(10) 운전자의 통신 단말을 나타내는 것으로, 예를 들어 음성 통신, 데이터 통신, 및 인터넷 통신 등이 가능한 이동통신 단말기, PDA, 스마트 폰, 또는 테블릿 PC 중 하나일 수 있다.
이동 단말(3)은 위치 정보, 시간 정보, 거리 정보 등을 기초로 속도를 산출할 수 있는 애플리케이션을 구비할 수 있으며, 이 애플리케이션을 구동하여 복수의 저주파 송신기(1)의 각 식별자에 대응하는 위치 정보와 각 식별자의 수신 시간 정보를 기초로 차량의 속도를 산출할 수 있다.
본 실시예에서 신호 중계기(2)와 이동 단말(3)은 동일 차량(10)내 위치하고, 해당 차량(10)은 저주파 송신기(1)가 설치된 실내 도로를 달리는 차량임을 전제로 할 수 있다.
서버(4)는 통신망(5)을 통해 운전자의 이동 단말(3)과 통신하여 관제 대상 실내 도로를 달리는 차량의 속도를 관제하기 위한 관제실의 서버 장치를 나타낸다.
통신망(5)은 이동 단말(3)과 서버(4) 간을 유선, 무선 및/또는 인터넷 등으로 연결하여 통신할 수 있도록 하는 단독 또는 복합의 어떤 망이어도 무방하다.
도 2는 도 1의 신호 중계기(2)의 구성도로, 동 도면에 도시된 바와 같이, 저주파 수신부(21), 식별자 추출부(23), 및 근거리 통신부(25)를 포함할 수 있다.
본 실시예에서 신호 중계기(2)는 복수개의 저주파 송신기(1)가 설치된 실내 도로 환경으로 진입하는 차량(10)내에 운전자의 이동 단말(3)과 함께 위치할 수 있다.
저주파 수신부(21)는 일정 범위내의 저주파 송신기(1)로부터 송출되는 저주파 신호를 수신하기 위한 것으로, 예를 들어 저주파 익사이터(LF Exciter(TX))로부터 송출된 125kHz의 저주파 신호를 수신할 수 있는 저주파 태그(LF Tag)를 포함할 수 있다.
식별자 추출부(23)는 저주파 수신부(21)를 통해 저주파 신호가 수신되면 그 수신된 저주파 신호에 포함된 해당 저주파 송신기(1)의 식별자(ID)를 추출하기 위한 것이다.
근거리 통신부(25)는 식별자 추출부(23)를 통해 추출된 저주파 송신기(1)의 식별자를 이동 단말과 통신할 수 있는 근거리 무선 통신 신호에 실어 인접한 사용자의 이동 단말(3)로 전송하기 위한 것으로, 예를 들어, 이동 단말(3)과의 블루투스 페어링을 위한 비콘(Beacon)을 포함할 수 있고, 이때 근거리 무선 통신 신호는 블루투스 신호를 포함할 수 있다.
도 3은 도 1의 이동 단말(3)의 주요 구성도로, 동 도면에 도시된 바와 같이, 근거리 통신부(31), 속도 측정부(33), 표시부(35), 및 통지부(37)를 포함할 수 있다.
본 실시예에서 이동 단말(3)은 복수개의 저주파 송신기(1)가 설치된 실내 도로 환경으로 진입하는 차량(10)내에 전술한 신호 중계기(2)와 함께 위치하는 운전자의 이동 단말(3)일 수 있다.
근거리 통신부(31)는 신호 중계기(2)의 근거리 통신부(25)와 근거리 통신하기 위한 것으로, 신호 중계기(2)의 비콘(Beacon)으로부터 송출된 근거리 무선 통신 신호를 수신하고 그 수신된 신호에 포함된 해당 저주파 송신기(1)의 식별자(ID)를 추출할 수 있다.
속도 측정부(33)는 각 저주파 송신기(1)의 위치 정보, 각 저주파 송신기(1)를 지나는 시간 정보, 및 이웃하는 저주파 송신기(1) 간의 거리 정보 등을 기초로 속도를 산출하기 위한 것으로, 예컨대, 근거리 통신부(31)를 통해 수신된 근거리 무선 통신 신호 내의 식별자를 기초로 해당 저주파 송신기(1)를 지난 시간 정보와 이웃하는 이전 저주파 송신기(1)를 지난 시간 정보 및 이웃하는 저주파 송신기(1) 간의 거리 정보를 획득하여 해당 차량(10)의 속도를 측정할 수 있다.
표시부(35)는 해당 차량(10)의 속도 표시 및 과속 경고 표시를 위한 것으로, 예컨대, 속도 측정부(33)를 통해 측정된 차량(10)의 속도가 기 설정된 기준 속도를 넘어서 과속이라고 판단될 경우 해당 과속 상태를 시각적 또는 청각적으로 표시하여 이동 단말(3) 사용자 즉, 운전자에게 경고할 수 있다.
통지부(37)는 표시부(25)를 통해 표시되는 해당 차량(10)의 속도 및 과속 경고 등의 상태 정보를 서버(4)로 통지하기 위한 것이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 실내 환경에서의 차량 속도 관제 방법의 흐름도로, 도 1-3의 장치에서 수행하므로 해당 장치의 동작과 병행하여 설명한다.
본 실시예는, 전술한 바와 같이, 저주파 송신기(1)가 작업장 내의 실내 도로 환경의 벽면 또는 천장 등에 일정 간격 또는 불규칙한 간격으로 설치되고, 신호 중계기(2)는 해당 작업장의 실내 도로를 진입하는 차량(10)내에 위치하도록 해당 차량(10)의 작업장 진입 시 운전자에게 제공되며, 이동 단말(3)은 해당 차량(10)의 운전자가 사용하는 휴대폰임을 전제로 할 수 있다.
먼저, 차량(10)이 작업장에 진입하여 작업장 내의 실내 도로를 주행하면서 해당 도로 상에 설치된 복수의 저주파 송신기(1) 중 N 번째 저주파 송신기(1)를 지날 때 해당하는 N 번째 저주파 송신기(1)로부터 송출된 저주파 신호를 차량(10) 내에 위치한 신호 중계기(2)가 수신하고(S401), 신호 중계기(2)는 단계 S401에서 수신된 N 번째 저주파 신호로부터 N 번째 저주파 송신기(1)의 식별자(이하, 제N 식별자(ID_N)라 칭함)를 추출한 후(S403), 제N 식별자(ID_N)를 포함하는 블루투스 신호를 생성하여 차량(10)내 운전자의 이동 단말(3)로 전송하고, 신호 중계기(2)와 블루투스 페어링된 운전자의 이동 단말(3)은 해당 블루투스 신호를 수신한다(S405).
이어, 운전자의 이동 단말(3)은 단계 S405에서 수신된 블루투스 신호로부터 제N 식별자(ID_N)를 추출하고(S407), 전술한 과정의 반복을 통해 수신/추출된 제1~N 식별자(ID_1~N)를 기초로 N 번째 저주파 송신기(1)를 지난 시간 정보와 이웃하는 이전 N-1 번째 저주파 송신기(1)를 지난 시간 정보 및 이웃하는 N-1 번째와 N 번째 저주파 송신기들(1) 간의 거리 정보를 획득하여 해당 차량(10)의 속도를 측정한다(S409)
마지막으로, 운전자의 이동 단말(3)은 단계 S409에서 측정된 차량(10)의 속도가 기 설정된 기준 속도를 넘어서 과속이라고 판단될 경우(S411) 해당 과속 상태를 시각적 또는 청각적으로 표시하여 이동 단말(3) 사용자 즉, 운전자에게 경고하고(S413), 해당 차량(10)의 속도 및 과속 경고 등의 상태 정보를 서버(4)로 통지한다(S415).
서버(4)는 전술한 과정을 통해 해당 실내 도로 상의 다수의 차량에 대한 속도 정보를 취합하여 실내 구간에서의 차량 속도 관제를 할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 실내 환경에서의 차량 속도 관제 장치의 구성도로, 동 도면에 도시된 바와 같이, 저주파 송신기(51), 저주파 수신기(52), 서버(54), 및 통신망(55)을 포함할 수 있다.
저주파 송신기(51)는 저주파 신호를 송신하기 위한 저주파 익사이터(LF Exciter(TX))를 포함하는 것으로, 작업장의 실내 도로를 진입하는 각 차량(10)내에 위치하도록 해당 차량(10)의 작업장 진입 시 운전자에게 제공할 수 있고, 저주파 송신기(51)는 각자 자신의 식별자(ID)를 포함하는 저주파 신호를 송출할 수 있으며, 본 실시예에서 저주파 송신기(51)로부터 송출되는 저주파 신호는 적어도 125kHz 신호를 포함할 수 있다.
저주파 수신기(52)는 실내 도로 환경의 벽면 또는 천장 등에 일정 또는 불규칙한 간격으로 설치되어 일정 범위내의 저주파 송신기(1)로부터 송출되는 저주파 신호를 수신하기 위한 것으로, 예를 들어, 저주파 익사이터(LF Exciter(TX))로부터 송출된 125kHz의 저주파 신호를 수신할 수 있는 저주파 태그(LF Tag)를 포함할 수 있다.
저주파 수신기(52)는 저주파 송신기(51)로부터 수신된 저주파 신호로부터 해당 저주파 송신기(51)의 식별자(ID)를 추출하여 통신망(55)을 통해 서버(54)로 송신할 수 있다.
서버(54)는 각 저주파 수신기(51)의 위치 정보, 각 저주파 수신기(51)를 지나는 시간 정보, 및 이웃하는 저주파 수신기(51) 간의 거리 정보 등을 기초로 속도를 산출하기 위한 것으로, 예컨대, 저주파 수신기(51)로부터 실시간 수신된 식별자를 기초로 해당 저주파 수신기(51)를 지난 시간 정보와 이웃하는 이전 저주파 수신기(51)를 지난 시간 정보 및 이웃하는 저주파 수신기(51) 간의 거리 정보를 획득하여 해당 차량(10)의 속도를 측정할 수 있다.
서버(54)는 전술한 바와 같이 해당 실내 도로 상의 다수의 차량에 대한 속도 정보를 취합하여 실내 도로 구간에서의 차량 속도 관제를 수행할 수 있다.
도 5의 장치의 동작에 대해 설명한다.
전술한 바와 같이 저주파 수신기(51)가 작업장 내의 실내 도로 환경의 벽면 또는 천장 등에 일정 간격 또는 불규칙한 간격으로 설치되고, 저주파 송신기(52)는 고유한 식별자(ID)가 부여되어 해당 작업장의 실내 도로를 진입하는 차량(10)내에 위치하도록 해당 차량(10)의 작업장 진입 시 운전자에게 제공되는 것을 전제로 할 수 있다.
먼저, 차량(10)이 작업장에 진입하여 작업장 내의 실내 도로를 주행하면서 해당 도로 상에 설치된 복수의 저주파 수신기(51) 중 N 번째 저주파 수신기(51)를 지날 때 해당 차량(10) 내에 위치한 저주파 송신기(51)로부터 송신된 저주파 신호를 해당하는 N 번째 저주파 수신기(51)가 수신하고, N 번째 저주파 수신기(51)는 상기 수신된 저주파 신호로부터 해당 저주파 송신기(51)의 식별자(이하, 제N 식별자라 칭함)를 추출하여 서버(54)로 실시간 전송한다.
서버(54)는 전술한 과정의 반복을 통해 실시간 수신되는 제1~N 식별자 즉, 첫번째 수신된 제1 식별자 내지 N 번째 수신된 제1 식별자를 기초로 해당 차량(10)이 N 번째 저주파 수신기(51)를 지난 시간 정보와 이웃하는 이전 N-1 번째 저주파 수신기(51)를 지난 시간 정보 및 이웃하는 N-1 번째와 N 번째 저주파 수신기들(51) 간의 거리 정보를 획득하여 해당 차량(10)의 속도를 측정한다.
또한 서버(54)는 전술한 바와 같이 측정된 차량(10)의 속도를 기초로 해당 차량(10)의 과속 여부를 판단하는 등 해당 실내 도로 상의 다수의 차량에 대한 속도 정보를 취합하여 실내 구간에서의 차량 속도 관제를 수행한다.
한편, 전술한 실내 환경에서의 차량 속도 관제 방법에 따르면 해당 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 구현할 수 있다.
또 한편, 전술한 실내 환경에서의 차량 속도 관제 방법에 따르면 해당 방법을 하드웨어와 결합하여 실행시키기 위하여 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 저장된 애플리케이션을 구현할 수 있다.
또 다른 한편, 전술한 실내 환경에서의 차량 속도 관제 방법에 따르면 해당 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위하여 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 구현할 수 있다.
예를 들어, 전술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 실내 환경에서의 차량 속도 관제 방법은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독가능 기록 매체 또는 이러한 기록 매체에 저장된 애플리케이션으로 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 기록 매체는 프로그램 명령, 로컬 데이터 파일, 로컬 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 기록 매체는 본 발명의 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크와 같은 자기-광 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1: 저주파 송신기(LF Exciter (Tx))
2: 신호 중계기(LF Tag + Beacon)
3: 이동 단말
4: 서버
5: 통신망
21: 저주파 수신부
23: 식별자 추출부
25: 근거리 통신부
31: 근거리 통신부
33: 속도 측정부
35: 표시부
37: 통지부
51: 저주파 송신기
52: 저주파 수신기
54: 서버
55: 통신망

Claims (17)

  1. 일정 간격 또는 불규칙한 간격으로 설치되어 저주파 신호를 송출하기 위한 복수의 저주파 송신기; 및
    상기 복수의 저주파 송신기 중 일정 영역 내의 저주파 송신기로부터 송출된 저주파 신호를 수신하기 위한 저주파 수신부와, 상기 수신된 저주파 신호에 포함된 해당 저주파 송신기의 식별자를 추출하기 위한 식별자 추출부와, 상기 추출된 식별자를 이동 단말과 통신할 수 있는 근거리 무선 통신 신호에 실어 사용자의 이동 단말로 전송하기 위한 근거리 통신부를 포함하는 신호 중계기를 포함하고,
    상기 저주파 신호와 상기 근거리 무선 통신 신호는 주파수가 서로 다른 이종의 신호인 것을 특징으로 하는 실내 환경에서의 차량 속도 관제 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 저주파 송신기는 실내 도로 환경의 벽면 또는 천장에 설치되고, 상기 신호 중계기는 실내 도로 환경으로 진입하는 차량내에 위치하며, 상기 이동 단말은 상기 차량의 운전자의 이동 단말인 것을 특징으로 하는 실내 환경에서의 차량 속도 관제 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 이동 단말은 상기 수신된 근거리 무선 통신 신호 내의 식별자를 기초로 저주파 송신기를 지난 시간 정보와 저주파 송신기 간의 거리 정보를 획득하여 해당 차량의 속도를 측정하는 것을 특징으로 하는 실내 환경에서의 차량 속도 관제 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 저주파는 적어도 125kHz를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 환경에서의 차량 속도 관제 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 근거리 무선 통신 신호는 블루투스 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 환경에서의 차량 속도 관제 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 근거리 통신부는 비콘(Beacon)을 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 환경에서의 차량 속도 관제 장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. (a) 복수의 저주파 송신기를 일정 간격 또는 불규칙한 간격으로 설치하여 저주파 신호를 송출하기 위한 단계; 및
    (b) 신호 중계기에서, 상기 복수의 저주파 송신기 중 일정 영역 내의 저주파 송신기로부터 송출된 저주파 신호를 수신하고, 상기 수신된 저주파 신호에 포함된 해당 저주파 송신기의 식별자를 추출하고, 상기 추출된 식별자를 이동 단말과 통신할 수 있는 근거리 무선 통신 신호에 실어 사용자의 이동 단말로 전송하기 위한 단계를 포함하고,
    상기 저주파 신호와 상기 근거리 무선 통신 신호는 주파수가 서로 다른 이종의 신호인 것을 특징으로 하는 실내 환경에서의 차량 속도 관제 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    (c) 상기 이동 단말에서, 상기 수신된 근거리 무선 통신 신호 내의 식별자를 기초로 저주파 송신기를 지난 시간 정보와 저주파 송신기 간의 거리 정보를 획득하여 해당 차량의 속도를 측정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 환경에서의 차량 속도 관제 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 저주파 송신기는 실내 도로 환경의 벽면 또는 천장에 설치되고, 상기 신호 중계기는 실내 도로 환경으로 진입하는 차량 내에 위치하며, 상기 이동 단말은 상기 차량의 운전자의 이동 단말인 것을 특징으로 하는 실내 환경에서의 차량 속도 관제 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 저주파는 적어도 125kHz를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 환경에서의 차량 속도 관제 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 단계 (b)에서 근거리 무선 통신 신호는 신호 중계기에 포함된 비콘(Beacon)으로부터 이동 단말로 전송하는 것을 특징으로 하는 실내 환경에서의 차량 속도 관제 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 근거리 무선 통신 신호는 블루투스 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 환경에서의 차량 속도 관제 방법.
  15. 제9항 내지 제14항 중 어느 한 항의 상기 실내 환경에서의 차량 속도 관제 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
  16. 제9항 내지 제14항 중 어느 한 항의 상기 실내 환경에서의 차량 속도 관제 방법을 하드웨어와 결합하여 실행시키기 위하여 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 저장된 애플리케이션.
  17. 제9항 내지 제14항 중 어느 한 항의 상기 실내 환경에서의 차량 속도 관제 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위하여 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
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