JPH0962998A

JPH0962998A - 携帯用ナビゲーション装置

Info

Publication number: JPH0962998A
Application number: JP7234744A
Authority: JP
Inventors: Hiroki Ishikawa; 裕記石川; Seiichi Suzuki; 誠一鈴木
Original assignee: Equos Research Co Ltd
Current assignee: Equos Research Co Ltd
Priority date: 1995-08-21
Filing date: 1995-08-21
Publication date: 1997-03-07
Anticipated expiration: 2015-08-21
Also published as: JP3700209B2

Abstract

(57)【要約】【課題】安定的に現在位置を表示する。【解決手段】携帯用ナビゲーション装置は、ＧＰＳの
電波を受信して現在位置を特定するが、ＧＰＳ電波を受
信できない場合、基地局の位置情報を、基地局の位置情
報も受信できない場合には車載用ナビの位置情報を用い
て現在位置範囲を地図上に表示する。ユーザがＰ１から
Ｐ５まで移動し、Ｐ５でＧＰＳ電波受信可能であるこの
場合、Ｐ１では車載用ナビによる現在位置表示をし、Ｐ
２では優先する基地局Ａによる現在位置表示を行う。い
ずれの基地局からも位置情報を受信できないＰ３では、
それ以前に受信した基地局Ａの位置情報から現在位置表
示を行う。そして基地局Ｂの送信可能領域ｂ内のＰ４に
移動すると、基地局Ａによる現在位置表示を行う。さら
に、Ｐ５では、基地局Ｃの送信可能領域ｃ内であるが、
優先するＧＰＳで検出した現在位置を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は携帯用ナビゲーショ
ン装置に係り、詳細には、現在位置周辺の地図を画面表
示して歩行者や自転車による移動者の案内を行う携帯用
ナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ナビゲーション装置は、地理に不案内な
者に対して、現在の位置や目的地の方向、あるいは目的
地までの経路等を案内するものであり、近年、徒歩や自
転車等で移動する者のために、携帯用ナビゲーション装
置が開発されている。携帯用ナビゲーション装置では、
ディスプレイに現在地周辺の地図や現在位置を示すマー
ク、目的地までの経路等を描画するようになっている。
また、歩行者の現在位置の案内や、目的地に到達するた
めの進路方向の案内等を音声で出力する携帯用ナビゲー
ション装置も開発されている。このような携帯用ナビゲ
ーション装置装置における現在位置は主に衛星の電波を
受信、位置を測定するシステムであるＧＰＳ（Global P
ositioning System)を使用している。このＧＰＳは、Ｃ
ＤＲＯＭ等のメモリに地図情報を記憶し、人工衛星から
の所定の信号を受信して、この信号から東経、北緯で特
定される自己の現在位置を算出する。そして、ＧＰＳは
算出した現在位置をメモリの地図情報に合成して表示装
置に表示出力するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな携帯用ナビゲーション装置で現在位置を検出するた
めに人工衛星から送信される電波は、１５７５．４２Ｍ
Ｈｚと非常に高い周波数である。このため、従来の携帯
用ナビゲーション装置では、装置を使用する歩行者が、
例えばビルの影、ビル内、地下街、陸橋の下、トンネル
内、木陰、駅、地下鉄及び電車内等が衛星との間に入る
と電波を受信することができず、現在位置を特定するこ
とができなかった。また、衛星からの電波は車のルーフ
や一部の紫外線カット硝子も透過しないため、この場合
にも現在位置を特定することができなかった。従って、
歩行者のための携帯用ナビゲーション装置では、歩行者
の現在位置を検出する手段として、ＧＰＳのみの使用で
は精度が安定しなかった。そこで、精度が安定しないＧ
ＰＳの欠点を解消するために、ビーコン受信機、距離セ
ンサ、地磁気センサ及びジャイロセンサ等をＧＰＳと合
わせて現在位置を検出する方法が考えられているが、携
帯用ナビゲーション装置として歩行者が使用するには装
置が大きくなりすぎ、実際に使用することは難しいとい
う問題がある。

【０００４】そこで、本発明の目的は、安定的に現在位
置を表示することが可能な携帯用ナビゲーション装置を
提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明で
は、地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、この地図
情報記憶手段に記憶された地図情報が表示される表示手
段と、複数の基地局のうちの最短距離に存在する基地局
から送信される位置情報を受信して当該基地局の基地局
位置を特定する位置特定手段と、この位置特定手段で特
定された基地局位置を含む地図を前記表示手段に表示す
ると共に、基地局位置に基づく現在位置表示を行う現在
位置表示制御手段と、を携帯用ナビゲーション装置に具
備させて前記目的を達成する。請求項２に記載の発明で
は、地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、この地図
情報記憶手段に記憶された地図情報が表示される表示手
段と、通信衛星からの所定の信号を受信して現在位置を
検出する現在位置検出手段と、この現在位置検出手段で
検出された現在位置を含む地図と現在位置を前記表示手
段に表示する表示制御手段と、複数の基地局のうちの最
短距離に存在する基地局から送信される位置情報を受信
して当該基地局の基地局位置を特定する位置特定手段
と、前記現在位置検出手段で現在位置を検出できない場
合に、前記位置特定手段で特定された基地局位置を含む
地図を表示すると共に、基地局位置に基づく現在位置表
示を行う現在位置表示制御手段と、を携帯用ナビゲーシ
ョン装置に具備させて前記目的を達成する。請求項３に
記載の発明では、地図情報を記憶した地図情報記憶手段
と、この地図情報記憶手段に記憶された地図情報が表示
される表示手段と、通信衛星からの所定の信号を受信し
て現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記現在位
置検出手段で検出された現在位置を含む地図と現在位置
を前記表示手段に表示する表示制御手段と、最短距離に
存在する車載用ナビゲーション装置から送信される位置
情報を受信して当該車載用ナビゲーション装置の位置を
基地局位置として特定する位置特定手段と、前記現在位
置検出手段で現在位置を検出できない場合に、前記位置
特定手段で特定された基地局位置を含む地図を表示する
と共に、基地局位置に基づく現在位置表示を行う現在位
置表示制御手段と、を携帯用ナビゲーション装置に具備
させて前記目的を達成する。請求項４に記載の発明で
は、請求項１、請求項２、または請求項３に記載の携帯
用ナビゲーション装置において、前記現在位置表示制御
手段は、現在位置表示として、基地局位置を中心とする
所定半径の範囲を表示する。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の携帯用ナビゲーシ
ョン装置における一実施形態を図１ないし図４を参照し
て詳細に説明する。図１は、本実施形態による携帯用ナ
ビゲーション装置の構成、および本装置を利用した現在
位置表示システムのシステム構成を表したものである。
図１に示すように、現在地表示システムは、本実施形態
の携帯用ナビゲーション装置１と、１または複数の車載
用ナビゲーション装置２と、複数の基地局３とから構成
されている。

【０００７】携帯用ナビゲーション装置１は、装置全体
の制御を行い歩行者等に対して現在位置を案内するナビ
ゲーション処理部１１を備えている。このナビゲーショ
ン処理部１１は、ＣＰＵ（中央処理装置）１１１と、ナ
ビゲーションプログラム等の各種プログラムやデータが
格納されているＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）１１
２と、ワーキングメモリとしてのＲＡＭ（ランダム・ア
クセス・メモリ）１１３等を備えたマイクロコンピュー
タによって実現される。ＲＡＭ１１３には、ＧＰＳから
検出した現在位置、または車載用ナビゲーション装置２
や基地局３から受信した位置情報による北緯、東経のデ
ータを格納する現在位置座標格納エリアが確保されてい
る。このナビゲーション処理部１１には、現在位置検出
部１２、データ記憶部１３、送受信部１４、表示部１
５、音声出力部１６および入力部１７が接続されてい
る。

【０００８】現在位置検出部１２は、人工衛星を利用し
て車両の位置を測定するＧＰＳ受信装置１２１を備えて
いる。このＧＰＳ受信装置１２１は、複数の人工衛星の
うち、受信可能な人工衛星からの信号をナビゲーション
処理部１１に供給するようになっている。ナビゲーショ
ン処理部１１は、供給された信号のうち、最低３つ、好
ましくは４つの人工衛星からの信号を選択し、これらの
信号から現在位置の北緯Ｘ１と東経Ｙ１を生成するよう
になっている。

【０００９】データ記憶部１３には、音声データ１３
１、地図データ１３２、道路網データ１３３、地名デー
タ１３４および電話番号データ１３５が格納されてい
る。データ記憶部１３には、フロッピーディスク、ハー
ドディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、光ディスク、磁気テープ、
ＩＣカード、光カード等を用いた各種記憶装置が使用さ
れる。音声データ１３１は、音声出力部１６から出力す
る音声による案内情報のデータである。地図データ１３
２は、表示部１５に描画される地図のデータである。地
図データ１３２に格納されている地図は、歩行者等を案
内するためのものであり、例えば２５００分の１、５０
００分の１、１００００分の１、２００００分の１の地
図が格納されている。道路データ１３３は、携帯用ナビ
ゲーション装置により目的地までの経路探索を行う場合
に使用されるデータで、交差点に関するデータと道路に
関するデータで構成されている。交差点に関するデータ
としては、交差点名、その交差点の緯度と経度、当該交
差点が始点となっている道路のうち一番番号の小さい道
路番号、当該交差点が終点となっている道路のうち一番
番号の小さい道路番号、信号の有無等のデータがある。
道路に関するデータとしては、道路の始点の交差点番
号、終点の交差点番号、同じ始点を持つ道路のうち番号
が次のもの、同じ終点を持つ道路のうち番号が次のも
の、道路の太さ、道路の長さ等のデータがある。

【００１０】送受信部１４には、アンテナが接続されて
おり、赤外線等を用いた光通信や、微弱電波を用いた通
信や、接続ケーブルを用いた通信等によって、車載用ナ
ビゲーション装置２や基地局３との間で双方向通信を行
うようになっている。送受信部１４は、車載用ナビゲー
ション装置２や基地局３等の位置情報供給装置から、そ
の位置情報供給装置の現在位置を示す位置情報を受信す
る。また、送受信部１４は、基地局３からの位置情報受
信が可能である場合に、車載用ナビゲーション装置２に
対して、位置情報の送信の停止を指示する信号を送信す
るようになっている。

【００１１】表示部１５には、ユーザの要求に応じて設
定された経路が表示され、また、現在地検出部１２で検
出された現在位置を、その現在位置を中心とする地図と
共に表示される。目的地までの経路探索が行われた場合
には、その目的地の位置や探索した経路が表示されるよ
うになっている。この表示部１５には、ＣＲＴや液晶デ
ィスプレイ等の各種表示装置が使用される。

【００１２】図２は、表示部１５に表示される地図と、
現在位置の表示について表したものである。この図２に
示すように、表示部１５に表示される地図には、歩行者
等が観光地図として使用したり、目的地まで到達するの
に参考となる地図としての情報が各種表示されるように
なっている。そして、警察、銀行、学校、ホテル、パー
キング、神社、寺院、郵便局、区役所等は、絵文字で表
示され、入力部１７のキー操作によって更にその名称が
表示されるようになっている。

【００１３】また、表示部１５の画面中央には、歩行者
の現在位置が表示されるようになっている。図２では、
ユーザーの現在位置として、現在位置範囲５２が表示さ
れている。すなわち、地図上に表示する現在位置が車載
用ナビゲーション装置２や基地局３といった位置情報供
給装置から供給されたものである場合には、その位置情
報供給装置の現在位置が、星印５１で表示されると共
に、星印５１から所定半径の範囲が現在位置範囲５２と
して表示される。この現在位置範囲５２の半径は、例え
ば２０ｍ、２５ｍ、３０ｍ、３５ｍ、５０ｍ等各種選択
可能であるが、基地局３からの位置情報を受信可能な距
離をＭとすると、Ｍ＋αが選択される。距離αは、いず
れの基地局３からも位置情報を受信できない領域を含め
るための距離である。

【００１４】図示しないが、携帯用ナビゲーション装置
１が受信する位置情報が、車載用ナビゲーション装置２
か、基地局３かによって、星印５１と現在位置範囲５２
の表示を変更するようにしてもよい。星印５１の代わり
に、例えば、車載用ナビゲーション装置２からの位置情
報を採用する場合には、自動車の形を現在位置範囲５２
の中心に表示し、基地局３からの位置情報を採用する場
合にはアンテナと基地局をイメージしたアイコン（絵文
字）を表示するようにしてもよい。また、現在位置範囲
５２の内部を受信対象に応じて、斜線と点々で区別する
ようにしてよもい。さらに、中心位置の表示と現在位置
範囲５２内の色を、位置情報を受信する対象に応じて変
更するようにしてもよい。

【００１５】一方、表示部１５の地図上に表示する現在
位置がＧＰＳによるものである場合には、その携帯用ナ
ビゲーション装置１を持ったユーザーの実際の現在位置
が星印５１で表示される。この場合、実際の位置が表示
されるので、現在位置範囲５２は表示されない。

【００１６】表示部１５の地図上には、さらに、地番表
示や街区表示も、キー操作によって表示可能とすること
で、地図としての利用価値を高めることができる。ま
た、各建造物等について色分け表示するようにしても
よ。例えば、学校等や役所等の公共建造物は灰色、商業
建造物は桃色、余暇施設は黄緑色、駅は茶色、ホテルや
旅館はオレンジ色、ガソリンスタンドは紫色、病院は赤
色、パーキングは青色、公園や緑地は緑色、神社や寺院
は黄色、等の各種建造物によって色分けがされる。

【００１７】図１における音声出力部１６は、歩行者を
経路誘導するための案内情報を音声によって適宜出力す
る。例えば、現在位置をＧＰＳ１２１で検出可能である
場合には、経路探索により案内地点となっている交差点
の手前で「この交差点を右折／左折／直進してくださ
い」等の案内情報を出力する。また、目的地設定等の各
種操作時の操作説明やコメントなども出力されるように
なっている。この音声出力部１６からの音声による案内
情報には、予めテープに録音された音声や、音声合成装
置による合成音が使用される。入力部１７には、キーボ
ード、ジョイスティックキー、タッチパネル、マウス、
ライトペン、あるいは表示部１５の画面と結合し画面に
キーやメニューを表示してその画面から入力するもの、
音声認識装置、ＯＣＲ（光学式文字読取装置）等の各種
入力装置が使用される。

【００１８】複数の車載用ナビゲーション装置２は、携
帯用ナビゲーション装置１と同様に、ナビゲーション処
理部１１、現在位置検出部１２、データ記憶部１３、送
受信部１４、表示部１５、音声出力部１６および入力部
１７を備えている。車載用ナビゲーション装置２は、現
在位置検出部２２として、ＧＰＳ２２１の他に、地磁気
を検出して車両の方位を求める地磁気センサ２２２、車
輪の回転数を検出して計数したり、加速度を検出して２
回積分して距離を検出する距離センサ２２３、ステアリ
ングの回転部に取り付けた光学的な回転センサや回転抵
抗ボリューム等を用いてステアリングの角度を検出する
ステアリングセンサ２２４等が使用される。

【００１９】また、図示しないが、現在位置検出部２２
は、現在位置を検出するための各種装置、例えば、路上
等に配置されたビーコンからの位置情報等を受信するビ
ーコン受信装置や、車両の回転角速度を検出し、これを
積分して車両方位を求めるための光ファイバジャイロ、
ガスレートジャイロ、振動ジャイロ等のジャイロセンサ
等の装置を具備させてもよい。現在位置検出部２２は、
これら各センサの出力に基づいて、車両が現在走行また
は停止している現在位置を検出するようになっている。
このため、車両用ナビゲーション装置２の現在位置検出
部２２は、携帯用ナビゲーション装置１に比べて、精度
良く現在位置を検出することができる。なお、ＧＰＳ２
２１は単独で位置測定が可能であるが、その他の場合に
は距離センサ２２３と地磁気センサ２２２または距離セ
ンサ２２３とステアリングセンサ２２４の組み合わせに
より絶対位置を検出するようになっている。

【００２０】データ記憶部２３は、携帯用ナビゲーショ
ン装置１３よりも多くの情報が格納され、詳細な経路案
内が可能になっている。例えば、地図データ２３２は、
表示部１５に描画される地図のデータとして、多くの領
域や、多種類の縮尺地図データを備えている。道路デー
タ２３３は、交差点に関するデータデータとして、交差
点名、その交差点の緯度と経度、当該交差点が始点とな
っている道路のうち一番番号の小さい道路番号、当該交
差点が終点となっている道路のうち一番番号の小さい道
路番号、信号の有無等のデータを有している。また道路
データ２３３は、道路に関するデータとして、道路の始
点の交差点番号、終点の交差点番号、同じ始点を持つ道
路のうち番号が次のもの、同じ終点を持つ道路のうち番
号が次のもの、道路の太さ、禁止情報、案内不要情報、
ノード数、ノード列データの先頭アドレス、道路の長
さ、制限速度等のデータを有している。さらに、道路デ
ータ２３３は、ノードに関するデータとして、コース上
の特徴点でセンサ等で検出できる横断歩道やトンネル等
についての、東経、北緯、属性等からなるデータを有し
ている。

【００２１】基地局３は、制御部３１と送受信部３２を
備えている。制御部３１は、ＣＰＵ３１１、各種のプロ
グラムやデータが格納されたＲＯＭ３１２、ワーキング
エリアとして使用されるＲＡＭ３１３を等を備えたマイ
クロコンピュータによって実現され、送受信部３２か
ら、基地局３の位置情報を送信するようになっている。
基地局３は、道路等に沿って一定間隔で複数配置されて
いる。例えば、各基地局間の距離として約６０ｍ間隔
に、電柱や電話ボックス等に配置される。そして、基地
局３は、送信可能な距離ＭとしてＭ＝約２５ｍ程度にな
るように微弱電波による位置情報を送信することで、各
基地局間の電波が重複しないようになっている。基地局
３は、単独の装置として配置するようにしてもよいが、
ＰＨＳ（パーソナル・ハンディホン・システム）の基地
局を兼用するようにしてもよい。

【００２２】次に、このように構成された実施形態の動
作について説明する。図３は、携帯用ナビゲーション装
置を使用した現在位置検出の状態を表したものである。
いま、図３に示すように、基地局Ａ、Ｂ、Ｃが道路の両
側に配置されているものとする。基地局Ａが北緯３５度
４１分５９秒、東経１３９度４６分１９秒の位置にあ
り、基地局Ｂが北緯３５度４１分５５秒、東経１３９度
４６分１２秒の位置にあり、基地局Ｃが北緯３５度４１
分５１秒、東経１３９度４６分１９秒の位置にあるもの
とし、各基地局Ａ、Ｂ、Ｃは、この北緯、東経による座
標を位置情報として送信している。また、そして、基地
局Ａによる位置情報の送信可能範囲がａであり、基地局
Ｂによる位置情報の送信可能範囲がｂであり、基地局Ｃ
による位置情報の送信可能範囲がｃであるものとし、各
送信可能範囲ａ、ｂ、ｃは互いに重ならないようになっ
ている。このように基地局Ａ、Ｂ、Ｃが配置された地域
に、車載用ナビゲーション装置２を搭載した自動車Ｖ
が、北緯３５度４２分０２秒、東経１３９度４６分１０
秒の位置に駐車したものとし、車載用ナビゲーション装
置２からの位置情報の送信可能範囲がｖであるものとす
る。なお、自動車Ｖは任意位置に駐車可能であることか
ら、図示した場合では送信可能範囲ｖは送信可能範囲ａ
と重複している。

【００２３】このような状態で、自動車Ｖの運転者が自
動車からおり、携帯用ナビゲーション装置１を携帯しな
がら、ポイントＰ１からポイントＰ５まで移動したもの
とする。なお、ＧＰＳからの現在位置を検出することが
可能な電波は、ポイントＰ５で受信でき、他の位置では
受信できないものとする。ユーザーがポイントＰ１の位
置にいる場合、この位置からはＧＰＳの電波を受信でき
ないため、自動車Ｖからその位置情報（北緯３５度４２
分０２秒、東経１３９度４６分１０秒）を受信し、表示
部１５に表示した地図の該当位置に星印５１と現在位置
範囲５２を表示する。

【００２４】その後、ユーザーが移動して、車載用ナビ
ゲーション装置Ｖの送信可能範囲ｖと基地局Ａの送信可
能範囲ａの重複範囲内であるポイントＰ２に到達する
と、携帯用ナビゲーション装置１は車載用ナビゲーショ
ン装置Ｖに対して、位置情報の送信停止信号を送信す
る。そして、携帯用ナビゲーション装置１は、基地局Ａ
の位置（北緯３５度４１分５９秒、東経１３９度４６分
１９秒）に星印５１を表示し、この位置を中心とする領
域現在位置範囲５２を表示することで、表示部１５の現
在位置表示を更新する。そして、ユーザーがこの基地局
Ａの送信可能範囲ａ内を移動している間は、ＧＰＳから
の現在位置を検出することが可能な電波を受信しないか
ぎり、現在位置情報は更新されず同一位置を表示してい
る。

【００２５】そして、ユーザーが基地局Ａの送信可能範
囲ａの範囲外の位置Ｐ３に移動した場合、基地局Ａの位
置情報を記憶しておき、他の基地局Ｂ、Ｃ等からの位置
情報を受信することができるようになるまで、基地局Ａ
の位置情報に基づく現在位置表示を継続する。ユーザー
が基地局Ｂの送信可能範囲ｂ内に入り、基地局Ｂからの
位置情報を受信した時点で、携帯用ナビゲーション装置
１は、基地局Ｂの位置（北緯３５度４１分５５秒、東経
１３９度４６分１２秒）に星印５１を表示し、この位置
を中心とする領域現在位置範囲５２を表示することで、
現在位置表示を更新する。この送信可能範囲ｂ内を移動
している間は同一の表示が継続される。

【００２６】そして、ＧＰＳからの電波を受信して現在
位置を特定できるポイントＰ５の位置までユーザが移動
した場合、基地局Ｃの送信可能範囲ｃ内ではあるが、携
帯用ナビゲーション装置１は、ＧＰＳによるユーザの現
在位置を検出し、検出した緯度と経度の位置に星印５１
を表示する。この現在位置は、携帯用ナビゲーション装
置１の実際の位置であり、車載用ナビゲーション装置２
や基地局３の位置情報ではないので、表示装置１５には
現在位置範囲５２は表示されない。

【００２７】このように、携帯用ナビゲーション装置１
は、ＧＰＳによる現在位置が検出できる場合にはその現
在位置を最優先して表示し、ＧＰＳによる現在位置検出
ができない場合には基地局３から受信した位置情報を採
用して現在位置範囲５２を表示し、ＧＰＳも基地局３の
受信もできない場合には車両用ナビゲーション装置２か
ら受信した位置情報が採用される。

【００２８】次に、携帯用ナビゲーション装置１による
現在位置表示処理の詳細について、図４のフローチャー
トを用いて説明する。携帯用ナビゲーション装置１のナ
ビゲーション処理部１１は、電源スイッチがＯＮされた
か否か監視しており、ＯＮされた場合（ステップ１１；
Ｙ）、北緯と東経からなる現在位置情報Ｐの値を（０，
０）に初期化する（ステップ１２）。そして、ナビゲー
ション処理部１１は、ＧＰＳによる現在位置が検出可能
か否かを検出する（ステップ１３）。現在位置が検出可
能か否かは、少なくとも３基のＧＰＳからの変調された
信号を受信でき、且つそれを復調して現在位置を生成で
きるか否かにより判断される。ＧＰＳによる現在位置検
出が可能である場合（ステップ１３；Ｙ）、ナビゲーシ
ョン処理部１１は、携帯用ナビゲーション装置１の現在
位置の北緯Ｘ１と東経Ｙ１を生成し（ステップ１４）、
現在位置座標Ｐの値をＸ１、Ｙ１としてＲＡＭ１１３の
現在位置座標格納エリアの値を更新する（ステップ１
５）。

【００２９】一方、ステップ１３においてＧＰＳによる
現在位置が検出できない場合（ステップ１３；Ｎ）、ナ
ビゲーション処理部１１は基地局３から送信される位置
情報（北緯Ｘ２と東経Ｙ２）を受信可能か否かを判断す
る（ステップ１６）。Ｘ２、Ｙ２を受信できない場合
（ステップ１６；Ｎ）、車載用ナビゲーション装置２か
ら送信される位置情報（北緯Ｘ３と東経Ｙ３）を受信可
能か否かを判断し、Ｘ３、Ｙ３を受信可能である場合に
は（ステップ１７；Ｙ）、車載用ナビゲーション装置２
の位置座標Ｘ３、Ｙ３を現在位置座標ＰとしてＲＡＭ１
１３の現在位置座標格納エリアを更新する（ステップ１
８）。

【００３０】基地局３の位置情報Ｘ２、Ｙ２が受信可能
である場合（ステップ１６；Ｙ）、ナビゲーション処理
部１１は、ＲＡＭ１１３に格納されている現在位置座標
Ｐが車載用ナビゲーション装置２からの位置情報Ｘ３、
Ｙ３であるか否かを判断する（ステップ１９）。Ｐ＝
（Ｘ３，Ｙ３）である場合には、車載用ナビゲーション
装置２に対して位置情報送信の終了を指示する（ステッ
プ２０）。そしてナビゲーション処理部１１は、受信し
た基地局の位置情報（北緯Ｘ２、東経Ｙ２）を現在位置
座標ＰとしてＲＡＭ１１３の現在地格納エリアを更新す
る（ステップ２１）。

【００３１】そしてナビゲーション処理部１１は、ＲＡ
Ｍ１１３に現在格納されている現在位置座標Ｐ（ステッ
プ１５で格納したＧＰＳによる携帯用ナビゲーション装
置２の現在位置Ｐ）＝（Ｘ１，Ｙ１）、ステップ１８で
格納した車載用ナビゲーション装置２の現在位置座標Ｐ
＝（Ｘ３，Ｙ３）、または、ステップ２１で格納した基
地局３の現在位置座標Ｐ＝（Ｘ２，Ｙ２）を読み出し
て、Ｐ点による現在位置表示を行う（ステップ２２）。
すなわち、Ｐ点を含む地図情報をデータ記憶部１３の地
図データ１３２から読み出して表示部１５に表示すると
共に、Ｐ点位置に星印５１を表示する。現在位置座標が
（Ｘ２，Ｙ２）または（Ｘ３，Ｙ３）である場合には、
更に、Ｐ点位置を中心とした一定範囲の現在位置範囲５
２を表示する。その際、現在位置座標Ｐ点が（Ｘ２，Ｙ
２）か、（Ｘ３，Ｙ３）かによって、星印５１と現在位
置範囲５２の表示を区別する。

【００３２】ステップ１８においてＸ３、Ｙ３の受信が
できない場合、ナビゲーション処理部１１は、ＲＡＭ１
１３に格納されている現在位置座標Ｐの値が初期化した
状態のままか否かを確認する（ステップ２３）。初期化
状態のままでない場合には（ステップ２３；Ｎ）、ステ
ップ２２に移行し、ステップ１５、ステップ１９、ステ
ップ２２のいずれかにおいて格納された現在位置Ｐの値
による現在位置表示を行う。一方、Ｐ＝（０，０）で初
期状態のままである場合（ステップ２３；Ｙ）、現在地
表示を行うための情報が得られない旨の警告と、現在位
置検出のために場所の移動の依頼を表示１５の画面に表
示する（ステップ２４）。

【００３３】そして、ナビゲーション処理部１１は、装
置の電源がＯＦＦされたか否か判断し、電源が入ってい
る場合には（ステップ２５；Ｎ）、ステップ１３に戻っ
て、現在位置情報の獲得と画面表示を継続し、電源が切
られた場合（ステップ２５；Ｙ）には処理を終了する。

【００３４】以上説明したように本実施形態の携帯用ナ
ビゲーション装置によれば、ＧＰＳからの電波の受信状
態が良好でない場合であっても、ユーザは、表示装置１
５にに表示された現在位置範囲５２の範囲内の地図と、
実際の景色とを比較することで実際の位置を容易に確認
することができる。

【００３５】なお、以上説明した実施形態では、各基地
局を約６０ｍ間隔に配置し、微弱電波による位置情報の
送信可能な距離Ｍを約２５ｍ程度とすることで、図３に
示すように各基地局の送信可能範囲ａ、ｂ、ｃが互いに
重複しないようにしたが、本発明では、各基地局の送信
可能範囲どうしが重複するようにしてもよい。例えば、
各基地局の間隔約５０ｍに対して送信可能な距離Ｍを３
０ｍとすることで、歩行者等のユーザが歩行可能な道路
のどの位置にいても、いずれかの基地局から位置情報を
受信することができるようにしてもよい。この場合、基
地局Ｒと基地局Ｔからの位置情報を受信したときには、
電波の受信状態が良い方の位置情報を採用する。そし
て、現在位置範囲５２の表示範囲としては、例えば送信
可能範囲の半径Ｍ＝３０ｍに一致させる。

【００３６】また、以上説明した実施形態では、各基地
局３の配置を道路上としたが、地下鉄のホーム内や、地
下街に配置するようにしてよもい。この場合、携帯用ナ
ビゲーション装置２のデータ記憶部１３には、該当する
地域の地図データや道路データを格納するようにする。
さらに、以上説明した実施形態では、携帯用ナビゲーシ
ョン装置の現在位置検出部１２は、現在位置を検出する
ための装置としてＧＰＳ１２１のみを有していたが、Ｇ
ＰＳ１２１に加えて、ジャイロ、万歩計、加速度センサ
等の計測装置を取付け、ＧＰＳ１２１による誤差を他の
計測装置で補正しながら現在位置の測定を行うようにし
てもよい。そして、ＧＰＳによる位置検出ができなくな
った場合や誤差が大きくなった場合に、基地局から受信
した位置情報を用いて現在位置を補正するようにしても
よい。

【００３７】また以上説明した実施形態では、携帯用ナ
ビゲーション装置が現在位置を検出するために、ＧＰ
Ｓ、車載用ナビゲーション装置２、および基地局３の優
先順に、これら三者を使用したが、本発明では、基地局
のみで現在位置を特定するようにしてもよい。とくに、
例えば２０ｍや３０ｍというように、基地局３間の設置
間隔を短くすることで、ユーザは２０ｍや３０ｍの範囲
を確認するだけで自己の現在位置を容易に特定すること
ができる。

【００３８】また、以上説明した実施形態では、基地局
３は位置情報を常時送信していたが、例えば、携帯用ナ
ビゲーション装置１から位置情報要求信号を受信した場
合に位置情報を送信するようにしてよもい。この場合、
携帯用ナビゲーション装置１は、ＧＰＳによる現在位置
検出ができない場合に、位置情報要求信号を送受信部１
４から送信するようにする。

【００３９】また、説明した実施形態では、図３に示す
ように、ＧＰＳによる検出した現在位置や、車載用ナビ
ゲーション装置２、基地局３の位置を星印５１で表示し
たが、本発明では、位置のみの表示ではなく、さらに進
行方向を矢印で表示するようにしてもよい。この場合、
図４におけるステップ１５、１８、２１における現在位
置座標Ｐの値を更新する毎に、現在位置座標Ｐの値を現
在位置履歴ｐ１、ｐ２、ｐ３、…、として所定数保存し
ておく。そして、最新の現在位置履歴ｐｎに対して、ベ
クトル方向（ｐｎ−１，ｐｎ）を進行方向として表示す
る。例えば、図３におけるＰ４の位置にユーザがいる場
合、基地局Ａから基地局Ｂの方向を示す矢印が、進行方
向として、基地局Ｂの座標位置（北緯３５度４１分５５
秒、東経１３９度４６分１２秒）に表示される。なお、
進行方向を示す矢印についてはマップマッチング処理を
行い、道路と並行になるように修正して表示することも
可能である。

【００４０】また、本実施形態では、表示装置１５に道
路を表示したが、本発明では道路を表示しなくてもよ
い。すなわち、表示装置１５には、現在位置範囲と、設
定された目的地や、建造物や公園等の目印となるものだ
けを表示するようにしてもよい。

【００４１】

【発明の効果】本発明の携帯用ナビゲーション装置によ
れば、安定的に現在位置を表示することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における携帯用ナビゲーシ
ョン装置の構成、および本装置を利用した現在位置表示
システムのシステム構成を表したものである。

【図２】同上、携帯用ナビゲーション装置の表示部に表
示される地図と、現在位置の表示の状態を示す説明図で
ある。

【図３】同上、携帯用ナビゲーション装置を使用して現
在位置検出の状態を表した説明図である。

【図４】同上、携帯用ナビゲーション装置による現在位
置表示処理動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１携帯用ナビゲーション装置１１ナビゲーション処理部１１１ＣＰＵ１１２ＲＯＭ１２３ＲＡＭ１２現在位置検出部１３データ記憶部１４入力部１５表示部１６音声出力部１７送受信部２車載用ナビゲーション装置３基地局

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】地図情報を記憶した地図情報記憶手段
と、この地図情報記憶手段に記憶された地図情報が表示され
る表示手段と、複数の基地局のうちの最短距離に存在する基地局から送
信される位置情報を受信して当該基地局の基地局位置を
特定する位置特定手段と、この位置特定手段で特定された基地局位置を含む地図を
前記表示手段に表示すると共に、基地局位置に基づく現
在位置表示を行う現在位置表示制御手段と、を具備する
ことを特徴とする携帯用ナビゲーション装置。
【請求項２】地図情報を記憶した地図情報記憶手段
と、この地図情報記憶手段に記憶された地図情報が表示され
る表示手段と、通信衛星からの所定の信号を受信して現在位置を検出す
る現在位置検出手段と、この現在位置検出手段で検出された現在位置を含む地図
と現在位置を前記表示手段に表示する表示制御手段と、複数の基地局のうちの最短距離に存在する基地局から送
信される位置情報を受信して当該基地局の基地局位置を
特定する位置特定手段と、前記現在位置検出手段で現在位置を検出できない場合
に、前記位置特定手段で特定された基地局位置を含む地
図を表示すると共に、基地局位置に基づく現在位置表示
を行う現在位置表示制御手段と、を具備することを特徴
とする携帯用ナビゲーション装置。
【請求項３】地図情報を記憶した地図情報記憶手段
と、この地図情報記憶手段に記憶された地図情報が表示され
る表示手段と、通信衛星からの所定の信号を受信して現在位置を検出す
る現在位置検出手段と、前記現在位置検出手段で検出された現在位置を含む地図
と現在位置を前記表示手段に表示する表示制御手段と、最短距離に存在する車載用ナビゲーション装置から送信
される位置情報を受信して当該車載用ナビゲーション装
置の位置を基地局位置として特定する位置特定手段と、前記現在位置検出手段で現在位置を検出できない場合
に、前記位置特定手段で特定された基地局位置を含む地
図を表示すると共に、基地局位置に基づく現在位置表示
を行う現在位置表示制御手段と、を具備することを特徴
とする携帯用ナビゲーション装置。
【請求項４】前記現在位置表示制御手段は、現在位置
表示として、基地局位置を中心とする所定半径の範囲を
表示することを特徴とする請求項１、請求項２、または
請求項３に記載した携帯用ナビゲーション装置。