JP2015143630A - 位置情報提供システム、記憶装置、端末装置及び位置情報提供方法 - Google Patents

Abstract

【課題】現在位置の測位ができない環境にあっても、正確な現在位置情報を提供する。
【解決手段】サーバ通信部１７は、サーバ７と通信を行い、ビーコン装置２のビーコンＩＤと設置位置情報とを対応付けて記憶するビーコン位置ＤＢ９にアクセス可能とする。そして、測位部１２がＧＰＳ信号を受信できず、第１の現在位置情報を出力することができない場合は、ビーコン信号受信部１３がビーコン信号を受信し、ビーコンＩＤを取得する。そして、処理部１１は、ビーコン位置ＤＢ９を参照して、取得したビーコンＩＤに対応するビーコン装置２の設置位置情報を取得し、この設置位置情報に基づいて第２の現在位置情報を出力する。
【選択図】図１

Description

本発明は、現在位置情報を提供する位置情報提供システム、記憶装置、端末装置及び位置情報提供方法に関する。

従来、車両等に搭載され、運転者に経路案内を行うカーナビゲーション装置が知られている。このカーナビゲーション装置では、上空にある複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星が衛星電波に載せて送信したＧＰＳ信号を受信して現在位置を測位し、ディスプレイ画面に表示された地図に車両の現在位置を重畳して表示することが可能である。また、現在位置の測位には、携帯電話端末の基地局やＷｉ−Ｆｉ（登録商標）のアクセスポイント等も併用されることがあった。

従来のカーナビゲーション装置が出発地から目的地までの経路検索を行う際には、以下の（１）〜（５）に示す手順を辿ることが一般的である。
（１）カーナビゲーション装置がルート検索用のプログラムを起動する。
（２）ユーザによって入力された住所、電話番号、施設名等の情報に基づいて目的地を検索し、設定する。
（３）カーナビゲーション装置がＧＰＳ測位処理を実行し、カーナビゲーション装置が搭載された車両の現在地をルート検索の出発地に設定する。
（４）カーナビゲーション装置がＧＰＳ測位処理に失敗した場合、基地局を用いた測位に自動的に切り替わり、その結果を出発地に設定する。
（５）カーナビゲーション装置がルート検索を実施し、ルート案内を開始する。このルート案内に際して、ディスプレイ画面に地図を表示し、さらにその地図上に現在位置を示す車両アイコンを表示する。

このような現在位置の測位を行うための技術として、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。この特許文献１には、広告看板から通信により取得した位置情報に基づいてルート検索の出発地を設定し、ユーザにより目的地が設定された後にルート検索を開始すると同時にＧＰＳ測位処理を開始し、地図に測位結果を表示する技術が開示されている。

特開２００８−２０３０２５号公報

ところで、トンネルや地下道等の内部では長い区間にわたって衛星電波が遮断された環境にあるため、端末装置がトンネル等の内部で現在位置を測位することは困難であった。また、トンネル外で受信したＧＰＳ信号をトンネル内に中継する中継装置をトンネルに設置することは、中継装置の設置コストが割高となってしまうだけでなく、大規模な工事を必要とするため実現が困難であった。

また、特許文献１に開示された技術を用いて、例えば、トンネル等の入口に設置した広告看板から位置情報を取得しても、トンネル等の内部ではハンドルの切り返しや加減速が行われるため、演算して求めた現在位置は実際の位置から乖離することが多かった。さらに、ユーザが車両を運転しながら、トンネル等の入口に差し掛かる度に位置情報の取得操作を行うことは手間がかかるという問題もあった。

本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、例えば、衛星電波が遮断されて現在位置の測位ができない環境にあっても、正確な現在位置情報を提供し、測位によって得られる現在位置情報とシームレスに利用可能とすることを目的とする。

本発明は、サーバと通信を行い、ビーコン信号を発信するビーコン装置を識別するための識別情報とビーコン装置の設置位置を示す設置位置情報とを対応付けて記憶するデータベースにアクセス可能な端末装置を備える。この端末装置において、現在位置を測位する測位部が第１の現在位置情報を出力する。しかし、測位部が第１の現在位置情報を出力することができない場合に、端末装置は、ビーコン信号を受信して、ビーコン信号に含まれるビーコン装置の識別情報に対応する設置位置情報をデータベースから取得し、設置位置情報に基づいて第２の現在位置情報を出力する。

また、本発明は、端末装置の測位部が現在位置を測位して第１の現在位置情報を出力する。しかし、測位部が第１の現在位置情報を出力することができない場合には、ビーコン信号受信部は、ビーコン信号を受信して、ビーコン信号を発信するビーコン装置を識別するための識別情報とビーコン装置の設置位置を示す設置位置情報とを対応付けて記憶するデータベースを参照する。そして、ビーコン装置の識別情報に対応する設置位置情報をデータベースから取得し、設置位置情報に基づいて第２の現在位置情報を出力する。

本発明によれば、例えば、衛星電波が遮断されて現在位置の測位ができない環境にあっても、ビーコン装置から受信したビーコン装置の識別情報に基づいて、データベースから取得した設置位置情報により正確な現在位置情報を提供し、測位によって得られる現在位置情報とシームレスに利用可能とすることができる。

本発明の第１の実施の形態例に係る位置情報提供システムの構成例を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態例に係る複数のビーコン装置の設置例を示す平面図である。 本発明の第１の実施の形態例に係る絶対位置情報を含むビーコン位置データベースのデータ構成例を示す構成図である。 本発明の第１の実施の形態例に係る相対位置情報を含むビーコン位置データベースのデータ構成例を示す構成図である。 本発明の第１の実施の形態例に係る車両がトンネルに進入する前に表示部に表示される現在位置情報の表示例を示す説明図である。 本発明の第１の実施の形態例に係る車両がトンネル内を走行中に表示部に表示される現在位置情報の表示例を示す説明図である。 本発明の第１の実施の形態例に係る車両がトンネルから脱出した後に表示部に表示される現在位置情報の表示例を示す説明図である。 本発明の第１の実施の形態の第１の変形例に係る位置情報提供システムの構成例を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態の第２の変形例に係る絶対位置情報を含むビーコン位置データベースのデータ構成例を示す構成図である。 本発明の第１の実施の形態の第２の変形例に係る相対位置情報を含むビーコン位置データベースのデータ構成例を示す構成図である。 本発明の第２の実施の形態例に係るデパート内にいるユーザの現在位置情報を表示する際の使用例を示す説明図である。 本発明の第２の実施の形態例に係る地下鉄内にいるユーザの現在位置情報を表示する際の使用例を示す説明図である。

［１−１．第１の実施の形態例］
以下、本発明の第１の実施の形態例（端末装置がサーバのビーコン位置データベースを参照して現在位置情報を提供する例）に係る位置情報提供システムについて、図１〜図７を参照して説明する。この位置情報提供システムでは、コンピュータがプログラムを実行することにより、後述する機能ブロックの連携によって、ビーコン装置から端末装置に提供されたビーコン装置の設置位置情報に基づき、現在位置情報を提供することが可能である。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。以下、「ビーコン位置データベース」を「ビーコン位置ＤＢ」と略記する。

＜位置情報提供システムの構成例＞
図１は、位置情報提供システム１の構成例を示す。
位置情報提供システム１は、少なくとも、端末装置４とサーバ７とを含んで構成されている。端末装置４とサーバ７とは、アクセスポイント５、ネットワーク６を介して互いに通信を行うことが可能であり、例えばカーナビゲーション装置として用いられる。以下の説明では、携帯電話等の移動体通信における基地局やＷｉ−Ｆｉ（登録商標）通信のための通信インターフェースを含む用語として「アクセスポイント」を用いる。

さらに、位置情報提供システム１は、ビーコン装置２とＧＰＳ衛星３とを含んで構成されている。そして、端末装置４は、ビーコン装置２から送信（発信）されるビーコン信号、ＧＰＳ衛星３から送信されるＧＰＳ信号をそれぞれ受信して現在位置を取得する。

ビーコン装置２は、ビーコン装置２を識別するために割り振られた識別情報の一例としてビーコンＩＤを記憶するビーコンＩＤ記憶部２ａを備える。また、ビーコン装置２は、ビーコンＩＤ記憶部２ａから読み出したビーコンＩＤをビーコン信号に載せ、このビーコン信号を送信するビーコン信号送信部２ｂを備える。

ビーコンＩＤ記憶部２ａには、電源供給が遮断されてもデータを消失しない不揮発性メモリが用いられる。ただし、ビーコンＩＤ記憶部２ａへの電源供給が維持されるのであれば、ビーコンＩＤ記憶部２ａに揮発性メモリを用いてもよい。

ビーコン信号送信部２ｂは、ビーコン装置２の周囲に周期的にビーコン信号を送信している。ここで、ビーコン信号送信部２ｂと、端末装置４が備えるビーコン信号受信部１３との間で用いられる通信規格としては、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）等の近距離無線通信規格が適している。例えば、ＢＬＥ規格に対応するビーコン装置２は、ビーコン信号送信部２ｂからビーコンＩＤを含むアドバタイジングデータをビーコン信号としてブロードキャストによりビーコン装置２の周囲に送信することができる。

ＧＰＳ衛星３は、衛星軌道から地表に向けてＧＰＳ信号を送信している。

端末装置４は、バス１８によって互いに接続された、処理部１１、測位部１２、ビーコン信号受信部１３、記憶部１４、入力部１５、表示部１６、サーバ通信部１７を備えている。この端末装置４としては、カーナビゲーション装置、スマートフォン、タブレット端末等の各種の情報処理装置を用いることが可能である。

処理部１１は、例えば、低消費電力で駆動可能な中央演算処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）によって構成されている。この処理部１１は、記憶部１４から読み出したプログラム、パラメータ等に基づいて、端末装置４内の各部の動作を制御する。このとき、処理部１１は、入力部１５から入力された操作信号に基づいて各部に動作指示を与えたり、測位部１２が測位した現在位置情報を地図に重畳して表示部１６に表示したりする制御を行う。

そして、処理部１１は、測位部１２がＧＰＳ信号から求めた第１の現在位置情報を出力することができない場合に、サーバ通信部１７がアクセスポイント５、ネットワーク６を介してアクセスしたサーバ７の記憶装置８に記憶されているビーコン位置ＤＢ９を参照する。そして、処理部１１は、ビーコン信号受信部１３が取得したビーコンＩＤに対応する設置位置情報をビーコン位置ＤＢ９から取得し、その設置位置情報に基づいてビーコン信号から求めた第２の現在位置情報を出力する。なお、ビーコン位置ＤＢ９の内容や処理部１１の処理の詳細については、後述する。

測位部１２は、不図示のアンテナを介してＧＰＳ衛星３からＧＰＳ信号を受信し、端末装置４の現在位置を測位し、第１の現在位置情報を出力する。なお、測位部１２は、アクセスポイント５からの受信信号により、又は、ＧＰＳ衛星３のＧＰＳ信号とアクセスポイント５からの受信信号とを併用して端末装置４の現在位置を測位するようにしてもよい。

ビーコン信号受信部１３は、不図示のアンテナを介してビーコン装置２からビーコン信号を受信し、ビーコン信号に含まれるビーコンＩＤを取得する。

記憶部１４は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等として用いられる記憶媒体、メモリカードによって構成されている。この記憶部１４には、端末装置４内の各部を制御するためのプログラム、パラメータ、表示部１６に表示される地図の地図データ等の様々なデータが永久記憶又は一時記憶されている。
入力部１５は、端末装置４に配された不図示のボタン、スイッチの他に、表示部１６の画面タッチによって行われた操作入力に従って、操作信号を処理部１１に出力する。

表示部１６は、テキスト、画像等よりなる地図を表示面に表示する。なお、端末装置４では、入力部１５及び表示部１６は、操作面と表示面とを重ねたタッチパネルディスプレイとして構成されていてもよい。この表示部１６は、測位部１２が第１の現在位置情報を出力する場合には、第１の現在位置情報に基づいて地図上に現在位置情報を表示する。しかし、測位部１２が第１の現在位置情報を出力することができない場合には、第２の現在位置情報に基づいて地図上に現在位置情報を表示する。

サーバ通信部１７は、不図示のアンテナを介してアクセスポイント５に接続され、このアクセスポイント５からネットワーク６を経由してサーバ７に接続される。これにより、サーバ通信部１７は、サーバ７が有するビーコン位置ＤＢ９にアクセス可能である。サーバ通信部１７とアクセスポイント５との間では、例えば移動体通信（例えば、３Ｇ）や無線ＬＡＮ（Local Area Network）（例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標））の通信規格を用いて通信を行うことが想定される。

サーバ７は、ビーコン位置ＤＢ９を格納する記憶装置８を備える。この記憶装置８は、例えば、大容量のＨＤＤ（Hard Disk Drive）によって構成されている。サーバ通信部１７は、測位部１２が第１の現在位置情報を出力することができなくなる前（例えば、トンネルへの進入前）に、サーバ７の記憶装置８にアクセスし、ビーコン位置ＤＢ９の少なくとも一部を記憶装置８から取得して記憶部１４に格納してもよい。

記憶装置８は、ビーコン装置２のビーコンＩＤとその設置位置を示す設置位置情報とを対応付けて記憶している。そして、端末装置４からの要求に応じて、ビーコン位置ＤＢ９を端末装置４に提供する。

＜ビーコン装置の設置例＞
図２は、複数のビーコン装置２の設置例を示す。
図２の平面図には、道路２１、トンネル２２が示されている。道路２１は、南方向の入口から進行する車両を西方向の出口に向けて安全に方向転換させるためにループ状に構成されている。この道路２１の高度は、道路２１に沿って徐々に下っており、トンネル２２は立体交差している。

トンネル２２の入口から出口までの両側壁には、ＧＰＳ信号を受信できないトンネル２２内において、端末装置４にビーコン信号を送信するためにビーコン装置２が設置されている。これらのうち進行方向から見て左側の壁に設置されたビーコン装置２には、入口から出口に向けて各ビーコン装置２を一意に識別するためにビーコンＩＤ（＃１〜＃１９）が割り振られている。

なお、図２では、進行方向から見て右側（対向車線側）の壁にもビーコン装置２が設置されているが、これらは以下の説明では用いられない。また、ビーコン装置２は、トンネル２２内の道路２１に埋め込んで設置してもよい。

＜ビーコン位置ＤＢのデータ構成例＞
次に、ビーコン位置ＤＢ９のデータ構成例について、図３及び図４を参照して説明する。

（Ａ．絶対位置情報を含むビーコン位置ＤＢのデータ構成例）
図３は、絶対位置情報を含むビーコン位置ＤＢ９のデータ構成例を示す。
ビーコン位置ＤＢ９は、ビーコンＩＤフィールド９ａと絶対位置情報フィールド９ｂとを持つ構成になっている。なお、図３には、ビーコン位置ＤＢ９の一部を示し、図２に示した複数のビーコン装置２のうち進行方向から見て左側の壁に取付けられたものだけを示している。

ビーコン位置ＤＢ９は、各ビーコン装置２に割り振られたビーコンＩＤと、各ビーコン装置２の設置位置を示す設置位置情報とを対応付けて記憶している。この設置位置情報としては、緯度、経度及び高度を含む絶対位置情報が用いられている。このため、絶対位置情報フィールド９ｂは、北緯（緯度）フィールド９ｂ１、東経（経度）フィールド９ｂ２及び高度フィールド９ｂ３を有するように構成されている。

ビーコン位置ＤＢ９では、例えば、トンネル２２の入口に最も近い、ビーコンＩＤが“＃１”であるビーコン装置２の位置が、絶対位置情報としての北緯“３５°３８′９″”、東経“１３９°４５′４８．５″”、高度が“１０．０ｍ”で特定される。このため、処理部１１は、ビーコン装置２から受信したビーコン信号から取得したビーコンＩＤが“＃１”であれば、ビーコン位置ＤＢ９のビーコンＩＤフィールド９ａを検索し、ビーコンＩＤが“＃１”に対応する絶対位置情報を取得できる。そして、処理部１１は、この取得した絶対位置情報を第２の現在位置情報として表示部１６に出力する。

（Ｂ．相対位置情報を含むビーコン位置ＤＢのデータ構成例）
また、地図上の所定位置を原点として定めた場合に、この原点に対する距離、方位角、高度からビーコン装置２の位置を求めることも可能である。

図４は、相対位置情報を含むビーコン位置ＤＢ９のデータ構成例を示す。
ビーコン位置ＤＢ９は、ビーコンＩＤフィールド９ａと相対位置情報フィールド９ｃとを持つ構成としている。図４においても、ビーコン位置ＤＢ９の一部を示し、図２に示した複数のビーコン装置２のうち進行方向から見て左側の壁に取付けられたものだけを示している。

このビーコン位置ＤＢ９が記憶している設置位置情報は、各ビーコン装置２に割り振られたビーコンＩＤと、トンネル２２の入口に設けられた原点２３に対して一意に特定されるビーコン装置２の設置位置を示す設置位置情報とを対応付けたものである。この設置位置情報としては、原点２３からの直線距離、方位角及び高度を含む相対位置情報が用いられている。このため、相対位置情報フィールド９ｃは、距離フィールド９ｃ１、方位角フィールド９ｃ２及び高度フィールド９ｃ３を有するように構成されている。

ビーコン位置ＤＢ９では、ビーコンＩＤが“＃１”であるビーコン装置２の位置が、相対位置情報としての（原点２３からの）距離“２５．０ｍ”、方位角“９０．０°”、高度“０．０ｍ”で特定される。このため、処理部１１は、ビーコン装置２から受信したビーコン信号から取得したビーコンＩＤが“＃１”であれば、ビーコン位置ＤＢ９のビーコンＩＤフィールド９ａを検索し、ビーコンＩＤが“＃１”に対応する相対位置情報を取得できる。そして、処理部１１は、この取得した相対位置情報と原点２３の位置情報とに基づいて絶対位置情報を求め、これを第２の現在位置情報として表示部１６に出力する。なお、ビーコン位置ＤＢ９からビーコンＩＤに対応する位置情報を取得する際に、サーバ７において、原点２３の位置情報を用いて相対位置情報から絶対位置情報への変換を行う構成としてもよい。この場合の処理部１１の動作は、ビーコン位置ＤＢ９が相対位置情報を含む場合と同様である。

なお、トンネル２２が立体的に交差している場合や、トンネルや橋が上下２層構造になっている場合には、図３及び図４に示すような高度フィールドを含むビーコン位置ＤＢ９を参照することが好ましい。

＜位置情報の表示例＞
図５は、車両がトンネル２２に進入する前に表示部１６に表示される位置情報の表示例を示す。
表示部１６は、記憶部１４から読み出した地図を表示する地図表示エリア１６ａと、ユーザによる目的地の設定、地図の拡大又は縮小等の操作が行われる操作エリア１６ｂとを有する。この操作エリア１６ｂに対して行われた操作入力により、入力部１５が操作信号を処理部１１に出力する。

地図表示エリア１６ａには、図２に示した道路２１、トンネル２２と共に、端末装置４が載せられている車両の現在位置を表す車両アイコン２４が表示されている。車両アイコン２４の表示により車両の現在位置がトンネル２２の入口付近にあることが示される。なお、地図表示エリア１６ａでは、車両の進行方向によらず常に北を上に向けた、いわゆるノースアップで地図が表示されるが、車両の進行方向に合わせて地図を回転させる、いわゆるヘッドアップで地図が表示されるようにしてもよい。

走行する車両の上空に衛星電波の遮断物がない環境において、端末装置４は、ＧＰＳ衛星３からＧＰＳ信号を受信して地図表示エリア１６ａに現在位置情報を表示している。このため、端末装置４は、車両がトンネル２２に進入する前は、測位部１２がＧＰＳ信号を受信し、第１の現在位置情報を出力する。この第１の現在位置情報を受け取った表示部１６は、地図表示エリア１６ａに、車両アイコン２４をトンネル２２の入口付近に表示する。

しかし、トンネル２２のように車両の上空に遮断物がある環境では、端末装置４はＧＰＳ信号を受信できない。このため、車両がトンネル２２の入口付近まで来ると、端末装置４のサーバ通信部１７は、サーバ７と通信を行い、図３又は図４に示す部分（左側車線分）のビーコン位置ＤＢ９を取得して記憶部１４に格納する。

このように、ＧＰＳ信号やアクセスポイント等を用いて現在位置を測位することができない場所では、サーバ７との通信もできない場合、端末装置４は、測位部１２がＧＰＳ信号等による測位ができなくなる前に、ビーコン位置ＤＢ９の必要な部分を予めサーバ７からダウンロードしておく。ただし、トンネル２２内においてもサーバ７との通信が維持される場合や、後述するデパート内や地下鉄内のようにサーバ７との通信が可能な場所においては、必ずしもビーコン位置ＤＢ９をダウンロードする必要はない。

その後、端末装置４は、トンネル２２のビーコン装置２からビーコン信号を受信するように処理を切り替える。これにより、ビーコン信号受信部１３は、ビーコン信号を受信するための待機状態となる。

図６は、車両がトンネル２２内を走行中に表示部１６に表示される現在位置情報の表示例を示す。図６では、トンネル２２内を走行する車両の現在位置を示す車両アイコン２４が、車両の移動と共にビーコンＩＤ＃２，＃５，＃８，＃１１，＃１４，＃１８を付して示されているが、実際の画面では、ビーコンＩＤ＃２〜＃１８は表示されない。

上述したように車両がトンネル２２内に進入すると、測位部１２は、ＧＰＳ信号を受信できないため、現在位置を測位し、第１の現在位置情報を出力することができない。しかし、車両がトンネル２２の側壁に設置されたビーコン装置２の近く（例えば、ビーコン装置２から数１０ｍ以内）を通ると、ビーコン信号受信部１３は、ビーコン装置２が送信したビーコン信号を受信して、このビーコン装置２のビーコンＩＤを取得する。

処理部１１は、取得したビーコンＩＤを用いて、トンネル２２の進入前に取得したビーコン位置ＤＢ９のビーコンＩＤフィールド９ａを検索し、このビーコンＩＤに対応する絶対位置情報又は相対位置情報を取得する。例えば、ビーコン信号受信部１３がビーコンＩＤ＃２を取得した場合には、記憶部１４に格納したビーコン位置ＤＢ９を参照して、ビーコンＩＤ＃２に対応する絶対位置情報を取得し、これを第２の現在位置情報として表示部１６に出力する。すなわち、処理部１１は、図３に示したビーコン位置ＤＢ９から、ビーコンＩＤ＃２の絶対位置情報「Ｎ３５°３６′１０″，Ｅ１３９°４５′４８．５″，１０．０」を取得し、これを第２の現在位置情報として出力する。また、例えば、ビーコンＩＤ＃２に対応する相対位置情報を取得し、この取得した相対位置情報と原点２３の位置情報とに基づいて絶対位置情報を求め、これを第２の現在位置情報として表示部１６に出力する。すなわち、処理部１１は、図４に示したビーコン位置ＤＢ９から、ビーコンＩＤ＃２の相対位置情報「５０．０，９０．０°，０．０」を取得し、絶対位置情報に変換したうえで第２の現在位置情報として出力する。

そして、表示部１６は、第２の現在位置情報から判明した地図上の所定位置に車両アイコン２４を表示する。実際には、車両の走行に従って、車両アイコン２４も地図上を動くように表示部１６に表示される。

図７は、車両がトンネル２２から脱出した後に表示部１６に表示される位置情報の表示例を示す。
車両がトンネル２２の出口から脱出すると、測位部１２はＧＰＳ信号の受信を再開し、第１の現在位置情報を出力する。この第１の現在位置情報を受け取った表示部１６は、トンネル２２の出口を出た位置に車両アイコン２４を表示する。このような車両アイコン２４の表示により車両の現在位置がトンネル２２の出口を出た位置にあることが示される。

このように表示部１６は、測位部１２が現在位置を測位することができるトンネル２２の外では、測位部１２が出力する第１の現在位置情報に基づいて地図上に現在位置情報を表示する。一方、表示部１６は、測位部１２が現在位置を測位することができないトンネル２２の内部では、処理部１１が出力する第２の現在位置情報に基づいて地図上に現在位置情報を表示する。

以上説明した第１の実施の形態例に係る位置情報提供システム１によれば、測位部１２がＧＰＳ信号を受信できる場所では、測位部１２が第１の現在位置情報を出力し、この第１の現在位置情報に基づいて表示部１６が現在位置情報を表示する。また、測位部１２がＧＰＳ信号を受信できない場所では、ビーコン信号受信部１３がビーコン装置２からビーコン信号を受信し、ビーコンＩＤを出力する。そして、処理部１１は、サーバ７にアクセスして取得したビーコン位置ＤＢ９を参照して、ビーコンＩＤに対応する第２の現在位置情報を出力し、この第２の現在位置情報に基づいて表示部１６が現在位置情報を表示する。このため、トンネル２２の内外において、表示部１６は、第１の現在位置情報、第２の現在位置情報のいずれであっても、車両の現在位置情報をシームレスに表示することができる。

なお、処理部１１は、ビーコン信号受信部１３からビーコンＩＤを取得する順序に従って、車両の進行方向を判定することも可能である。これにより、処理部１１は、蛇行するトンネル２２内で車両の向きを正確に把握することができ、実際の車両の向きに合わせて車両アイコン２４の向きを変えて表示部１６に表示することができる。

［１−２．第１の実施の形態の第１の変形例］
＜位置情報提供システムの構成例＞
次に、本発明の第１の実施の形態の変形例（端末装置が備えるビーコン位置ＤＢに基づいて現在位置情報を提供する例）に係る位置情報提供システムについて、図８を参照して説明する。

図８は、位置情報提供システム３０の構成例を示す。
位置情報提供システム３０は、端末装置３１、ビーコン装置２及びＧＰＳ衛星３を含んで構成されている。

端末装置３１は、第１の実施の形態例に係る端末装置４とほぼ同様の構成であるが、サーバ通信部１７は不要であり、また、記憶部としてビーコン位置ＤＢ９を格納できる記憶部３２を備える点が異なる。記憶部３２は、例えば大容量のＨＤＤによって構成されており、この記憶部３２には、トンネルや地下道等に対応するビーコン位置ＤＢ９が記憶されている。

このような構成とした端末装置３１においても、測位部１２がＧＰＳ信号を受信できる場所では、測位部１２が第１の現在位置情報を出力する。しかし、測位部１２がＧＰＳ信号を受信できない場所では、ビーコン信号受信部１３がビーコン装置２からビーコン信号を受信し、ビーコンＩＤを出力する。そして、処理部１１は、記憶部３２が格納しているビーコン位置ＤＢ９を読み出して、ビーコンＩＤに対応付けられた第２の現在位置情報を出力する。このように端末装置３１は、記憶部３２にビーコン位置ＤＢ９を予め格納しておくことにより、サーバ７にアクセスしなくても表示部１６に現在位置情報を表示することができる。

［１−３．第１の実施の形態の第２の変形例］
＜ビーコン位置ＤＢの構成例＞
図９及び図１０は、上述した第１の実施の形態の第２の変形例としてビーコン位置ＤＢ９の構成を変えた例を示している。
上述した図３及び図４には、それぞれ絶対位置情報、相対位置情報を格納したビーコン位置ＤＢのデータ構成例について示したが、立体交差しないトンネル等であれば、高度情報を除いてもよい。
図９は、図３から高度情報を除いた絶対位置情報を含むビーコン位置ＤＢ９のデータ構成例を示す。
図１０は、図４から高度情報を除いた相対位置情報を含むビーコン位置ＤＢ９のデータ構成例を示す。
図９及び図１０に示すようなデータ構成としたビーコン位置ＤＢ９であれば、高度情報が除かれた分だけビーコン位置ＤＢ９のデータ量を小さくすることができる。

［２―１．第２の実施の形態例］
次に、本発明の第２の実施の形態例に係る位置情報提供システムについて、図１１及び図１２を参照して説明する。

＜Ａ．デパートでの使用例＞
図１１は、デパート内にいるユーザの現在位置情報を表示する際の使用例を示している。
この位置情報提供システムにおいては、上述した位置情報提供システム１における車載用の端末装置４（カーナビゲーション装置）の代わりに、ユーザが持ち運び可能なスマートフォン４０が用いられる。

このスマートフォン４０は、端末装置４と同様の構成になっており、ディスプレイ画面４１が表示部１６に対応し、操作ボタン４２や、タッチパネルディスプレイとして構成されたディスプレイ画面４１が入力部１５に対応している。
ディスプレイ画面４１には、地図が表示され、さらにその地図上には、スマートフォン４０を携帯するユーザの現在位置を示すユーザアイコン４３と、Ａデパートのフロアマップ４４とが、デパート名及びフロア数と共に表示されている。

Ａデパートには、各フロアに入居しているテナント内にそれぞれ図１に示されるようなビーコン装置２が設置されているものとする。各ビーコン装置２は、テナント毎に異なるビーコンＩＤを含むビーコン信号を送信している。

ここで、ユーザがＡデパートの外の歩道等を移動しているときは、スマートフォン４０は、ＧＰＳ衛星３から受信したＧＰＳ信号により、ディスプレイ画面４１に表示された地図上に、ユーザの位置を示すユーザアイコン４３を表示する。そして、ユーザがＡデパートに入店すると、スマートフォン４０は、テナントに設置されたビーコン装置２から受信したビーコン信号により、ディスプレイ画面４１に表示された地図上に、ユーザの位置を示すユーザアイコン４３を表示する。このようにＧＰＳ信号を受信できないＡデパート内であっても、スマートフォン４０にユーザの現在位置情報を提供することができる。

＜Ｂ．地下鉄での使用例＞
図１２は、地下鉄内にいるユーザの現在位置情報を表示する際の使用例を示している。
この位置情報提供システムにおいては、スマートフォン４０を携帯したユーザが地下鉄に乗っているときには、地上の地図に地下鉄の路線４５を重畳させてディスプレイ画面４１に表示することができる。ここでは、地下鉄の駅構内や線路わきに、所定間隔でビーコン装置２が設置されているものとする。

ユーザが地下鉄に乗っているときには、スマートフォン４０は、ビーコン装置２からビーコン信号を受信することができる。そして、ビーコン信号受信部１３がビーコン信号からビーコンＩＤを取得すると、処理部１１は、第２の現在位置情報を出力することができる。このため、ディスプレイ画面４１に表示された地図上にユーザの現在位置情報を表示することが可能である。

なお、Ａデパートの各フロアや地下鉄の各路線を区別するため、スマートフォン４０は、高度を含むデータ構成としたビーコン位置ＤＢ９（図３及び図４を参照）を用いるのが好ましい。また、地上の地図に重畳させることなくユーザの現在位置情報を表示してもよい。

以上説明した第２の実施の形態例に係る位置情報提供システムにおいても、第１の現在位置情報と第２の現在位置情報とをシームレスに利用して、ユーザの現在位置情報を提供することができる。また、ドーム球場やホール等の広い空間においても、ユーザは、現在位置を把握することができる。

［２―２．第２の実施の形態の変形例］
また、地図上に現在位置情報を表示する以外の用途にも本発明を適用することが可能である。
例えば、建物（デパート等）内や地下鉄内において、ユーザの現在位置付近にある施設（レストラン等）を検索することもできる。さらに、地図上に現在位置が表示されている状態からの付加機能として検索機能を提供するだけでなく、検索機能のみを単独で提供するようにしてもよい。

特に、地下鉄内において、従来のようにＧＰＳ信号による測位を行っただけでは、最後に測位を行った乗車駅の付近を現在位置として検索することとなる。しかし、本実施の形態例に係る位置情報提供システムに係る処理部１１は、地下鉄に乗車しているユーザの現在位置をビーコン信号から取得したビーコンＩＤとビーコン位置ＤＢ９に基づいて正確に把握することができる。このため、ユーザの現在位置をディスプレイ画面４１に表示していなくても、地下鉄が到着した目的地でユーザが降車して検索機能を有効とするだけで、目的地の周辺（例えば、現在位置から半径１００ｍ以内）にある飲食店の情報をリスト表示等することが可能となる。これにより、ユーザは、ディスプレイ画面４１に地図を表示させなくても、必要な情報を得ることが可能となる。

また、上述した各実施の形態例では、端末装置の一例としてカーナビゲーション装置、スマートフォンを用いたものを示したが、端末装置としては、タブレット端末、フィーチャーフォン、ページャー、携帯音楽プレイヤー、腕時計等の様々なものを想定しうる。

なお、本発明は上述した実施の形態例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
例えば、上述した実施の形態例は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細且つ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることは可能であり、更にはある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

１…位置情報提供システム、２…ビーコン装置、３…ＧＰＳ衛星、４…端末装置、７…サーバ、８…記憶装置、９…ビーコン位置データベース、１１…処理部、１２…測位部、１３…ビーコン信号受信部、１４…記憶部、１５…入力部、１６…表示部、１７…サーバ通信部

Claims (11)

1. ビーコン信号を発信するビーコン装置を識別するための識別情報と当該ビーコン装置の設置位置を示す設置位置情報とを対応付けて記憶するデータベースを有するサーバと、
   前記サーバと通信可能な端末装置と、を備える位置情報提供システムであって、
   前記端末装置は、
   前記サーバと通信を行い、前記データベースにアクセス可能なサーバ通信部と、
   現在位置を測位して第１の現在位置情報を出力する測位部と、
   前記ビーコン信号を受信して、当該ビーコン信号に含まれる前記ビーコン装置の識別情報を取得するビーコン信号受信部と、
   前記測位部が前記第１の現在位置情報を出力することができない場合に、前記データベースを参照して、前記ビーコン信号受信部が取得した識別情報に対応する設置位置情報を取得し、当該設置位置情報に基づいて第２の現在位置情報を出力する処理部と、を有する
   位置情報提供システム。
2. 前記端末装置は、地図を表示する表示部をさらに有し、
   前記表示部は、
   前記測位部が前記第１の現在位置情報を出力する場合には、当該第１の現在位置情報に基づいて前記地図上に現在位置情報を表示し、
   前記測位部が前記第１の現在位置情報を出力することができない場合には、前記第２の現在位置情報に基づいて前記地図上に現在位置情報を表示する
   請求項１に記載の位置情報提供システム。
3. 前記端末装置は、前記データベースを格納可能な記憶部をさらに有し、
   前記サーバ通信部は、前記測位部が前記第１の現在位置情報を出力することができなくなる前に、前記サーバから前記データベースの少なくとも一部を取得して前記記憶部に格納し、
   前記処理部は、前記測位部が前記第１の現在位置情報を出力することができない場合に、前記記憶部に格納されたデータベースを参照して、前記第２の現在位置情報を出力する
   請求項１又は２のいずれか１項に記載の位置情報提供システム。
4. ビーコン装置から発信されるビーコン信号を受信して、当該ビーコン信号に含まれる前記ビーコン装置を識別するための識別情報を取得する端末装置からアクセス可能な記憶装置であって、
   前記ビーコン装置の識別情報と当該ビーコン装置の設置位置を示す設置位置情報とを対応付けて記憶し、前記端末装置が取得した識別情報に対応する前記ビーコン装置の設置位置情報を当該端末装置に提供するデータベースを有する
   記憶装置。
5. 前記設置位置情報は、前記ビーコン装置の設置位置の経度及び緯度を含む
   請求項４に記載の記憶装置。
6. 前記設置位置情報は、前記ビーコン装置の設置位置の所定位置からの距離及び方位角を含む
   請求項４に記載の記憶装置。
7. 前記設置位置情報は、前記ビーコン装置の設置位置の高度をさらに含む
   請求項５又は６のいずれか１項に記載の記憶装置。
8. ビーコン信号を発信するビーコン装置を識別するための識別情報と当該ビーコン装置の設置位置を示す設置位置情報とを対応付けて記憶するデータベースを格納する記憶部と、
   現在位置を測位して第１の現在位置情報を出力する測位部と、
   前記ビーコン信号を受信して、当該ビーコン信号に含まれる前記ビーコン装置の識別情報を取得するビーコン信号受信部と、
   前記測位部が前記第１の現在位置情報を出力することができない場合に、前記データベースを参照して、前記ビーコン信号受信部が取得した識別情報に対応する設置位置情報を取得し、当該設置位置情報に基づいて第２の現在位置情報を出力する処理部と、を有する
   端末装置。
9. 地図を表示する表示部をさらに有し、
   前記表示部は、
   前記測位部が前記第１の現在位置情報を出力する場合には、当該第１の現在位置情報に基づいて前記地図上に現在位置情報を表示し、
   前記測位部が前記第１の現在位置情報を出力することができない場合には、前記第２の現在位置情報に基づいて前記地図上に現在位置情報を表示する
   請求項８に記載の端末装置。
10. 前記測位部は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して現在位置を測位する
    請求項８又は９のいずれか１項に記載の端末装置。
11. 現在位置を測位して第１の現在位置情報を出力する第１の出力ステップと、
    ビーコン装置からのビーコン信号を受信して、当該ビーコン信号に含まれる前記ビーコン装置を識別するための識別情報を取得する取得ステップと、
    前記第１の現在位置情報を出力することができない場合に、前記ビーコン装置の識別情報と当該ビーコン装置の設置位置を示す設置位置情報とを対応付けて記憶するデータベースを参照して、前記取得ステップにおいて取得された識別情報に対応する設置位置情報を取得し、当該設置位置情報に基づいて第２の現在位置情報を出力する第２の出力ステップと、を含む
    位置情報提供方法。
    

Images