JP2003344068A

JP2003344068A - 位置表示装置

Info

Publication number: JP2003344068A
Application number: JP2002154797A
Authority: JP
Inventors: Junichi Suzuki; 淳一鈴木; Wakio Yamada; 和喜男山田; Takuya Suefuji; 卓也末藤; Ikuo Tsujimoto; 郁夫辻本; Kenji Okuno; 健治奥野; Kazuhiro Kawamoto; 和宏川本; Masaki Koyama; 正樹小山; Masahito Fukuda; 正仁福田; Tei Satake; 禎佐竹; Koji Sakamoto; 浩司阪本
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2002-05-28
Filing date: 2002-05-28
Publication date: 2003-12-03

Abstract

(57)【要約】【課題】人のように様々な移動手段を利用する移動体の
位置を精度良く地図上に表示する。【解決手段】推定部３では速度検知部２から取り込んだ
移動速度に基づいて人が利用している移動手段を推定す
る。制御部４は推定部３による推定結果に基づき、人が
利用している移動手段に応じた適切な地図を選択し、選
択した地図に応じたマップマッチング部を起動する。起
動したマップマッチング部１０〜１２は人の位置情報を
地図と照らし合わせて移動手段（歩行、自転車又は自動
車）に応じた適切なマップマッチングを行い、その結果
を制御部４に返す。そして、制御部４はマップマッチン
グの結果に基づいて人の位置を選択した地図上にプロッ
トして表示部５に表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人のような移動体
の位置を測位して地図上に表示する位置表示装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来では自動車の走行や船舶の航行を助
けるナビゲーションシステムや測量といった限られた分
野でのみ使用されていた測位技術が、近年では、携帯電
話やＰＨＳを利用した測位技術の発達、ＧＰＳにおける
高感度化や信号処理技術の向上、さらには半導体技術の
進歩によるデバイスの小型化、低消費電力化などによっ
て人が携帯可能であるポータブルな形状及び寸法の位置
表示装置が提供されている。

【０００３】一般にＰＨＳ（携帯電話を含む）を利用し
た測位技術としては、端末が通信している基地局の位置
をもって当該端末を携行する人の位置とするものや、端
末における受信電波の強度や伝搬遅延などの測定情報を
用いて複数の基地局からの距離を推定して測位演算する
もの、あるいはこれらを応用した様々な方式が提供され
ている。しかしながら、基地局は測位を目的とするもの
ではないから、１つの基地局のカバーエリアが数十メー
トルから数百メートル（携帯電話の基地局の場合には数
十キロメートル）まで及ぶ場合があり、基地局の位置を
基準とする測位方法では、通常、数十から数百メートル
の誤差が生じてしまう。

【０００４】一方、近年では、地球を周回する複数個の
人工衛星（ＧＰＳ衛星）から送信される衛星信号を受信
することにより、受信位置を測位するＧＰＳが広く用い
られており、Ｌ１，Ｌ２という２種類の送信波の一方
（Ｌ２波）のみを用いることでコストダウンと小型化を
図った携帯用のＧＰＳ受信機が提供されている。このよ
うなＧＰＳ受信機では、受信位置を測位するために３個
以上のＧＰＳ衛星からの衛星信号を同時に受信する必要
があるため、見晴らしの良い場所では誤差が数メートル
以内という高い精度で測位できるが、ビルや高架などの
建築物が多く存在する市街地においては、マルチパスや
衛星信号を同時に受信可能なＧＰＳ衛星の配置等の影響
で数十メートル、場合によっては数百メートルに及ぶ誤
差が生じることがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ＧＰＳ技術
によって自動車の位置を測位するカーナビゲーションシ
ステムにおいては、上述のようなＧＰＳ受信機による誤
差を補正するために車速センサ等の他の検出技術を複合
し、さらに測位した位置情報を地図情報と照らし合わせ
て自動車が常に車道上に存在するように位置合わせ（マ
ップマッチング）を行って精度の向上を図っている。

【０００６】しかしながら、人の場合には歩行を含めて
様々な移動手段（例えば、自転車や自動車、列車、飛行
機など）を利用して移動するため、常に歩道あるいは車
道上にマップマッチングすることができず、結局はＧＰ
Ｓ受信機で測位した位置をそのまま地図上に表示するた
め、実際の位置からずれた箇所を示してしまうという問
題がある。

【０００７】本発明は上記事情に鑑みて為されたもので
あり、その目的は、人のように様々な移動手段を利用す
る移動体の位置を精度良く地図上に表示することができ
る位置表示装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
目的を達成するために、移動体の位置を表示する位置表
示装置であって、位置が既知である発信元から発信され
る電波を受信し且つ受信電波に基づいて移動体の位置を
測位する測位手段と、移動体の移動速度を検知する速度
検知手段と、速度検知手段で検知した速度に基づいて移
動体の移動手段を推定する推定手段と、予め用意した地
図情報と推定手段で推定した移動手段に応じて移動体の
位置を地図上にマップマッチングするマップマッチング
手段と、マップマッチング手段によるマップマッチング
の結果に応じて地図上に移動体の位置を表示する表示手
段とを備えたことを特徴とする。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、表示手段は、移動体の移動手段に応じた地図上の適
切な箇所に移動体の位置を表示することを特徴とする。

【００１０】請求項３の発明は、請求項１又は２の発明
において、表示手段は、移動手段に応じて予め用意され
る複数種類の地図情報の中から推定手段で推定した移動
手段に応じた適切な地図情報を選択して移動体の位置を
表示することを特徴とする。

【００１１】請求項４の発明は、請求項１又は２又は３
の発明において、測位手段による位置情報に高度を含
み、位置情報の高度が所定値を超える場合に表示手段が
地形図上に移動体の位置を表示することを特徴とする。

【００１２】請求項５の発明は、請求項１〜４の何れか
の発明において、測位手段は、複数個のＧＰＳ衛星から
の衛星電波を受信して移動体の位置を測位することを特
徴とする。

【００１３】請求項６の発明は、請求項５の発明におい
て、速度検知手段は、測位手段による測位結果から得ら
れる速度情報を利用して移動体の移動速度を検知するこ
とを特徴とする。

【００１４】請求項７の発明は、請求項１〜６の何れか
の発明において、測位手段を備えて移動体に伴って移動
する端末と、端末との間で情報を授受するセンタ装置と
からなり、少なくとも表示手段を端末に備えるとともに
その余の手段を端末若しくはセンタ装置に備えたことを
特徴とする。

【００１５】請求項８の発明は、請求項１〜６の何れか
の発明において、測位手段を備えて移動体に伴って移動
する端末と、端末との間で情報を授受するセンタ装置と
からなり、少なくとも表示手段をセンタ装置に備えると
ともにその余の手段を端末若しくはセンタ装置に備えた
ことを特徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】（実施形態１）図１は本実施形態
の位置表示装置を示すブロック図であり、以下、この図
１を参照して本実施形態を詳細に説明する。なお、図示
は省略するが本実施形態は人が携帯可能なハウジングを
備えており、移動体である人に伴って移動し、外部から
与えられる起動指示あるいは測位手段であるＧＰＳ受信
部１に対する測位開始指示によって動作を開始する。

【００１７】ＧＰＳ受信部１は３個以上のＧＰＳ衛星か
らの衛星電波（衛星信号）を同時に受信し、従来周知の
ＧＰＳ技術によりそれらの受信電波に基づいて移動体の
位置を測位するものであり、所定の時間間隔で測位した
移動体の位置情報を速度検知部２、推定部３並びに制御
部４に出力している。速度検知部２は所定の時間間隔で
ＧＰＳ受信部１から取り込む位置情報に基づいて移動体
の移動速度を随時算出し、算出した移動速度を推定部３
に出力する。

【００１８】推定部３では速度検知部２から取り込んだ
移動速度に基づいて人が利用している移動手段を推定す
る。具体的には、例えば移動速度が時速５ｋｍ未満であ
れば歩行、時速５ｋｍ以上且つ２０ｋｍ未満であれば自
転車、時速２０ｋｍ以上であれば自動車というように移
動手段を推定している。そして、推定部３による推定結
果（移動手段の種別）は制御部４に出力される。

【００１９】一方、制御部４は推定部３による推定結果
に基づき、人が利用している移動手段に応じた適切な地
図を、移動手段に対応して予め用意した複数種の地図
（歩行用地図、自転車用地図又は自動車用地図）の中か
ら選択し、選択した地図を歩行用地図記憶部７、自転車
用地図記憶部８又は自動車用地図記憶部９から読み出す
とともに、選択した地図に応じたマップマッチング部
を、歩行用マップマッチング部１０、自転車用マップマ
ッチング部１１又は自動車用マップマッチング部１２の
中から選択して起動する。起動したマップマッチング部
１０〜１２は人の位置情報を地図と照らし合わせて移動
手段（歩行、自転車又は自動車）に応じた適切なマップ
マッチングを行い、その結果を制御部４に返す。そし
て、制御部４はマップマッチングの結果に基づいて人の
位置を選択した地図上にプロットして表示部５に表示さ
せる。すなわち、表示部５が具備する液晶パネル等の表
示素子に選択した地図と、その地図上にプロットされた
人の位置とが表示される。なお、速度検知部２、推定部
３、制御部４並びに各マップマッチング部１０〜１２
は、マイクロコンピュータに速度検知用プログラム、移
動手段推定用プログラム並びにマップマッチング用プロ
グラムを実行させることで実現されるものである。ま
た、マップマッチングの具体的なアルゴリズムは従来周
知のものを利用することができるから詳細な説明は省略
する。

【００２０】例えば、速度検知部２によって検知した移
動速度が約時速３ｋｍであった場合、推定部３が現在の
移動手段を徒歩と推定し、その結果、制御部４が歩行用
地図記憶部７から歩行用地図を読み出すとともに歩行用
マップマッチング部１０を起動する。ここで、歩行用地
図記憶部７に記憶する歩行用地図（地図情報）は詳細な
建物や幅員の狭い道路の情報までを含む詳細な市街地地
図であり、歩行用マップマッチング部１０では人が歩行
していることを前提としたマップマッチング、すなわ
ち、ＧＰＳ受信部１から得られる位置情報を、歩行用地
図における人が歩行可能なエリアにマップマッチングさ
せるものである。そして、表示部５には詳細な市街地地
図である歩行用地図と、地図上の歩行可能なエリアに測
位位置がプロットされて表示される。

【００２１】その後、速度検知部２によって検知した移
動速度が、例えば時速４０ｋｍに変化した場合、推定部
３では人が移動手段を歩行から自動車に変更したと判断
する。その結果、制御部４は推定部３による推定結果に
基づいて自動車用地図記憶部９から自動車用地図を読み
出すとともに自動車用マップマッチング部１２を起動す
る。ここで、自動車用地図記憶部９に記憶する自動車用
地図は車道を中心に表現された地図であり、自動車用マ
ップマッチング部１２では人が自動車に乗車しているこ
とを前提としたマップマッチング、すなわち、ＧＰＳ受
信部１から得られる位置情報を、自動車用地図における
車道上にマップマッチングさせる。そして、表示部５に
は車道を中心とする自動車用地図と、車道上に測位位置
がプロットされて表示される。

【００２２】このように推定部３で推定する移動手段に
応じて適切な地図上にマップマッチングを行うので、Ｇ
ＰＳ受信機により測位した結果を単に地図上にプロット
する従来例に比較して、精度の高い位置表示が可能とな
る。また、本実施形態では移動手段の種類に応じた専用
の地図を選択するようにしているが、移動手段に共通で
使用し得る汎用地図を汎用地図記憶部６に記憶してお
き、何れの移動手段が推定された場合でも汎用地図を用
い、推定結果に応じたマップマッチング部１０〜１２を
選択して汎用地図上に測位位置をプロットするようにし
てもよい。この場合には、移動速度が遅い（歩行と考え
られる速度）ときには車道以外の場所（歩道等）にもマ
ップマッチングがされ、速度が速い（自動車と考えられ
る速度）ときには車道上にマップマッチングがされて表
示部５で表示されることになる。

【００２３】なお、推定部３では現在の移動速度に基づ
いて移動手段を推定しているが、例えば、ある瞬間の移
動速度ではなく、一定時間以上継続して監視した移動速
度に基づいて移動手段を推定するようにしても良い。こ
のようにすれば、例えば人が自動車で移動中に停車した
場合のように、移動速度が高速から低速に変化したとき
でも一定時間内であれば、移動手段が自動車から徒歩に
変わったと判断せずに推定精度を向上することができ
る。

【００２４】また、ＧＰＳ受信部１で４個以上のＧＰＳ
衛星から衛星電波を受信して測位することで位置情報に
高度を含めることができる。そして、例えば測位位置の
高度が２０００ｍであり、且つ測位位置の緯度及び経度
と一致する地図上の標高が２０００ｍに満たない場合、
推定部３では人が飛行機のような移動手段を利用してい
ると判断し、制御部４が地形図を選択して地形図上にマ
ップマッチングを行って測位位置を表示するようにすれ
ば、使い勝手が向上するものである。

【００２５】（実施形態２）本実施形態の位置表示装置
は、図２に示すようにＧＰＳ受信部１を備えて移動体に
伴って移動する端末Ａと、端末Ａとの間で情報を授受す
るセンタ装置Ｂとからなる。このような位置表示装置
は、例えば、営業担当者に端末Ａを携帯させて会社に設
置したセンタ装置Ｂで端末Ａ（営業担当者）の位置管理
を行うことで業務の効率化を図る用途や、老人あるいは
子供に端末Ａを携帯させ、センタ装置Ｂで位置管理を行
って老人あるいは子供の家族にその居場所を知らせるサ
ービスの提供を行う用途、あるいは携帯電話網を使って
自分の居場所を相手に知らせるサービスの提供を行う用
途などに用いられる。

【００２６】図２に示すように、端末ＡはＧＰＳ受信部
１と無線通信部１３を備えている。ＧＰＳ受信部１は実
施形態１で説明したものと同一のものであるから説明を
省略する。なお、無線通信部１３は例えばＰＨＳや携帯
電話のような無線通信網を介して無線を通信を行うもの
であるが、従来周知の技術を用いて実現可能であるから
詳細については説明を省略する。

【００２７】一方、センタ装置Ｂは無線通信網と接続さ
れた有線通信網（例えば、公衆電話回線網など）を介し
て端末Ａと通信する通信部１４と、実施形態１の位置表
示装置が備える速度検知部２、推定部３、制御部４、表
示部５、汎用地図記憶部６、歩行用地図記憶部７、自転
車用地図記憶部８、自動車用地図記憶部９、歩行用マッ
プマッチング部１０、自転車用マップマッチング部１１
並びに自動車用マップマッチング部１２とを備えてい
る。但し、通信部１４を除く各部２〜１２は実施形態１
で説明したものとそれぞれ同一のものであるから説明を
省略する。また、通信部１４は例えばモデムのような電
話回線を介して通信を行うものであるが、従来周知の技
術を用いて実現可能であるから詳細については説明を省
略する。

【００２８】而して本実施形態においては、ＧＰＳ受信
部１で測位した端末Ａ（移動体）の位置情報を無線通信
部１３から送信し、無線通信網及び有線通信網を介して
センタ装置Ｂの通信部１４で受信する。そして、センタ
装置Ｂでは通信部１４で受信した位置情報に基づき、速
度検知部２や推定部３等々が実施形態１で説明した処理
動作を行うことにより、移動体の位置をその移動手段に
応じた適切な地図上にプロットして表示部５に表示す
る。すなわち、端末Ａで測位した位置情報をセンタ装置
Ｂに送信し、センタ装置Ｂの表示部５で端末Ａの位置を
地図上に表示するため、上述の各種位置情報システムに
も本発明の技術思想が適用できるものである。なお、速
度検知部２、推定部３、各種の地図記憶部６〜９並びに
各マップマッチング部１０〜１２はそれぞれ端末Ａとセ
ンタ装置Ｂの何れに備えるようにしても良く、また両者
に分散して備えるようにしても良いが、センタ装置Ｂに
備える構成とすることで端末Ａ側の処理負担を軽減する
ことができるという利点がある。また、表示部５を端末
Ａに備える構成とし、センタ装置Ｂにおけるマップマッ
チングの結果を端末Ａに送信して端末Ａの表示部５で表
示するようにしても構わない。

【００２９】ところで、ＧＰＳ受信部１では通常は位置
情報のみならず速度情報も得ることができるから、速度
検知部２で前記速度情報をそのまま用いるようにしても
良い。このような構成であれば、例えば起動後の最初の
測位から移動速度を求めることができるから、推定部３
では起動後の最初の１回又は数回の測位結果から移動手
段を推定することができ、端末Ａを起動した後の早い時
期に適切な地図の選択とマップマッチング部１０〜１２
の起動を行うことができる。これは、センタ装置Ｂから
端末Ａの位置を検索する場合、あるいは端末Ａの消費電
力を低減する必要がある場合には、端末Ａに連続して測
位させることなく起動後の１回又は少なくとも数回の測
位を行った後に電源をオフするようなシステムで特に有
効である。なお、実施形態１，２では測位手段としてＧ
ＰＳ受信部１を用いたが、ＰＨＳや携帯電話を利用した
測位手段を用いても構わない。

【００３０】

【発明の効果】請求項１の発明は、移動体の位置を表示
する位置表示装置であって、位置が既知である発信元か
ら発信される電波を受信し且つ受信電波に基づいて移動
体の位置を測位する測位手段と、移動体の移動速度を検
知する速度検知手段と、速度検知手段で検知した速度に
基づいて移動体の移動手段を推定する推定手段と、予め
用意した地図情報と推定手段で推定した移動手段に応じ
て移動体の位置を地図上にマップマッチングするマップ
マッチング手段と、マップマッチング手段によるマップ
マッチングの結果に応じて地図上に移動体の位置を表示
する表示手段とを備えたので、例えば移動体が人である
場合に移動速度からその人が徒歩で移動しているのか、
自転車や自動車等の乗り物で移動しているかを推定し、
徒歩であれば常に歩道（横断歩道等を含む）上にマップ
マッチングし、自動車で移動している場合であれば常に
車道上にマップマッチングすることで人（移動体）の位
置を精度良く地図上に表示することができる。

【００３１】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、表示手段は、移動体の移動手段に応じた地図上の適
切な箇所に移動体の位置を表示するので、請求項１の発
明と同様の効果を奏する。

【００３２】請求項３の発明は、請求項１又は２の発明
において、表示手段は、移動手段に応じて予め用意され
る複数種類の地図情報の中から推定手段で推定した移動
手段に応じた適切な地図情報を選択して移動体の位置を
表示するので、例えば、移動体が人であって移動手段が
徒歩の場合には建物や幅員の狭い道路まで記載された詳
細な市街地地図を使うというように適切な地図を用いる
ことで精度良く、見やすく表示することができる。

【００３３】請求項４の発明は、請求項１又は２又は３
の発明において、測位手段による位置情報に高度を含
み、位置情報の高度が所定値を超える場合に表示手段が
地形図上に移動体の位置を表示するので、例えば地上あ
るいは水上を移動する移動手段のみならず、例えば飛行
機のように空を移動する移動手段の推定も可能であり、
そのような移動手段が利用されている場合に通常の道路
地図ではなく、地形図を表示することで使い勝手が向上
する。

【００３４】請求項５の発明は、請求項１〜４の何れか
の発明において、測位手段は、複数個のＧＰＳ衛星から
の衛星電波を受信して移動体の位置を測位するので、請
求項１〜４の何れかの発明と同様の効果を奏する。

【００３５】請求項６の発明は、請求項５の発明におい
て、速度検知手段は、測位手段による測位結果から得ら
れる速度情報を利用して移動体の移動速度を検知するの
で、起動時においても直ちに測位が可能ですぐに位置表
示が行える。

【００３６】請求項７の発明は、請求項１〜６の何れか
の発明において、測位手段を備えて移動体に伴って移動
する端末と、端末との間で情報を授受するセンタ装置と
からなり、少なくとも表示手段を端末に備えるとともに
その余の手段を端末若しくはセンタ装置に備えたので、
端末側の処理負担を軽減することができる。

【００３７】請求項８の発明は、請求項１〜６の何れか
の発明において、測位手段を備えて移動体に伴って移動
する端末と、端末との間で情報を授受するセンタ装置と
からなり、少なくとも表示手段をセンタ装置に備えると
ともにその余の手段を端末若しくはセンタ装置に備えた
ので、端末の位置をセンタ装置において地図上に表示す
ることで端末の所在管理等が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態１を示すブロック図である。

【図２】実施形態２を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ＧＰＳ受信部２速度検知部３推定部４制御部５表示部１０歩行用マップマッチング部１１自転車用マップマッチング部１２自動車用マップマッチング部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０８Ｇ 1/13 Ｇ０８Ｇ 1/13 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ａ 29/10 29/10 ＡＨ０４Ｑ 7/34 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０６Ａ (72)発明者末藤卓也大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者辻本郁夫大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者奥野健治大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者川本和宏大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者小山正樹大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者福田正仁大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者佐竹禎大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者阪本浩司大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者藏前健治大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内Ｆターム(参考） 2C032 HB05 HB22 HB25 HC08 HC11 HD01 HD03 HD13 HD30 2F029 AA01 AA07 AB07 AB13 AC02 AC03 AC04 AC14 AC16 AD01 5H180 AA05 AA21 BB05 FF05 FF13 FF22 FF27 FF33 FF37 5J062 AA05 AA12 BB05 CC07 DD25 EE04 FF01 HH06 HH07 5K067 AA21 BB04 BB36 EE02 EE10 FF03 FF23 HH22 HH23 JJ52 JJ56

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動体の位置を表示する位置表示装置で
あって、位置が既知である発信元から発信される電波を
受信し且つ受信電波に基づいて移動体の位置を測位する
測位手段と、移動体の移動速度を検知する速度検知手段
と、速度検知手段で検知した速度に基づいて移動体の移
動手段を推定する推定手段と、予め用意した地図情報と
推定手段で推定した移動手段に応じて移動体の位置を地
図上にマップマッチングするマップマッチング手段と、
マップマッチング手段によるマップマッチングの結果に
応じて地図上に移動体の位置を表示する表示手段とを備
えたことを特徴とする位置表示装置。
【請求項２】表示手段は、移動体の移動手段に応じた
地図上の適切な箇所に移動体の位置を表示することを特
徴とする請求項１記載の位置表示装置。
【請求項３】表示手段は、移動手段に応じて予め用意
される複数種類の地図情報の中から推定手段で推定した
移動手段に応じた適切な地図情報を選択して移動体の位
置を表示することを特徴とする請求項１又は２記載の位
置表示装置。
【請求項４】測位手段による位置情報に高度を含み、
位置情報の高度が所定値を超える場合に表示手段が地形
図上に移動体の位置を表示することを特徴とする請求項
１又は２又は３記載の位置表示装置。
【請求項５】測位手段は、複数個のＧＰＳ衛星からの
衛星電波を受信して移動体の位置を測位することを特徴
とする請求項１〜４の何れかに記載の位置表示装置。
【請求項６】速度検知手段は、測位手段による測位結
果から得られる速度情報を利用して移動体の移動速度を
検知することを特徴とする請求項５記載の位置表示装
置。
【請求項７】測位手段を備えて移動体に伴って移動す
る端末と、端末との間で情報を授受するセンタ装置とか
らなり、少なくとも表示手段を端末に備えるとともにそ
の余の手段を端末若しくはセンタ装置に備えたことを特
徴とする請求項１〜６の何れかに記載の位置表示装置。
【請求項８】測位手段を備えて移動体に伴って移動す
る端末と、端末との間で情報を授受するセンタ装置とか
らなり、少なくとも表示手段をセンタ装置に備えるとと
もにその余の手段を端末若しくはセンタ装置に備えたこ
とを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の位置表示
装置。