JP2008203025A - ルート検索システム、ルート検索方法、携帯端末及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの携帯端末が短時間で正確なスタート地点の位置情報を取得して即座にルート検索処理およびナビゲーションを開始するシステムを提供する。
【解決手段】広告看板１０は、各種広告や周辺地図等を示す視覚情報１１１や音声情報１１２、広告看板１０の所在位置を示す位置情報（緯度・経度・高度）１１３を記憶する記憶手段１１と、位置情報１１３を発信・提供するための通信手段１２とを備え、ＧＰＳ機能付き携帯電話機２０は、ＧＰＳ機能実行手段２１と、通信手段１２に対応する通信手段２２と、通信手段２２で取得した位置情報１１３に基づいてルート検索処理を行なうルート検索アプリケーション２３１を記憶する記憶手段２３と、通信手段２２で取得した視覚情報１１１や音声情報１１２を出力する液晶画面やスピーカ等の出力手段２４と、ユーザからの指示を入力する操作手段２５とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）機能を用いたルート検索方法に関し、特に、携帯端末によるルート検索システム、ルート検索方法、携帯端末及びプログラムに関するものである。

近年、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）機能付き携帯電話が急速に普及しつつあり、それに伴い歩行者用のルート検索およびナビゲーションの使用シーンが増えてきている。

通常、従来のＧＰＳ機能付き携帯電話を用いてルート検索が行なわれる際には、特許文献１（特開２００６−２１６０７６号公報）にも示されるように、下記のような手順となる。
（１）ルート検索用アプリが起動する。
（２）住所、電話番号、施設名等の情報に基づいて目的地が検索され、設定される。
（３）ＧＰＳ測位処理を実行し、携帯電話機の現在地をルート検索のスタート地点に設定する。
（４）ＧＰＳ測位処理に失敗した場合、基地局を用いた測位に自動的に切り替わり、その結果をスタート地点に設定する。
（５）ルート検索を実施し、ルート案内を開始する。
特開２００６−２１６０７６号公報

しかし、従来のルート検索方法は、以下のような課題を有する。

第１に、携帯電話機の周囲の環境によってＧＰＳ測位処理に時間がかかったり、測位精度が悪くなったりする場合がある点である。
従来のルート検索方法は、スタート地点（携帯電話機のユーザのいる位置）と目的地を設定しなければならず、スタート地点を携帯電話機に認識させるためには通常、ＧＰＳを用いた測位処理またはＧＰＳ測位処理に失敗した場合には基地局を利用した測位を行なわなければならない。

このような測位処理には一般に数秒〜数十秒の時間がかかり、ユーザはルート検索をする前にこの時間を待たなければならない。

しかも、最も頻繁にナビゲーションを開始する場所の一つとして考えられる駅構内・駅前は駅舎や高いビルなどはＧＰＳ測位処理を妨げる障害物が多いため、ＧＰＳ測位処理に時間がかかり、精度が悪いことが多い。また、最悪の場合はＧＰＳ測位処理が失敗することも多い。

さらに地下鉄の場合、駅自体が地下であるので、ＧＰＳ測位処理はほぼ出来ないと言ってよい。

第２に、ＧＰＳ測位処理に失敗し、基地局を利用した基地局測位処理を用いた場合、さらに測位処理の時間がかかり、しかも測位精度は数ｋｍ程度と悪化することがある点である。

ルート検索においてスタート地点の精度が悪いと、間違ったルート案内になる可能性があり、特に、スタート地点の精度が数ｋｍ程度である場合、ほとんどルート案内の機能を果たさないと言ってよいため、スタート地点の精度が悪い基地局測位処理は、ルート検索等のナビゲーションには適さないという考え方が一般的である。

第３に、上記のような問題が生じる場合、ユーザは自分が例えば駅にいることを知っているにも関わらず、携帯電話機がその位置を認識していないがためにルート検索に時間がかかる、または出来ないという点である。すなわち、ユーザ自身はほとんどの場合自分がどこにいるのかを知っていて、現在の自分の所在地を確認する必要はないため、時間がかかり、かつ、精度が充分とは限らないＧＰＳ測位処理によって携帯電話機にスタート地点を設定すること自体が、ユーザにとっては煩わしく感じられるという点である。

このため、ユーザは駅から少し離れてから再度ルート検索を試みるか、地図を見るなどの他の手段で目的地へ行くしかなくなってしまうため、操作的・時間的な負担を負うことになる。

あるいは、携帯電話機に搭載されているナビゲーションアプリによっては、ユーザは駅名を検索することでスタート地点を設定することも可能であるが、全国のデータベースからの検索であり、ユーザにとってはルート検索に時間がかかり煩わしい操作となる。

（発明の目的）
本発明の目的は、ユーザの携帯端末が短時間で正確なスタート地点の位置情報を取得して即座にルート検索処理およびナビゲーションを開始するルート検索システム、ルート検索方法、携帯端末及びプログラムを提供することである。

上記目的を達成するため本発明は、ルート検索機能を有する携帯端末を用いてルート検索を行なうためのルート検索システムにおいて、固定的な設置対象に、予め設定された自身の位置情報を提供する情報提供手段を設け、前記携帯端末は、前記情報提供手段で提供される前記位置情報を取得する情報取得手段を備え、取得した前記位置情報に基づいて、前記ルート検索機能によるルート検索のためのスタート地点を設定することを特徴とする。

（作用）
すなわち、本発明は、携帯端末がルート検索に用いるスタート地点の位置情報を固定的な設置対象から取得する手段を持つことで、ユーザが短時間で正確なスタート地点の位置情報を得る。

本発明によれば、携帯端末が、正確な位置情報を時間をかけずに取得し、正確なルート検索処理を迅速に行なうことができるため、ルート検索処理において携帯端末のユーザが煩わされることがない。

（第１の実施の形態）
本発明による第１の実施の形態のルート検索システムを図面を用いて詳細に説明する。
（第１の実施の形態の構成）
図１は、本実施の形態のルート検索システムの概略を説明する図であり、図１を参照すると、広告看板１０及びＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）機能付き携帯電話機２０を備える。

図２は、広告看板１０の構成を示すブロック図である。

図１及び図２を参照すると、広告看板１０は、各種広告や周辺地図等を示す視覚情報１１１や音声情報１１２、広告看板１０の所在位置を示す位置情報（緯度・経度・高度）１１３を記憶する記憶手段１１と、位置情報１１３を発信・提供するための通信手段１２とを備える。

通信手段１２は、例えば、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、赤外線通信、可視光通信、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）による非接触ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）カード、位置情報をコード化したもの（バーコードやＱＲ（Ｑｕｉｃｋ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）コード（二次元コード））等の既存のいずれかの技術を用いる手段であって、さらに、位置情報１１３の発信・提供に加え、視覚情報１１１や音声情報１１２を発信・提供してもよい。

すなわち、広告看板１０は、例えば、通信手段１２の周辺に、位置情報１１３を発信・提供する業者（地図作成業者、測量業者など）の広告等を視覚情報１１１や音声情報１１２として有していてもよく、通信手段１２を用いて位置情報１１３を発信・提供する際、前述の業者の広告等を含む視覚情報１１１や音声情報１１２を併せて発信・提供してもよい。

記憶手段１１は、視覚情報１１１、音声情報１１２及び位置情報１１３をそれぞれ独立に記憶することもできるが、視覚情報１１１及び音声情報１１２を位置情報１１３に対応付けて対応情報１１４として記憶することもできる。なお、通信手段１２が二次元コードの技術を用いる場合、記憶手段１１と通信手段１２は統合された１つの構成であってもよい。

図３は、記憶手段１１に記憶された対応情報１１４の構成を示す図である。

図３を参照すると、対応情報１１４は、視覚情報１１１として、前述の業者の複数の営業所の所在地を示す所在地情報１１１ａが位置情報１１３に対応付けて設定されている。

図４は、ＧＰＳ機能付き携帯電話機２０の構成を示すブロック図である。

図４を参照すると、ＧＰＳ機能付き携帯電話機２０は、ＧＰＳ機能を実行するＧＰＳ機能実行手段２１と、通信手段１２に対応する技術が用いられて通信手段１２から情報を取得する通信手段２２と、ルート検索処理を実行するルート検索アプリケーション２３１を記憶する記憶手段２３と、液晶ディスプレイやスピーカ等の出力手段２４と、ボタンやダイアル等の操作手段２５とを備える。

通信手段２２は、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、赤外線通信、可視光通信、ＲＦＩＤによる非接触ＩＣカードリーダ、位置情報をコード化したもの（バーコードやＱＲコード（二次元コード））を読み取るコードリーダ等の既存のいずれかの技術を用いるものであって、通信手段１２より位置情報１１３等を取得する。

ルート検索アプリケーション２３１は、通信手段２２で取得した位置情報１１３を、ルート検索処理時におけるスタート地点の情報として設定することができる。

また、ＧＰＳ機能付き携帯電話機２０は、通信手段２２で取得した視覚情報１１１や音声情報１１２が前述の業者の広告等を含む場合、当該広告等をルート検索アプリケーション２３１を用いて、ルート検索処理による地図情報と共に出力手段２４に出力することができる。

図５は、ＧＰＳ機能付き携帯電話機２０の出力手段２４の出力例を示す図である。

図５に示すように、ＧＰＳ機能付き携帯電話機２０は、例えば、前述の業者のホームページを示すＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒ）を表示することができ、また、ルート検索処理による地図情報に重ねて前述の業者の最寄の営業所等を表示することや、さらには、前述の業者のキャンペーン情報を音声出力することもできる。また、図５に示すように、出力手段２４は、ルート検索アプリケーション２３１によって、現在地を確認する処理、現在地を取得する処理、目的地を設定する処理、若しくはルート検索処理を実行させるための選択メニューを表示することもできる。

ここで、ＧＰＳ機能付き携帯電話機２０のハードウェア構成の説明をする。

図６は、本実施の形態のＧＰＳ機能付き携帯電話機２０のハードウェア構成を示すブロック図である。

図６を参照すると、本発明によるＧＰＳ機能付き携帯電話機２０は、一般的なコンピュータ装置と同様のハードウェア構成によって実現することができ、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等のメインメモリであり、データの作業領域やデータの一時退避領域に用いられる主記憶部２０２、ネットワーク３０を介してデータの送受信を行なう通信制御部２０３、液晶ディスプレイやスピーカ等の出力部２０４（出力手段２４）、キーボードやマウス等の入力部２０５（操作手段２５）、周辺機器と接続や通信等をしてデータの送受信を行なうインタフェース部２０６（通信手段２２）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、磁気ディスク、半導体メモリ等の不揮発性メモリから構成されるハードディスク装置である補助記憶部２０７（記憶手段２３）、本情報処理装置の上記各構成要素を相互に接続するシステムバス２０８等を備えている。

本発明によるＧＰＳ機能付き携帯電話機２０は、その動作を、ＧＰＳ機能付き携帯電話機２０内部にそのような機能を実現するプログラムを組み込んだ、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等のハードウェア部品からなる回路部品を実装してハードウェア的に実現することは勿論として、上記した各構成要素の各機能を提供するプログラムを、コンピュータ処理装置上のＣＰＵ２０１で実行することにより、ソフトウェア的に実現することができる。

すなわち、ＣＰＵ２０１は、補助記憶部２０７（記憶手段２３）に格納されているルート検索アプリケーション２３１等のプログラムを、主記憶部２０２にロードして実行し、ＧＰＳ機能付き携帯電話機２０の動作を制御することにより、上述した各機能をソフトウェア的に実現する。

なお、広告看板１０が上述のような構成を有し、上述した各機能をハードウェア的又はソフトウェア的に実現してもよい。

（第１の実施の形態の動作）
図７は、本実施の形態のルート検索システムの動作を示すフローチャートである。

図７を参照すると、まず、前提として、ＧＰＳ機能付き携帯電話機２０のユーザが広告看板１０を見つけ、ルート検索処理に用いるスタート地点の位置情報１１３を前述の広告看板１０から取得することに決める。

ユーザの操作手段２５の操作により、ルート検索アプリケーション２３１が起動する（ステップＳ１０１）。これにより、ＧＰＳ機能実行手段２１によるＧＰＳ測位処理ではなく、通信手段２２を用た、ルート検索処理に用いるスタート地点を設定する処理が行われることとなる。例えば、ユーザの操作手段２５の操作により“現在地取得”というメニューが選択されることで（図５参照）、当該処理が行われる。

ルート検索アプリケーション２３１は、通信手段２２を用いて、広告看板１０に備えられた通信手段１２を介して位置情報（緯度・経度・高度）１１３を取得し（ステップＳ１０２）、取得した位置情報１１３に基づいて、ルート検索処理に用いるスタート地点を設定し（ステップＳ１０３）、出力手段２４上に表示された地図情報に当該スタート地点の位置を現在地として表示させる（ステップＳ１０４）。

なお、ステップＳ１０２において、ルート検索アプリケーション２３１が、位置情報１１３に加え、当該位置情報１１３の提供業者の広告等を含む視覚情報１１１や音声情報１１２を取得した場合、ステップＳ１０４において、当該広告等を前述の地図情報の下部に表示する等、当該視覚情報１１１や音声情報１１２を出力手段２４上に表示することもできる。

また、ユーザの操作手段２５の操作により、ルート検索アプリケーション２３１は、ルート検索処理に用いるスタート地点の設定処理（現在地を取得する処理）の開始前または終了後に目的地を設定する処理を行なう。なお、図７においては、一例として、本処理をステップＳ１０５で行なうこととした。

次いで、ユーザの操作手段２５の操作により、又は、上記ルート検索処理に用いるスタート地点の設定処理及び目的地を設定する処理の終了後において自動的に、ルート検索アプリケーション２３１は、ルート検索処理を行なう（ステップＳ１０６）。

次いで、ルート検索アプリケーション２３１は、ルート検索処理を開始すると同時に、ＧＰＳ機能実行手段２１を用いてＧＰＳ測位処理を開始し（ステップＳ１０７）、測位結果がルート案内に適した精度であるかどうか（有効な測位結果が得られたか否か）を判定し（ステップＳ１０８）、有効な測位結果が得られ次第、ユーザ（又はＧＰＳ機能付き携帯電話機２０）の現在地として、出力手段２４で表示された地図情報上に当該測位結果を表示する（ステップＳ１０９）。

なお、ルート検索アプリケーション２３１は、有効な測位結果を判断する基準として、通常ＧＰＳ測位結果に付加される推定誤差情報を使用してもよい。この場合、ルート検索アプリケーション２３１は、ステップＳ１０８において、ＧＰＳ測位結果に付加される推定誤差情報基づいて、当該測位結果がルート案内に適した精度であるかどうか（有効な測位結果が得られたか否か）を判定し、ステップＳ１０９において、当該測位結果がルート案内に適した精度に達すれば、ユーザ（又はＧＰＳ機能付き携帯電話機２０）の現在地として、出力手段２４で表示された地図情報上に当該測位結果を表示する。

また、ユーザの操作手段２５の操作により、ルート検索アプリケーション２３１は、ルート検索処理を行なうと同時にＧＰＳ測位処理を開始し、ルート案内開始以降において、有効な測位結果を、ユーザ（又はＧＰＳ機能付き携帯電話機２０）の現在地として、出力手段２４で表示された地図情報上に表示させてもよい。

ＧＰＳ機能付き携帯電話機２０のユーザは、上記ルート検索処理によって出力手段２４に表示（案内）された地図情報に従って、目的地へ到着する。

（第１の実施の形態の効果）
本実施の形態によれば、ＧＰＳ機能付き携帯電話機２０が、正確な位置情報１１３を時間をかけずに取得し、正確なルート検索処理を迅速に行なうことができるため、ルート検索処理において、ＧＰＳ機能付き携帯電話機２０のユーザが煩わされない。

その理由は、ＧＰＳ機能付き携帯電話機２０が、ルート検索処理に用いるスタート地点の正確な位置情報１１３を、通信手段２２によって周囲の通信手段１２から時間をかけずに確実に取得することができるからである。

従来のＧＰＳ機能付き携帯電話機及びルート検索アプリケーションにおいて、ＧＰＳ測位処理は、ルート検索処理に用いるスタート地点を設定する処理と、ルート案内中の現在地を検出する処理との二つの処理を行なうが、本発明は、この内、ルート検索処理に用いるスタート地点を設定する処理は、必ずしもＧＰＳ測位処理が必要であるとは限らないという点に着目し、ＧＰＳ測位処理を用いることいなくルート検索処理に用いるスタート地点を設定する処理を行なうことで、正確なルート検索処理を迅速に行なうことを可能とした。

（第２の実施の形態）
本発明による第２の実施の形態は、第１の実施の形態と同様の構成及び動作のため、詳細な説明は省略する。

本実施の形態による広告看板１０に備えられた通信手段１２が、目的地の所在地を示す位置情報１１３を発信・提供可能であれば、ＧＰＳ機能付き携帯電話機２０は、目的地を設定する際に、ユーザの操作手段２５の操作により、通信手段２２を用いて当該目的地の所在地を示す位置情報１１３を取得し、ルート検索アプリケーション２３１によって、前述のルート検索処理に用いるスタート地点を設定する処理と同様の処理方法で当該目的地の設定を可能とする（図７参照）。

（第３の実施の形態）
図８は、本発明による第３の実施の形態のルート検索システムの概略を示す図であり、図９は、本実施の形態のＧＰＳ機能付き携帯電話機２０の動作を示すフローチャートである。

図８を参照すると、本実施の形態のＧＰＳ機能付き携帯電話機２０は、周辺の通信手段１２を検出する通信手段検出手段２６をさらに備える点で第１の実施の形態と異なるため、異なる点を中心に説明する。

図９を参照すると、ＧＰＳ機能付き携帯電話機２０ユーザが特に意識しなくとも、ユーザの操作手段２５の操作により、例えば“現在地確認”というメニューが選択されて現在地を確認する処理が命令されることによって（ステップＳ２０１）、通信手段検出手段２６により周辺に通信手段１２が存在するか否かが自動的に検出され（ステップＳ２０２）、検出された通信手段１２から当該位置情報１１３を取得してもよい（ステップＳ２０３）。この場合、通信手段検出手段２６が周辺の通信手段１２を検出しない時にのみ（ステップＳ２０２）、ＧＰＳ機能実行手段２１でのＧＰＳ測位処理の実行により位置情報を取得し（ステップＳ２０４）、取得した位置情報を、ルート検索処理に用いるスタート地点を設定する位置情報として用いる。

以上好ましい実施の形態をあげて本発明を説明したが、本発明は必ずしも、上記実施の形態に限定されるものでなく、その技術的思想の範囲内において様々に変形して実施することができる。

本発明による第１の実施の形態のルート検索システムの概略を説明する図である。 第１の実施の形態の広告看板１０の構成を示すブロック図である。 第１の実施の形態の記憶手段１１に記憶された対応情報１１４の構成を示す図である。 第１の実施の形態のＧＰＳ機能付き携帯電話機２０の構成を示すブロック図である。 第１の実施の形態のＧＰＳ機能付き携帯電話機２０の出力手段２４の出力例を示す図である。 第１の実施の形態のＧＰＳ機能付き携帯電話機２０のハードウェア構成を示すブロック図である。 第１の実施の形態のルート検索システムの動作を示すフローチャートである。 本発明による第３の実施の形態のルート検索システムの概略を示す図である。 第３の実施の形態のＧＰＳ機能付き携帯電話機２０の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１０：広告看板
１１：記憶手段
１１１：視覚情報
１１２：音声情報
１１３：位置情報
１１４：対応情報
１２：通信手段
２０：ＧＰＳ機能付き携帯電話機
２１：ＧＰＳ機能実行手段
２２：通信手段
２３：記憶手段
２３１：ルート検索アプリケーション
２４：出力手段
２５：操作手段
２６：通信手段検出手段
２０１：ＣＰＵ
２０２：主記憶部
２０３：通信制御部
２０４：出力部
２０５：入力部
２０６：インタフェース部
２０７：補助記憶部
２０８：システムバス
３０：ネットワーク

Claims (45)

1. ルート検索機能を有する携帯端末を用いてルート検索を行なうためのルート検索システムにおいて、
   固定的な設置対象に、予め設定された自身の位置情報を提供する情報提供手段を設け、
   前記携帯端末は、
   前記情報提供手段で提供される前記位置情報を取得する情報取得手段を備え、取得した前記位置情報に基づいて、前記ルート検索機能によるルート検索のためのスタート地点を設定することを特徴とするルート検索システム。
2. 前記情報提供手段は、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、赤外線通信、可視光通信の少なくともいずれか１つの通信方式を用いて前記位置情報を提供し、前記携帯端末の前記情報取得手段は、前記情報提供手段と同じ通信方式によって前記位置情報を取得することを特徴とする請求項１に記載のルート検索システム。
3. 前記情報提供手段は、ＲＦＩＤを用いて前記位置情報を提供し、前記携帯端末の前記情報取得手段は、ＲＦＩＤ受信装置によって前記位置情報を取得することを特徴とする請求項１に記載のルート検索システム。
4. 前記情報提供手段は、前記位置情報に基づいて生成したコードであり、前記携帯端末の前記情報取得手段は、前記コードを読み取るコードリーダであることを特徴とする請求項１に記載のルート検索システム。
5. 前記携帯端末が、自身の位置情報を取得するＧＰＳ機能を有し、
   前記情報提供手段から取得した位置情報によるスタート地点の設定以後において、前記ＧＰＳ機能によって取得した位置情報を用いてルート案内を実行することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のルート検索システム。
6. 前記ルート検索機能によるルート案内の開始により、前記ＧＰＳ機能によるＧＰＳ測位を開始し、
   ＧＰＳ測位結果に付加される推定誤差情報に基づいて、当該測位結果がルート案内に適した精度であるか否かを判定し、
   当該測位結果がルート案内に適した精度に達すれば当該測位結果を現在地として前記携帯端末に表示させることを特徴とする請求項５に記載のルート検索システム。
7. 前記ルート検索機能によるルート検索の開始により、前記ＧＰＳ機能によるＧＰＳ測位を開始し、
   ＧＰＳ測位結果に付加される推定誤差情報に基づいて、当該測位結果がルート案内に適した精度であるかどうかを判定し、
   当該測位結果がルート案内に適した精度に達すれば、ルート案内の開始以降に当該測位結果を現在地として前記携帯端末に表示させることを特徴とする請求項５に記載のルート検索システム。
8. 前記固定的な設置対象に、前記位置情報を提供する業者の広告が掲載されていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のルート検索システム。
9. 前記情報提供手段は、前記位置情報と共に前記位置情報を提供する業者の広告を提供し、
   前記情報取得手段は、前記情報提供手段から取得した前記位置情報及び前記広告を前記携帯端末に表示させることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のルート検索システム。
10. 前記情報提供手段は、前記位置情報と、前記位置情報を提供する業者の広告とを対応付けて保持し、
    前記情報取得手段は、前記情報提供手段から取得した前記位置情報と前記広告とを対応付けて前記携帯端末に表示させることを特徴とする請求項９に記載のルート検索システム。
11. 前記情報提供手段は、前記位置情報と共に、前記位置情報以外の他の位置情報を提供し、
    前記携帯端末は、
    前記情報取得手段によって前記情報提供手段から取得した、前記位置情報に基づいて前記スタート地点を設定し、前記他の位置情報に基づいて前記ルート検索のための目的地点を設定することを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のルート検索システム。
12. 前記携帯端末は、
    前記ルート検索のためのスタート地点を設定する際に、前記携帯端末周辺に位置する前記情報提供手段を検出する検出手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載のルート検索システム。
13. 前記携帯端末は、
    前記検出手段によって検出した場合に、検出した前記情報提供手段から前記情報取得手段によって前記位置情報を取得し、
    前記検出手段によって検出しなかった場合に、ＧＰＳ機能によって取得した位置情報を用いて前記スタート地点を設定することを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載のルート検索システム。
14. ルート検索機能を有する携帯端末を用いてルート検索を行なうルート検索方法であって、
    固定的な設置対象に備えられた情報提供手段において、予め設定された自身の位置情報を提供する情報提供ステップを有し、
    前記携帯端末において、
    前記情報提供手段ステップで提供される前記位置情報を取得する情報取得ステップと、
    取得した前記位置情報に基づいて、前記ルート検索機能によるルート検索のためのスタート地点を設定するステップを有することを特徴とするルート検索方法。
15. 前記情報提供ステップにおいて、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、赤外線通信、可視光通信の少なくともいずれか１つの通信方式を用いて前記位置情報を提供し、
    前記携帯端末の前記情報取得ステップにおいて、前記情報提供ステップと同じ通信方式によって前記位置情報を取得することを特徴とする請求項１４に記載のルート検索方法。
16. 前記情報提供ステップにおいて、ＲＦＩＤを用いて前記位置情報を提供し、
    前記携帯端末の前記情報取得ステップにおいて、ＲＦＩＤ受信装置によって前記位置情報を取得することを特徴とする請求項１４に記載のルート検索方法。
17. 前記情報提供ステップにおいて、前記位置情報に基づいて生成したコードを提供し、
    前記携帯端末の前記情報取得ステップにおいて、コードリーダによって前記コードを読み取ることを特徴とする請求項１４に記載のルート検索方法。
18. 前記携帯端末が、自身の位置情報を取得するＧＰＳ機能を有し、
    前記情報取得ステップにおいて取得した位置情報によるスタート地点の設定以後において、前記ＧＰＳ機能によって取得した位置情報を用いてルート案内を実行することを特徴とする請求項１４から請求項１７のいずれか１項に記載のルート検索方法。
19. 前記携帯端末において、
    前記ルート検索機能によるルート検索の開始により、前記ＧＰＳ機能によるＧＰＳ測位を開始するステップと、
    ＧＰＳ測位結果に付加される推定誤差情報に基づいて、当該測位結果がルート案内に適した精度であるか否かを判定するステップと、
    当該測位結果がルート案内に適した精度に達すれば当該測位結果を現在地として前記携帯端末に表示させる表示ステップとを有することを特徴とする請求項１８に記載のルート検索方法。
20. 前記携帯端末において、
    前記ルート検索機能によるルート検索の開始により、前記ＧＰＳ機能によるＧＰＳ測位を開始するステップと、
    ＧＰＳ測位結果に付加される推定誤差情報に基づいて、当該測位結果がルート案内に適した精度であるかどうかを判定するステップと、
    当該測位結果がルート案内に適した精度に達すれば、ルート案内の開始以降に当該測位結果を現在地として前記携帯端末に表示させる表示ステップとを有することを特徴とする請求項１８に記載のルート検索方法。
21. 前記情報提供ステップにおいて、前記位置情報と共に前記位置情報を提供する業者の広告を提供し、
    前記表示ステップにおいて、前記情報取得ステップで取得した前記位置情報及び前記広告を前記携帯端末に表示させることを特徴とする請求項１４から請求項２０のいずれか１項に記載のルート検索方法。
22. 前記情報提供ステップにおいて、対応付けて保持されている前記位置情報と、前記位置情報を提供する業者の広告とを提供し、
    前記表示ステップにおいて、前記情報取得ステップで取得した前記位置情報と前記広告とを対応付けて前記携帯端末に表示させることを特徴とする請求項２１に記載のルート検索方法。
23. 前記情報提供ステップにおいて、前記位置情報と共に、前記位置情報以外の他の位置情報を提供し、
    前記携帯端末は、
    前記情報取得ステップにおいて取得した、前記位置情報に基づいて前記スタート地点を設定し、前記他の位置情報に基づいて前記ルート検索のための目的地点を設定することを特徴とする請求項１４から請求項２２のいずれか１項に記載のルート検索方法。
24. 前記携帯端末は、
    前記ルート検索のためのスタート地点を設定する際に、前記携帯端末周辺に位置する前記情報提供手段を検出する検出ステップを有することを特徴とする請求項１４から請求項２３のいずれか１項に記載のルート検索方法。
25. 前記携帯端末は、
    前記検出ステップにおいて検出した場合に、検出した前記情報提供手段から前記情報取得ステップによって前記位置情報を取得し、
    前記検出ステップにおいて検出しなかった場合に、ＧＰＳ機能によって取得した位置情報を用いて前記スタート地点を設定することを特徴とする請求項１４から請求項２４のいずれか１項に記載のルート検索方法。
26. ルート検索機能を有する携帯端末において、
    固定的な設置対象に設けられ、予め設定された自身の位置情報を提供する情報提供手段から提供される前記位置情報を取得する情報取得手段と、
    取得した前記位置情報に基づいて、前記ルート検索機能によるルート検索のためのスタート地点を設定する手段とを備えることを特徴とする携帯端末。
27. 前記携帯端末の前記情報取得手段は、前記情報提供手段と同じ通信方式によって前記位置情報を取得することを特徴とする請求項２６に記載の携帯端末。
28. 前記情報取得手段は、前記位置情報に基づいて生成されたコードを読み取るコードリーダ又はＲＦＩＤ受信装置よって前記位置情報を取得することを特徴とする請求項２６に記載の携帯端末。
29. 自身の位置情報を取得するＧＰＳ機能を設け、
    前記情報取得手段で取得した位置情報によるスタート地点の設定以後において、前記ＧＰＳ機能によって取得した位置情報を用いてルート案内を実行することを特徴とする請求項２６から請求項２８のいずれか１項に記載の携帯端末。
30. 前記ルート検索機能によるルート検索の開始により、前記ＧＰＳ機能によるＧＰＳ測位を開始する手段と、
    ＧＰＳ測位結果に付加される推定誤差情報に基づいて、当該測位結果がルート案内に適した精度であるか否かを判定する手段と、
    当該測位結果がルート案内に適した精度に達すれば当該測位結果を現在地として前記携帯端末に表示させる表示手段とを備えることを特徴とする請求項２９に記載の携帯端末。
31. 前記ルート検索機能によるルート検索の開始により、前記ＧＰＳ機能によるＧＰＳ測位を開始する手段と、
    ＧＰＳ測位結果に付加される推定誤差情報に基づいて、当該測位結果がルート案内に適した精度であるかどうかを判定する手段と、
    当該測位結果がルート案内に適した精度に達すれば、ルート案内の開始以降に当該測位結果を現在地として前記携帯端末に表示させる表示手段とを備えることを特徴とする請求項２９に記載の携帯端末。
32. 前記表示手段は、前記情報取得手段で取得した前記位置情報及び前記広告を前記携帯端末に表示することを特徴とする請求項２６から請求項３１のいずれか１項に記載の携帯端末。
33. 前記表示手段は、前記情報取得手段で取得した前記位置情報と前記広告とを対応付けて前記携帯端末に表示することを特徴とする請求項３２に記載の携帯端末。
34. 前記情報取得手段で取得した、前記位置情報に基づいて前記スタート地点を設定し、前記位置情報以外の他の位置情報に基づいて前記ルート検索のための目的地点を設定することを特徴とする請求項２６から請求項３３のいずれか１項に記載の携帯端末。
35. 前記ルート検索機能によるルート検索のためのスタート地点を設定する際に、前記携帯端末自身の周辺に位置する前記情報提供手段を検出する検出手段を備えることを特徴とする請求項２６から請求項３４のいずれか１項に記載の携帯端末。
36. 前記検出手段で検出した場合に、検出した前記情報提供手段から前記情報取得手段によって前記位置情報を取得し、
    前記検出手段で検出しなかった場合に、ＧＰＳ機能によって取得した位置情報を用いて前記スタート地点を設定することを特徴とする請求項２６から請求項３５のいずれか１項に記載の携帯端末。
37. 携帯端末上で実行されてルート検索を行なうプログラムであって、
    前記携帯端末に、
    固定的な設置対象に設けられ、予め設定された自身の位置情報を提供する情報提供手段から提供される前記位置情報を取得する情報取得処理と、
    取得した前記位置情報に基づいて、前記ルート検索機能によるルート検索のためのスタート地点を設定する処理とを実行させることを特徴とするプログラム。
38. 前記携帯端末に、
    自身の位置情報を取得するＧＰＳ機能を設け、
    前記情報取得処理において取得した位置情報によるスタート地点の設定以後において、前記ＧＰＳ機能によって取得した位置情報を用いてルート案内を実行させることを特徴とする請求項３７に記載のプログラム。
39. 前記携帯端末に、
    前記ルート検索の開始により、前記ＧＰＳ機能によるＧＰＳ測位を開始する処理と、
    ＧＰＳ測位結果に付加される推定誤差情報に基づいて、当該測位結果がルート案内に適した精度であるか否かを判定する処理と、
    当該測位結果がルート案内に適した精度に達すれば当該測位結果を現在地として前記携帯端末に表示させる表示処理とを実行させることを特徴とする請求項３８に記載のプログラム。
40. 前記携帯端末に、
    前記ルート検索の開始により、前記ＧＰＳ機能によるＧＰＳ測位を開始する処理と、
    ＧＰＳ測位結果に付加される推定誤差情報に基づいて、当該測位結果がルート案内に適した精度であるかどうかを判定する処理と、
    当該測位結果がルート案内に適した精度に達すれば、ルート案内の開始以降に当該測位結果を現在地として前記携帯端末に表示させる表示処理とを実行させることを特徴とする請求項３８に記載のプログラム。
41. 前記表示処理において、前記情報取得処理で取得した前記位置情報及び前記広告を前記携帯端末に表示させることを特徴とする請求項３７から請求項４０のいずれか１項に記載のプログラム。
42. 前記表示処理において、前記情報取得ステップで取得した前記位置情報と前記広告とを対応付けて前記携帯端末に表示させることを特徴とする請求項４１に記載のプログラム。
43. 前記携帯端末に、
    前記情報取得処理において取得した、前記位置情報に基づいて前記スタート地点を設定し、前記位置情報以外の他の位置情報に基づいて前記ルート検索のための目的地点を設定する処理を実行させることを特徴とする請求項３７から請求項４２のいずれか１項に記載のプログラム。
44. 前記携帯端末に、
    前記ルート検索のためのスタート地点を設定する際に、前記携帯端末周辺に位置する前記情報提供手段を検出する検出処理を実行させることを特徴とする請求項３７から請求項４３のいずれか１項に記載のプログラム。
45. 前記携帯端末に、
    前記検出処理において検出した場合に、検出した前記情報提供手段から前記情報取得処理によって前記位置情報を取得させ、
    前記検出処理において検出しなかった場合に、ＧＰＳ機能によって取得した位置情報を用いて前記スタート地点を設定する処理を実行させることを特徴とする請求項３７から請求項４４のいずれか１項に記載のプログラム。

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