JP2002267485A - 歩行者案内システム、歩行者案内方法、情報提供サーバ及びプログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 無線を利用した利用者の利便性の良い歩行者
案内システム等を提供する。 【解決手段】 歩行者案内システムは、無線通信可能な
携帯端末１０と、所定領域の地図データを携帯端末１０
に送信する情報提供サーバ２０と、所定領域に配置さ
れ、携帯端末１０と情報提供サーバ２０との無線による
送受信を中継する無線中継器３０とから構成される。携
帯端末１０は、無線中継器３０を介して、情報提供サー
バ２０から送られてくる所定領域を表す地図データを受
信し、自己の位置を表す位置データを要求する要求信号
を情報提供サーバ２０に送信する。情報提供サーバ２０
は、携帯端末１０からの該要求信号に応答して、所定領
域内の携帯端末１０の位置を特定し、特定した位置を表
す位置データを携帯端末１０に送信する。携帯端末１０
は、情報提供サーバ２０から送られてくる該位置データ
を、受信した地図データに重畳して表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無線を使用した利
用者の利便性の良い歩行者案内システム、歩行者案内方
法、情報提供サーバ及びプログラムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、いわゆる郊外型のアウトレット店
等の各種テナントを有する大規模ショッピングモールが
開発されている。このようなショッピングモールでは、
多数の店舗が集合しており、利用者は、ショッピングモ
ールの中で目的とする店舗を見出すのは簡単ではない。
さらに、１つの店舗であっても、売場面積が広く、目的
とする商品の売場を探すことも容易でないことがある。
また、鉄道や地下鉄等の路線が集合するターミナル駅で
は、プラットフォームの多層化及び分散化により、利用
者は、乗車する路線或いは利用したいプラットフォーム
や駅設備を容易に探し出すことが難しくなっている。

【０００３】上記のような場所において、利用者は、例
えば、案内板や各種掲示等を参照しながら、目的地まで
移動することになる。利用者にとって、不案内な場所で
は、効率的に目的地まで移動することは難しく、さら
に、混雑した場所で前述した案内板や各種掲示を探しな
がら移動することは、心理的な負担にもなる。

【０００４】上記の問題を解決するために、ＧＰＳ（Gl
obal Positioning System）等の位置検出手段を備え、
それ自身がナビゲーション機能を有する携帯端末を利用
すれば、現在位置を検出し、検出した現在位置付近の地
図を現在位置を表示するマークとともに表示することは
可能であるが、このような機能を有する携帯端末は、高
価である。また、駅構内やビル内の商店街等、通信衛星
からの電波を受信できない場所では、利用できないとい
う欠点を有する。

【０００５】そこで、例えば、特開平１１−２３０７７
９号公報に開示されているように、駅構内にＧＰＳ信号
と同一フォーマットの信号を送信する送信アンテナを配
置し、送信アンテナからの信号を受信するＧＰＳ受信部
を有する携帯端末と構内の地図データを記憶する地図デ
ータベースを有する位置管理コンピュータとを用いた案
内情報提供システムが利用できる。このシステムによれ
ば、携帯端末が受信したＧＰＳ信号に基づいて現在位置
を特定し、特定した位置を表す位置情報と目的地情報と
を電話回線を介して位置管理コンピュータに送信する。
位置管理コンピュータは、受信した情報に基づいて、現
在位置から目的地までの経路を含む地図データを地図デ
ータベースから抽出して、該地図データを携帯端末に送
信する。

【０００６】利用者にとっては、現在位置と目的地との
入力操作は煩雑であり、携帯端末と位置管理コンピュー
タとの電話回線を介した接続中には、電話料金が課金さ
れるので、利用者の負担になり、さらに、位置管理コン
ピュータから携帯端末への地図データのダウンロードに
時間がかかるという不便がある。

【０００７】また、特開平１１−２３０７７５号公報に
おいて、駅構内に携帯端末の発信する電波信号を受信す
る受信アンテナを配置し、位置管理コンピュータが、携
帯端末からの電波信号に基づいて携帯端末の位置を特定
し、特定した位置情報と現在位置から目的地までの地図
データとを携帯端末に通知する案内情報提供システムが
開示されている。しかし、このシステムは、前述した特
開平１１−２３０７７９号公報の案内情報提供システム
と同様な欠点を有する。即ち、利用者は、携帯端末から
目的地の入力操作を行わなければならず、携帯端末と位
置管理コンピュータとの通信には電話回線を利用するの
で、通信時間に応じた電話料金が課金され、利用者の負
担になる。さらに、地図データのダウンロードに時間が
かかるという不便がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記実状に
鑑みてなされたもので、利用者負担の小さい利便性の良
い歩行者案内システム、歩行者案内方法、情報提供サー
バ及びプログラムを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の第１の観点に係る歩行者案内システムは、
無線通信可能な携帯端末と、所定領域の地図データを前
記携帯端末に送信する情報提供サーバと、前記所定領域
に配置され、前記携帯端末と前記情報提供サーバとの無
線による送受信を中継する中継機とを備える歩行者案内
システムであって、前記携帯端末は、前記中継機を介し
て、前記情報提供サーバから送られてくる前記所定領域
を表す地図データを受信し、自己の位置を表す位置デー
タを要求する要求信号を前記情報提供サーバに送信し、
前記情報提供サーバは、前記携帯端末からの該要求信号
に応答して、前記所定領域内の前記携帯端末の位置を特
定し、特定した前記携帯端末の位置を表す位置データを
前記携帯端末に送信し、前記携帯端末は、前記情報提供
サーバから前記中継機を介して送られてくる該地図デー
タに、前記位置データを重畳して表示する、ことを特徴
とする。

【００１０】この構成によれば、利用者は、携帯端末を
用いて、情報提供サーバから送られてくる所定領域の地
図データを受信し、所定領域内で特定された携帯端末の
現在位置を表す位置データが、該地図データに重畳して
表示されるので、これらのデータを参照しながら、容易
に目的地に到達できる。さらに、所定領域に配置された
中継機を介した無線通信を利用するので、電話料金等の
課金を受けることなく、情報提供サーバから必要なデー
タを迅速に取得することができる。

【００１１】上記目的を達成するため、本発明の第２の
観点に係る歩行者案内システムは、無線通信可能な携帯
端末と、所定領域の地図データを前記携帯端末に送信す
る情報提供サーバと、前記携帯端末と前記情報提供サー
バとの無線による送受信を中継する複数の中継機とを備
える歩行者案内システムであって、前記携帯端末は、前
記所定領域の入口に設置されている第１の中継機を介し
て、前記情報提供サーバから送られてくる所定領域の地
図データを受信する地図受信手段と、前記所定領域内に
配置されている第２の中継機を介して自己の位置を表す
位置データを要求する要求信号を前記情報提供サーバに
送信する位置要求手段と、該要求信号に応答して前記情
報提供サーバから送られてくる位置データを前記第２の
中継機を介して受信し、前記地図受信手段により受信し
た地図データに該位置データを重畳して表示する表示手
段とを備え、前記情報提供サーバは、前記携帯端末から
前記位置要求手段により送信された該要求信号を受信す
る受信手段と、該要求信号に応答して前記所定領域内の
前記携帯端末の位置を特定する位置特定手段と、特定し
た前記携帯端末の位置を表す位置データを前記携帯端末
に送信する位置通知手段とを備える、ことを特徴とす
る。

【００１２】この構成によれば、利用者が所定領域に近
づくと、所定領域の地図データが情報提供サーバから携
帯端末に送信されるので、事前に目的地を確認すること
が可能となる。さらに、利用者は、移動にしたがって、
所定領域に配置されている第１の中継機を介して、携帯
端末の位置を表す位置データが該地図データに順次重畳
して表示されるので、現在位置を確認しながら、容易に
目的地まで移動することができる。また、所定領域に配
置された複数の中継機を介した無線通信を利用するの
で、電話料金等の課金を受けることなく、情報提供サー
バから地図データと移動に応じた位置データとを迅速に
取得することができる。

【００１３】情報提供サーバは、特定した携帯端末の位
置に応じた地図データを地図データベースから抽出し、
抽出した地図データを携帯端末に順次送信し、携帯端末
は、受信した地図データを記憶し、記憶した地図データ
を最新の地図データに順次更新し、情報提供サーバから
送信されてくる位置データを更新した地図データに重畳
して表示するようにしても良い。利用者は、移動に応じ
て更新された所定領域の地図データが、携帯端末に表示
されるので、現在位置に適した地図データを参照するこ
とが可能となり、便利である。

【００１４】携帯端末は、所定のタイミングで識別信号
を発信し、情報提供サーバは、携帯端末からの識別信号
を受信可能な複数の第２の中継機を介して受信し、複数
の第２の中継機を介して受信した識別信号それぞれの信
号強度に基づいて、所定領域内の携帯端末の位置を特定
するようにしても良い。

【００１５】情報提供サーバは、所定領域内でサービス
及び／又は商品を提供する店舗の案内広告を携帯端末に
送信し、携帯端末は、第２の中継機を介して、情報提供
サーバから送られてくる案内広告を受信し、該案内広告
を表示するようにしても良い。これにより、利用者は、
予め店舗名を知らなくても、容易に所望の商品等を取り
扱っている店舗を探し出すことが可能である。

【００１６】上記目的を達成するため、本発明の第３の
観点に係る歩行者案内方法は、無線通信可能な携帯端末
と、所定領域の地図データを前記携帯端末に送信する情
報提供サーバと、前記携帯端末と前記情報提供サーバと
の無線による送受信を中継する複数の中継機とを用いた
歩行者案内方法であって、前記所定領域の入口に設置さ
れている第１の中継機を介して、前記情報提供サーバか
ら送られてくる所定領域の地図データを受信する地図受
信ステップと、前記所定領域内に配置されている第２の
中継機を介して自己の位置を表す位置データを要求する
要求信号を、前記携帯端末から前記情報提供サーバに送
信する位置要求ステップと、前記位置要求ステップで前
記携帯端末から送信された該要求信号を受信する受信ス
テップと、該要求信号に応答して前記所定領域内の前記
携帯端末の位置を特定する位置特定ステップと、特定し
た前記携帯端末の位置を表す位置データを前記携帯端末
に送信する位置通知ステップと、前記位置通知ステップ
で前記情報提供サーバから送られてくる位置データを前
記第１の中継機を介して受信し、前記地図受信ステップ
で受信した地図データに該位置データを重畳して表示す
る表示ステップと、を備える、ことを特徴とする。

【００１７】この方法によれば、利用者が所定領域に近
づくと、所定領域の地図データが情報提供サーバから携
帯端末に送信されるので、事前に目的地を確認すること
が可能となる。さらに、利用者は、移動にしたがって、
所定領域に配置されている第２の中継機を介して、携帯
端末の位置を表す位置データが該地図データに順次重畳
して表示されるので、現在位置を確認しながら、容易に
目的地まで移動することができる。また、所定領域に配
置された複数の中継機を介した無線通信を利用するの
で、電話料金等の課金を受けることなく、情報提供サー
バから地図データと移動に応じた位置データとを迅速に
取得することができる。

【００１８】上記目的を達成するため、本発明の第４の
観点に係る情報提供サーバは、所定領域に配置され、無
線通信可能な携帯端末との送受信を中継する複数の無線
中継機を介して、前記携帯端末と通信可能な情報提供サ
ーバであって、前記所定領域の入口に設置されている第
１の中継機を介して、前記所定領域の地図データを前記
携帯端末に送信する地図送信手段と、前記所定領域内に
配置されている第２の中継機を介して、前記携帯端末か
ら前記携帯端末の位置を表す位置データを要求する要求
信号を受信する受信手段と、該要求信号に応答して前記
所定領域内の前記携帯端末の位置を特定する位置特定手
段と、特定した前記携帯端末の位置を表す位置データを
前記携帯端末に送信する位置通知手段と、を備える、こ
とを特徴とする。

【００１９】この構成によれば、情報提供サーバは、第
１の中継機を介して所定領域の地図データを携帯端末に
送信するので、利用者は、事前に目的地を確認すること
が可能となる。さらに、所定領域内の利用者の移動にと
もない、情報提供サーバは、第２の中継機を介して、携
帯端末の位置を特定し、特定した位置を表す位置データ
を携帯端末に送信する。利用者は、移動に応じて変化す
る現在位置を地図データ上で確認しながら、容易に目的
地まで移動することができる。また、所定領域に配置さ
れた複数の中継機を介した無線通信を利用するので、情
報提供サーバは、携帯端末に迅速に地図データと位置デ
ータとを送信することが可能であり、利用者は、これら
のデータの受信に関して、電話料金等の課金を受けない
ので便利である。

【００２０】情報提供サーバは、特定した携帯端末の所
定領域内の現在位置に応じた地図データを地図データベ
ースから抽出し、抽出した地図データを第１の中継機を
介して、携帯端末に順次送信するようにしても良い。利
用者は、移動に応じて順次送信された所定領域の地図デ
ータを参照することができるので、便利である。

【００２１】情報提供サーバは、携帯端末からの識別信
号を受信可能な複数の第２の中継機を介して受信し、複
数の第２の中継機を介して受信した識別信号それぞれの
信号強度に基づいて、所定領域内の携帯端末の位置を特
定するようにしても良い。

【００２２】情報提供サーバは、所定領域内でサービス
及び／又は商品を提供する店舗の案内広告を携帯端末に
送信するようにしても良い。これにより、利用者は、予
め店舗名を知らなくても、携帯端末で送信された店舗の
案内広告を参照して、容易に所望の商品等を取り扱って
いる店舗を探し出すことが可能である。

【００２３】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態に係る歩行者
案内システム等について、以下図面を参照して説明す
る。

【００２４】図１は、本発明の実施の形態に係る歩行者
案内システムの構成例を示すブロック図である。歩行者
案内システムは、携帯端末１０と、情報提供サーバ２０
と、所定領域に配置されている無線中継器３０とから構
成される。

【００２５】携帯端末１０は、無線中継器３０を介し
て、情報提供サーバ２０との間で、地図データと、所定
領域内の現在位置を表す位置データと、所定領域内の店
舗の案内広告とを受信し、前述の位置データを要求する
要求信号と自己を識別する識別信号とを送信する。携帯
端末１０は、無線用の送受信アンテナ１１と、送受信部
１２と、インターフェース部１３と、復調部１４と、制
御部１５と、データ処理部１６と、記憶部１７と、モニ
タ部１８と、入力部１９とから構成される。本実施の形
態においては、携帯端末１０は、電波ビーコン（Beaco
m）送受信機能を備えたＰＤＡ（Personal Digital Assi
stance）とする。

【００２６】送受信アンテナ１１は、無線中継器３０を
介して、後述する情報提供サーバ２０からの地図データ
と、位置データと、店舗の案内広告とに関するそれぞれ
の電波信号を受信し、要求信号と識別信号とに対応する
それぞれの電波信号を情報提供サーバ２０に送信する。

【００２７】送受信部１２は、送受信アンテナ１１で無
線中継器３０からの電波信号を受信し、受信した電波信
号を増幅し、さらにフィルタリングして、増幅された電
波信号をインターフェース部１３に送信する。また、送
受信部１２は、インターフェース部１３からの送信用信
号を、増幅した後、後述する無線中継器３０から一定の
時間送信されている搬送波（無変調信号）に、ＦＳＫ
（Frequency-Shift Keying）等のデジタル角度変調し
て、無線中継器３０に反射送信する。

【００２８】インターフェース部１３は、送受信部１２
から受信する信号を、内部処理に適したフォーマットの
データに変換し、変換したデータを復調部１４に送信す
る。また、インターフェース部１３は、復調部１４から
受信する送信用のデータを無線送信に適した信号に変換
し、変換した信号を送受信部１２に送信する。

【００２９】復調部１４は、インターフェース部１３か
らデータを受信し、受信したデータを制御部１５からの
制御信号にしたがって、デジタル変調されているデータ
を復調する。

【００３０】制御部１５は、図示はしないが、中央演算
部であるＣＰＵ（Central Processing Unit）、演算記
憶領域のＲＯＭ（Read Only Memory）、演算作業領域の
ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。制御部１
５は、入力部１９からの入力に従って、記憶部１７に記
憶された基本ＯＳとアプリケーションプログラムとを読
み出し、実行する。制御部１５は、送受信部１２と、イ
ンターフェース部１３と、復調部１４とに対して、受信
した信号或いはデータを検出し、各構成要素に対して、
前述した所定の動作を実行させる制御信号を送信する。
また、データ処理部１６が復調部１４からのデータを受
信すると、該データの受信を検知して、データ処理部１
６に対して、後述する所定の動作を実行させる制御信号
を送出する。

【００３１】制御部１５は、情報提供サーバ２０から送
信される地図データと位置データとを復調部１４から受
信し、受信した地図データに位置データを重畳してモニ
タ部１８に表示する。さらに、情報提供サーバ２０から
受信した店舗の案内広告のデータに基づいて、モニタ部
１８に案内広告画面を出力する。

【００３２】制御部１５は、所定のタイミングで識別信
号を発生する信号発生回路をさらに備え、送受信部１２
を介して、アンテナ部１１から識別信号を無線中継器３
０に送信する。また、制御部１５は、携帯端末１０の位
置データを情報提供サーバ２０に要求する要求信号を生
成し、該要求信号を送受信部１２を介して、アンテナ部
１１から無線中継器３０を介して情報提供サーバ２０に
送信する。さらに、制御部１５は、位置データの要求に
応答して、情報提供サーバ２０から送信されてくる位置
データを含む信号を復調部１４で復調し、復調した位置
データをデータ処理部１６に送信する。

【００３３】データ処理部１６は、ＣＰＵと、ＥＥＰＲ
ＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only
Memory）等のメモリと、ＤＳＰ（Digital Signal Proc
essor）等を備え、復調部１４からの復調された受信デ
ータをデジタル処理し、画像データと、文字データと、
音声データとに変換し、変換したこれらのデータをモニ
タ部１８に出力する。

【００３４】記憶部１７は、携帯端末１０を動作させる
ための基本ＯＳ（Operating System）とスケジュール管
理等のアプリケーションを実行させるための、アプリケ
ーションプログラムとを記憶する。また、復調部１４を
介して受信した、情報提供サーバ２０から送信されてく
る地図データと広告データとを記憶する。

【００３５】モニタ部１８は、ＬＣＤ（Liquid Crystal
Display）等の表示装置を備え、データ処理部１６から
受信する音声データと画像データと文字データとを出力
する。

【００３６】入力部１９は、モニタ部１８に配置された
タッチパネル部と、操作ボタンを有する操作パネル部か
ら構成される。利用者は、モニタ部１８に表示される基
本アプリケーションの初期メニューから、利用するアプ
リケーションを、操作ボタン或いはタッチパネルを用い
て選択して実行する。

【００３７】情報提供サーバ２０は、無線中継器３０を
介して、携帯端末１０から、位置データを要求する要求
信号と自己を識別する識別信号とを受信し、所定領域の
地図データと、特定した携帯端末１０の所定領域内の位
置を表す位置データと、所定領域内の店舗の案内広告の
データとを、携帯端末１０に送信する。情報提供サーバ
２０は、送受信アンテナ２１と、送受信部２２と、イン
ターフェース部２３と、復調部２４と、制御部２５と、
記憶部２６と、データ処理部２７と、地図データベース
２８と、広告データベース２９とから構成される。本実
施の形態においては、情報提供サーバ２０は、電波ビー
コン（Beacom）送受信機能とホスト機能とを備えたコン
ピュータ装置とする。

【００３８】送受信部２２は、送受信アンテナ２１で無
線中継器３０からの電波信号を受信し、受信した電波信
号を増幅し、さらにフィルタリングして、増幅された電
波信号をインターフェース部２３に送信する。また、送
受信部２２は、インターフェース部２３からの送信用信
号を、増幅した後、ＧＭＳＫ等のデジタル振幅変調し
て、無線中継器３０に送信する。

【００３９】インターフェース部２３は、送受信部２２
から受信する信号を、内部処理に適したフォーマットの
データに変換し、変換したデータを復調部２４に送信す
る。また、インターフェース部２３は、復調部２４から
受信する送信用のデータを送信に適したフォーマットの
信号に変換し、変換した信号を送受信部２２に送信す
る。

【００４０】復調部２４は、インターフェース部２３か
らデータを受信し、受信したデータを制御部２５からの
制御信号にしたがって、デジタル変調されているデータ
を復調する。

【００４１】制御部２５は、図示はしないが、中央演算
部であるＣＰＵ（Central Processing Unit）、演算記
憶領域のＲＯＭ（Read Only Memory）、演算作業領域の
ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。制御部２
５は、記憶部２６に記憶されているプログラムを読み出
し、読み出したプログラムにしたがって、送受信部２２
と、インターフェース部２３と、復調部２４とに対し
て、受信した信号或いはデータを検出し、各構成要素に
対して、前述した所定の動作を実行させる制御信号を送
信する。また、復調部２４から携帯端末１０の現在位置
を要求する要求信号を受信すると、該要求信号に応答し
て、データ処理部２７に対して、後述する所定の動作を
実行させる制御信号を送出する。

【００４２】制御部２５は、記憶部２６に記憶している
所定領域の全体を表す地図データを読み出し、読み出し
た地図データをインターフェース部２３と送受信部２２
とを介して電波信号に変換し、送受信アンテナ２１から
無線中継器３０に送信する。また、制御部２５は、携帯
端末１０から受信した識別信号に基づいて、データ処理
部２７が算出した所定領域内の携帯端末１０の現在位置
を表す位置データを受信し、該位置データに対応する地
図データを、地図データベース２８から抽出し、抽出し
た地図データを電波信号として、送受信アンテナ２１か
ら無線中継器３０を介して携帯端末１０に送信する。さ
らに、データ処理部２７から受信した位置データに基づ
いて、携帯端末１０の現在位置の近傍にある店舗の案内
広告を、広告データベース２９から抽出し、抽出した案
内広告のデータを電波信号として送受信アンテナ２１か
ら無線中継器３０に送信する。

【００４３】記憶部２６は、ＲＯＭ、ＲＡＭ或いはフラ
ッシュメモリー等の内部メモリーから構成され、情報提
供サーバ２０の各構成要素の所定の動作を実行させるた
めのプログラムと無線中継器３０が配置されている所定
領域全体を表す地図データとを記憶する。

【００４４】データ処理部２７は、制御部２５からの制
御信号にしたがって、復調部２４から携帯端末１０の発
信する識別信号を該識別信号を受信可能な複数の無線中
継器３０を介して受信する。受信した識別信号それぞれ
の信号強度を判別して、判別した信号強度に基づいて、
携帯端末１０と識別信号を受信した無線中継器３０との
相対的な距離を算出する。データ処理部２７は、算出し
た携帯端末１０と複数の無線中継器３０との相対的な距
離と、予め配置されている無線中継器３０の位置座標
（緯度、経度）とに基づいて、携帯端末１０の現在位置
を特定し、特定した現在位置を表す位置データ（地図デ
ータの所定位置を基準点とする座標データ）を生成す
る。さらに、生成した位置データを制御部２５に送信す
る。

【００４５】地図データベース２８は、ＤＶＤ、ＣＤ−
ＲＯＭ等の記録媒体に格納され、所定領域内の歩行経路
と、地図データ上に表示されるランドマークとなる設備
名、店舗名、売場名、番地等の表示データと、地図デー
タ上に表示される設備、店舗等の位置を表す座標データ
等を含んでいる。これらのデータには、所定領域内を徒
歩で移動するために必要なデータ、例えば歩道橋、立体
交差、動く歩道、エスカレータ等の移動手段も含まれて
いる。制御部２５により、前述の座標データに基づい
て、携帯端末１０の現在位置に応じた範囲の地図データ
が地図データベース２８から抽出される。

【００４６】広告データベース２９は、ＤＶＤ、ＣＤ−
ＲＯＭ等の記録媒体に格納され、所定領域内にある店舗
の広告データ、例えば、店舗名、売場名、取り扱うサー
ビスの内容及び／又は商品名等のデータと、地図データ
上に表示される店舗と売場との位置を表す座標データと
を含んでいる。制御部２５により、この座標データに基
づいて、携帯端末１０の現在位置の近傍にある店舗の広
告データが広告データベース２９から抽出される。

【００４７】無線中継器３０は、携帯端末１０と情報提
供サーバ２０との間の無線通信を中継し、アンテナ部３
１と、送受信部３２と、インターフェース部３３と、復
調部３４と、制御部３５とから構成されている。

【００４８】アンテナ部３１は、携帯端末１０と情報提
供サーバ２０とからの電波信号を送受信する。

【００４９】送受信部３２は、アンテナ部３１で、前述
したように情報提供サーバ２０から送信されるＧＭＳＫ
（Gaussian filtered Minimum Shift Keying）等のデジ
タル角度変調が施された、地図データ等を含む電波信号
を受信し、受信した電波信号を増幅し、さらにフィルタ
リングして、増幅された電波信号をインターフェース部
３３に送信する。また、送受信部３２は、インターフェ
ース部３３からの送信用信号を、増幅した後、受信側
（携帯端末１０）での復調が容易なＡＳＫ（Amplitude
Shift Keying）等のデジタル振幅変調して、携帯端末１
０に送信する。また、情報提供サーバ２０からの電波信
号を受信し、受信した電波信号を前述したようにデジタ
ル変調して携帯端末１０に送信した後、一定時間、携帯
端末１０からの返信用の搬送波（無変調波信号）を送信
する。

【００５０】送受信部３２は、アンテナ部３１により携
帯端末１０から受信した、ＡＳＫ等のデジタル振幅変調
された位置データの要求信号等を含む電波信号を増幅
し、さらにフィルタリングして、増幅された電波信号を
インターフェース部３３に送信する。また、送受信部３
２は、インターフェース部３３からの送信用信号を、増
幅した後、外来ノイズに対して高Ｓ／Ｎ比を維持できる
ＧＭＳＫ等のデジタル角度変調して、情報提供サーバ２
０に送信する。

【００５１】インターフェース部３３は、送受信部３２
から受信する信号を、内部処理に適したフォーマットの
データに変換し、変換したデータを復調部３４に送信す
る。また、インターフェース部３３は、復調部３４から
受信する送信用のデータを無線送信に適した信号に変換
し、変換した信号を送受信部３２に送信する。

【００５２】復調部３４は、インターフェース部３３か
らデータを受信し、受信したデータを制御部３５からの
制御信号にしたがって、デジタル変調されているデータ
を復調する。

【００５３】制御部３５は、送受信部３２と、インター
フェース部３３と、復調部３４とに対して、受信した信
号或いはデータを検出し、各構成要素に対して、前述し
た所定の動作を実行させる制御信号を送信し、各構成要
素は、該制御信号に基づいて前述した動作を開始し、又
は停止し或いは終了する。

【００５４】次に、本発明の実施の形態に係る歩行者案
内システムの動作について説明する。この実施の形態に
おいては、多数の店舗が集合したショッピングモールを
例にして説明する。

【００５５】図２は、無線中継器３０の配置及び利用者
とショッピングモールの位置関係を示す模式図である。

【００５６】利用者は、道路１沿いのショッピングモー
ル２に到着する。利用者は、携帯端末１０をスタンバイ
状態に設定し、ショッピングモール２の入口に配置され
ている第１の無線中継器３０Ｐから、情報提供サーバ２
０から送信されるショッピングモール２の全体を表す地
図データ（図３）を受信する。利用者は、受信した地図
データに基づいて、目的とする店舗３を確認する。ここ
では、利用者の目的の店舗は、店舗３Ｊとする。

【００５７】利用者は、目的とする店舗３Ｊは、ショッ
ピングモール２の中央通４の一番奥の右手にあることを
確認する。利用者は、まず地図データの誘導経路にした
がって、中央通４を進行し、店舗３Ａと、店舗３Ｂと、
店舗３Ｃと、店舗３Ｄとの中間地点に至る。店舗３Ａ〜
３Ｄそれぞれの入口（中央通４に面した位置）に配置さ
れている第２の無線中継器３０Ａ〜３０Ｄに対し、利用
者は、携帯端末１０の入力部１９の操作により、自己の
現在位置を表す位置データを要求する要求信号を発信す
る。携帯端末１０は、前述したように、スタンバイ状態
であれば、所定のタイミングで自己を識別する識別信号
を発信し、無線中継器３０Ａ〜３０Ｄが該識別信号を受
信可能とする。

【００５８】情報提供サーバ２０の制御部２５は、受信
した該要求信号に応答して、データ処理部２７に対し
て、携帯端末１０の現在位置を特定することを指示する
制御信号を送信する。データ処理部２７は、無線中継器
３０Ａ〜３０Ｄを介して受信する識別信号の強度を判別
し、前述したように、判別した信号強度に基づいて、携
帯端末１０の現在位置を特定する。制御部２５は、デー
タ処理部２７が生成した位置を表す位置データ（経度、
緯度）を受信し、無線中継器３０Ａ〜３０Ｄを介して携
帯端末１０に送信する。利用者は、図４に示すように、
地図データに重畳して表示される位置データを参照し
て、ショッピングモール２内のどの地点にいるのかを確
認し、目的の店舗３Ｊまでの距離を画面上で概算するこ
ともできる。

【００５９】制御部２５は、上述した位置データに基づ
いて、利用者の現在位置の近傍にある店舗、ここでは、
店舗３Ａ〜３Ｄの店舗名、提供サービス及び／又は商品
名を含む広告データを、無線中継器３０Ａ〜３０Ｄを介
して携帯端末１０に送信する。利用者は、当初の目的地
が店舗３Ｊであっても、受信した店舗３Ａ〜３Ｄの広告
データ（図４）を参照して、例えば、店舗３Ｃに立ち寄
ることもできる。このような場合には、利用者は店舗３
Ｃについての予備知識のないことが多いので、図４に示
す「店舗Ｃ衣料品」を選択することにより、記憶部１７
に記憶している広告データの詳細を読み出すことが可能
である（図５参照）。

【００６０】その後、利用者は、中央通４を進行し、店
舗３Ｇと、店舗３Ｈと、店舗３Ｉと、店舗３Ｊとの中間
地点に至る。店舗３Ｇ〜３Ｊそれぞれの入口（中央通４
に面した位置）に配置されている第２の無線中継器３０
Ｇ〜３０Ｊに対し、利用者は、携帯端末１０の入力部１
９の操作により、自己の現在位置を表す位置データを要
求する要求信号を発信する。ここでは、無線中継器３０
Ｇ〜３０Ｊが携帯端末１０の発信する識別信号を受信可
能とする。

【００６１】情報提供サーバ２０の制御部２５は、受信
した該要求信号に応答して、データ処理部２７に対し
て、携帯端末１０の現在位置を特定することを指示する
制御信号を送信する。データ処理部２７は、無線中継器
３０Ｇ〜３０Ｊを介して受信する識別信号の強度を判別
し、判別した信号強度に基づいて、携帯端末１０の現在
位置を特定する。制御部２５は、データ処理部２７が生
成した位置を表す位置データを受信し、無線中継器３０
Ａ〜３０Ｄを介して携帯端末１０に送信する。利用者
は、図６に示すように、地図データに重畳して表示され
る位置データを参照して、目的の店舗３Ｊの手前まで到
着したことを確認する。

【００６２】利用者は、図６に示す地図表示画面の「詳
細地図要求」を選択し、店舗３Ｊの入口に設置されてい
る無線中継器３０Ｊに対して、現在位置に応じた詳細な
地図データを要求する要求信号を送信する。制御部２５
は、受信した該要求信号に応答して、データ処理部２７
に対して、携帯端末１０の現在位置を特定することを指
示する制御信号を送信する。制御部２５は、データ処理
部２７が特定した携帯端末１０の現在位置を表す位置デ
ータを受信し、受信した位置データに基づいて、店舗３
Ｊ内の売場配置等を示す地図データを地図データベース
２８から抽出し、抽出した地図データを無線中継器３０
Ｊを介して携帯端末１０に送信する。

【００６３】利用者は、図７に示すように、店舗３Ｊの
地図データを参照する。例えば、３階の地図データが必
要であれば、携帯端末１０から「３Ｆ」を選択すること
により、記憶部１７に記憶している店舗３Ｊの地図デー
タの詳細を読み出すことが可能である。さらに、前述し
たように、事前に、図６に示す「店舗Ｊ輸入衣料品」を
選択することにより、記憶部１７に記憶している店舗Ｊ
の広告データの詳細を読み出すこともできる。このよう
にして、利用者は、目的の店舗３Ｊまで迷うことなく移
動し、所望の売場にすすむことができる。利用者は、次
の目的の店舗がある場合でも、同様の手順により、ショ
ッピングモール２全体の地図データと、店舗毎の地図デ
ータと、現在位置を表す位置データと、現在位置の近傍
にある店舗の案内広告とを取得することができるので、
容易に次の目的の店舗に移動することが可能になる。

【００６４】以下、図８に示す携帯端末１０と情報提供
サーバ２０との動作の流れを示すフローチャートを用い
て、より詳細に説明する。

【００６５】図８は、本発明の実施の形態に係る歩行者
案内システムの動作を示すフローチャートである。

【００６６】情報提供サーバ２０は、ショッピングモー
ル２の入口に配置されている第１の無線中継器３０Ｐ
に、誘導経路や店舗配置を含むショッピングモール２全
体の地図データに対応する、ＧＭＳＫ変調された電波ビ
ーコン信号を送信している（ステップＳ１０１）。無線
中継器３０Ｐの制御部３５は、情報提供サーバ２０から
のＧＭＳＫ変調された電波ビーコン信号をアンテナ部３
１で受信し、受信した信号を送受信部３２で増幅し、フ
ィルタリングして、増幅された信号をインターフェース
部３３で変換し、変換したデータを復調する。

【００６７】次いで、制御部３５は、復調したデータを
インターフェース部３３を介して送受信部３２に送信
し、受信したデータを送信用信号としてＡＳＫ変調した
後、増幅し、アンテナ部３１から地図データに対応する
電波ビーコン信号を発信している。利用者が、無線中継
器３０Ｐからの電波ビーコン信号を受信することが可能
な範囲に入ると、携帯端末１０は、無線中継器３０Ａか
ら発信されているＡＳＫ変調された、地図データに対応
する信号を送受信アンテナ１１から受信する（ステップ
Ｓ１０２）。

【００６８】ＰＤＡである携帯端末１０は、ＡＳＫ変調
された地図データに対応する信号を受信し、送受信部１
２で増幅し、フィルタリング処理して、さらにインター
フェース部１３を介して、復調部１４で復調し、復調し
た信号をデータ処理部１６に送信する。データ処理部１
６は、復調部１４から受信した信号をデジタル処理し、
画像データと、文字データと、音声データとに変換する
（ステップＳ１０３）。データ処理部１６は、デジタル
処理された信号をモニタ部１８に出力する（ステップＳ
１０４）。利用者は、データ処理部１６により、モニタ
部１８から出力される音声データ（案内ガイダンス）
と、画像データ（地図データ）と文字データ（店舗名、
座標データ等）とを視聴する。

【００６９】利用者は、携帯端末１０のモニタ部１８に
表示された、図３に示すショッピングモール２の全体を
表す地図データを参考にして、目的の店舗３Ｊの位置を
確認する。利用者は、まず地図データの誘導経路にした
がって、中央通４を進行し、店舗３Ａと、店舗３Ｂと、
店舗３Ｃと、店舗３Ｄとの中間地点に至る。

【００７０】制御部１５は、信号発生回路により生成し
た識別信号を、復調部１４を介してインターフェース部
１３に送信する。インターフェース部１３は、復調部１
４から受信する識別信号を無線送信に適した信号に変換
し、変換した信号を送受信部１２に送信する。送受信部
１２は、変換された識別信号を、増幅した後、店舗３Ａ
〜３Ｄそれぞれの入口に配置されている第２の無線中継
器３０Ａ〜３０Ｄから、一定の時間送信されている搬送
波（無変調信号）に、ＦＳＫ変調して、無線中継器３０
Ａ〜３０Ｄに反射送信する（ステップＳ１０５）。

【００７１】利用者は、無線中継器３０Ａ〜３０Ｄに対
し、携帯端末１０の入力部１９の操作により、自己の現
在位置を表す位置データを要求する。携帯端末１０の制
御部１５は、入力操作に応答して、位置データを要求す
る要求信号を生成し、該要求信号を、前述した識別信号
と同様にして、送受信部１２から、搬送波（無変調信
号）にＦＳＫ変調して、無線中継器３０Ａ〜３０Ｄに反
射送信する（ステップＳ１０６）。

【００７２】無線中継器３０Ａ〜３０Ｄのそれぞれの制
御部３５は、ステップＳ１０５とステップＳ１０６で送
信された、携帯端末１０からの識別信号と位置データの
要求信号とに対応する電波ビーコン信号を順次アンテナ
部３１で受信し、受信した信号のそれぞれを送受信部３
２で増幅し、フィルタリングして、増幅された信号をイ
ンターフェース部３３で変換し、変換した信号を復調す
る。さらに、制御部３５は、復調した信号のそれぞれ
を、インターフェース部３３を介して送受信部３２に送
信し、送受信部３２でＧＭＳＫ変調して増幅し、アンテ
ナ部３１から対応する電波ビーコン信号を発信する。

【００７３】情報提供サーバ２０は、識別信号と位置デ
ータを要求する要求信号とに対応する電波ビーコン信号
を送受信アンテナ２１で受信し、受信した信号のぞれぞ
れを、送受信部２２で増幅し、フィルタリング処理し
て、インターフェース部２３で内部処理に適したフォー
マットに変換し、復調部２４で復調する。制御部２５
は、受信した位置データの要求信号に応答して、データ
処理部２７に対して、携帯端末１０の現在位置を特定す
ることを指示する制御信号を送信する（ステップＳ１０
７）。

【００７４】データ処理部２７は、無線中継器３０Ａ〜
３０Ｄを介して受信するそれぞれの識別信号の強度を判
別し、判別した信号強度に基づいて、携帯端末１０と識
別信号を受信した無線中継器３０Ａ〜３０Ｄとの相対的
な距離を算出する。データ処理部２７は、算出した携帯
端末１０と複数の無線中継器３０Ａ〜３０Ｄとの相対的
な距離と、予め配置されている無線中継器３０Ａ〜３０
Ｄの位置座標（緯度、経度）とに基づいて、携帯端末１
０の現在位置を特定し、特定した現在位置を表す位置デ
ータを生成する（ステップＳ１０８）。さらに、生成し
た位置データを制御部２５に送信する。

【００７５】制御部２５は、データ処理部２７が生成し
た位置を表す位置データを受信する。制御部２５は、受
信した位置データ（位置座標（緯度、経度））に基づい
て、携帯端末１０の現在位置が店舗３Ａ〜３Ｄの中間地
点であることを判別して、携帯端末１０の現在位置の近
傍にある店舗３Ａ〜３Ｄの広告データを広告データベー
ス２９から抽出する（ステップＳ１０９）。制御部２５
は、抽出した広告データを、データ処理部２７から受信
した位置データとともに、前述した地図データと同様に
して、無線中継器３０Ａ〜３０Ｄを介して携帯端末１０
に送信する（ステップＳ１１０）。

【００７６】携帯端末１０の制御部１５は、ステップＳ
１１０で送信された位置データと広告データとを記憶部
１７に一旦記憶し、記憶した位置データと広告データの
リストをステップＳ１０４でモニタ部１８に出力された
地図データに重畳して表示する（ステップＳ１１１）。
利用者は、地図データに重畳して表示される位置データ
（図４）を参照して、ショッピングモール２内のどの地
点にいるのかを確認する。また、利用者は、図４に示す
ように、モニタ部１８に表示された店舗３Ａ〜３Ｄの広
告データのリストから、適宜興味のある店舗を選択し、
該店舗の広告データを呼び出すこともできる。例えば、
利用者が入力部１９を介して、モニタ部１８に表示され
ている広告データのリストから「店舗３Ｃ衣料品」を選
択すると、制御部１５は、記憶部１７に記憶している店
舗３Ｃの広告データを読み出し、該広告データをモニタ
部１８に表示する（図５参照）。

【００７７】その後、利用者は、中央通４を進行し、店
舗３Ｇと、店舗３Ｈと、店舗３Ｉと、店舗３Ｊとの中間
地点に至る。利用者は、携帯端末１０の入力部１９の操
作により、自己の現在位置を表す位置データを要求す
る。制御部１５は、入力部１９からの位置データの要求
にしたがって、ステップＳ１０６と同様にして、店舗３
Ｇ〜３Ｊそれぞれの入口（中央通４に面した位置）に配
置されている第２の無線中継器３０Ｇ〜３０Ｊに対し、
送受信部１２から、該要求信号を搬送波（無変調信号）
にＦＳＫ変調して、反射送信する（ステップＳ１１
２）。

【００７８】無線中継器３０Ｇ〜３０Ｊのそれぞれの制
御部３５は、携帯端末１０から識別信号と位置データの
要求信号とに対応する電波ビーコン信号を順次アンテナ
部３１で受信し、送受信部３２で増幅し、増幅された信
号をインターフェース部３３で変換し、変換した信号を
復調部３４で復調する。さらに、制御部３５は、復調し
た信号のそれぞれを、インターフェース部３３を介して
送受信部３２に送信し、送受信部３２でＧＭＳＫ変調し
て増幅し、アンテナ部３１から対応する電波ビーコン信
号を発信する。

【００７９】情報提供サーバ２０は、ステップＳ１０７
と同様にして、識別信号と位置データを要求する要求信
号とに対応する電波ビーコン信号を送受信アンテナ２１
で受信し、受信した位置データの要求信号に応答して、
データ処理部２７に対して、携帯端末１０の現在位置を
特定することを指示する制御信号を送信する（ステップ
Ｓ１１３）。データ処理部２７は、ステップＳ１０８と
同様にして、無線中継器３０Ｇ〜３０Ｊを介して受信す
るそれぞれの識別信号の強度を判別し、判別した信号強
度に基づいて、携帯端末１０の現在位置を特定し、特定
した現在位置を表す位置データを生成する（ステップＳ
１１４）。

【００８０】制御部２５は、データ処理部２７が生成
し、送信した携帯端末１０の現在位置を表す位置データ
を受信し、該位置データを記憶部２６に記憶し、さらに
ステップＳ１１０と同様にして、無線中継器３０Ｇ〜３
０Ｊを介して携帯端末１０に送信する（ステップＳ１１
５）。携帯端末１０の制御部１５は、ステップＳ１１５
で送信された位置データを、ステップＳ１０４でモニタ
部１８に出力された地図データに重畳して表示する（ス
テップＳ１１６）。利用者は、地図データに重畳して表
示される位置データ（図６）を参照して、ショッピング
モール２の目的の店舗３Ｊの近傍に到達したことを確認
する。

【００８１】利用者は、図６に示す地図表示画面の「詳
細地図要求」を選択し、現在位置に応じた詳細な地図デ
ータを要求する要求信号を送信する。制御部１５は、入
力部１９からの詳細な地図データの要求にしたがって、
地図データを要求する要求信号を生成し、該要求信号
を、所定のタイミングで発生している識別信号ととも
に、店舗３Ｊの入口に第２の無線中継器３０Ｊに対し、
送受信部１２から、該要求信号を搬送波（無変調信号）
にＦＳＫ変調して、反射送信する（ステップＳ１１
７）。

【００８２】無線中継器３０Ｊの制御部３５は、携帯端
末１０からのＦＳＫ変調された地図データの要求信号と
識別信号とに対応する電波ビーコン信号をアンテナ部３
１で受信し、送受信部３２で増幅し、増幅された信号を
インターフェース部３３で変換し、変換した信号を復調
部３４で復調する。さらに、制御部３５は、復調した信
号のそれぞれを、インターフェース部３３を介して送受
信部３２に送信し、送受信部３２でＧＭＳＫ変調して増
幅し、アンテナ部３１から対応する電波ビーコン信号を
発信する。

【００８３】情報提供サーバ２０は、受信した地図デー
タを要求する要求信号に応答して、データ処理部２７に
対して、携帯端末１０の現在位置を再度特定することを
指示する制御信号を送信する（ステップＳ１１８）。デ
ータ処理部２７は、無線中継器３０Ｊを介して受信する
識別信号の強度を判別し、判別した信号強度に基づい
て、携帯端末１０の現在位置が無線中継器３０Ｊが配置
されている店舗３Ｊの入口であることを特定し、特定し
た現在位置を表す位置データを生成する（ステップＳ１
１９）。

【００８４】制御部２５は、データ処理部２７からの位
置データを受信し、該位置データに基づいて、地図デー
タベース２８から店舗３Ｊの地図データを抽出し（ステ
ップＳ１２０）、抽出した地図データを、無線中継器３
０Ｊを介して、携帯端末１０に送信する（ステップＳ１
２１）。携帯端末１０の制御部１５は、受信した店舗３
Ｊの地図データを記憶部１７に一旦記憶し、記憶した地
図データをモニタ部１８に出力する（ステップＳ１２
２）。制御部１５は、例えば、利用者により入力部１９
から「３Ｆ」が選択されると、ステップＳ１２２で記憶
した店舗３Ｊの地図データから３Ｆの地図データを呼び
出し、モニタ部１８に表示する。利用者は、このように
して、店舗３Ｊに入る前に、目的の売場を図７に示すよ
うな店舗３Ｊの詳細な地図データ確認することができ
る。

【００８５】以上説明したように、本発明によれば、利
用者は、ショッピングモール２の入口に配置された第１
の無線中継機３０Ｐを介して、情報提供サーバ２０から
ショッピングモール２全体を示す地図データを携帯端末
１０で受信する。利用者は、この地図データを参照し
て、目的の店舗３Ｊの位置を確認する。さらに、利用者
は、地図データに表示される誘導経路に従って進行しな
がら、適宜、携帯端末１０から自己の現在位置を表す位
置データを、ショッピングモール２内に配置されている
第２の無線中継器３０Ａ〜３０Ｌを介して、情報提供サ
ーバ２０に要求する。情報提供サーバ２０が該要求に応
答して、携帯端末１０の位置を特定し、特定した位置を
表す位置データを、第２の無線中継器３０Ａ〜３０Ｌを
介して携帯端末１０に送信する。

【００８６】携帯端末１０が、受信した該位置データ
を、前記地図データに重畳して表示するので、利用者
は、適宜、ショッピングモール２内での現在位置を確認
しながら、進むことができるので便利である。また、必
要に応じて、店舗の広告データ及び現在位置に応じた詳
細な地図データを取得することも可能である。このよう
に、利用者にとって、電話回線を利用しない無線中継器
を介する通信方式により、情報提供サーバ２０から、迅
速かつ簡便に必要なデータを取得することが可能であ
り、さらに、データの取得に関して特別な料金を課金さ
れないので利便性が良い。

【００８７】本発明は、上記実施の形態の説明に限定さ
れず、その応用及び変形は任意である。例えば、上記実
施の形態では、無線による信号及びデータの送受信を、
電波ビーコンにより行うと説明したが、無線による通信
方式は任意であり、通信を行う距離とそれに適した無線
方式を選択すれば良い。例えば、ＶＩＣＳ（道路交通情
報システム）で使用されている光ビーコン或いはＦＭ多
重放送、さらには家電製品等への搭載が開始され近距離
通信への応用が期待されているブルートゥース（Blueto
oth）を利用した通信方式であっても良い。

【００８８】上記実施の形態では、コンピュータ装置で
ある情報提供サーバ２０の各構成要素に所定の動作を実
行させるためのプログラムは、記憶部２６に記憶され、
制御部２５が、該プログラムを読み出し、読み出したプ
ログラムの内容に従って、各構成要素の動作を制御する
と説明した。しかし、プログラムの記憶場所は、任意で
あり、例えば、制御部２５のメモリーに記憶しても良
い。また、ハードディスク、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の
任意の記憶媒体に該プログラムを記憶し、これらの記憶
媒体に対応する読み取り装置を使用して、制御部２５
が、プログラムを読み出し、実行するようにしても良
い。

【００８９】上記実施の形態では、ショッピングモール
２における利用者の案内システム等について説明した
が、案内システム等を適用する場所は任意であり、例え
ば、駅構内や複合ビル等であっても良い。さらに、地図
データまたは広告データとして提供する対象物も、有料
の商品及び／又はサービスを提供する店舗に限定され
ず、例えば、ショッピングモールの場合には、インフォ
メーションセンタや駐車場であっても良く、駅構内の場
合には、切符券売機や公衆電話ボックス等であっても良
い。

【００９０】上記実施の形態では、情報提供サーバ２０
は、所定領域の地図データを誘導経路とともに携帯端末
１０に送信すると説明した。しかし、例えば、現在地か
ら特定の店舗３までの最短距離や必要な移動時間等のデ
ータを地図データとともに携帯端末１０に送信するよう
にしても良い。あるいは、利用者の要求に応じて、上述
のデータを別途送信するようにしても良い。これによ
り、ショッピングモール２または特定の店舗３等の所定
領域における利用者の流れを円滑にし、混雑を緩和する
ことが可能になる。

【００９１】上記実施の形態では、情報提供サーバ２０
のデータ処理部２７は、ショッピングモール２内の携帯
端末１０の現在位置を特定し、特定した位置を表す位置
データ（緯度、経度）を生成する。制御部２５は、デー
タ処理部２７の生成した位置データに基づいて、携帯端
末１０の現在位置の近傍にある店舗の広告データを、広
告データベース２９から抽出し、該広告データをショッ
ピングモール２内の店舗入口に配置されている第２の無
線中継器３０Ａ〜３０Ｌを介して、携帯端末１０に送信
する。しかし、情報提供サーバ２０は、携帯端末１０の
現在位置に応じて、現在位置近傍の店舗の広告データを
送信する必要はなく、例えば、ショッピングモール２内
の店舗入口に配置されている第２の無線中継器３０Ａ〜
３０Ｌから、当該店舗の広告データをそれぞれ送信する
ようにしても良い。

【００９２】上記実施の形態では、携帯端末１０とし
て、電波ビーコン送受信可能なＰＤＡとして説明した
が、携帯端末１０の構成は任意であり、例えば所定の無
線通信方式に対応した無線通信機能と表示機能を備え
た、ＰＤＣ（Personal Digital Cellular）端末、ＰＨ
Ｓ（Personal Handyphone System）端末或いはパームコ
ンピュータ等であっても良い。

【００９３】上記実施の形態では、情報提供サーバ２０
が携帯端末１０に送信する地図データのデータ形式は任
意であるが、例えば、効率的なデータの送受信が可能と
なる圧縮したビットマップ形式であっても良い。ＰＤＣ
やＰＨＳなどの携帯電話端末のように、メモリーサイズ
が小さく、簡易な閲覧ソフトウェアしか搭載していない
場合でも、円滑にデータの記憶、読み出し、表示が可能
となり便利である。

【００９４】上記実施の形態では、情報提供サーバ２０
は、携帯端末１０の現在位置を表す位置データを、経度
と緯度を用いた座標データ（経度、緯度）として生成
し、携帯端末１０に送信すると説明した。しかし、座標
データの形式は任意であり、例えば、地図データに含ま
れる基準点を原点として、座標データ（ｘ方向の距離、
ｙ方向の距離）を生成しても良い。この場合、利用者
は、図４又は図６に示すように、携帯端末１０に表示さ
れる地図データ上に表示される、地図の両端の座標と位
置データの座標から、直接距離を求めることができるの
で便利である。

【００９５】上記実施の形態では、情報提供サーバ２０
は、地図データ、位置データ、広告データに対応する電
波信号をＧＭＳＫ等のデジタル角度変調を施して、無線
中継器３０に送信し、無線中継器３０は、受信したデジ
タル角度変調された電波信号をＡＳＫ等のデジタル振幅
変調して携帯端末１０に送信する。携帯端末１０からＦ
ＳＫ等のデジタル角度変調が施され、反射送信される位
置データの要求信号や識別信号に対応する電波信号は、
無線中継器３０により、ＧＭＳＫ等のデジタル角度変調
して、情報提供サーバ２０に送信されると説明した。こ
こで、電波信号の変調方式は、上記実施の形態では、外
来ノイズに対して相対的に高いＳ／Ｎ比を維持できるＧ
ＭＳＫや、受信側の復調回路を簡略化可能なＡＳＫ、或
いは搬送波（無変調波信号）を利用した反射送信に適し
たＦＳＫ等のデジタル変調方式を使用したが、前述した
デジタル変調方式に限定されるものではなく、各デジタ
ル変調方式の特徴とその使用目的とに応じて任意の方式
を選択することが可能である。

【００９６】情報提供サーバ２０と無線中継器３０との
データの送受信は、上述したデジタル変調方式を利用し
た電波ビーコンにより行われるとしたが、情報提供サー
バ２０と無線中継器３０とをＬＡＮ（Local Area Netwo
rk）等のネットワークを介して接続し、例えば、両者に
通信用モデム等のネットワークに接続するためのインタ
ーフェース装置を備え、ネットワークによりデータの送
受信を行うようにしても良い。

【００９７】上記実施の形態では、電波ビーコンで使用
する周波数帯は、特別な限定はなく任意であるが、既存
のＶＩＣＳ（道路交通情報システム、Vehicle Informat
ionand Communication System）及びＥＴＣ(自動料金収
受システム）等のいわゆるＤＳＲＣ（狭域通信、Dedica
ted Short-Range Communication）で使用されている周
波数帯を利用しても良い。

【００９８】

【発明の効果】本発明によれば、無線を利用して、利用
者負担の小さい利便性の良い歩行者案内システム、歩行
者案内方法、情報提供サーバ及びプログラムを提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る歩行者案内システム
の構成例を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る歩行者案内システム
における無線中継器の配置とショッピングモールとを示
す模式図である。

【図３】本発明の実施の形態に係る歩行者案内システム
において、ショッピングモールを移動中の携帯端末が表
示する地図データの例である。

【図４】本発明の実施の形態に係る歩行者案内システム
において、ショッピングモールを移動中の携帯端末が地
図データに重畳して表示する位置データの例である。

【図５】本発明の実施の形態に係る歩行者案内システム
において、情報提供サーバが提供する広告データの例で
ある。

【図６】本発明の実施の形態に係る歩行者案内システム
において、ショッピングモールを移動中の携帯端末が地
図データに重畳して表示する位置データの例である。

【図７】本発明の実施の形態に係る歩行者案内システム
において、情報提供サーバが提供する詳細地図データの
例である。

【図８】本発明の実施の形態に係る歩行者案内システム
の動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 道路 ２ ショッピングモール ３ 店舗 ４ 中央通 １０ 携帯端末 １１ 送受信アンテナ １２ 送受信部 １３ インターフェース部 １４ 復調部 １５ 制御部 １６ データ処理部 １７ 記憶部 １８ モニタ部 １９ 入力部 ２０ 情報提供サーバ ２１ 送受信アンテナ ２２ 送受信部 ２３ インターフェース部 ２４ 復調部 ２５ 制御部 ２６ 記憶部 ２７ データ処理部 ２８ 地図データベース ２９ 広告データベース ３０ 無線中継器 ３１ アンテナ部 ３２ 送受信部 ３３ インターフェース部 ３４ 復調部 ３５ 制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｆ 17/60 ３２６ Ｇ０６Ｆ 17/60 ３２６ ３３６ ３３６ ５０６ ５０６ Ｇ０８Ｇ 1/005 Ｇ０８Ｇ 1/005 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ａ Ｆ 29/10 29/10 Ａ Ｈ０４Ｑ 7/34 Ｇ０８Ｇ 1/137 // Ｇ０８Ｇ 1/137 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０６Ｂ Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB05 HB23 HB24 HB25 HC11 HC14 HC27 HC31 HD03 HD11 HD13 HD16 2F029 AA07 AB05 AC02 AC14 AC18 5B075 ND07 PQ02 PQ69 UU13 5H180 AA21 BB02 BB04 BB06 BB13 CC12 EE18 FF05 FF22 FF33 FF40 5K067 AA21 BB04 DD52 EE02 EE06 EE16 FF03 HH11 JJ53

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】無線通信可能な携帯端末と、 所定領域の地図データを前記携帯端末に送信する情報提
   供サーバと、 前記所定領域に配置され、前記携帯端末と前記情報提供
   サーバとの無線による送受信を中継する中継機とを備え
   る歩行者案内システムであって、 前記携帯端末は、前記中継機を介して、前記情報提供サ
   ーバから送られてくる前記所定領域を表す地図データを
   受信し、自己の位置を表す位置データを要求する要求信
   号を前記情報提供サーバに送信し、 前記情報提供サーバは、前記携帯端末からの該要求信号
   に応答して、前記所定領域内の前記携帯端末の位置を特
   定し、特定した前記携帯端末の位置を表す位置データを
   前記携帯端末に送信し、 前記携帯端末は、前記情報提供サーバから前記中継機を
   介して送られてくる該地図データに、前記位置データを
   重畳して表示する、 ことを特徴とする歩行者案内システム。
2. 【請求項２】無線通信可能な携帯端末と、 所定領域の地図データを前記携帯端末に送信する情報提
   供サーバと、 前記携帯端末と前記情報提供サーバとの無線による送受
   信を中継する複数の中継機と、 を備える歩行者案内システムであって、 前記携帯端末は、 前記所定領域の入口に設置されている第１の中継機を介
   して、前記情報提供サーバから送られてくる所定領域の
   地図データを受信する地図受信手段と、 前記所定領域内に配置されている第２の中継機を介して
   自己の位置を表す位置データを要求する要求信号を前記
   情報提供サーバに送信する位置要求手段と、 該要求信号に応答して前記情報提供サーバから送られて
   くる位置データを前記第２の中継機を介して受信し、前
   記地図受信手段により受信した地図データに該位置デー
   タを重畳して表示する表示手段と、を備え、 前記情報提供サーバは、 前記携帯端末から前記位置要求手段により送信された該
   要求信号を受信する受信手段と、 該要求信号に応答して前記所定領域内の前記携帯端末の
   位置を特定する位置特定手段と、 特定した前記携帯端末の位置を表す位置データを前記携
   帯端末に送信する位置通知手段と、を備える、 ことを特徴とする歩行者案内システム。
3. 【請求項３】前記情報提供サーバは、 地図データベースと、 前記位置特定手段により特定した携帯端末の位置に応じ
   て地図データを前記地図データベースから抽出する抽出
   手段と、をさらに備え、 前記抽出手段により抽出した地図データを前記第１の中
   継機を介して、前記携帯端末に順次送信し、 前記携帯端末は、 受信した地図データを記憶し、記憶した地図データを最
   新の地図データに順次更新する地図更新手段をさらに備
   え、 前記情報提供サーバから送信されてくる位置データを、
   更新した地図データに、前記表示手段により、重畳して
   表示する、 ことを特徴とする請求項２に記載の歩行者案内システ
   ム。
4. 【請求項４】前記携帯端末は、所定のタイミングで識別
   信号を発信する信号発信手段をさらに備え、 前記情報提供サーバは、前記受信手段により、前記携帯
   端末からの識別信号を受信可能な複数の前記第２の中継
   機を介して受信し、前記位置特定手段は、複数の前記第
   ２の中継機を介して受信した識別信号それぞれの信号強
   度に基づいて、前記所定領域内の携帯端末の位置を特定
   する、 ことを特徴とする請求項２又は３に記載の歩行者案内シ
   ステム。
5. 【請求項５】前記情報提供サーバは、 前記所定領域内でサービス及び／又は商品を提供する店
   舗の案内広告を前記携帯端末に送信する広告送信手段を
   さらに備え、 前記携帯端末は、 前記第２の中継機を介して、前記情報提供サーバから送
   られてくる案内広告を受信する広告受信手段と、 受信した案内広告を表示する広告表示手段と、 をさらに備える、 ことを特徴とする請求項２、３又は４に記載の歩行者案
   内システム。
6. 【請求項６】無線通信可能な携帯端末と、所定領域の地
   図データを前記携帯端末に送信する情報提供サーバと、
   前記携帯端末と前記情報提供サーバとの無線による送受
   信を中継する複数の中継機とを用いた歩行者案内方法で
   あって、 前記所定領域の入口に設置されている第１の中継機を介
   して、前記情報提供サーバから送られてくる所定領域の
   地図データを受信する地図受信ステップと、 前記所定領域内に配置されている第２の中継機を介して
   自己の位置を表す位置データを要求する要求信号を、前
   記携帯端末から前記情報提供サーバに送信する位置要求
   ステップと、 前記位置要求ステップで前記携帯端末から送信された該
   要求信号を受信する受信ステップと、 該要求信号に応答して前記所定領域内の前記携帯端末の
   位置を特定する位置特定ステップと、 特定した前記携帯端末の位置を表す位置データを前記携
   帯端末に送信する位置通知ステップと、 前記位置通知ステップで前記情報提供サーバから送られ
   てくる位置データを前記第２の中継機を介して受信し、
   前記地図受信ステップで受信した地図データに該位置デ
   ータを重畳して表示する表示ステップと、 を備える、 ことを特徴とする歩行者案内方法。
7. 【請求項７】所定領域に配置され、無線通信可能な携帯
   端末との送受信を中継する複数の無線中継機を介して、
   前記携帯端末と通信可能な情報提供サーバであって、 前記所定領域の入口に設置されている第１の中継機を介
   して、前記所定領域の地図データを前記携帯端末に送信
   する地図送信手段と、 前記所定領域内に配置されている第２の中継機を介し
   て、前記携帯端末から前記携帯端末の位置を表す位置デ
   ータを要求する要求信号を受信する受信手段と、 該要求信号に応答して前記所定領域内の前記携帯端末の
   位置を特定する位置特定手段と、 特定した前記携帯端末の位置を表す位置データを前記携
   帯端末に送信する位置通知手段と、 を備える、 ことを特徴とする情報提供サーバ。
8. 【請求項８】前記情報提供サーバは、 地図データベースと、 前記位置特定手段により特定した携帯端末の位置に応じ
   た地図データを前記地図データベースから抽出する抽出
   手段と、をさらに備え、 抽出した地図データを前記第１の中継機を介して、前記
   地図送信手段により前記携帯端末に順次送信する、 ことを特徴とする請求項７に記載の情報提供サーバ。
9. 【請求項９】前記情報提供サーバは、前記受信手段によ
   り、前記携帯端末が所定のタイミングで発信する識別信
   号を、受信可能な複数の前記第２の中継機を介して受信
   し、前記位置特定手段は、複数の前記第２の中継機を介
   して受信した識別信号それぞれの信号強度に基づいて、
   前記所定領域内の携帯端末の位置を特定する、 ことを特徴とする請求項７又は８に記載の情報提供サー
   バ。
10. 【請求項１０】前記情報提供サーバは、 広告データベースと、 前記位置特定手段により特定した前記携帯端末の位置に
    基づいて、前記所定領域内でサービス及び／又は商品を
    提供する店舗の広告データを、前記広告データベースか
    ら抽出する広告抽出手段と、 抽出した広告データを前記携帯端末に送信する広告送信
    手段と、 をさらに備える、 ことを特徴とする請求項７、８又は９に記載の情報提供
    サーバ。
11. 【請求項１１】コンピュータを、 無線通信可能な携帯端末との無線による送受信を中継す
    る中継機が配置されている所定領域の地図データを記憶
    する記憶手段、 所定領域の入口に設置されている第１の無線中継機を介
    して、前記所定領域の地図データを前記携帯端末に送信
    する地図送信手段、 前記所定領域内に配置されている複数の第２の中継機を
    介して、前記携帯端末から前記携帯端末の位置を表す位
    置データを要求する要求信号と所定のタイミングで発信
    する識別信号とを受信する受信手段、 受信した要求信号に応答して、受信した識別信号それぞ
    れの信号強度に基づいて、前記所定領域内の前記携帯端
    末の位置を特定する位置特定手段、 特定した前記携帯端末の位置を表す位置データを前記携
    帯端末に送信する位置通知手段、 として機能させるためのプログラム。