KR20150112421A - 내비게이션 장치, 그 방법 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체 - Google Patents

내비게이션 장치, 그 방법 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체 Download PDF

Info

Publication number
KR20150112421A
KR20150112421A KR1020140036562A KR20140036562A KR20150112421A KR 20150112421 A KR20150112421 A KR 20150112421A KR 1020140036562 A KR1020140036562 A KR 1020140036562A KR 20140036562 A KR20140036562 A KR 20140036562A KR 20150112421 A KR20150112421 A KR 20150112421A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
destination
route
display unit
control unit
Prior art date
Application number
KR1020140036562A
Other languages
English (en)
Inventor
조영신
Original Assignee
에스케이플래닛 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스케이플래닛 주식회사 filed Critical 에스케이플래닛 주식회사
Priority to KR1020140036562A priority Critical patent/KR20150112421A/ko
Publication of KR20150112421A publication Critical patent/KR20150112421A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3461—Preferred or disfavoured areas, e.g. dangerous zones, toll or emission zones, intersections, manoeuvre types, segments such as motorways, toll roads, ferries
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3446—Details of route searching algorithms, e.g. Dijkstra, A*, arc-flags, using precalculated routes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667—Display of a road map
    • G01C21/3676—Overview of the route on the road map
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3691—Retrieval, searching and output of information related to real-time traffic, weather, or environmental conditions
    • G06Q50/40—
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096833—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map

Abstract

본 발명은 내비게이션 장치, 그 방법 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체를 개시한다. 즉, 본 발명은 미리 설정된 위험 요소 정보, 날씨, 시간, 운전 경력 등을 근거로 생성되는 길 안내 정보 또는 경로 탐색 수행 결과를 사용자에게 제공함으로써 사고 발생 가능성을 줄이고, 초보 운전자의 경우 도로폭이 작은 도로를 우회하여 안전 운전을 위한 정보를 제공할 수 있다.

Description

내비게이션 장치, 그 방법 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체{Navigation apparatus, method thereof and computer readable medium having computer program recorded therefor}
본 발명은 내비게이션 장치, 그 방법 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체에 관한 것으로, 특히 미리 설정된 위험 요소 정보, 날씨, 시간, 운전 경력 등을 근거로 생성되는 길 안내 정보 또는 경로 탐색 수행 결과를 사용자에게 제공하는 내비게이션 장치, 그 방법 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체에 관한 것이다.
내비게이션 장치는 GPS(Global Positioning System) 신호 및 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 그 길 안내 정보를 사용자에게 제공하는 장치이다.
이러한 내비게이션 장치는 실시간 교통 정보를 근거로 출발지와 목적지 간의 최단 경로를 안내해주고 있어, 안전 운전 정보를 근거로 한 경로 안내 기능을 제공하지 못하고 있다.
한국공개특허 제10-2013-0106554호 [명칭: 안전 운전 경로 정보 제공 시스템 및 방법]
본 발명의 목적은 미리 설정된 위험 요소 정보, 날씨, 시간, 운전 경력 등을 근거로 생성되는 길 안내 정보 또는 경로 탐색 수행 결과를 사용자에게 제공하는 내비게이션 장치, 그 방법 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체를 제공하는 데 있다.
본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 장치는 위험 요소 정보를 저장하는 저장부; 외부 정보 제공 센터, 콜 센터 및 기상청 서버 중 적어도 하나로부터 전송되는 구간별 또는 지역별 날씨 정보를 수신하는 통신부; 사용자의 터치에 따른 목적지 정보를 수신하는 표시부; 및 구간별 또는 지역별 날씨 정보, 현재 시각 정보 및 운전 경력 정보 중 적어도 하나를 포함하는 부가 정보를 확인하고, 수신된 목적지 정보, 부가 정보 및 위험 요소 정보를 근거로 경로 탐색을 수행하고, 경로 탐색 수행 결과를 표시부에 표시하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서 목적지 정보는 목적지, 또는 출발지와 목적지 중 어느 하나의 정보일 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서 위험 요소 정보는 도로의 구조적인 특성상 생성된 사고 다발 지역 정보, 비 오는 날 빗길 위험 지역 정보, 눈 오는 날 결빙 지역 정보, 안개 위험 지역 정보, 낙석 위험 지역 정보, 강풍 위험 지역 정보, 야생 동물 출현 지역 정보, 보도와 차도의 경계가 없는 도로 정보, 교육 시설 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서 제어부는 목적지 정보에 포함된 목적지까지의 복수의 경로 중에서 부가 정보 및 위험 요소 정보에 대응하는 경로를 우회하는 경로를 탐색할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서 제어부는 표시부의 일부 영역에 경로 탐색 결과를 표시하고, 경로 탐색 결과가 표시되고 있는 표시부에 부가 정보 및 위험 요소 정보에 대응하는 경로를 함께 표시하도록 제어할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 방법은 표시부를 통해 사용자의 터치에 따른 목적지 정보를 수신하는 단계; 제어부를 통해 구간별 또는 지역별 날씨 정보, 현재 시각 정보 및 운전 경력 정보 중 적어도 하나를 포함하는 부가 정보를 확인하는 단계; 제어부를 통해 목적지 정보, 부가 정보 및 미리 저장된 위험 요소 정보를 근거로 경로 탐색을 수행하는 단계; 및 표시부를 통해 경로 탐색 수행 결과를 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서 목적지 정보는, 표시부에 표시된 사용자 입력 화면을 통해 사용자 터치에 따른 목적지 정보를 수신하는 과정; 입력부를 통해 사용자 입력에 따른 목적지 정보를 수신하는 과정; 및 통신부를 통해 다른 단말로부터 전송되는 목적지 정보를 포함하는 신호를 수신하는 과정 중 어느 하나의 과정을 통해 획득될 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서 경로 탐색을 수행하는 단계는 목적지 정보에 포함된 출발지로부터 목적지까지의 복수의 경로 중에서 부가 정보 및 위험 요소 정보에 대응하는 경로를 우회하는 경로를 탐색할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서 경로 탐색 수행 결과를 표시하는 단계는 표시부를 통해 경로 탐색 수행 결과를 표시하는 과정; 및 표시부를 통해 경로 탐색 수행 결과상에 부가 정보 및 위험 요소 정보에 대응하는 경로를 표시하는 과정을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체에는 상술한 실시예에 따른 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램이 저장될 수 있다.
본 발명은 미리 설정된 위험 요소 정보, 날씨, 시간, 운전 경력 등을 근거로 생성되는 길 안내 정보 또는 경로 탐색 수행 결과를 사용자에게 제공함으로써, 사고 발생 가능성을 줄이고, 초보 운전자의 경우 도로폭이 작은 도로를 우회하여 안전 운전을 위한 정보를 제공하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 장치의 화면을 나타낸 도이다.
본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서 "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
또한, 본 발명에서 사용되는 제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성 요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성 요소는 제 2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성 요소도 제 1 구성 요소로 명명될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 장치(100)의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 내비게이션 장치(100)는 GPS 수신기(110), 입력부(120), 저장부(130), 제어부(140), 표시부(150), 음성 출력부(160) 및 통신부(170)로 구성된다. 도 1에 도시된 내비게이션 장치(100)의 구성 요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니며, 도 1에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 내비게이션 장치(100)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 내비게이션 장치(100)가 구현될 수도 있다.
제어부(140)는 목적지 정보, 부가 정보 및 위험 요소 정보를 근거로 경로 탐색을 수행한다. 이후, 제어부(140)는 경로 탐색 수행 결과를 표시부(150) 및 음성 출력부(160)를 통해 출력한다. 이때, 부가 정보는 구간별/지역별 날씨 정보, 현재 시각 정보, 운전 경력 정보 등을 포함한다. 또한, 위험 요소 정보는 도로의 구조적인 특성상 생성된 사고 다발 지역 정보, 비 오는 날 빗길 위험 지역 정보, 눈 오는 날 결빙 지역 정보, 안개 위험 지역 정보, 낙석 위험 지역 정보, 강풍 위험 지역 정보, 야생 동물 출현 지역 정보, 보도(또는 인도)와 차도의 경계가 없는 도로 정보(또는 보도와 차도의 경계가 없는 좁은 도로 정보(예를 들어 보도와 차도의 경계가 없는 왕복 1차선 또는 2차선 도로 정보 등 포함)), 교육 시설(예를 들어 유치원, 초등학교, 중학교, 고등학교 등 포함) 지역 정보 등의 안전 운전을 위한 위험 요소를 나타내는 정보를 포함한다.
GPS 수신기(110)는 위성으로부터 전송된 GPS 신호를 수신하고, 수신된 GPS 신호에 포함된 경도 좌표 및 위도 좌표를 근거로 내비게이션 장치(100)의 위치 데이터를 실시간으로 발생시킨다. 여기서, 발생된 위치 데이터는 내비게이션 장치(100)의 현재 위치(또는 현재 위치 데이터)로 정의한다. 여기서, GPS 수신기(110)뿐만 아니라 와이 파이(Wi-Fi) 또는 와이브로(Wibro) 통신을 통해 위치 정보를 수신할 수도 있다. 또한, 위치 기반 기술은 GPS 수신기(110)에 의해 수신된 신호인 GPS 정보를 주로 이용하나, GPS 정보에 추가하여 셀 타워 신호 다각화(Cell Tower Signal Triangulation) 및 와이 파이 위치 정보(Wi-Fi Positioning Information)를 모두 이용하는 하이브리드 위치 시스템(Hybrid Positioning System)을 이용할 수도 있다.
또한, GPS 수신기(110)를 통해 수신되는 신호는 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers)에서 제안한 무선 LAN 및 일부 적외선 통신 등을 포함하는 무선 LAN에 대한 무선 네트워크의 표준 규격인 802.11과, 블루투스, UWB, 지그비 등을 포함하는 무선 PAN(Personal Area Network)에 대한 표준 규격인 802.15과, 도시 광대역 네트워크(Fixed Wireless Access: FWA) 등을 포함하는 무선 MAN(Metropolitan Area Network)(Broadband Wireless Access: BWA)에 대한 표준 규격인 802.16과, 와이브로(Wibro), 와이맥스(WiMAX) 등을 포함하는 무선 MAN(MBWA: Mobile Broadband Wireless Access)에 대한 모바일 인터넷에 대한 표준 규격인 802.20 등의 무선 통신 방식을 이용하여 단말기의 위치 정보를 내비게이션 장치(100)에 제공하도록 구성할 수도 있다.
또한, 내비게이션 장치(100)는 해당 내비게이션 장치(100)가 차량에 구비된 경우, 해당 차량(또는 내비게이션 장치(100))의 주행 방향 및 차량의 속도를 측정하고, 측정된 차량의 주행 방향 및 속도를 근거로 제2 위치 데이터를 발생시키는 DR(Dead-Reckoning) 센서를 더 포함할 수 있다.
이와 같이, 내비게이션 장치(100)가 DR 센서를 더 포함하는 경우, GPS 수신기(110)는 DR 센서와 함께 데이터 수집부(미도시)를 구성할 수 있다.
또한, GPS 수신기(110)에 의해 발생된 위치 데이터와 DR 센서에 의해 발생된 제2 위치 데이터를 근거로 내비게이션 장치(100)(또는 차량)의 추정 위치를 발생시키는 기술은 공지된 기술이므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
입력부(120)는 사용자에 의한 버튼 조작 또는 임의의 기능 선택에 따른 신호를 수신하거나, 디스플레이되는 화면을 터치 또는 스크롤하는 등의 조작에 의해 생성된 명령 또는 제어 신호를 수신한다.
또한, 입력부(120)는 사용자에 의해 입력된 정보에 대응하는 신호를 수신하며, 키 패드(Key Pad), 돔 스위치 (Dome Switch), 터치 패드(정압/정전), 터치 스크린(Touch Screen), 조그 휠, 조그 스위치, 조그 셔틀(Jog Shuttle), 마우스(mouse), 스타일러스 펜(Stylus Pen), 터치 펜(Touch Pen) 등의 다양한 장치가 사용될 수 있다.
또한, 입력부(120)는 키 패드 또는 터치 스크린 등을 통해 사용자 입력에 따른 목적지 정보를 수신한다. 여기서, 목적지 정보는 목적지 또는, 출발지와 목적지 중 어느 하나일 수 있다.
저장부(130)는 내비게이션 장치(100)가 동작하는데 필요한 데이터와 프로그램 등을 저장한다.
또한, 저장부(130)는 지도 데이터를 저장한다. 이때, 저장되는 지도 데이터는 도분초 단위(DMS 단위: Degree/Minute/Second)로 위도 및 경도를 표시하는 지리 좌표(Geographic Coordinate 또는 경위도 좌표)를 포함한다. 여기서, 저장되는 지도 데이터는 지리 좌표 이외에도 UTM(Universal Transverse Mercator) 좌표, UPS(Universal Polar System) 좌표, TM(Transverse Mercator) 좌표 등을 사용할 수도 있다. 이때, 저장부(130)에 저장되는 지도 데이터는 임의의 서버로부터 전송된 지도 데이터일 수도 있다.
또한, 저장부(130)는 각종 메뉴 화면, 관심 지점(POI: Point Of Interest, 이하 'POI' 라 한다), 지도 데이터의 특정 위치에 따른 기능 특성 정보 등의 각종 정보를 저장한다.
또한, 저장부(130)는 다양한 사용자 인터페이스(User Interface: UI), 그래픽 사용자 인터페이스(Graphic User Interface: GUI) 등을 저장한다.
또한, 저장부(130)는 내비게이션 장치(100)가 동작하는데 필요한 데이터와 프로그램 등을 저장한다.
또한, 저장부(130)는 입력부(120)를 통해 수신된 목적지 정보를 저장한다. 이때, 목적지 정보는 목적지 또는, 출발지와 목적지 중 어느 하나일 수 있다.
또한, 저장부(130)는 통신부(170)를 통해 연결된 임의의 서버(예를 들어 정보 제공 서버 또는 콜 센터)로부터 각 도로별 다양한 상태 정보(교통 정보, 사고 정보 등의 정보를 포함하는 TPEG(Transport Protocol Expert Group) 정보)를 주기/비주기 시간 간격으로 전송받고, 수신된 각 도로별 다양한 상태 정보를 저장한다.
또한, 저장부(130)는 통신부(170)를 통해 수신되는 각종 정보(콘텐츠, 제어 신호 등 포함)를 저장한다.
제어부(140)는 내비게이션 장치(100)의 전반적인 제어 기능을 실행한다.
또한, 제어부(140)는 GPS 수신기(110)를 통해 발생된 위치 데이터(또는 해당 GPS 수신기(110)를 통해 발생된 위치 데이터 및 DR 센서를 통해 발생된 제2 위치 데이터)를 근거로 내비게이션 장치(100)(또는 해당 내비게이션 장치(100)가 구비된 차량)의 현재 추정 위치를 발생시킨다(또는 생성한다).
또한, 제어부(140)는 저장부(130)에 미리 저장된 주행 경로에 대응하는 지도 데이터를 독출한다.
또한, 제어부(140)는 발생된 추정 위치와 독출된 지도 데이터에 포함된 링크(도로)를 정합(matching)하여, 정합된 지도 정보(또는 지도 정합 결과)를 획득한다. 예를 들어, 제어부(140)는 추정 위치를 근거로 내비게이션 장치(100)가 구비된 차량 추정 위치를 발생하고, 발생된 차량 추정 위치와 저장부(130)에 저장된 지도 데이터 내의 링크들을 링크 순번에 따라 정합하고, 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 획득한다. 이때, 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)는 기설정된 사용자 정보, TPEG 정보 등을 이용한 도로 상태, 현 차량의 상태 정보(기름 상태, 타이어 공기압 상태 등 포함) 등을 참조하여 생성된 정보이다. 여기서, TPEG 정보는 통신부(170)를 통해 연결된 외부 정보 제공 센터(또는 서버)(미도시) 또는 콜 센터(미도시)로부터 전송된 정보이다.
또한, 제어부(140)는 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 생성한다. 여기서, 생성되는 길 안내 정보는 영상 정보와 제어 신호를 포함한다. 이때, 영상 정보는 지도 데이터, POI 정보, 차선 정보, 주행 제한 속도 정보, 턴바이턴(Turn-by-Turn) 리스트 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한다. 또한, 제어 신호는 영상 정보와 관련된 음성 정보(예를 들어, 안전 운전 도우미 데이터, 위험 요소 정보, 안내 음성 정보 등 포함)를 제어하기 위한 신호를 포함한다. 이때, 안전 운전 도우미 데이터(또는 안전 운전 정보)는 차량 등의 주행 속도 및 방향(예를 들어 "시속 ○○ 킬로미터 지역입니다. 안전운행 하십시오"), 급커브 지역(예를 들어 "급커브 지역입니다. 안전운행 하십시오"), 실시간 교통 사고 발생 지역, 사고 다발 지역(예를 들어, "사고 다발 지역입니다. 안전운행 하십시오"), 과속 위험 지역(예를 들어, "과속 위험 지역입니다. 안전운행 하십시오"), 안개 지역(예를 들어, "안개 지역입니다. 안전운행 하십시오") 등의 안전 운전을 위한 정보를 포함한다. 또한, 위험 요소 정보는 도로의 구조적인 특성상 생성된 사고 다발 지역 정보, 비 오는 날 빗길 위험 지역 정보, 눈 오는 날 결빙 지역 정보, 안개 위험 지역 정보, 낙석 위험 지역 정보, 강풍 위험 지역 정보, 야생 동물 출현 지역 정보, 보도(또는 인도)와 차도의 경계가 없는 도로 정보(또는 보도와 차도의 경계가 없는 좁은 도로 정보(예를 들어 보도와 차도의 경계가 없는 왕복 1차선 또는 2차선 도로 정보 등 포함)), 교육 시설(예를 들어 유치원, 초등학교, 중학교, 고등학교 등 포함) 지역 정보 등의 안전 운전을 위한 위험 요소를 나타내는 정보를 포함한다. 또한, 안내 음성 정보(또는 안내 음성)는 "○○ 미터 앞에서 좌회전/우회전입니다", "○○ 미터 앞에서 고가 도로/지하 도로/고속 도로로 진입하십시오" 등과 같은 주행과 관련된 길 안내 정보 및 안전 운전 도우미 데이터나 위험 요소 정보의 내용 전달과 관련된 안내 음성 정보를 포함한다.
또한, 제어부(140)는 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 생성한다. 여기서, 생성된 길 안내 정보는 지도 데이터, POI 정보, 차선 정보, 주행 제한 속도 정보, 턴바이턴 리스트 정보 중 적어도 하나 이상의 영상 정보와 해당 영상 정보에 대응하는 음성 정보를 포함한다.
또한, 제어부(140)는 생성된 길 안내 정보를 표시부(150) 및 음성 출력부(160) 중 적어도 하나를 통해 출력한다.
또한, 제어부(140)는 통신부(170)를 통해 연결된 정보 제공 센터로부터 실시간 교통 정보를 수신한다. 해당 실시간 교통 정보는 길 안내 정보 생성 시 이용될 수 있다.
또한, 제어부(140)는 입력부(120), 표시부(150) 및 통신부(170) 중 어느 하나의 구성을 통해 수신(또는 확인)되는 목적지 정보를 저장부(130)에 저장한다.
이때, 해당 목적지 정보는 다음과 같은 방식 중 어느 하나의 방식으로 획득될 수 있다.
첫 번째로, 표시부(150)는 해당 표시부(150)에 표시된 사용자 입력 화면(또는 터치 스크린 화면)을 통해 사용자의 터치(또는 입력)에 따른 목적지 정보를 수신한다. 또한, 표시부(150)는 수신된 목적지 정보를 제어부(140)에 제공한다. 여기서, 목적지 정보는 목적지, 또는 출발지와 목적지 중 어느 하나의 정보일 수 있다.
두 번째로, 제어부(140)는 입력부(120)를 통해 사용자 입력에 따른 목적지 정보를 수신할 수도 있다. 이때, 제어부(140)는 입력부(120)를 통해 사용자의 음성 메시지(목적지 정보 포함)를 수신하고, 수신된 음성 메시지를 음성 인식(또는 기설정된 신호 처리 과정을 수행)한 후, 음성 인식된 음성 데이터에 대해서 자연어 처리(Natural Language Processing) 과정을 수행하여, 수신된 음성 메시지에 포함된 목적지 정보를 추출(또는 확인)할 수도 있다.
세 번째로, 제어부(140)는 다른 단말로부터 전송되는 목적지 정보를 포함하는 신호를 통신부(170)를 통해 수신할 수도 있다.
또한, 제어부(140)는 부가 정보를 수신(또는 확인)한다. 여기서, 부가 정보는 구간별/지역별 날씨 정보(예를 들어 비, 눈, 안개, 강풍 정보 등 포함), 현재 시각 정보(예를 들어 오전, 오후, 야간 시각 등 포함), 운전 경력 정보(예를 들어 운전 경력 OO년차, 초행길 여부 등 포함) 등을 포함한다.
즉, 제어부(140)는 통신부(170)를 통해 외부 정보 제공 센터(또는 서버), 콜 센터 및 기상청 서버(미도시) 중 적어도 하나로부터 전송되는 실시간 구간별/지역별 날씨 정보를 수신한다.
또한, 제어부(140)는 내비게이션 장치(100)를 통해 현재 시각 정보를 확인한다.
또한, 제어부(140)는 입력부(120) 또는 표시부(150)를 통해 사용자의 터치(또는 입력)에 따른 운전 경력 정보를 수신한다. 여기서, 운전 경력 정보는 내비게이션 장치(100) 사용자의 실제 운전 기간, 현재 날짜와 사용자의 운전 면허 취득일 간의 기간 등일 수 있으며, 저장부(130)에 미리 저장된 상태일 수도 있다.
또한, 제어부(140)는 수신된 목적지 정보, 수신된 부가 정보 및 저장부(130)에 미리 저장된(또는 등록된) 위험 요소 정보를 근거로 경로 탐색을 수행한다. 이때, 제어부(140)는 외부 정보 제공 센터 또는 콜 센터로부터 실시간으로 전송되는 해당 위험 요소 정보를 통신부(170)를 통해 수신할 수도 있다.
즉, 목적지 정보를 근거로 경로 탐색을 수행할 때, 제어부(140)는 목적지 정보에 부가 정보 및 위험 요소를 반영하여, 출발지에서 목적지까지의 복수의 경로 중에서 부가 정보 및 위험 요소에 해당되는 경로(예를 들어 제외 경로)를 제외(또는 우회/회피)하고, 복수의 경로 중에서 제외 경로를 뺀 남은 경로를 근거로 목적지까지의 경로 탐색을 수행한다.
이와 같이, 경로 탐색 수행 시, 제어부(140)는 목적지 정보와 위험 요소 정보 이외에도 구간별/지역별 날씨 정보, 현재 시각 정보, 운전 경력 정보 등을 포함하는 부가 정보를 반영하여 경로 탐색을 수행할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 경로 탐색 결과를 근거로 경로 탐색 길 안내 정보를 생성한다. 여기서, 생성된 경로 탐색 길 안내 정보는 출발지에서 목적지까지의 영상 정보와 제어 신호를 포함한다. 이때, 출발지에서 목적지까지의 영상 정보는 지도 데이터, POI 정보, 차선 정보, 주행 제한 속도 정보, 턴바이턴 리스트 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한다. 또한, 출발지에서 목적지까지의 제어 신호는 출발지에서 목적지까지의 영상 정보와 관련된 음성 정보(예를 들어, 안전 운전 도우미 데이터, 위험 요소 정보, 안내 음성 정보 등 포함)를 제어하기 위한 신호를 포함한다. 또한, 해당 경로 탐색 결과는 목적지까지의 부가 정보 및 위험 요소 정보가 반영되어, 목적지까지의 복수의 경로 중에서 부가 정보 및 위험 요소 정보에 대응하는 경로를 우회(또는 제외)하여 경로 탐색한 결과일 수 있다. 이때, 제어부(140)는 안전 경로를 제공하기 위한 해당 경로 탐색 결과가 표시되고 있는 표시부(150)의 일부 영역에 해당 부가 정보 및 위험 요소 정보에 대응하는 경로를 함께 표시할 수도 있다.
본 발명의 실시예에서는, 목적지 정보에 따른 경로 탐색 수행 시, 부가 정보 및 위험 요소 정보를 반영하여 경로 탐색을 수행하는 것을 설명하고 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 제어부(140)에서 길 안내 정보를 발생할 때 내비게이션 장치(100)의 현재 위치에 인접한 POI 정보 중에서 부가 정보 및 위험 요소 정보에 대응하는 POI 정보를 우회하는 길 안내 정보를 발생하고, 발생된 길 안내 정보를 표시부(150) 및 음성 출력부(160) 중 적어도 하나의 구성 요소를 통해 출력할 수도 있다.
즉, 제어부(140)는 내비게이션 장치(100)의 현재 위치에 인접한 POI 정보 중에서 부가 정보 및 위험 요소 정보에 대응하는 POI 정보가 포함되어 있는지 여부를 확인한다. 확인 결과, 내비게이션 장치(100)의 현재 위치에 인접한 POI 정보 중에서 부가 정보 및 위험 요소 정보에 대응하는 POI 정보가 포함되어 있을 때, 제어부(140)는 해당 부가 정보 및 위험 요소 정보에 대응하는 POI 정보를 우회하는 길 안내 정보를 발생한다. 이후, 제어부(140)는 발생된 길 안내 정보를 표시부(150) 및 음성 출력부(160) 중 적어도 하나의 구성 요소를 통해 출력한다.
표시부(150)는 제어부(140)의 제어에 의해 저장부(130)에 저장된 사용자 인터페이스, 그래픽 사용자 인터페이스를 이용하여 메뉴 화면 등과 같은 콘텐츠를 표시할 수 있다. 여기서, 표시부(150)에 표시되는 콘텐츠는 텍스트 또는 이미지 데이터(각종 정보 데이터 포함)와 아이콘, 리스트 메뉴, 콤보 박스 등의 데이터를 포함하는 메뉴 화면 등을 포함한다. 또한, 표시부(150)는 터치 스크린 일 수 있다.
또한, 표시부(150)는 제어부(140)의 제어에 의해 생성된 길 안내 정보에 포함된 영상 정보를 표시한다. 여기서, 영상 정보는 지도 데이터, POI 정보, 차선 정보, 주행 제한 속도 정보, 턴바이턴 리스트 정보 등과 같이 내비게이션 기능 수행 결과에 따른 정보를 포함한다.
음성 출력부(160)는 제어부(140)에 의해 소정 신호 처리된 신호에 포함된 음성 정보를 출력한다. 여기서, 음성 출력부(160)는 스피커가 될 수도 있다.
또한, 음성 출력부(160)는 제어부(140)에 의해 생성된 길 안내 정보에 포함된 음성 정보를 출력한다.
통신부(170)는 유/무선 통신망을 통해 내부의 구성 요소 또는 외부의 적어도 하나의 단말과 통신한다. 이때, 외부의 단말은 정보 제공 서버, 콜 센터 등을 포함할 수 있다.
또한, 통신부(170)는 제어부(140)의 제어에 의해 TPEG 정보를 수신하거나, 생성된 길 안내 정보를 연결된 적어도 하나의 다른 단말에 전송한다.
이와 같이, 미리 설정된 위험 요소 정보, 날씨, 시간, 운전 경력 등을 근거로 생성되는 길 안내 정보 또는 경로 탐색 수행 결과를 사용자에게 제공할 수 있다.
이하에서는, 본 발명에 따른 내비게이션 방법을 도 1 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 방법을 나타낸 흐름도이다.
먼저, 제어부(140)는 GPS 수신기(110)를 통해 발생된 위치 데이터를 근거로 현재 추정 위치를 발생시킨다. 이후, 제어부(140)는 저장부(130)로부터 주행 경로에 대응하는 지도 데이터를 독출한다.
또한, 제어부(140)는 발생된 추정 위치와 독출된 지도 데이터에 포함된 링크(도로)를 정합하여, 정합된 지도 정보(또는 지도 정합 결과)를 획득한다. 예를 들어, 제어부(140)는 발생된 위치 데이터를 근거로 추정 위치를 발생하고, 발생된 추정 위치와 저장부(130)에 저장된 지도 데이터 내의 링크들을 링크 순번에 따라 정합하여 정합된 지도 정보를 획득한다. 이때, 정합된 지도 정보는 기설정된 사용자 정보, TPEG 정보 등을 이용한 도로 상태, 현 차량의 상태 정보(기름 상태, 타이어 공기압 상태 등 포함) 등을 참조하여 생성된 정보이다. 여기서, TPEG 정보는 통신부(170)를 통해 연결된 외부 정보 제공 센터(또는 서버)(미도시) 또는 콜 센터(미도시)로부터 전송된 정보이다.
또한, 제어부(140)는 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 생성하고, 생성된 길 안내 정보를 표시부(150) 및 음성 출력부(160)를 통해 출력한다. 여기서, 표시부(150)와 음성 출력부(160)는 하나의 장치, 예를 들어 출력부(미도시)로 구성될 수도 있다. 또한, 생성된 길 안내 정보는 영상 정보와 제어 신호를 포함한다. 이때, 영상 정보는 지도 데이터, POI 정보, 차선 정보, 주행 제한 속도 정보, 턴바이턴 리스트 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한다. 또한, 제어 신호는 영상 정보와 관련된 음성 정보(예를 들어, 안전 운전 도우미 데이터, 위험 요소 정보, 안내 음성 정보 등 포함)를 제어하기 위한 신호를 포함한다. 이때, 안전 운전 도우미 데이터(또는 안전 운전 정보)는 차량 등의 주행 속도 및 방향, 급커브 지역, 실시간 교통 사고 발생 지역 등의 안전 운전을 위한 정보를 포함한다. 또한, 위험 요소 정보는 도로의 구조적인 특성상 생성된 사고 다발 지역 정보, 비 오는 날 빗길 위험 지역 정보, 눈 오는 날 결빙 지역 정보, 안개 위험 지역 정보, 낙석 위험 지역 정보, 강풍 위험 지역 정보, 야생 동물 출현 지역 정보, 보도(또는 인도)와 차도의 경계가 없는 도로 정보(또는 보도와 차도의 경계가 없는 좁은 도로 정보(예를 들어 보도와 차도의 경계가 없는 왕복 1차선 또는 2차선 도로 정보 등 포함)), 교육 시설(예를 들어 유치원, 초등학교, 중학교, 고등학교 등 포함) 지역 정보 등의 안전 운전을 위한 위험 요소를 나타내는 정보를 포함한다.
일 예로, 제어부(140)는 정합된 지도 정보를 근거로 지도 데이터와 POI 정보를 포함하는 영상 정보(예를 들어 2호선 ○○역 부근의 지도 데이터와 POI 정보 포함)와 해당 영상 정보와 관련된 안내 음성(예를 들어 "○○역 부근입니다")을 제어하기 위한 제어 신호(예를 들어 해당 안내 음성을 출력하기 위한 정보를 포함하는 제어 신호)를 포함하는 길 안내 정보를 생성한다. 또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 생성된 길 안내 정보(310)를 표시부(150) 및 음성 출력부(160)를 통해 출력한다. 여기서, 표시부(150)에 표시되는 길 안내 정보(310)는 내비게이션 장치(100)(또는 내비게이션 장치(100)가 설치된 차량)의 현재 위치(311)를 포함한다(S210).
이후, 제어부(140)는 목적지 정보를 수신(또는 확인)한다.
즉, 표시부(150)는 해당 표시부(150)에 표시된 사용자 입력 화면(또는 터치 스크린 화면)을 통해 사용자의 터치(또는 입력)에 따른 목적지 정보를 수신한다. 또한, 표시부(150)는 수신된 목적지 정보를 제어부(140)에 제공한다. 여기서, 목적지 정보는 목적지, 또는 출발지와 목적지 중 어느 하나의 정보일 수 있다.
또한, 제어부(140)는 입력부(120)를 통해 사용자 입력에 따른 목적지 정보를 수신할 수도 있다. 이때, 제어부(140)는 입력부(120)를 통해 사용자의 음성 메시지(목적지 정보 포함)를 수신하고, 수신된 음성 메시지를 음성 인식(또는 기설정된 신호 처리 과정을 수행)한 후, 음성 인식된 음성 데이터에 대해서 자연어 처리 과정을 수행하여, 수신된 음성 메시지에 포함된 목적지 정보를 추출(또는 확인)할 수도 있다.
또한, 제어부(140)는 다른 단말로부터 전송되는 목적지 정보를 포함하는 신호를 통신부(170)를 통해 수신할 수도 있다.
이와 같이, 제어부(140)는 다양한 방법으로 목적지 정보를 수신한다.
일 예로, 제어부(140)는 표시부(150)에 표시되는 사용자 입력 화면을 통해 사용자 입력에 따른 목적지 정보(예를 들어 목적지가 □□역)를 수신한다(S220).
이후, 제어부(140)는 부가 정보를 수신(또는 확인)한다. 여기서, 부가 정보는 구간별/지역별 날씨 정보(예를 들어 비, 눈, 안개, 강풍 정보 등 포함), 현재 시각 정보(예를 들어 오전, 오후, 야간 시각 등 포함), 운전 경력 정보(예를 들어 운전 경력 OO년차, 초행길 여부 등 포함) 등을 포함한다.
즉, 제어부(140)는 통신부(170)를 통해 외부 정보 제공 센터(또는 서버), 콜 센터 및 기상청 서버(미도시) 중 적어도 하나로부터 전송되는 실시간 구간별/지역별 날씨 정보를 수신한다.
또한, 제어부(140)는 내비게이션 장치(100)를 통해 현재 시각 정보를 확인한다.
또한, 제어부(140)는 입력부(120) 또는 표시부(150)를 통해 사용자의 터치(또는 입력)에 따른 운전 경력 정보를 수신한다. 여기서, 운전 경력 정보는 내비게이션 장치(100) 사용자의 실제 운전 기간, 현재 날짜와 사용자의 운전 면허 취득일 간의 기간 등일 수 있으며, 저장부(130)에 미리 저장된 상태일 수도 있다.
일 예로, 제어부(140)는 통신부(170)를 통해 기상청 서버로부터 전송되는 지역별 날씨 정보(예를 들어 서울 지역에 비가 내리고 안개 낀 상태 포함)를 수신하고, 내비게이션 장치(100)로부터 현재 시각 정보(예를 들어 오후 2시)를 확인하고, 표시부(150)를 통해 사용자의 터치에 따른 운전 경력 정보(예를 들어 3년 경력)를 수신한다.
다른 일 예로, 제어부(140)는 통신부(170)를 통해 기상청 서버로부터 전송되는 지역별 날씨 정보(예를 들어 서울 지역 맑음)를 수신하고, 내비게이션 장치(100)로부터 현재 시각 정보(예를 들어 오후 2시)를 확인하고, 표시부(150)를 통해 사용자의 터치에 따른 운전 경력 정보(예를 들어 3개월 미만) 등을 수신한다(S230).
이후, 제어부(140)는 수신된 목적지 정보, 수신된 부가 정보 및 저장부(130)에 미리 저장된(또는 등록된) 위험 요소 정보를 근거로 경로 탐색을 수행한다.
즉, 목적지 정보를 근거로 경로 탐색을 수행할 때, 제어부(140)는 목적지 정보에 부가 정보 및 위험 요소를 반영하여 경로 탐색을 수행한다.
일 예로, 서울 지역에 비가 내리고 안개 낀 상태에서 목적지까지의 위험 요소 회피 탐색을 수행하기 위해서, 제어부(140)는 내비게이션 장치(100)(또는 해당 내비게이션 장치(100)가 설치된 차량)의 현재 위치 정보, 수신된 TPEG 정보에 포함된 도로별 교통 상황 정보, 수신된 목적지 정보(예를 들어 목적지가 □□역), 부가 정보(예를 들어 지역별 날씨 정보, 현재 시각 정보, 운전 경력 정보 등 포함) 및 위험 요소를 근거로 경로 탐색을 수행한다.
이와 같이, 제어부(140)는 출발지인 ○○역에서 목적지인 □□역까지의 복수의 경로 중에서 비 오는 날 빗길 위험 지역 및 안개 위험 지역에 대응하는 경로(또는 도로)를 제외(또는 우회)하여 경로 탐색을 수행한다.
다른 일 예로, 운전 경력인 3개월 미만인 초보 운전자에 대한 목적지까지의 위험 요소 회피 탐색을 수행하기 위해서, 제어부(140)는 출발지인 ○○역에서 목적지인 □□역까지의 복수의 경로 중에서 보도(또는 인도)와 차도의 경계가 없는 좁은 경로를 제외하여 경로 탐색을 수행한다. 또한, 제어부(140)는 출발지인 ○○역에서 목적지인 □□역까지의 복수의 경로 중에서 미리 설정된 개수 이상의 차선(예를 들어 왕복 4차선 이상)을 포함하는 경로로 경로 탐색을 수행할 수도 있다.
또 다른 일 예로, 오후 2시인 현재 시각에 따라 유치원/초등학교/중학교/고등학교의 주변 도로에 대한 회피 탐색을 수행하기 위해서, 제어부(140)는 출발지인 ○○역에서 목적지인 □□역까지의 복수의 경로 중에서 학교 앞 주변 도로를 제외(또는 우회)하여 경로 탐색을 수행한다(S240).
이후, 제어부(140)는 수행된 경로 탐색 결과를 표시부(150) 및 음성 출력부(160)를 통해 출력한다. 여기서, 경로 탐색 결과는 목적지까지의 부가 정보 및 위험 요소 정보가 반영되어, 목적지까지의 복수의 경로 중에서 부가 정보 및 위험 요소 정보에 대응하는 경로를 우회(또는 제외)하여 경로 탐색한 결과일 수 있다. 이때, 제어부(140)는 안전 경로를 제공하기 위한 해당 경로 탐색 결과가 표시되고 있는 표시부(150)의 일부 영역에 해당 부가 정보 및 위험 요소 정보에 대응하는 경로를 함께 표시할 수도 있다.
일 예로, 도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 부가 정보 및 위험 요소 정보가 반영된 경로 탐색 결과(410)에 포함된 경로를 실선(411)으로 표시하고, 해당 부가 정보 및 위험 요소 정보(또는 부가 정보 및 위험 요소 정보에 대응하는 경로)를 점선(412)으로 표시하여 위험 요소에 대한 정보를 나타낼 수 있다(S250).
본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 장치 및 그 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성 가능하며, 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 해당 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 정보저장매체(computer readable media)에 저장되고, 컴퓨터나 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 장치, 단말(또는 사용자 장치) 등에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써 내비게이션 장치 및 그 방법을 구현할 수 있다.
정보저장매체는 자기 기록매체, 광 기록매체 및 캐리어 웨이브 매체를 포함한다. 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 장치 및 그 방법을 구현하는 컴퓨터 프로그램은 내비게이션 장치, 단말(또는 사용자 장치) 등의 내장 메모리에 저장 및 설치될 수 있다. 또는, 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 장치 및 그 방법을 구현하는 컴퓨터 프로그램을 저장 및 설치한 스마트 카드 등의 외장 메모리가 인터페이스를 통해 내비게이션 장치, 단말(또는 사용자 장치) 등에 장착될 수도 있다.
본 발명의 실시예는 앞서 설명된 바와 같이, 미리 설정된 위험 요소 정보, 날씨, 시간, 운전 경력 등을 근거로 생성되는 길 안내 정보 또는 경로 탐색 수행 결과를 사용자에게 제공하여, 사고 발생 가능성을 줄이고, 초보 운전자의 경우 도로폭이 작은 도로를 우회하여 안전 운전을 위한 정보를 제공할 수 있다.
전술된 내용은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
본 발명은 미리 설정된 위험 요소 정보, 날씨, 시간, 운전 경력 등을 근거로 생성되는 길 안내 정보 또는 경로 탐색 수행 결과를 사용자에게 제공함으로써 사고 발생 가능성을 줄이고, 초보 운전자의 경우 도로폭이 작은 도로를 우회하여 안전 운전을 위한 정보를 제공하는 것으로, 내비게이션 분야, 단말 분야 등에서 광범위하게 이용될 수 있다.
100: 내비게이션 장치 110: GPS 수신기
120: 입력부 130: 저장부
140: 제어부 150: 표시부
160: 음성 출력부 170: 통신부

Claims (10)

  1. 위험 요소 정보를 저장하는 저장부;
    외부 정보 제공 센터, 콜 센터 및 기상청 서버 중 적어도 하나로부터 전송되는 구간별 또는 지역별 날씨 정보를 수신하는 통신부;
    사용자의 터치에 따른 목적지 정보를 수신하는 표시부; 및
    상기 구간별 또는 지역별 날씨 정보, 현재 시각 정보 및 운전 경력 정보 중 적어도 하나를 포함하는 부가 정보를 확인하고, 상기 수신된 목적지 정보, 상기 부가 정보 및 상기 위험 요소 정보를 근거로 경로 탐색을 수행하고, 상기 경로 탐색 수행 결과를 상기 표시부에 표시하도록 제어하는 제어부를 포함하는 내비게이션 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 목적지 정보는 목적지, 또는 출발지와 목적지 중 어느 하나의 정보인 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 위험 요소 정보는 도로의 구조적인 특성상 생성된 사고 다발 지역 정보, 비 오는 날 빗길 위험 지역 정보, 눈 오는 날 결빙 지역 정보, 안개 위험 지역 정보, 낙석 위험 지역 정보, 강풍 위험 지역 정보, 야생 동물 출현 지역 정보, 보도와 차도의 경계가 없는 도로 정보, 교육 시설 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 목적지 정보에 포함된 목적지까지의 복수의 경로 중에서 상기 부가 정보 및 상기 위험 요소 정보에 대응하는 경로를 우회하는 경로를 탐색하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 표시부의 일부 영역에 상기 경로 탐색 결과를 표시하고, 상기 경로 탐색 결과가 표시되고 있는 표시부에 상기 부가 정보 및 상기 위험 요소 정보에 대응하는 경로를 함께 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  6. 표시부를 통해 사용자의 터치에 따른 목적지 정보를 수신하는 단계;
    제어부를 통해 구간별 또는 지역별 날씨 정보, 현재 시각 정보 및 운전 경력 정보 중 적어도 하나를 포함하는 부가 정보를 확인하는 단계;
    상기 제어부를 통해 상기 목적지 정보, 상기 부가 정보 및 미리 저장된 위험 요소 정보를 근거로 경로 탐색을 수행하는 단계; 및
    상기 표시부를 통해 상기 경로 탐색 수행 결과를 표시하는 단계를 포함하는 내비게이션 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 목적지 정보는,
    상기 표시부에 표시된 사용자 입력 화면을 통해 상기 사용자 터치에 따른 목적지 정보를 수신하는 과정;
    입력부를 통해 상기 사용자 입력에 따른 목적지 정보를 수신하는 과정; 및
    통신부를 통해 다른 단말로부터 전송되는 목적지 정보를 포함하는 신호를 수신하는 과정 중 어느 하나의 과정을 통해 획득되는 것을 특징으로 하는 내비게이션 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 경로 탐색을 수행하는 단계는 상기 목적지 정보에 포함된 출발지로부터 목적지까지의 복수의 경로 중에서 상기 부가 정보 및 상기 위험 요소 정보에 대응하는 경로를 우회하는 경로를 탐색하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 방법.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 경로 탐색 수행 결과를 표시하는 단계는,
    상기 표시부를 통해 상기 경로 탐색 수행 결과를 표시하는 과정; 및
    상기 표시부를 통해 상기 경로 탐색 수행 결과상에 상기 부가 정보 및 상기 위험 요소 정보에 대응하는 경로를 표시하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 방법.
  10. 제6항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체.
KR1020140036562A 2014-03-28 2014-03-28 내비게이션 장치, 그 방법 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체 KR20150112421A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140036562A KR20150112421A (ko) 2014-03-28 2014-03-28 내비게이션 장치, 그 방법 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140036562A KR20150112421A (ko) 2014-03-28 2014-03-28 내비게이션 장치, 그 방법 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150112421A true KR20150112421A (ko) 2015-10-07

Family

ID=54343676

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140036562A KR20150112421A (ko) 2014-03-28 2014-03-28 내비게이션 장치, 그 방법 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20150112421A (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015120517A1 (de) 2015-08-10 2017-02-16 Hyundai Motor Company Flügelrotortyp-Stirlingmotor
KR20200000608A (ko) * 2018-06-25 2020-01-03 현대자동차주식회사 하이브리드 자동차 및 그를 위한 주행 제어 방법
CN115083166A (zh) * 2022-07-14 2022-09-20 深圳市维力谷无线技术股份有限公司 基于5g技术的车路通信测试系统和方法
CN115359680A (zh) * 2022-08-18 2022-11-18 中国第一汽车股份有限公司 一种恶劣天气下停车场所推荐方法、系统、电子设备和存储介质

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015120517A1 (de) 2015-08-10 2017-02-16 Hyundai Motor Company Flügelrotortyp-Stirlingmotor
KR20200000608A (ko) * 2018-06-25 2020-01-03 현대자동차주식회사 하이브리드 자동차 및 그를 위한 주행 제어 방법
CN110641448A (zh) * 2018-06-25 2020-01-03 现代自动车株式会社 混合动力车辆及其行驶控制方法
CN115083166A (zh) * 2022-07-14 2022-09-20 深圳市维力谷无线技术股份有限公司 基于5g技术的车路通信测试系统和方法
CN115083166B (zh) * 2022-07-14 2022-11-11 深圳市维力谷无线技术股份有限公司 基于5g技术的车路通信测试系统和方法
CN115359680A (zh) * 2022-08-18 2022-11-18 中国第一汽车股份有限公司 一种恶劣天气下停车场所推荐方法、系统、电子设备和存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10809090B2 (en) Electronic map display method and apparatus
US10393532B2 (en) Emergency responsive navigation
US8831876B2 (en) Navigation device, route guidance method, and program
US9189959B2 (en) Navigation system providing a super detail mode of operation to assist user's driving
KR20170091680A (ko) 관심 포인트 정보를 제공하는 방법 및 장치
KR20170090466A (ko) 관심 포인트 정보를 제공하는 방법 및 장치
WO2021168845A1 (zh) 导航方法及装置
JP2009140008A (ja) 危険走行情報提供装置、危険走行判定プログラム及び危険走行判定方法
US20140063044A1 (en) Navigation apparatus and display method thereof
JPWO2012164601A1 (ja) 移動体ナビゲーション装置及び移動体ナビゲーションシステム
CN114255606A (zh) 辅助驾驶提醒、地图辅助驾驶提醒方法、装置和地图
JP4141007B2 (ja) ナビゲーション装置
CN112665606A (zh) 步行导航方法、装置、设备以及存储介质
KR20150112421A (ko) 내비게이션 장치, 그 방법 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체
JP2016212056A (ja) 通知システム、サーバ装置、通信端末装置、プログラム及び通知方法
US11006243B2 (en) Guidance device, guidance method, and storage medium
US11448514B2 (en) Route information decision device, route information system, terminal, and method for deciding route information
CN106468556A (zh) 一种行车信息共享、展示方法及装置
JP2019053394A (ja) 自動運転支援装置及びコンピュータプログラム
US20230132904A1 (en) Method, Apparatus, And System for Processing Vehicle-Road Collaboration Information
CN112215450A (zh) 对乘客转移的基于风险的评估
JP5932456B2 (ja) 分析評価システム、分析評価装置、分析評価方法、および、プログラム
JP2008191157A (ja) ナビゲーション装置
JP5992837B2 (ja) 走行支援装置及びその方法、並びに通知制御装置
KR20160016102A (ko) 내비게이션 장치, 그 방법 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application