JP2000348297A

JP2000348297A - 移動端末装置、サービスセンタ、および位置情報検出表示システム

Info

Publication number: JP2000348297A
Application number: JP11161297A
Authority: JP
Inventors: Makoto Inoguchi; 誠伊野口
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1999-06-08
Filing date: 1999-06-08
Publication date: 2000-12-15

Abstract

(57)【要約】【課題】基地局からの電波を利用して現在位置を検出
表示する際に、そのデータ処理の低減化、表示用の地図
を格納するメモリの省略化などを図ること。【解決手段】移動端末装置は、ＧＰＳ受信部が使用で
きない場合には、基地局の電波を受信し、その電界強度
を測定するとともに基地局識別情報を抽出し、これらを
サービスセンタに送信する。サービスセンタは、基地局
識別情報に対応する基地局の設置位置を獲得し、この獲
得した設置位置とその測定電界強度に基づいて移動端末
装置の現在位置を算出し、かつその現在位置に対応する
地図を地図データベースから獲得する。その現在位置を
地図を、サービスセンタは移動端末装置に送信するの
で、移動端末装置はその現在位置を含む地図を表示部に
表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、利用者（ユーザ）
の現在位置が表示できる移動端末装置と、この移動端末
装置で利用者が現在位置を検出する際に、その検出など
を支援するサービスセンタと、移動端末装置やサービス
センタなどから形成される位置情報検出表示システムに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に広く使用されている位置表示シス
テムとしては、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎ
ｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）が知られている。これは４つの
ＧＰＳ衛星からの電波を受信して各衛星からの各距離を
求め、３角測量の原理を用いて位置を算出するものであ
る。

【０００３】しかし、ＧＰＳ衛星を利用した位置表示機
能が付加された移動端末装置は、地球から２００００Ｋ
ｍ以上離れた軌道上の衛星からの電波を利用するため、
屋内やビルの谷間などＧＰＳ衛星からの電波が遮られる
場所では、使用ができないという不都合があった。

【０００４】そこで、このような不都合を解消するため
に、特開平９−９３６５３号公報に記載の位置情報表示
機能付端末装置が知られている。この装置は、基地局か
らの電波を受信し、受信した電波に基づいて自己の端末
が存在するゾーンの基地局を確定し、この確定した基地
局の位置またはゾーンをディスプレイに表示するように
したものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の従来
装置では、その受信した電波から自己の端末が存在する
ゾーンの基地局を確定するデータ処理が必要となる上
に、この確定した基地局の位置に係る地図データを格納
しておく比較的容量の大きなメモリが必要になるという
ような不都合がある。

【０００６】そこで、本発明の第１の目的は、基地局か
らの電波を利用して現在位置を検出表示する際に、その
データ処理の低減化、表示用の地図を格納するメモリの
省略化が図れる上に、高精度の現在位置検出表示ができ
る移動端末装置を提供することにある。

【０００７】また、本発明の第２の目的は、移動端末装
置が現在位置を検出する際に、そのデータ処理を分担す
るとともに、その検出した現在位置を表示する際の地図
を移動端末装置に提供するようにし、移動端末装置のデ
ータ処理の低減化や地図を格納するメモリの省略化を支
援するようにしたサービスセンタを提供することにあ
る。

【０００８】さらに、本発明の第３の目的は、移動端末
装置が屋内やビルの谷間などＧＰＳ衛星からの電波が遮
られる場所において、基地局からの電波を利用して現在
位置を検出表示する際に、高精度の位置検出表示が実現
できる位置情報検出表示システムを提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し、本発
明の第１の目的を達成するために、請求項１〜請求項４
に記載の各発明は以下のように構成した。

【００１０】請求項１に記載の発明は、少なくとも地図
を表示する表示手段と、サービスセンタと基地局を経由
して双方向通信を行う通信手段と、基地局から送信され
る基地局識別情報を含む電波を受信して電界強度を測定
するとともに、その受信電波中から前記基地局識別情報
を抽出する電界強度測定手段と、この電界強度測定手段
の測定電界強度と抽出基地局識別情報とを前記通信手段
で前記サービスセンタに対して送信させ、この送信情報
に基づいて前記サービスセンタが求めた現在位置とこの
現在位置に対応する地図を前記通信手段で受信させ、こ
の受信に基づいて前記現在位置を含む地図を前記表示手
段に表示させる制御手段と、を備えたことを特徴とする
ものである。

【００１１】このような構成からなる請求項１に記載の
発明では、現在位置を検出する際のデータ処理がサービ
スセンタと分担される上に、その検出した現在位置を表
示する際の地図をサービスセンタから獲得できるので、
そのデータ処理の低減化、表示用の地図を格納するメモ
リの省略化が図れる。

【００１２】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の移動端末装置において、前記制御手段は、前記電界強
度測定手段が測定する複数の測定電界強度とこれに対応
する複数の抽出基地局識別情報とを前記通信手段で前記
サービスセンタに対して送信させ、この送信情報に基づ
いて前記サービスセンタが求めた現在位置とこの現在位
置に対応する地図を前記通信手段で受信させ、この受信
に基づいて前記現在位置を含む地図を前記表示手段に表
示させるようにしたことを特徴とするものである。

【００１３】このような構成からなる請求項２に記載の
発明では、現在位置を検出する際に、複数の測定電界強
度を用いて現在位置を求めることができるので、高精度
の現在位置検出表示ができる。

【００１４】請求項３に記載の発明は、少なくとも地図
を表示する表示手段と、人工衛星からの電波に基づいて
現在位置を取得する現在位置取得手段と、サービスセン
タと基地局を経由して双方向通信を行う通信手段と基
地局から送信される基地局識別情報を含む電波を受信し
て電界強度を測定するとともに、その受信電波中から前
記基地局識別情報を抽出する電界強度測定手段と、前記
現在位置取得手段で現在位置が取得できる場合には、そ
の取得した現在位置を前記通信手段で前記サービスセン
タに対して送信させ、この送信情報に基づいて前記サー
ビスセンタが補正した現在位置とこの現在位置に対応す
る地図を前記通信手段で受信させ、この受信に基づいて
前記現在位置を含む地図を前記表示手段に表示させる第
１制御手段と、前記現在位置取得手段で現在位置が取得
できない場合には、前記電界強度測定手段の測定電界強
度と抽出基地局識別情報とを前記通信手段で前記サービ
スセンタに対して送信させ、この送信情報に基づいて前
記サービスセンタが求めた現在位置とこの現在位置に対
応する地図を前記通信手段で受信させ、この受信に基づ
いて前記現在位置を含む地図を前記表示手段に表示させ
る第２制御手段と、を備えたことを特徴とするものであ
る。

【００１５】このような構成からなる請求項３に記載の
発明では、人工衛星からの電波により現在位置が取得で
きない場合に、基地局からの電波を利用して現在位置を
検出する際のデータ処理がサービスセンタと分担される
上に、その検出した現在位置を表示する際の地図をサー
ビスセンタから獲得できるので、そのデータ処理の低減
化、表示用の地図を格納するメモリの省略化が図れる。

【００１６】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の移動端末装置において、前記第２制御手段は、前記電
界強度測定手段が測定する複数の測定電界強度とこれに
対応する複数の抽出基地局識別情報とを前記通信手段で
前記サービスセンタに対して送信させ、この送信情報に
基づいて前記サービスセンタが求めた現在位置とこの現
在位置に対応する地図を前記通信手段が受信し、この受
信に基づいて前記現在位置を含む地図を前記表示手段に
表示させるようにしたことを特徴とするものである。

【００１７】このような構成からなる請求項４に記載の
発明では、現在位置を検出する際に、複数の測定電界強
度を用いて現在位置を求めることができるので、高精度
の現在位置検出表示ができる。

【００１８】次に、本発明の第２の目的を達成するため
に、請求項５〜請求項１１に記載の各発明は以下のよう
に構成した。

【００１９】請求項５に記載の発明は、請求項１または
請求項３に記載の移動端末装置と複数の基地局を経由し
て双方向通信を行う通信手段と、前記複数の基地局の各
設置位置を少なくとも格納する基地局データベースと、
地図を格納する地図データベースと、前記通信手段が、
前記移動端末装置から測定電界強度と抽出基地局識別情
報とを受信すると、前記基地局識別情報に対応する基地
局の設置位置を前記基地局データベースから獲得し、こ
の獲得した設置位置と前記測定電界強度とに基づいて前
記移動端末装置の現在位置を求める現在位置算出手段
と、この現在位置算出手段で求めた現在位置に対応する
地図を前記地図データベースから獲得し、この獲得した
地図と前記現在位置とを前記通信手段で前記移動端末装
置に対して送信させる制御手段と、を備えたことを特徴
とするものである。

【００２０】このよう構成からなる請求項５に記載の発
明では、移動端末装置が基地局からの電波を利用して現
在位置を検出する際に、そのデータ処理を分担するとと
もに、その検出した現在位置を表示する際の地図を移動
端末装置に提供するようにした。このため、移動端末装
置のデータ処理の低減化や地図を格納するメモリの省略
化を支援できる。

【００２１】請求項６に記載の発明は、請求項２または
請求項４に記載の移動端末装置と複数の基地局を経由し
て双方向通信を行う通信手段と、前記複数の基地局の各
設置位置を少なくとも格納する基地局データベースと、
地図を格納する地図データベースと、前記通信手段が、
前記移動端末装置から複数の測定電界強度とこれに対応
する複数の抽出基地局識別情報とを受信すると、前記複
数の基地局識別情報に対応する基地局の各設置位置を前
記基地局データベースから獲得し、この獲得した各設置
位置と前記複数の測定電界強度とに基づいて前記移動端
末装置の現在位置を求める現在位置算出手段と、この現
在位置算出手段で求めた現在位置に対応する地図を前記
地図データベースから獲得し、この獲得した地図と前記
現在位置とを前記通信手段で前記移動端末装置に対して
送信させる制御手段と、を備えたことを特徴とするもの
である。

【００２２】このよう構成からなる請求項６に記載の発
明では、移動端末装置が基地局からの電波を利用して現
在位置を検出する際に、移動端末装置からの複数の測定
電界強度を用いて現在位置を求めるので、移動端末装置
が高精度の現在位置を獲得して表示することを支援でき
る。

【００２３】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
のサービスセンタにおいて、前記現在位置算出手段は、
前記通信手段が受信する複数の測定電界強度のうちから
所定のものを除外し、その残った中から少なくとも３つ
の測定電界強度を選択し、この選択された測定電界強度
と対をなす抽出基地局識別情報に対応する基地局の各設
置位置を基地局データベースから獲得し、この獲得した
各設置位置と前記測定電界強度とに基づいて前記移動端
末装置の現在位置を求めるようにしたことを特徴とする
ものである。

【００２４】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
のサービスセンタにおいて、前記現在位置算出手段が前
記測定電界強度の選択の際に排除する条件は、基地局の
アンテナ設置高さが所定値以上であること、測定電界強
度がスレッショレベル以上であること、および基地局が
屋内設置であることを特徴とするものである。

【００２５】請求項９に記載の発明は、請求項７または
請求項８に記載のサービスセンタにおいて、前記現在位
置算出手段は、測定値が大きい順に３つの測定電界強度
Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３を選択し、この選択された３つの測定
電界強度と対をなす３つの各抽出基地局識別情報に対応
する基地局の各設置位置ｐ₁、ｐ₂、ｐ₃を基地局デー
タベースから獲得し、測定電界強度Ｅ１、Ｅ２と設置位
置ｐ₁、ｐ₂とに基づいて第１の現在位置を求め、か
つ、測定電界強度Ｅ１、Ｅ３と設置位置ｐ₂、ｐ₃とに
基づいて第２の現在位置を求め、その求めた両現在位置
から前記移動端末装置の最終的な現在位置を求めるよう
にしたことを特徴とするものである。

【００２６】請求項１０に記載の発明は、請求項７また
は請求項８に記載のサービスセンタにおいて、前記現在
位置算出手段は、前記通信手段が受信する複数の測定電
界強度と、これと対をなす複数の抽出基地局識別情報に
対応する基地局の各設置位置を基地局データベースから
獲得し、この獲得した基地局の各設置位置から形成され
る多角形の面積が最大になる各設置位置を選択し、この
選択の際に、前記移動端末装置からできるだけ離れる組
み合わせにすると同時に、その移動端末装置を取り囲む
ようにして選択し、この選択した各設置位置とこれに対
応する各測定電界強度に基づいて前記移動端末装置の現
在位置を求めるようにしたことを特徴とするものであ
る。

【００２７】請求項１１に記載の発明は、請求項７また
は請求項８に記載のサービスセンタにおいて、前記現在
位置算出手段は、前記通信手段が受信する複数の測定電
界強度と、これと対をなす複数の抽出基地局識別情報に
対応する基地局の各設置位置として各緯度および各経度
をそれぞれ基地局データベースから獲得し、この獲得し
た複数の緯度の中から緯度が最大と最小である基地局の
設置位置ＣＳ１、ＣＳ２をそれぞれ選択し、かつ、その
獲得した複数の経度の中から経度が最大と最小である基
地局の設置位置ＣＳ３、ＣＳ４をそれぞれ選択し、この
選択した４つの基地局の設置位置ＣＳ１〜ＣＳ４によっ
て３つの設置位置を一組とする４つの組み合わせを作
り、その各組ごとに現在位置を求め、この求めた現在位
置から最終的な前記移動端末装置の現在位置を求めるよ
うにしたことを特徴とするものである。

【００２８】このよう構成からなる請求項７から請求項
１１に記載の各発明では、複数の基地局からの電波を利
用して現在位置を検出する際に、その現在位置を高精度
で検出でき、その検出した高精度の現在位置を移動端末
装置に提供できる。

【００２９】次に、本発明の第３の目的を達成するため
に、請求項１２および請求項１３に記載の各発明は以下
のように構成した。

【００３０】請求項１２に記載の発明は、請求項１また
請求項３に記載の移動端末装置と、請求項５に記載のサ
ービスセンタと、前記移動端末装置と無線通信するため
に広範囲に設置された複数の基地局を含み、この各基地
局を束ねて各基地局が前記サービスセンタとの間で通信
を行う通信網と、からなることを特徴とするものであ
る。

【００３１】請求項１３に記載の発明は、請求項２また
請求項４に記載の移動端末装置と、請求項６から請求項
１１のうちのいずれか１の請求項に記載のサービスセン
タと、前記移動端末装置と無線通信するために広範囲に
設置された複数の基地局を含み、この各基地局を束ねて
各基地局が前記サービスセンタとの間で通信を行う通信
網と、からなることを特徴とするものである。

【００３２】このよう構成からなる請求項１２および請
求項１３に記載の各発明では、基地局からの電波を利用
して現在位置を検出表示する際に、高精度の位置検出表
示が実現できる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。

【００３４】図１は、本発明の位置情報検出表示システ
ムの実施形態の構成の一例を示すブロック図である。

【００３５】この実施形態にかかる位置情報検出表示シ
ステムは、図１に示すように、移動端末装置１と、この
移動端末装置１と通信が可能な複数の基地局２１を含む
通信網２と、この通信網２を介して移動端末装置１と双
方向の通信が可能であるサービスセンタ３とから構成さ
れている。

【００３６】移動端末装置１は、図１に示すように、人
工衛星（ＧＰＳ衛星）からの電波を受信し、この受信電
波に基づいて現在位置を取得する現在位置取得手段とし
てのＧＰＳ受信部１１と、ユーザが各種のデータを入力
したり各種の設定を行う入力部１２と、複数の各基地局
２１と双方向の無線通信が可能な通信手段としての無線
通信部１３と、検出した現在位置を地図に重ねて表示す
る表示手段としての表示部１４と、ＧＰＳ受信部１１、
入力部１２、無線通信部１３、および表示部１４を後述
のように所定の手順で制御をするとともに、所定の判断
や演算などを行う制御手段としての制御処理部１５とを
少なくとも備えている。

【００３７】制御処理部１５は、上記の制御手順などを
予め格納した図示しないＲＯＭ（リード・オンリ・メモ
リ）と、各種のデータ処理の際に使用するワークエリ
ア、および後述のように入手した地図を格納するための
記憶領域を有する図示しないＲＡＭ（ランダム・アクセ
ス・メモリ）とを含んでいる。

【００３８】無線通信部１３は、例えばＰＨＳ端末など
が好適であり、上記のように複数の各基地局２１と双方
向の無線通信が可能な上に、各基地局２１を経由してサ
ービスセンタと双方向通信が可能となっている。また、
無線通信部１３は、複数の各基地局２１から送信される
基地局識別情報（基地局を他から識別するための情報）
を含む電波を受信し、この受信電波中から基地局識別情
報を抽出するように構成されている。

【００３９】通信網２は、図１に示すように、移動端末
装置１と双方向の無線通信が可能であって広範囲に設置
された複数の基地局２１を備え、この各基地局２１は通
信回線２２を経由して交換機２３に接続されている。

【００４０】サービスセンタ３は、図１に示すように、
通信網２の交換機２３に接続され、通信網２を介して移
動端末装置１の無線通信部１３と双方向の通信が可能な
通信手段としての通信部３１と、移動端末装置１のＧＰ
Ｓ受信部１１で現在位置を取得できる場合に、この現在
位置を補正してその現在位置の精度を高めるＧＰＳデー
タ処理部３２と、通信網２に含まれる複数の各基地局２
１に関する所定の情報、例えば各基地局２１の設置位
置、各基地局２１の送信アンテナの地上高、基地局２１
が屋内設置か否かのデータなどが格納された基地局デー
タベース３３と、地図情報が格納された地図データベー
ス３４と、通信部３１、ＧＰＳデータ処理部３２、基地
局データベース３３、および地図データベース３４を後
述のように制御するとともに、後述のように移動端末装
置１から送信情報に基づいて移動端末装置１の現在位置
を求めるなどのデータ処理を行うワークステーションな
どからなるサーバ３５とを少なくとも備えている。

【００４１】次に、このような構成からなる実施形態に
かかる位置情報検出表示システムにおける移動端末装置
１とサービスセンタ３の第１の動作について、図２のフ
ローチャートを参照して説明する。

【００４２】いま、移動端末装置１に設けられた入力部
１２からユーザが現在位置の検出指示を行うと、移動端
末装置１の制御処理部１５がＧＰＳ受信部１１の電源を
オンにする（ステップＳ１）。ステップＳ２では、制御
処理部１５が、ＧＰＳ受信部１１による現在位置測定
（測位）が可能か否かの判定を行う。この判定の結果、
ＧＰＳ受信部１１による現在位置測定が可能な場合に
は、次のステップＳ３においてＧＰＳ受信部１１により
現在位置を取得する。ステップＳ４では、制御処理部１
５がＧＰＳ受信部１１の電源をオフにする。

【００４３】ステップ５では、無線通信部１３が使用可
能であるか否かの判定が行われる。この判定の結果、無
線通信が使用可能である場合には次のステップＳ６に進
み、無線通信部１３は基地局２１を経由してサービスセ
ンタ３の通信部３１と通信を行い、ＧＰＳ受信部１１が
取得した現在位置をサービスセンタ３に向けて送信す
る。

【００４４】サービスセンタ３は、ＧＰＳ受信部１１が
取得した現在位置を受け取ると、以下のステップＳ７か
らステップＳ１０までの各処理動作を行う。

【００４５】まず、ステップＳ７では、ＧＰＳデータ処
理部３２がそのＧＰＳ受信部１１が取得した現在位置の
補正を行う。ステップＳ８では、その補正された現在位
置を確定する。ステップＳ９では、その確定した現在位
置に対応する地図を地図データベース３４から取得す
る。ステップＳ１０では、通信部３１がその確定した現
在位置とその取得した地図とを、移動端末装置１側の無
線通信部１３に向けて送信する。

【００４６】移動端末装置１の無線通信部１３がその現
在位置と地図を受信すると、この受信された現在位置と
地図に基づき、表示部１４には、現在位置を含む地図が
表示されたり、または地図に現在位置が重ねて表示され
る（ステップＳ１１）。その後、ステップＳ１２では、
無線通信部１３の電源がオフされる。

【００４７】なお、ステップ５において、無線通信部１
３による無線通信が使用可能であるか否かの判定の結
果、無線通信が使用できない場合にはステップＳ１３に
進み、無線通信部１３の電源がオフにされる。次のステ
ップＳ１４では、移動端末装置１のメモリ（図示せず）
にＧＰＳ受信部１１が取得した現在位置に対応する地図
があるか否かが判定される。この判定の結果、地図があ
る場合には、表示部１４に、現在位置を含む地図が表示
されたり、または地図に現在位置が重ねて表示される
（ステップＳ１５）。一方、地図データがない場合に
は、表示部１４に、地図がない旨が表示される（ステッ
プＳ１６）。

【００４８】ところで、ステップＳ２において、ＧＰＳ
受信部１１による現在位置測定が可能でない場合には、
ステップＳ１７に進み、ＧＰＳ受信部１１の電源をオフ
にするとともに無線通信部１３の電源をオンにする。次
のステップＳ１８では、無線通信部１３が使用可能であ
るか否かの判定が行われる。この判定の結果、無線通信
が使用可能である場合には次のステップＳ１９に進む。

【００４９】ステップＳ１９では、基地局２１から送信
されている基地局２１の識別情報を含む電波を無線通信
部１３が受信し、この受信電波の電界強度を測定すると
ともにその識別情報を抽出する。ステップＳ２０では、
無線通信部１３が基地局２１を経由してサービスセンタ
３の通信部３１と通信を行い、その測定電界強度と抽出
した識別情報（ＣＳＩＤ）とをサービスセンタ３に送信
する。

【００５０】サービスセンタ３は、測定電界強度と抽出
識別情報とを受け取ると、以下のステップＳ２１からス
テップＳ２５までの各処理動作を行う。

【００５１】まず、ステップＳ２１では、サーバ３５
が、その抽出識別情報に対応する基地局２１の設置位置
などの基地局情報を基地局データベース３３から取得す
る。ステップＳ２２では、サーバ３５が、基地局２１の
位置情報と測定電界強度に基づいて移動端末装置１を使
用しているユーザの現在位置を算出する。ステップＳ２
３では、その算出した現在位置に基づいて現在位置を確
定する。ステップＳ２４では、サーバ３５が、その確定
した現在位置に対応する地図を地図データベース３４か
ら取得する。ステップＳ２５では、通信部３１がその確
定した現在位置とその取得した地図とを、移動端末装置
１の無線通信部１３に向けて送信する。

【００５２】移動端末装置１の無線通信部１３がその現
在位置と地図を受信すると、ステップＳ１１では、この
受信された現在位置と地図に基づき、表示部１４には、
現在位置を含む地図が表示されたり、または地図に現在
位置が重ねて表示される（ステップＳ２６）。その後、
ステップＳ１２では、無線通信部１３の電源がオフされ
る。

【００５３】なお、ステップＳ１８において、無線通信
部１３が使用可能であるか否かの判定の結果、無線通信
が使用できない場合にはステップＳ２７に進み、無線通
信部１３の電源がオフにされる。そして、次のステップ
Ｓ２８では、基地局２１から送信される電波を利用して
現在位置を検出することが不可能である旨が表示部１４
に表示される。

【００５４】以上説明したように、図２のフローチャー
トに示す第１の動作では、基地局２１からの電波を利用
して現在位置を検出する際に、そのデータ処理が移動端
末装置１とサービスセンタ３とに分担される上に、その
検出した現在位置を表示する際の地図を移動端末装置１
がサービスセンタ３から獲得できる。このため、移動端
末装置１では、そのデータ処理の低減化、表示用の地図
を格納するメモリの省略化が図れ、一方、サービスセン
タ３ではそのための支援ができる。

【００５５】なお、図２のフローチャートに示す第１の
動作では、移動端末装置１が測定電界強度と抽出基地局
識別情報を、サービスセンタ３側に送ってそこで現在位
置を求め、その現在位置を移動端末装置１が受け取るよ
うにした。

【００５６】しかし、移動端末装置１が抽出基地局識別
情報のみをサービスセンタ３側に送り、その抽出基地局
識別情報に対応する基地局の設置位置を基地局データベ
ース３３から獲得し、この獲得した設置位置を移動端末
装置１が受け取り、その設置位置とこれに対応する測定
電界強度に基づき、移動端末装置１がその現在位置を求
めるようにしても良い。

【００５７】次に、この実施形態にかかる位置情報検出
表示システムにおける移動端末装置１とサービスセンタ
３の第２の動作について、図３のフローチャートを参照
して説明する。

【００５８】この第２の動作の概略を説明すると、ＧＰ
Ｓ受信部１１で現在位置が取得できない場合に、複数の
基地局２１から送信される電波を移動端末装置１側が受
信して各電界強度を測定し、この複数（３つ）の測定電
界強度を利用してサービスセンタ３側で移動端末装置１
の現在位置を高精度に求め、この求めた現在位置を移動
端末装置１側で地図上に表示できるようにした。

【００５９】すなわち、ステップＳ３１では、移動端末
装置１の無線通信部１３の電源がオンされる。これによ
り、ステップＳ３２では、複数の基地局２１から送信さ
れている基地局２１を識別するための基地局識別情報
（ＣＳＩＤ）を含む各電波を無線通信部１３が受信し、
この受信電波の各電界強度を測定するとともにその各基
地局識別情報を抽出する。次のステップＳ３３では、電
界強度が測定できた基地局２１の個数が、「０」、「１
または２」、または「３以上」のいずれかが制御処理部
１５により判定される。

【００６０】この判定の結果、電界強度が測定された基
地局２１が「３以上」の場合には、次のステップＳ３４
において、測定電界強度の大きな順に３つの基地局２１
を選択し、この選択した基地局を電界強度が大きい順に
ＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３とする。次のステップＳ３５で
は、無線通信部１３が基地局２１を経由してサービスセ
ンタ３の通信部３１と通信を行い、その選択した基地局
ＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３の各電界強度と、この各電界強
度に対応する各基地局識別情報とをサービスセンタ３に
向けて送信する。

【００６１】サービスセンタ３は、その基地局ＣＳ１、
ＣＳ２、ＣＳ３の各電界強度と、これに対応する各抽出
識別情報とを受け取ると、以下のステップＳ３６からス
テップＳ４２までの各処理動作を行う。

【００６２】まず、ステップＳ３６では、サーバ３５
が、その各抽出識別情報に対応する基地局２１の各設置
位置などの基地局情報を基地局データベース３３から取
得する。ステップＳ３７では、基地局ＣＳ１、ＣＳ２の
組と、基地局ＣＳ１、ＣＳ３の組とに分ける。次のステ
ップＳ３８では、基地局ＣＳ１、ＣＳ２の組の電界強度
Ｅ１とＥ２の比と、その取得した基地局ＣＳ１、ＣＳ２
の各設置位置とに基づいて後述の演算によって現在位置
Ｐ１を求め、かつ、基地局ＣＳ１、ＣＳ３の組の電界強
度Ｅ１とＥ３の比と、その取得した基地局ＣＳ１、ＣＳ
３の各設置位置とに基づいて同様に現在位置Ｐ２を求め
る。

【００６３】ステップＳ３９では、サーバ３５が、その
求めた２つの現在位置Ｐ１、Ｐ２と、基地局ＣＳ２、Ｃ
Ｓ３の各設置位置に基づいて後述のような所定の演算を
行い、移動端末装置１の現在位置を求める。ステップＳ
４０では、その求めた現在位置を確定する。ステップＳ
４１では、制御処理部３５が、その確定した現在位置に
対応する地図を地図データベース３４から取得する。ス
テップＳ４２では、通信部３１が確定した現在位置と取
得した地図とを、移動端末装置１の無線通信部１３に向
けて送信する。

【００６４】移動端末装置１の無線通信部１３がその現
在位置と地図を受信すると、ステップＳ４３では、この
受信された現在位置と地図に基づき、表示部１４には、
現在位置を含む地図が表示されたり、または地図に現在
位置が重ねて表示される。その後、ステップＳ４４で
は、無線通信部１３の電源がオフされる。

【００６５】ところで、ステップＳ３３において、電界
強度が測定された基地局２１が「０」と判定された場合
には、ステップＳ４６に進んで無線通信部１３の電源が
オフにされる。そして、次のステップＳ４７では、基地
局２１から送信される電波を利用して現在位置が検出で
きない旨が表示部１４に表示される。

【００６６】一方、ステップＳ３３において、電界強度
が測定された基地局２１が「１または２」と判定された
場合には、次のステップＳ４５に進む。ステップＳ４５
では、基地局２１が３局に満たない分だけ、一番電界強
度の弱い基地局のデータを埋める。

【００６７】なお、以上述べた図３のフローチャートに
示す第２の動作では、ステップＳ３４において、電界強
度の大きい順に基地局３１を３つ選択している。すなわ
ち、その選択処理は移動端末装置１側で行われている
が、それをサービスセンタ３側で行うようにしても良
い。このようにすると、移動端末装置１側で行う現在位
置検出にかかるデータ処理の負担を軽減できるという利
点がある。

【００６８】次に、上述した２つの基地局２１のデータ
に基づいて現在位置Ｐ１、Ｐ２を求める上述のステップ
Ｓ３８の演算処理は、以下の（１）〜（３）の手順で行
われるので、これについて図４を参照して以下に説明す
る。

【００６９】（１）電界強度の最も大きな基地局２１を
選択し、この選択した基地局をＣＳ１、２とし、この基
地局ＣＳ１、ＣＳ２の各基地局識別情報をＩＤ１、ＩＤ
２とし、その各測定電界強度をＥ１、Ｅ２〔ｄＢ〕とす
る。

【００７０】（２）電界強度Ｅ１、Ｅ２を距離に変換す
る。

【００７１】ＰＨＳ端末などの無線通信部１３が受信す
る電波の電界強度Ｅ’は、次の（１）式で表される。

【００７２】Ｅ’＝Ｇ×ｋ×（１／ｒ²）…（１）ここで、Ｇは利得および電波の減衰を考慮した定数（周
囲の状況や基地局の出力電力に依存する）、ｋは定数、
ｒは移動端末装置１から基地局２１までの距離である。

【００７３】一般に、電界強度はデシベル（ｄＢ）で表
示されるため、デシベル表示された電界強度Ｅは、次の
（２）式となる。

【００７４】Ｅ＝１０ｌｏｇＥ’＝１０（ｌｏｇＧｋ−２ｌｏｇｒ）…（２）この（２）式をｒについて解くと、次の（３）式とな
る。

【００７５】ｌｏｇｒ＝（１０ｌｏｇＧｋ−Ｅ）／２０ｒ＝１０^{(10logGk-E)/20}＝Ａ・ａ^E…（３）ただし、Ａ＝１０×（１０ｌｏｇＧｋ／２０）であり、
ａ＝１０^-(1/20)である。定数Ａは、周囲の状況や基地
局の出力電力に依存する。

【００７６】（３）式を用いることにより、既知の電界
強度（デシベル表示）から未知の距離ｒを求めることが
できる。そこで、図４に示すように、測定電界強度Ｅ１
に基づいて基地局ＣＳ１からの距離ｒ₁を求め、同様
に、測定電界強度Ｅ２に基づいて基地局ＣＳ２からの距
離ｒ₂を求める。

【００７７】（３）基地局ＣＳ１、ＣＳ２の各座標
ｐ₁、ｐ₂と、距離ｒ₁、ｒ₂により現在位置Ｐ１を算
出する。

【００７８】基地局ＣＳ１、ＣＳ２の各基地局識別情報
をＩＤ１、ＩＤ２を用いて、基地局データベース３３か
らその設置位置の座標ｐ₁、ｐ₂の取得する。そして、
この取得した座標ｐ₁、ｐ₂と、上記のように求めた距
離ｒ₁、ｒ₂とにより、現在位置Ｐ１を次の（４）式の
より求める。

【００７９】Ｐ１＝（ｒ₂／（ｒ₁＋ｒ₂））×ｐ₁＋（ｒ₁／（ｒ₁＋ｒ₂））×ｐ₂ ＝ｌ₁×ｐ₁＋ｌ₂×ｐ₂…（４）ただし、ｌ₁＝ｒ₂／（ｒ₁＋ｒ₂）であり、ｌ₂＝ｒ
₁／（ｒ₁＋ｒ₂）である。

【００８０】ここで、距離ｒ₁、ｒ₂は、周囲の状況に
依存する定数Ａを含むが、実用上差し支えないために常
に一定と仮定すれば、ｌ₁とｌ₂とは次の（５）、
（６）式のようになる。

【００８１】ｌ₁＝ａ^E2／（ａ^E1＋ａ^E2）…（５）ｌ₂＝ａ^E1／（ａ^E1＋ａ^E2）…（６）従って、基地局ＣＳ１、ＣＳ２の各基地局識別情報ＩＤ
１、ＩＤ２と、測定電界強度Ｅ１、Ｅ２に基づいて、現
在位置Ｐ１を求めることができ、同様に現在位置Ｐ２を
求めることができる。

【００８２】次に、このように求めた２つの現在位置Ｐ
１、Ｐ２に基づいて最終的な現在位置を求める上記のス
テップＳ３９の処理について、図５を参照して以下に説
明する。

【００８３】上記の方法により、図５に示すように、基
地局ＣＳ１と基地局ＣＳ２とを結ぶ直線上に現在位置Ｐ
１を求めることができ、同様に、基地局ＣＳ１と基地局
ＣＳ３とを結ぶ直線上に現在位置Ｐ２を求めることがで
きる。そして、その現在位置Ｐ１と、この現在位置Ｐ１
が存在する直線に対する頂点（基地局ＣＳ３の位置）と
を直線Ｌ１で結ぶ。また、その現在位置Ｐ２と、この現
在位置Ｐ２が存在する直線に対する頂点（基地局ＣＳ２
の位置）とを直線Ｌ２で結ぶ。さらに、その直線Ｌ１と
直線Ｌ２との交点の位置を求め、この求めた位置を移動
端末装置１の現在位置とする。

【００８４】以上述べたように、図３のフローチャート
に示す第２の動作は、電界強度の測定値が大きい順に選
択し、この選択した電界強度を利用してサービスセンタ
３側で移動端末装置１の現在位置を求めている。

【００８５】しかし、電界強度を測定値が大きい順に選
択するだけでは、その求めた現在位置の精度が低下する
場合があり、その選択に際しては以下の条件（１）〜
（３）に該当するものは除外し、この除外された残りの
電界強度の中か測定値が大きい順に選択するのが好まし
い。そこで、その除外するための条件（１）〜（３）に
ついて以下に説明する。なお、条件（１）〜（３）の判
断は、基地局データベース３３に格納される基地局の設
置情報に基づいて行う。

【００８６】（１）基地局２１のアンテナの設置高さが
所定高さ以上であること。

【００８７】例えば高層ビルの屋上に基地局のアンテナ
が設置されている場合には、基地局の送信アンテナから
移動端末装置１までの電波の伝播距離は、その高さのた
めに地図上の距離よりも長くなり、高層ビルに近い場所
で移動端末装置１を使用した場合には、その使用位置よ
りも離れた位置が現在位置として求められてしまう可能
性が高い。

【００８８】さらに、ビルの直下での受信を考えた場合
に、移動端末装置１を使用するユーザの場所から見えな
い位置にアンテナが設置されていると、ビルそのものが
障害となり、自由空間伝播以上に電波の減衰が大きくな
るので、誤差がさらに増大する可能性が高い。

【００８９】従って、このような問題を回避するため
に、予め定めた基準位置よりも高い位置にある基地局２
１の送信アンテナから送信される電波から測定した電界
強度は、計算から除外する。

【００９０】なお、上記のように、高層ビルに設置され
た基地局２１は誤差を起こす要因を含むため、現在位置
の検出演算に使用しないことが好ましいが、その検出演
算に必要な測定電界強度が確保できない場合には、所定
の補正を行ってその検出演算に使用することで、現在位
置の検出精度を確保できる。

【００９１】（２）測定電界強度が、スレッショルドレ
ベルよりも大きなものは使用しないことにする。

【００９２】測定電界強度が極端に大きな場合には、基
地局２１の設置位置が移動端末装置１から極めて近いに
位置であることが予想されるため、この測定電界強度を
使用して計算すると、現在位置の誤差が増大してしま
う。そこで、測定電界強度が、スレッショレベル以上の
ものは計算から除外するようにした。

【００９３】（３）基地局２１が屋内に設置されている
場合には、その基地局２１の測定電界強度は除外する。

【００９４】室内に設置されている基地局２１からの電
波の伝播と、屋外に設置されている基地局２１からの電
波の伝播とではその伝播状態が異なる。このため、室内
に設置されている基地局２１の測定電界強度を使用する
と、現在位置の精度が低下するので、かかる測定電界強
度は計算から除外する。

【００９５】なお、室内に設置された基地局からの電波
しか受信できない場合には、現在位置を室内と判断し、
その旨を表示するようにする。

【００９６】以上述べた例では、電界強度の大きい順に
基地局３１を３つを１組として選択し、この選択した１
組の基地局２１の３の測定電界強度を利用して移動端末
装置１の現在位置を求めるようにした。しかし、その組
が複数存在するような場合には、その各組ごとに位置検
出を行ったのち、さらに、それらの平均を求めることに
より現在位置の算出精度を上げることができる。

【００９７】ただし、その各組の位置検出値が３つ以上
の場合には、その中に異常なものが存在する場合には、
その検出値を平均計算から除外することで、現在位置の
算出精度の低下を防止できる。

【００９８】次に、この実施形態にかかる位置情報検出
表示システムにおける移動端末装置１とサービスセンタ
３の第３の動作について、図６のフローチャートを参照
して説明する。

【００９９】この第３の動作は、複数の基地局２１から
の電波の受信に基づいて複数の電界強度が得られ、その
複数の電界強度中から現在位置の計算に使用される複数
の電界強度を選択する際に、その選択する電界強度がそ
の測定位置（移動端末装置１）からできるだけ離れる組
み合わせにすると同時に、その測定位置を取り囲むよう
にして選択し、現在位置を高精度に求めるようにしたも
のである。

【０１００】まず、ステップＳ５１では、無線通信部１
３の電源がオンにされる。次のステップＳ５２では、基
地局２１から送信されている基地局識別情報を含む電波
を無線通信部１３が受信し、この受信電波の電界強度を
測定するとともにその基地局識別情報を抽出する。ステ
ップＳ５３では、無線通信部１３が基地局２１を経由し
てサービスセンタ３の通信部３１と通信を行い、その測
定電界強度と抽出基地局識別情報とをサービスセンタ３
に向けて送信する。

【０１０１】サービスセンタ３は、測定電界強度と基地
局識別情報とを受け取ると、以下のステップＳ５４から
ステップＳ６１までの各処理動作を行う。

【０１０２】まず、ステップＳ５４では、サーバ３５
が、その抽出識別情報に基づき、基地局データベース３
３から基地局２１の位置情報（緯度と経度）を取得す
る。ステップＳ５５では、各基地局２１の緯度から最大
値と最小値を求め、その最大値の緯度を有する基地局２
１をＣＳ１とし、その最小値の緯度を有する基地局２１
をＣＳ２とする。次のステップＳ５６では、各基地局２
１の経度から最大値と最小値を求め、その最大値の経度
を有する基地局２１をＣＳ３とし、その最小値の緯度を
有する基地局２１をＣＳ４とする。

【０１０３】次のステップＳ５７では、サーバ３５が、
選択された４つの基地局ＣＳ１〜ＣＳ４により、３つの
基地局を１組とする３角形を４組作る。ステップＳ５８
では、その各組について図３のステップＳ３８、Ｓ３９
と同様な方法によりそれぞれ位置計算を行い、４つの解
を求める。ステップＳ５９では、その４つの解の平均を
求めてそれを移動端末装置１の現在位置とする。ステッ
プＳ６０では、サーバ３５が、その求めた現在位置に対
応する地図を地図データベース３４から取得する。ステ
ップＳ６１では、通信部３１がその現在位置と取得した
地図とを、移動端末装置１の無線通信部１３に向けて送
信する。

【０１０４】移動端末装置１の無線通信部１３がその現
在位置と地図を受信すると、ステップＳ６２では、この
受信された現在位置と地図に基づき、表示部１４には、
現在位置を含む地図が表示されたり、または地図に現在
位置が重ねて表示される。その後、ステップＳ６３で
は、無線通信部１３の電源がオフされる。

【０１０５】以上説明した例では、基地局の受信電界強
度に基づいて移動端末装置１の現在位置を算出したが、
サービスセンタ３の地図データベース３４に格納される
地図情報を考慮しながら、以下の（１）〜（４）のよう
により精度の高い現在位置を推定することができる。

【０１０６】（１）道路沿い電波の伝播移動体通信で使用される波長の短い電波は、建物が密集
した地区では、障害のない場所である道路沿いに伝播す
る性質がある。そこで、このような設置条件の基地局の
測位演算の結果は、地図上の道路上に合致するように表
示させる。

【０１０７】（２）屋内設置の基地局のみ受信している
場合地下街のように、設置条件が屋内となっている基地局か
ら電波を受信し、かつ屋外に設置されている基地局の電
波が受信できない場合には、屋内で移動端末装置を使用
していると推定し、その旨の表示を行うようにする。

【０１０８】（３）公園や広場公園や広場など、電波伝播の障害になるものが少ない場
所の周辺に基地局がある場合には、公園側に対する受信
電界強度が小さくなる補正計数をかけて現在位置の計算
を行う。また、そのような場所では、ＧＰＳ受信部の測
位精度が向上するので、ＧＰＳ受信部の演算結果を優先
して使用するようにする。

【０１０９】（４）郊外での遠距離伝播公園や広場などと同様、郊外では電波が予想外に遠距離
まで伝播することがあるので、基地局の立地条件を地図
データベースから獲得し、現在位置の計算の際にその補
正を行う。特に、丘の上からの見通しの良い場所からの
伝播や、山による電波の反射などについては、その補正
は効果的である。

【０１１０】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１にかかる発
明によれば、現在位置を検出する際のデータ処理がサー
ビスセンタと分担される上に、その検出した現在位置を
表示する際の地図をサービスセンタから獲得できるの
で、そのデータ処理の低減化、表示用の地図を格納する
メモリの省略化が図れる。

【０１１１】請求項２にかかる発明によれば、現在位置
を検出する際に、複数の測定電界強度を用いて現在位置
を求めることができるので、請求項１にかかる発明の効
果に加えて、さらに高精度の現在位置検出表示ができ
る。

【０１１２】請求項３にかかる発明によれば、人工衛星
からの電波により現在位置が取得できない場合に、基地
局からの電波を利用して現在位置を検出する際のデータ
処理がサービスセンタと分担される上に、その検出した
現在位置を表示する際の地図をサービスセンタから獲得
できるので、そのデータ処理の低減化、表示用の地図を
格納するメモリの省略化が図れる。

【０１１３】請求項４にかかる発明によれば、複数の測
定電界強度を用いて現在位置を求めることができるの
で、請求項３にかかる発明の効果に加えて、さらに高精
度の現在位置検出表示ができる。

【０１１４】請求項５にかかる発明によれば、移動端末
装置が基地局からの電波を利用して現在位置を検出する
際に、そのデータ処理を分担するとともに、その検出し
た現在位置を表示する際の地図を移動端末装置に提供す
るようにしたので、移動端末装置のデータ処理の低減化
や地図を格納するメモリの省略化を支援できる。

【０１１５】請求項６にかかる発明によれば、移動端末
装置が基地局からの電波を利用して現在位置を検出する
際に、移動端末装置からの複数の測定電界強度を用いて
現在位置を求めるので、請求項５にかかる発明の効果に
加えて、移動端末装置が高精度の現在位置を獲得して表
示することを支援できる。

【０１１６】請求項７から請求項１１にかかるの各発明
によれば、複数の基地局からの電波を利用して現在位置
を検出する際に、その現在位置を高精度で検出でき、そ
の検出した高精度の現在位置を移動端末装置に提供でき
る。

【０１１７】請求項１２および請求項１３にかかる各発
明によれば、基地局からの電波を利用して現在位置を検
出表示する際に、高精度の位置検出表示が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の位置情報検出表示システムの実施形態
の構成を示す全体のブロック図である。

【図２】本発明の実施形態にかかる移動端末装置とサー
ビスセンタの第１動作を説明するフローチャートであ
る。

【図３】本発明の実施形態にかかる移動端末装置とサー
ビスセンタの第２の動作を説明するフローチャートであ
る。

【図４】２つ基地局からの受信電波により現在位置を求
めるための説明図である。

【図５】３つ基地局からの受信電波により現在位置を求
めるための説明図である。

【図６】本発明の実施形態にかかる移動端末装置とサー
ビスセンタの第３の動作を説明するフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１移動端末装置２通信網３サービスセンタ１１ＧＰＳ受信部１２入力部１３無線通信部１４表示部１５制御処理部２１基地局３１通信部３２ＧＰＳデータ処理部３３基地局データベース３４地図データベース３５サーバ

フロントページの続きＦターム(参考） 2F029 AB07 AC02 AC14 5H180 BB05 FF05 FF13 FF22 FF27 FF32 5J062 AA08 BB01 CC07 HH05 5K067 AA42 DD19 DD20 DD52 EE02 EE10 EE16 FF03 FF23 JJ53 JJ54 KK15 9A001 BB01 BB03 BB04 CC05 JJ27 JJ77 JJ78 KK15 KK19 KK31 KK37 LL02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも地図を表示する表示手段と、サービスセンタと基地局を経由して双方向通信を行う通
信手段と、基地局から送信される基地局識別情報を含む電波を受信
して電界強度を測定するとともに、その受信電波中から
前記基地局識別情報を抽出する電界強度測定手段と、この電界強度測定手段の測定電界強度と抽出基地局識別
情報とを前記通信手段で前記サービスセンタに対して送
信させ、この送信情報に基づいて前記サービスセンタが
求めた現在位置とこの現在位置に対応する地図を前記通
信手段で受信させ、この受信に基づいて前記現在位置を
含む地図を前記表示手段に表示させる制御手段と、を備えたことを特徴とする移動端末装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記電界強度測定手段
が測定する複数の測定電界強度とこれに対応する複数の
抽出基地局識別情報とを前記通信手段で前記サービスセ
ンタに対して送信させ、この送信情報に基づいて前記サ
ービスセンタが求めた現在位置とこの現在位置に対応す
る地図を前記通信手段で受信させ、この受信に基づいて
前記現在位置を含む地図を前記表示手段に表示させるよ
うにしたことを特徴とする請求項１に記載の移動端末装
置。
【請求項３】少なくとも地図を表示する表示手段と、人工衛星からの電波に基づいて現在位置を取得する現在
位置取得手段と、サービスセンタと基地局を経由して双方向通信を行う通
信手段と、基地局から送信される基地局識別情報を含む電波を受信
して電界強度を測定するとともに、その受信電波中から
前記基地局識別情報を抽出する電界強度測定手段と、前記現在位置取得手段で現在位置が取得できる場合に
は、その取得した現在位置を前記通信手段で前記サービ
スセンタに対して送信させ、この送信情報に基づいて前
記サービスセンタが補正した現在位置とこの現在位置に
対応する地図を前記通信手段で受信させ、この受信に基
づいて前記現在位置を含む地図を前記表示手段に表示さ
せる第１制御手段と、前記現在位置取得手段で現在位置が取得できない場合に
は、前記電界強度測定手段の測定電界強度と抽出基地局
識別情報とを前記通信手段で前記サービスセンタに対し
て送信させ、この送信情報に基づいて前記サービスセン
タが求めた現在位置とこの現在位置に対応する地図を前
記通信手段で受信させ、この受信に基づいて前記現在位
置を含む地図を前記表示手段に表示させる第２制御手段
と、を備えたことを特徴とする移動端末装置。
【請求項４】前記第２制御手段は、前記電界強度測定
手段が測定する複数の測定電界強度とこれに対応する複
数の抽出基地局識別情報とを前記通信手段で前記サービ
スセンタに対して送信させ、この送信情報に基づいて前
記サービスセンタが求めた現在位置とこの現在位置に対
応する地図を前記通信手段が受信し、この受信に基づい
て前記現在位置を含む地図を前記表示手段に表示させる
ようにしたことを特徴とする請求項３に記載の移動端末
装置。
【請求項５】請求項１または請求項３に記載の移動端
末装置と複数の基地局を経由して双方向通信を行う通信
手段と、前記複数の基地局の各設置位置を少なくとも格納する基
地局データベースと、地図を格納する地図データベースと、前記通信手段が、前記移動端末装置から測定電界強度と
抽出基地局識別情報とを受信すると、前記基地局識別情
報に対応する基地局の設置位置を前記基地局データベー
スから獲得し、この獲得した設置位置と前記測定電界強
度とに基づいて前記移動端末装置の現在位置を求める現
在位置算出手段と、この現在位置算出手段で求めた現在位置に対応する地図
を前記地図データベースから獲得し、この獲得した地図
と前記現在位置とを前記通信手段で前記移動端末装置に
対して送信させる制御手段と、を備えたことを特徴とするサービスセンタ。
【請求項６】請求項２または請求項４に記載の移動端
末装置と複数の基地局を経由して双方向通信を行う通信
手段と、前記複数の基地局の各設置位置を少なくとも格納する基
地局データベースと、地図を格納する地図データベースと、前記通信手段が、前記移動端末装置から複数の測定電界
強度とこれに対応する複数の抽出基地局識別情報とを受
信すると、前記複数の基地局識別情報に対応する基地局
の各設置位置を前記基地局データベースから獲得し、こ
の獲得した各設置位置と前記複数の測定電界強度とに基
づいて前記移動端末装置の現在位置を求める現在位置算
出手段と、この現在位置算出手段で求めた現在位置に対応する地図
を前記地図データベースから獲得し、この獲得した地図
と前記現在位置とを前記通信手段で前記移動端末装置に
対して送信させる制御手段と、を備えたことを特徴とするサービスセンタ。
【請求項７】前記現在位置算出手段は、前記通信手段
が受信する複数の測定電界強度のうちから所定のものを
除外し、その残った中から少なくとも３つの測定電界強
度を選択し、この選択された測定電界強度と対をなす抽
出基地局識別情報に対応する基地局の各設置位置を基地
局データベースから獲得し、この獲得した各設置位置と
前記測定電界強度とに基づいて前記移動端末装置の現在
位置を求めるようにしたことを特徴とする請求項６に記
載のサービスセンタ。
【請求項８】前記現在位置算出手段が前記測定電界強
度の選択の際に排除する条件は、基地局のアンテナ設置
高さが所定値以上であること、測定電界強度がスレッシ
ョレベル以上であること、および基地局が屋内設置であ
ることを特徴とする請求項７に記載のサービスセンタ。
【請求項９】前記現在位置算出手段は、測定値が大き
い順に３つの測定電界強度Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３を選択し、
この選択された３つの測定電界強度と対をなす３つの各
抽出基地局識別情報に対応する基地局の各設置位置
ｐ₁、ｐ₂、ｐ₃を基地局データベースから獲得し、測
定電界強度Ｅ１、Ｅ２と設置位置ｐ₁、ｐ₂とに基づい
て第１の現在位置を求め、かつ、測定電界強度Ｅ１、Ｅ
３と設置位置ｐ₂、ｐ₃とに基づいて第２の現在位置を
求め、その求めた両現在位置から前記移動端末装置の最
終的な現在位置を求めるようにしたことを特徴とする請
求項７または請求項８に記載のサービスセンタ。
【請求項１０】前記現在位置算出手段は、前記通信手
段が受信する複数の測定電界強度と、これと対をなす複
数の抽出基地局識別情報に対応する基地局の各設置位置
を基地局データベースから獲得し、この獲得した基地局
の各設置位置から形成される多角形の面積が最大になる
各設置位置を選択し、この選択の際に、前記移動端末装
置からできるだけ離れる組み合わせにすると同時に、そ
の移動端末装置を取り囲むようにして選択し、この選択
した各設置位置とこれに対応する各測定電界強度に基づ
いて前記移動端末装置の現在位置を求めるようにしたこ
とを特徴とする請求項７または請求項８に記載のサービ
スセンタ。
【請求項１１】前記現在位置算出手段は、前記通信手
段が受信する複数の測定電界強度と、これと対をなす複
数の抽出基地局識別情報に対応する基地局の各設置位置
として各緯度および各経度をそれぞれ基地局データベー
スから獲得し、この獲得した複数の緯度の中から緯度が
最大と最小である基地局の設置位置ＣＳ１、ＣＳ２をそ
れぞれ選択し、かつ、その獲得した複数の経度の中から
経度が最大と最小である基地局の設置位置ＣＳ３、ＣＳ
４をそれぞれ選択し、この選択した４つの基地局の設置
位置ＣＳ１〜ＣＳ４によって３つの設置位置を一組とす
る４つの組み合わせを作り、その各組ごとに現在位置を
求め、この求めた現在位置から最終的な前記移動端末装
置の現在位置を求めるようにしたことを特徴とする請求
項７または請求項８に記載のサービスセンタ。
【請求項１２】請求項１また請求項３に記載の移動端
末装置と、請求項５に記載のサービスセンタと、前記移動端末装置と無線通信するために広範囲に設置さ
れた複数の基地局を含み、この各基地局を束ねて各基地
局が前記サービスセンタとの間で通信を行う通信網と、からなることを特徴とする位置情報検出表示システム。
【請求項１３】請求項２また請求項４に記載の移動端
末装置と、請求項６から請求項１１のうちのいずれか１の請求項に
記載のサービスセンタと、前記移動端末装置と無線通信するために広範囲に設置さ
れた複数の基地局を含み、この各基地局を束ねて各基地
局が前記サービスセンタとの間で通信を行う通信網と、からなることを特徴とする位置情報検出表示システム。