JP2020053914A - 近接検知システム - Google Patents

Abstract

【課題】情報端末からサーバへの通信回数を削減して、情報端末の省電力化を図ることができるようにする。【解決手段】情報端末２００は、センサ１００から識別情報を含む信号を受信した時点における情報端末２００の位置情報を取得する位置情報管理部２４０と、検知が必要なセンサが登録される紛失リスト２６１を有する紛失管理部２６０と、を備え、紛失管理部２６０は、紛失リストに登録されたセンサ１００から識別情報を含む信号を受信した場合、識別情報および位置情報を含む信号をサーバ３００に送信させ、サーバ３００は、識別情報および位置情報を含む信号を受信した場合、識別情報に対応する情報端末２００に位置情報を送信する。【選択図】図２

Description

本開示は、近接検知システムに関する。

従来、紛失物を探す方法としては、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機が搭載された小型端末を紛失したくない対象物に取り付ける方法が一般的に知られている。この方法では、その小型端末から無線などのワイヤレス通信方式を用いて、小型端末の位置情報をスマートフォンなどに通知している。

しかし、ＧＰＳ受信機を搭載した小型端末は、小型であっても、財布などに取り付けたときに嵩張るだけでなく、消費電力量の大きさも問題となる。

そこで、近年では、ＧＰＳ受信機に替わり、消費電力量を抑えたＢｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ：登録商標）規格を使用した小型端末を対象物に取り付け、紛失物を探索する方法が主流になってきている。例えば、特許文献１には、他のユーザが所持するスマートフォンなどの情報端末によって、ＢＬＥ規格を使用した小型端末を取り付けた紛失物を探索する方法が開示されている。この特許文献１の技術では、紛失物に取り付けた小型端末の所定距離内に情報端末が近接すると、小型端末から送信された識別情報を含む信号を情報端末が受信し、サーバを経由して紛失物の所有者に対して情報端末の位置情報を通知する。

特開２０１６−１９７７７６号公報

しかし、上記の技術では、紛失物に取り付けた小型端末から送信された識別情報を含む信号を情報端末が受信すると、対象物を紛失していない場合でも、受信した識別情報をサーバに通知する。このため、情報端末からサーバへの通信回数が多大となり、情報端末側の電力消費量が課題になっている。

本発明は、上記のような課題に鑑み、その目的は、情報端末からサーバへの通信回数を削減して、情報端末の省電力化を図ることができる近接検知システムを提供することにある。

上記課題を解決すべく、本発明に従う近接検知システムは、検知対象に取り付けられて識別情報を含む信号を発信するセンサと、前記センサの所定距離の範囲内に近接したときに当該センサから前記識別情報を含む信号を受信する複数の情報端末と、前記複数の情報端末と通信可能なサーバとを備える接近検知システムであって、前記情報端末は、前記センサから前記識別情報を含む信号を受信した時点における当該情報端末の位置情報を取得する位置情報取得部と、検知が必要な前記センサが登録される検知リストを有する検知管理部と、を備え、前記検知管理部は、前記検知リストに登録されたセンサから前記識別情報を含む信号を受信した場合、当該識別情報および前記位置情報を含む信号を前記サーバに送信させ、前記サーバは、前記識別情報および前記位置情報を含む信号を受信した場合、当該識別情報に対応する情報端末に前記位置情報を送信する。

本発明によれば、情報端末からサーバへの通信回数を削減することができ、情報端末の消費電力量を減少させることが可能となる。

第１実施形態に係る紛失物探索システムの概念図。 第１実施形態に係る紛失物探索システムの構成図。 第１実施形態に係る端末管理テーブルの構成図。 第１実施形態に係る探索情報管理テーブルの構成図。 第１実施形態に係る紛失リストの構成図。 第１実施形態に係る位置情報管理テーブルの構成図。 第１実施形態に係る行動履歴情報管理テーブルの構成図。 第１実施形態に係る登録処理および識別情報受信処理のシーケンス図。 第１実施形態に係るセンサ探索処理のシーケンス図。 第１実施形態に係る登録済みセンサの識別情報受信処理を示す流れ図。 第１実施形態に係る自動の紛失通知処理を示す流れ図。 第１実施形態に係る発見通知処理を示す流れ図。 第１実施形態に係る位置情報通知処理を示す流れ図。 第１実施形態に係る接近通知処理を示す流れ図。 第２実施形態に係る管理者によるセンサ捜索処理を示すシーケンス図。 第３実施形態に係る登下校見守りシステムの概念図。 第３実施形態に係る登校時の登下校見守り処理を示すシーケンス図。 第３実施形態に係る下校時の登下校見守り処理を示すシーケンス図。 第４実施形態に係る迷子探索システムの概念図。 第５実施形態に係る危険接近検知システムの概念図。 第５実施形態の変形例に係る危険接近検知システムの概念図。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。「近接検知システム」の一例としての紛失物探索システムは、スマートフォン、タブレット、および腕時計型のウェアラブルデバイスなどの持ち歩き可能な情報端末、または据置き型の情報端末にアプリケーション（以下、アプリ）をインストールして使用する。
＜第１実施形態＞

図１は、第１実施形態に係る紛失物探索システムの概念図である。

紛失物探索システム１０は、センサ１００と、各ユーザが所有する情報端末２００と、他のユーザが所有する情報端末４００と、サーバ３００とを備えている。対象物は、社員証、財布、または鞄などでよい。

センサ１００は、所有者が紛失したくないと思う「検知対象」の一例としての対象物毎に取り付けられる小型端末である。センサ１００は、例えば、ｉＢｅａｃｏｎ（登録商標）のようなＢｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（以下、ＢＬＥ：登録商標）規格で通信し、電力消費が少なくなるように設定された個別の識別情報を含む信号を所定の近距離の範囲内に無線で発信する。個別の識別情報は、ｐｒｏｘｉｍｉｔｙ ＵＵＩＤ、ｍａｊｏｒ、およびｍｉｎｏｒとの３種類の固有情報でよい。ｐｒｏｘｉｍｉｔｙ ＵＵＩＤは、センサ１００の所有者によって情報端末２００，４００毎に異なる番号が予め付与された識別番号である。ｍａｊｏｒおよびｍｉｎｏｒには、紛失物探索システム１０毎に特有の識別情報が付与されている。

情報端末２００，４００は、ｍａｊｏｒおよびｍｉｎｏｒの値を参照することによって、対象物に取り付けられたセンサ１００であるか否かを判定する。

サーバ３００は、情報端末２００，４００との間で、データを送受信する装置である。サーバ３００および情報端末２００，４００間は、ＷｉＦｉ（登録商標）などの無線通信を用いたインターネット接続や、３Ｇ、４Ｇなどの携帯電話用の通信回線を用いて接続される。

このように構成された紛失物探索システム１０において、ユーザがこの紛失物探索システム１０を用いたサービスを利用するためには、まず情報端末２００に専用アプリをインストールする。

ユーザがセンサ１００を取り付けた対象物を落とした場合、その対象物から所定距離の範囲内に、同一アプリをインストールした別の情報端末４００を携帯した他のユーザが近接すると、情報端末４００は、センサ１００が発信する識別情報を含む信号を受信する。そして、情報端末４００は、センサ１００から識別情報を含む信号を受信した時点における位置情報をＧＰＳを用いて取得し、受信したセンサ１００の識別情報と、取得した情報端末４００の位置情報とを含む信号をサーバ３００に送信する。対象物からの所定距離は、例えば、ｉＢｅａｃｏｎの規格で定められている１０〜２０ｍ程度の範囲内でよい。

サーバ３００は、受信したセンサ１００の識別情報に基づいて、紛失物の所有者を特定し、特定した所有者の情報端末２００内のアプリに対して、紛失物（詳しくは他のユーザが所有する情報端末４００）の位置情報を含む信号を送信する。したがって、本実施形態では、紛失物の位置情報は、センサ１００の近傍を通りかかった他のユーザの情報端末４００によって、他のユーザが認知することなく、取得され、サーバ３００に送信される。

図２は、第１実施形態に係る紛失物探索システムの構成図である。

センサ１００は、発信部１１０と、記憶部１２０とを備えている。発信部１１０は、センサ１００の識別情報であるＵＵＩＤ、ｍａｊｏｒ、およびｍｉｎｏｒの値を含む信号を所定の距離の範囲内に近接した情報端末２００，４００に対して発信する。記憶部１２０は、センサ１００の識別情報を記憶する領域である。記憶部１２０には、センサ１００の配布者が出荷前に、専用の装置を用いて識別情報が書き込まれる。

情報端末２００，４００は、情報端末登録部２１０と、センサ登録部２２０と、センサ受信部２３０と、位置情報管理部２４０と、設定部２５０と、「検知管理部」の一例としての紛失管理部２６０と、サーバ受信部２７０と、送信部２８０とを備えている。

情報端末登録部２１０は、情報端末２００，４００の識別情報を含む信号をサーバ３００に送信する。センサ登録部２２０は、センサ１００の識別情報を含む信号をサーバ３００に送信する。

センサ受信部２３０は、センサ１００に対応付けられたセンサ１００の識別情報を含む信号を受信する。位置情報管理部２４０は、センサ受信部２３０がセンサ１００の識別情報を含む信号を受信すると、その時点の情報端末２００，４００の位置情報をＧＰＳを用いて取得する。なお、据置き型の情報端末２００，４００は、その情報端末２００，４００の位置を位置情報管理部２４０に予め登録しておけば、ＧＰＳ機能を有していなくてもよい。据置き型の情報端末２００，４００は、駅などの通行人が多い場所や紛失物が届く場所に設置されてよい。

設定部２５０は、センサ１００を取り付けた対象物を紛失した場合、そのセンサ１００の所有者が情報端末２００のボタンを押下するなどして手動で紛失設定される。さらに、設定部２５０は、センサ１００を取り付けた対象物を発見した場合、そのセンサ１００の所有者が情報端末２００のボタンを押下するなどして手動で紛失設定が解除される。紛失管理部２６０は、探索が必要なセンサ１００が識別情報毎に登録される「検知リスト」の一例としての紛失リスト２６１を有しており、紛失物に取り付けたセンサ１００の識別情報に基づいて監視処理を実行する。サーバ受信部２７０は、サーバ３００から紛失物の探索通知を含む信号を受信する。送信部２８０は、設定部２５０が紛失設定されると、サーバ３００に紛失通知を送信する。さらに、送信部２８０は、紛失物に取り付けたセンサ１００の識別情報を含む信号を受信すると、センサ１００の識別情報、発見した日時、発見した位置情報を付与した発見通知をサーバ３００に送信する。さらに、送信部２８０は、設定部２５０が紛失設定を解除されると、サーバ３００に探索の終了を通知する探索終了通知を送信する。

サーバ３００は、受信部３１０と、端末管理部３２０と、探索情報管理部３３０と、送信部３４０とを備えている。

受信部３１０は、情報端末２００，４００の送信部２８０から送信された紛失通知、発見通知および探索終了通知を受信する。端末管理部３２０には、情報端末登録部２１０から情報端末２００，４００の識別情報を含む信号が送信され、センサ登録部２２０からセンサ１００の識別情報を含む信号が送信される。端末管理部３２０は、これら情報端末２００，４００の識別情報およびセンサ１００の識別情報に基づいて、情報端末２００とセンサ１００との対応関係を後述する端末管理テーブル３２１に登録する。さらに、端末管理部３２０は、センサ１００の紛失状態のステータスを管理しており、受信部３１０が紛失通知を受信した場合、そのセンサ１００が紛失状態であると設定し、受信部３１０が探索終了通知を受信した場合、そのセンサ１００が紛失していない状態であると設定する。

探索情報管理部３３０は、識別情報を受信したセンサ１００の位置情報を管理する。探索情報管理部３３０は、受信部３１０が発見通知を受信した場合、その発見通知に基づいて、識別情報を含む信号を受信したセンサ１００の位置情報を後述する探索情報管理テーブル３３１に登録する。送信部３４０は、端末管理部３２０が紛失物に取り付けたセンサ１００を紛失状態であると設定した場合、他のユーザが所有する情報端末４００に対して、センサ１００の識別情報を付与した探索通知を送信する。さらに、送信部３４０は、受信部３１０が発見通知を受信した場合、センサ１００の所有者の情報端末２００に対して位置情報通知を送信する。さらに、送信部３４０は、探索を終了する場合、他のユーザが所有する情報端末４００に対して、探索終了通知を送信する。

図３は、第１実施形態に係る端末管理テーブルの構成図である。

端末管理テーブル３２１は、端末管理部３２０に記録される。端末管理テーブル３２１は、項目値（またはカラム値。以下同じ）として、端末識別ＩＤ３２１１、センサＩＤ３２１２、およびステータス３２１３を含んでよい。

端末識別ＩＤ３２１１は、情報端末２００，４００を特定する識別子である。センサＩＤ３２１２は、センサ１００を特定する識別子である。ステータス３２１３は、センサ１００の紛失状態を管理するフラグである。ステータス３２１３は、「０」が紛失していない状態、「１」が自動で紛失を通知する場合に紛失の可能性がある状態、「２」が手動で紛失を通知する場合に紛失した状態を示す。端末管理テーブル３２１の使用タイミングは、図８および図９において説明する。

図４は、第１実施形態に係る捜索情報管理テーブルの構成図である。

探索情報管理テーブル３３１は、探索情報管理部３３０に記録される。探索情報管理テーブル３３１は、項目値として、センサＩＤ３３１１、日時３３１２、およびＧＰＳ情報３３１３を含んでよい。

センサＩＤ３３１１は、センサ１００を特定する識別子である。日時３３１２は、端末管理テーブル３２１に登録されたセンサ１００を発見した時の日時である。ＧＰＳ情報３３１３は、端末管理テーブル３２１に登録されたセンサ１００を発見した時の位置情報である。探索情報管理テーブル３３１の使用タイミングは、図９において説明する。

図５は、第１実施形態に係る紛失リストの構成図である。

紛失リスト２６１は、紛失管理部２６０に記録される。紛失リスト２６１は、項目値として、センサＩＤ２６１１を含んでよい。

センサＩＤ２６１１は、センサ１００を特定する識別子である。紛失リスト２６１の使用タイミングは、後述する図８および図９において説明する。

図６は、第１実施形態に係る位置情報管理テーブルの構成図である。

位置情報管理テーブル２４１は、位置情報管理部２４０に記録される。位置情報管理テーブル２４１は、項目値として、センサＩＤ２４１１、日時２４１２、およびＧＰＳ情報２４１３を含んでよい。

センサＩＤ２４１１は、センサ１００を特定する識別子である。日時２４１２は、端末管理テーブル３２１に登録済みで情報端末２００と対応関係にあるセンサ１００からの識別情報を受信した日時である。ＧＰＳ情報２４１３は、端末管理テーブル３２１に登録済みで情報端末２００と対応関係にあるセンサ１００からの識別情報を含む信号を受信した時点における情報端末２００の位置情報である。位置情報管理テーブル２４１の使用タイミングは、後述する図８において説明する。さらに、過去の位置情報は、図７で説明する行動履歴情報管理テーブル２４２で管理する。

図７は、第１実施形態に係る行動履歴情報管理テーブルの構成図である。

行動履歴情報管理テーブル２４２は、図６の位置情報管理テーブル２４１と同様に位置情報管理部２４０に記録される。行動履歴情報管理テーブル２４２は、項目値として、センサＩＤ２４２１、日時２４２２、ＧＰＳ情報２４２３、および滞在２４２４を含んでよい。

センサＩＤ２４２１は、センサ１００を特定する識別子である。日時２４２２は、端末管理テーブル３２１に登録済みで情報端末２００と対応関係にあるセンサ１００からの識別情報を含む信号を受信した日時である。ＧＰＳ情報２４２３は、端末管理テーブル３２１に登録済みで情報端末２００と対応関係にあるセンサ１００からの識別情報を含む信号を受信した時点における情報端末２００の位置情報である。滞在２４２４は、ＧＰＳ情報２４２３が示す位置に滞在した時間である。行動履歴情報管理テーブル２４２は、図６で説明した位置情報管理テーブル２４１の過去の位置情報を管理する。

例えば、位置情報管理テーブル２４１のセンサＩＤ２４１１に「11e…001」、日時２４１２に「2018/05/20_10:03:00」、ＧＰＳ情報２４１３に「3552.9565…」が登録されている。この状態で、新しくセンサＩＤ２４１１に「11e…001」、日時２４１２に「2018/05/20_10:03:15」、ＧＰＳ情報２４１３に「3552.9565…」を登録する。この場合、行動履歴情報管理テーブル２４２のセンサＩＤ２４２１には「11e…001」、日時２４２２には「2018/05/20_10:03:00」、ＧＰＳ情報２４２３には「3552.9565…」が登録される。さらに、滞在２４２４には「2018/05/20_10:03:15」から「2018/05/20_10:03:00」を引くことによって滞在時間を示す「15」が登録される。なお、行動履歴情報管理テーブル２４２の使用タイミングは、後述する図８において説明する。

図８は、第１実施形態に係る情報端末の登録処理および識別情報受信処理のシーケンス図である。

以下、図８の各ステップについて説明する。まず、ユーザは、紛失物探索システム１０を利用するため、サーバ３００に情報端末２００を登録する（Ｓ８０１）。この時、図３に例示する端末管理テーブル３２１には、情報端末２００を識別する端末識別ＩＤ３２１１が追加される。

ユーザは、情報端末２００の登録が終わると、次に紛失したくないと思う対象物にセンサ１００を取り付け稼動させる。対象物に取り付けられたセンサ１００は、識別情報を含む信号を所定距離の範囲内に無線で発信する（Ｓ８０２）。情報端末２００は、センサ１００の識別情報を含む信号を受信すると、情報端末２００とセンサ１００とを紐付けるため、サーバ３００にセンサ１００を登録する（Ｓ８０３）。即ち、図３に例示するように、情報端末２００は、センサ１００を識別するセンサＩＤ３２１２をサーバ３００の端末管理テーブル３２１に登録する。

情報端末２００は、端末管理テーブル３２１に登録済みで情報端末２００と対応関係にあるセンサ１００の識別情報を受信した場合（Ｓ８０４）、位置情報管理テーブル２４１を更新する（Ｓ８０５）。即ち、図６に例示するように、情報端末２００は、位置情報管理テーブル２４１において、端末管理テーブル３２１に登録済みで情報端末２００と対応関係にあるセンサ１００の日時および位置情報を最新に更新する。この時、前回までの位置情報（ＧＰＳ情報２４１３）は、行動履歴情報管理テーブル２４２に移動させる。図７に例示するように、情報端末２００は、行動履歴として過去の位置情報（ＧＰＳ情報２４２３）を行動履歴情報管理テーブル２４２に蓄積する。

一方、情報端末２００は、対応関係にないセンサ１００の識別情報を含む信号を受信した場合、何も処理をしない（Ｓ８０６）。なお、センサ探索処理については、図９で説明する。

図９は、第１実施形態に係るセンサ探索処理のシーケンス図である。

ユーザは、センサ１００を含む対象物の紛失に気付いたら、情報端末２００から手動でサーバ３００に対して対象物の紛失通知を送信する（Ｓ９０１）。なお、自動の紛失通知処理については、図１１で説明する。

ユーザは、ユーザ自身でもセンサ１００を含む紛失物を探索するため、情報端末２００から探索対象のセンサ１００を紛失リスト２６１に登録し、情報端末２００に紛失リスト２６１に登録したセンサ１００の監視を開始させる（Ｓ９０２）。即ち、図５に例示するように、情報端末２００は、紛失物に取り付けたセンサ１００を識別するセンサＩＤ２５１１を紛失リスト２６１に追加する。

サーバ３００は、紛失通知を受信すると、図３に例示するように、端末管理テーブル３２１のステータス３２１３を変更する。即ち、サーバ３００は、他のユーザが所有する情報端末４００に対して、紛失物の探索を依頼する探索通知を送信する（Ｓ９０３）。

探索通知を受信した情報端末４００は、紛失物を探索するため、探索対象のセンサ１００を紛失リスト２６１に登録し、紛失リスト２６１に登録したセンサ１００の監視を開始する（Ｓ９０４）。

情報端末４００は、紛失物に取り付けたセンサ１００の識別情報を含む信号を受信すると（Ｓ９０５）、サーバ３００に対して発見通知を送信する（Ｓ９０６）。なお、発見通知処理については、図１２で説明する。

発見通知を受信したサーバ３００は、ユーザが所有する情報端末２００に対して情報端末４００の位置情報通知を送信する（Ｓ９０７）。位置情報通知の詳細については、図１３で説明する。

ユーザは、紛失物を見つけた場合、他のユーザに探索の終了を連絡するため、情報端末２００からサーバ３００に対して探索終了通知を送信する（Ｓ９０８）。さらに、情報端末２００は、紛失リスト２６１から探索対象のセンサＩＤ２６１１を削除する（Ｓ９０９）。

サーバ３００は、探索終了通知を受信すると、端末管理テーブル３２１のステータス３２１３を変更し、他のユーザが所有する情報端末４００に対して、探索終了通知を送信する（Ｓ９１０）。

情報端末４００は、探索終了通知を受信すると、紛失リスト２６１から探索対象のセンサＩＤ２６１１を削除する（Ｓ９１１）。

図１０は、第１実施形態に係る登録済みセンサの識別情報受信処理を示す流れ図である。

以下、図１０の各ステップについて説明する。センサ受信部２３０が端末管理テーブル３２１に登録済みで情報端末２００と対応関係にあるセンサ１００の識別情報を受信すると、位置情報管理部２４０は、図６に示す位置情報管理テーブル２４１を更新する（Ｓ１００１）。

さらに、位置情報管理部２４０は、センサ１００から電池残量を含む信号を受信し、電池残量が少なくなっているか否かを判定する（Ｓ１００２）。電池残量が１１％以上の場合（Ｓ１００２：ＮＯ）、処理を終了する。電池残量が１０％以下の場合（Ｓ１００２：ＹＥＳ）、ステップＳ１００３へ進む。電池残量は、例えば、ＢＬＥ規格の標準プロファイルのＢａｔｔｅｒｙ Ｓｅｒｖｉｃｅを使用する。情報端末２００は、対応するセンサ１００のＢａｔｔｅｒｙ Ｓｅｒｖｉｃｅに対して電池残量の取得要求を送信し、取得する。

情報端末２００は、センサ１００の電池残量が少なくなっていることをユーザに通知する（Ｓ１００３）。

図１１は、第１実施形態に係る自動の紛失通知処理を示す流れ図である。自動の紛失通知処理は、ステップＳ９０１における紛失通知を自動で送信する手順である。

以下、図１１の各ステップについて説明する。情報端末２００は、センサ受信部２３０で、端末管理テーブル３２１に登録済みで情報端末２００と対向関係にあるセンサ１００の識別情報を含む信号を受信しなくなってから所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１１０１）。所定時間は、例えば３０秒としてよい。所定時間に満たない場合（Ｓ１１０１：ＮＯ）、ステップＳ１１０１へ進み受信間隔時間を監視する。所定時間が経過した場合（Ｓ１１０１：ＹＥＳ）、ステップＳ１１０２へ進む。

情報端末２００の位置情報管理部２４０は、位置情報管理テーブル２４１および行動履歴情報管理テーブル２４２に基づいて、紛失通知が不要なエリアであるか否かを判断する（Ｓ１１０２）。紛失通知が不要なエリアとは、端末管理テーブル３２１に登録済みで情報端末２００と対向関係にある登録済みのセンサ１００の識別情報を含む信号を受信しなくなっても、紛失通知をサーバ３００に送信させないエリアである。紛失通知が不要なエリアか否かの判定は、位置情報管理テーブル２４１のＧＰＳ情報２４１３が、行動履歴情報管理テーブル２４２のＧＰＳ情報２４２３に一定件数（例えば５件など）以上存在する場合でよい。この場合、ＧＰＳ情報２４１３，２４２３は、１ｍ程度の誤差を許容してもよい。さらに、そのヒットした行の内、滞在２４２４が所定時間（例えば１時間など）以上を示す行が一つでも存在する場合でよい。不要なエリアは、例えば、会社や自宅などでよい。なお、ＧＰＳ情報２４１３，２４２３は、１週間乃至１か月程度分が位置情報管理部２４０に記録され、上書きされてよい。

紛失通知が不要なエリアの場合（Ｓ１１０２：ＹＥＳ）、処理を終了する。紛失通知が必要なエリアの場合（Ｓ１１０２：ＮＯ）、ステップＳ１１０３へ進む。

情報端末２００は、ユーザに対して紛失していないことの確認を促す手元確認通知を行う（Ｓ１１０３）。

情報端末２００は、サーバ３００に対して紛失通知を送信する（Ｓ１１０４）。

図１２は、第１実施形態に係る発見通知処理を示す流れ図である。発見通知処理は、ステップＳ９０６において、情報端末４００がサーバ３００に対して発見通知を送信する手順である。

以下、図１２の各ステップについて説明する。情報端末２００は、センサ受信部２３０で受信したセンサ１００の識別情報が、紛失リスト２６１に登録済みの探索対象のセンサ１００の識別情報であるか否かを判定する（Ｓ１２０１）。探索対象ではない場合（Ｓ１２０１：ＮＯ）、処理を終了する。探索対象である場合（Ｓ１２０１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２０２へ進む。

情報端末２００は、サーバ３００に対して発見通知を送信する（Ｓ１２０２）。そして、受信部３１０が発見通知を受信した場合、サーバ３００は、図４に例示するように、識別情報を受信したセンサ１００のセンサＩＤ３３１１、日時３３１２、およびＧＰＳ情報３３１３を探索情報管理テーブル３３１に登録する。

図１３は、第１実施形態に係る位置情報通知処理を示す流れ図である。位置情報通知処理は、ステップＳ９０７において、サーバ３００が情報端末２００に対して情報端末４００の位置情報通知を送信する手順である。

以下、図１３の各ステップについて説明する。サーバ３００は、情報端末４００から発見通知を受信し、且つ情報端末２００からの手動による紛失通知を受信しているか否かを判定する（Ｓ１３０１）。Ｓ１３０１の判定結果が真の場合（Ｓ１３０１：ＹＥＳ）、ステップＳ１３０２へ進む。Ｓ１３０１の判定結果が偽の場合（Ｓ１３０１：ＮＯ）、ステップＳ１３０１へ戻り、サーバ３００は、発見通知を監視する。

サーバ３００は、探索情報管理部３３０に記録された探索情報管理テーブル３３１に基づいて、探索対象のセンサ１００から送信される識別情報を含む信号が途絶えた日時以降の探索対象のセンサＩＤ３３１１を検索する。サーバ３００は、検索した探索対象のセンサＩＤ３３１１、日時３３１２、およびＧＰＳ情報３３１３を取得する（Ｓ１３０２）。なお、サーバ３００は、取得した複数のＧＰＳ情報３３１３が相互に異なる場合、それらの中間の位置情報を探索対象のセンサ１００の位置情報としてよい。さらに、サーバ３００は、センサ１００が発信する識別情報を含む信号の受信可能範囲内の複数のＧＰＳ情報３３１３に基づいて、探索対象のセンサ１００の位置を予測してよい。例えば、サーバ３００は、複数のＧＰＳ情報３３１３を通る仮想円上の中心を探索対象のセンサ１００の位置を予測してよい。さらに、サーバ３００は、異なる時刻に取得した探索対象のセンサ１００の位置情報が同一である場合、探索対象のセンサ１００が移動していないと予測してよい。さらに、サーバ３００は、位置情報と、地図情報とに基づいて、探索対象のセンサ１００の移動方法を予測してよい。位置情報が地図情報の線路上の場合は、移動方法が電車であり、位置情報が地図情報の道路上の場合は、移動方法がバスやクルマであると予測してよい。

サーバ３００は、ステップＳ１３０２で取得したセンサＩＤ３３１１、日時３３１２、およびＧＰＳ情報３３１３を含む信号を、情報端末２００に送信する（Ｓ１３０３）。

図１４は、第１実施形態に係る接近通知処理を示す流れ図である。接近通知処理は、情報端末２００の識別情報受信し、Ｓ９０１以降、所有者が紛失した対象物を発見できるように、情報端末２００と探索対象のセンサ１００とが接近した場合、その旨を所有者に通知することによって紛失物の発見を補助する機能である。

以下、図１４の各ステップについて説明する。情報端末２００は、手動で紛失通知を送信したか否かを判定する（Ｓ１４０１）。Ｓ１４０１の判定結果が偽の場合（Ｓ１４０１：ＮＯ）、ステップＳ１４０４へ進む。Ｓ１４０１の判定結果が真の場合（Ｓ１４０１：ＹＥＳ）、ステップＳ１４０２へ進む。

情報端末２００は、探索対象のセンサ１００と情報端末２００との距離が近いか否かを判定する（Ｓ１４０２）。Ｓ１３０１の判定結果が偽の場合（Ｓ１４０２：ＮＯ）、ステップＳ１４０４へ進む。Ｓ１４０１の判定結果が真の場合（Ｓ１４０１：ＹＥＳ）、ステップＳ１４０３へ進む。距離の判定は、例えばｉＢｅａｃｏｎの領域観測サービスを使用する。

情報端末２００は、探索対象のセンサ１００との距離が近いことを知らせる接近通知を所有者に報知する（１４０３）。なお、接近通知は、センサ１００からの信号の強弱に応じて、音、光、情報端末２００の画面上の画像などを変化させて、推測したセンサ１００までの距離を報知してもよい。

情報端末２００は、現在の位置情報を取得し、位置情報管理部２４０に記録された位置情報管理テーブル２４１を更新する（Ｓ１４０４）。

本実施形態によれば、紛失物探索システム１０は、対象物に取り付けられて識別情報を含む信号を発信するセンサ１００と、センサ１００の所定距離の範囲内に近接したときにセンサ１００から識別情報を含む信号を受信する情報端末２００，４００と、情報端末２００，４００と通信可能なサーバ３００とを備える。情報端末２００は、センサ１００から識別情報を含む信号を受信した時点における情報端末２００の位置情報を取得する位置情報管理部２４０と、検知が必要なセンサ１００が登録される紛失リスト２６１を有する紛失管理部２６０と、を備える。紛失管理部２６０は、紛失リスト２６１に登録されたセンサ１００から識別情報を含む信号を受信した場合、識別情報および位置情報をサーバ３００に送信させる。サーバ３００は、識別情報および位置情報を含む信号を受信した場合、識別情報に対応する情報端末２００に位置情報を送信する。

この構成により、紛失管理部２６０は、紛失リスト２６１に登録されていないセンサ１００の識別情報と、その識別情報を含む信号を受信した時点における情報端末２００，４００の位置情報とをサーバ３００に送信させない。したがって、情報端末２００からサーバ３００への通信回数を削減して、情報端末２００の省電力化を図ることができるようにする。

さらに、情報端末２００は、端末管理テーブル３２１に登録済みで情報端末２００と対向関係にあるセンサ１００から識別情報を含む信号を受信しなくなってから所定時間が経過した場合、そのセンサ１００を紛失リスト２６１に登録する設定部２５０を更に備える。これにより、対象物が紛失したことをユーザが認識していない場合でも、紛失物の探索を開始することができる。

さらに、紛失管理部２６０には、端末管理テーブル３２１に登録済みで情報端末２００と対向関係にある登録済みのセンサ１００の識別情報を含む信号を受信しなくなっても、紛失通知をサーバ３００に送信させないエリアが登録されるので、対象物が紛失していない場合に対象物を探索するような誤認を減少させることができる。

さらに、情報端末２００は、センサ１００からそのセンサ１００の電池残量を取得するので、センサ１００が稼動しなくなるリスクを抑制させることができる。

さらに、位置情報管理部２４０は、異なる時刻に取得した複数の情報端末２００，４００の位置情報に基づいて、センサ１００の位置を算出するので、センサ１００の位置情報の精度を高めることができる。

さらに、位置情報管理部２４０は、複数の情報端末２００，４００の位置情報および地図情報に基づいて、センサ１００の移動方法を予測するので、センサ１００が移動している場合に、センサ１００の現在地および移動先を予測することができる。
＜第２実施形態＞

第２実施形態に係る紛失物探索システム２０について説明する。尚、実施形態２に係る紛失物探索システム２０は、実施形態１に係る紛失物探索システム１０とは、情報端末の構成が異なるだけであり、その他の構成は、実施形態１に係る紛失物探索システム１０と同様である。したがって、実施形態１との相違点を中心に述べる。

図１５は、第２実施形態に係る管理者によるセンサ捜索処理を示すシーケンス図である。

紛失物探索システム２０では、センサ１００と情報端末２００とを同時に紛失した（自動および手動で紛失通知を送信できない）場合に、管理者がセンサ捜索処理を実行する。

紛失物探索システム２０は、センサ１００と、各ユーザが所有する情報端末２００と、サーバ３００と、管理者が所有する管理端末６００と、を備えている。情報端末２００は、予めセンサ１００、情報端末２００および管理端末６００をサーバ３００に登録して、センサ１００、情報端末２００および管理端末６００を紐付ける。

以下、図１５の各ステップについて説明する。情報端末２００は、情報端末２００の位置情報が所定時間変化しない場合、センサ１００と情報端末２００とを同時に紛失しているケースを想定し、サーバ３００に対して紛失警告を自動で送信する（Ｓ１５０１）。所定時間は、例えば１２時間でよい。

サーバ３００は、紛失警告を受信したら、管理者の情報端末６００に紛失警告を送信する（Ｓ１５０２）。

管理者は、センサ１００と情報端末２００との紛失状態を確認し、紛失した状態であれば、情報端末６００からサーバ３００に対して紛失通知を送信する（Ｓ１５０３）。

紛失警告を受信した情報端末６００は、紛失物を探索するため、探索対象のセンサ１００を紛失リスト２６１に登録し、紛失リスト２６１に登録したセンサ１００の監視を開始する（Ｓ１５０４）。

サーバ３００は、紛失通知を受信すると、情報端末２００に対して、探索通知を送信する（Ｓ１５０５）。

情報端末２００は、探索対象のセンサ１００を紛失リスト２６１に登録し、紛失リスト２６１に登録したセンサ１００の監視を開始する（Ｓ１５０６）。即ち、図５に例示するように、情報端末２００は、紛失物に取り付けたセンサ１００を識別するセンサＩＤ２５１１を紛失リスト２６１に追加する。ステップＳ１５０７〜Ｓ１５０９については、ステップＳ９０５〜Ｓ９０７と同様の処理を実行する。

この構成によれば、センサ１００と情報端末２００とを同時に紛失した場合でも、探索対象のセンサ１００を紛失リスト２６１に登録でき、紛失物を探索することが可能となる。この場合、センサ１００と情報端末２００とが接近しているので、紛失物を容易に探索することができる。

なお、第２実施形態では、情報端末２００は、情報端末２００の位置情報が所定時間変化しない場合、サーバ３００に対して紛失通知を自動で送信してもよい。
＜第３実施形態＞

第３実施形態に係る「接近検知システム」の一例としての登下校見守りシステム３０について説明する。尚、実施形態３に係る登下校見守りシステム３０は、実施形態１に係る紛失物探索システム１０とは、情報端末の構成が異なるだけであり、その他の構成は、実施形態１に係る紛失物探索システム１０と同様である。したがって、実施形態１との相違点を中心に述べる。

図１６は、第３実施形態に係る登下校見守りシステムの概念図である。

登下校見守りシステム３０は、「検知対象」の一例としての子が所有するセンサ１６１００と、親が所有する情報端末１６２００と、サーバ１６３００と、学校の入口に設置される情報端末１６４００と、自宅の玄関に設置される１６５００と、を備えている。対象物は、子の衣類や、ランドセルなどの鞄などでよい。情報端末１６４００は、学習塾などに設置されてよい。

図１７は、第３実施形態に係る登校時の登下校見守り処理を示すシーケンス図である。

以下、図１７の各ステップについて説明する。まず、ステップＳ８０１〜Ｓ８０３と同様の処理を実行する。この時、センサ１６１００と、情報端末１６２００とは、サーバ１６３００に予め関連付けられる。センサ１６１００を所持した子が学校に向けて自宅を出発後、親は、情報端末１６２００から手動でサーバ１６３００に対して登校通知を送信する（Ｓ１７０１）。

サーバ１６３００は、登校通知を受信すると、情報端末１６４００に対して見守り通知を送信する（Ｓ１７０２）。見守り通知を受信した情報端末１６４００は、子を見守るため、「検知リスト」の一例としての見守りリストに見守り対象のセンサ１６１００を登録し、見守りリストに登録したセンサ１６１００の監視を開始する（Ｓ１７０３）。サーバ１６３００および情報端末１６５００も、ステップＳ１７０２，Ｓ１７０３と同様の処理を実行する（Ｓ１７０４，Ｓ１７０５）。

子が学校に到着すると、情報端末１６４００は、センサ１６１００の識別情報を含む信号を受信し（Ｓ１７０６）、サーバ１６３００に対して到着通知を送信する（Ｓ１７０７）。到着通知を受信したサーバ１６３００は、情報端末１６２００に対して情報端末１６４００の位置情報通知を送信する（Ｓ１７０８）。この結果、親は、子が学校に到着したことを知ることができる。

図１８は、第３実施形態に係る下校時の登下校見守り処理を示すシーケンス図である。

以下、図１８の各ステップについて説明する。まず、子が下校する時、情報端末１６４００は、センサ１６１００から識別情報を含む信号を受信し（Ｓ１８０１）、サーバ１６３００に対して到着通知を送信する（Ｓ１８０２）。到着通知を受信したサーバ１６３００は、情報端末１６２００に対して情報端末１６４００の位置情報通知を送信する（Ｓ１８０３）。この結果、親は、子が学校を出発したことを知ることができる。

子が自宅に到着すると、情報端末１６５００は、センサ１６１００から識別情報を含む信号を受信し（Ｓ１８０４）、サーバ１６３００に対して到着通知を送信する（Ｓ１８０５）。この結果、親は、子が自宅に到着したことを知ることができる。親は、自宅に子が居ることを確認後、情報端末１６２００からサーバ１６３００に対して見守り終了通知を送信する（Ｓ１８０７）。サーバ３００は、見守り終了通知を受信すると、情報端末１６４００に対して見守り終了通知を送信する（Ｓ１８０８）。情報端末１６４００は、見守り終了通知を受信すると、見守りリストから見守り対象のセンサＩＤ１６２６１１を削除する（Ｓ１８０９）。サーバ３００および情報端末１６４００は、情報端末１６５００に対してステップＳ１８０８，Ｓ１８０９と同様の処理を実行する（Ｓ１８１０，Ｓ１８１１）。

この構成によれば、親の情報端末１６２００と、学校および自宅に設置される情報端末１６４００，１９６００からサーバ１６３００への通信回数を削減して、情報端末１６２００，１６５００，１６５００の省電力化を図ることができるようにする。さらに、登下校見守りシステム３０は、親が子の登下校の異変を察知することができる。
＜第４実施形態＞

第４実施形態に係る「接近検知システム」の一例としての迷子探索システム４０について説明する。尚、実施形態４に係る迷子探索システム４０は、実施形態１に係る紛失物探索システム１０とは、情報端末の構成が異なるだけであり、その他の構成は、実施形態１に係る紛失物探索システム１０と同様である。したがって、実施形態１との相違点を中心に述べる。

図１９は、第４実施形態に係る迷子探索システムの概念図である。

迷子探索システム４０は、「検知対象」の一例としての子が所有するセンサ１９１００と、親が所有する情報端末１９２００と、サーバ１９３００と、大型店舗の店舗内などで利用可能なショッピングカートに取り付けられる情報端末１９４００，１９５００と、を備えている。センサ１９１００と、情報端末１９２００とは、サーバ１９３００に予め関連付けられる。なお、大型店舗内には、据置き型の情報センサが更に設定されてよい。

サーバ１９３００は、「検知リスト」の一例としての探索リストに登録したセンサ１９１００の識別情報を含む信号を情報端末１９２００，１９４００，１９５００から受信した場合、子のセンサ１９１００の位置を親の情報端末１９２００に送信する。

この構成によれば、親の情報端末１９２００およびショッピングカートに取り付けられた情報端末１９４００，１９５００からサーバ１９３００への通信回数を削減して、情報端末１９２００，１９５００，１９５００の省電力化を図ることができる。さらに、迷子探索システム４０は、大型店舗内で逸れた子を探索することができる。
＜第５実施形態＞

第５実施形態に係る「接近検知システム」の一例としての危険接近検知システム５０について説明する。尚、実施形態５に係る危険接近検知システム５０は、実施形態１に係る紛失物探索システム１０とは、情報端末の構成が異なるだけであり、その他の構成は、実施形態１に係る紛失物探索システム１０と同様である。したがって、実施形態１との相違点を中心に述べる。

図２０は、第５実施形態に係る危険接近検知システムの概念図である。

危険接近検知システム５０は、「検知対象」の一例としての危険体に取り付けられるセンサ２０１００と、ユーザが所有する情報端末２０２００と、サーバ２０３００と、を備えている。センサ２０１００と、情報端末２０２００とは、サーバ２０３００に予め関連付けられる。危険体は、動物園で飼育されている猛獣でよい。

サーバ２０３００は、「検知リスト」の一例としての危険体リストに登録したセンサ２０１００の識別情報を含む信号を情報端末２０２００から受信した場合、危険体に取り付けられたセンサ２０１００の位置をユーザが所有する情報端末２０２００に送信する。

この構成によれば、ユーザが所有する情報端末２０２００からサーバ２０３００への通信回数を削減して、情報端末２０２００の省電力化を図ることができる。さらに、危険接近検知システム５０は、近隣住民に危険体の接近を知らせることができ、危険を回避することができる。

図２１は、第５実施形態の変形例に係る危険接近検知システムの概念図である。

危険接近検知システム６０のセンサ２１１００は、「検知対象」の一例としての危険区域の境界線上に設置されてよい。危険区域の周囲の境界線上には、複数のセンサ２１１００が設置されてよい。危険区域は、大雨などで土砂崩れの可能性がある区域でよい。危険接近検知システム６０は、近隣住民や周辺道路の利用者に危険区域の異変を知らせることができ、危険を回避することができる。

上述した本発明の実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。
センサ１００の通信手段は、ＢＬＥ規格以外でも、電力消費が少ない規格であればよい。

１０…紛失物探索システム、２０…紛失物探索システム、３０…登下校見守りシステム、４０…迷子探索システム、５０…危険接近検知システム、６０…危険接近検知システム、１００…センサ、２００…情報端末、２４０…位置情報管理部、２５０…設定部、２６０…紛失管理部、２６１…紛失リスト、３００…サーバ、４００…情報端末、６００…情報端末、１６１００…センサ、１６２００…情報端末、１６３００…サーバ、１６４００…情報端末、１６５００…情報端末、１９１００…センサ、１９２００…情報端末、１９３００…サーバ、１９４００…情報端末、１９５００…情報端末、２０１００…センサ、２０２００…情報端末、２０３００…サーバ、２１１００…センサ、２１２００…情報端末、２１３００…サーバ

Claims (7)

1. 検知対象に取り付けられて識別情報を含む信号を発信するセンサと、
   前記センサの所定距離の範囲内に近接したときに当該センサから前記識別情報を含む信号を受信する複数の情報端末と、
   前記複数の情報端末と通信可能なサーバとを備える近接検知システムであって、
   前記情報端末は、
   前記センサから前記識別情報を含む信号を受信した時点における当該情報端末の位置情報を取得する位置情報管理部と、
   検知が必要な前記センサが登録される検知リストを有する検知管理部と、を備え、
   前記検知管理部は、前記検知リストに登録されたセンサから前記識別情報を含む信号を受信した場合、当該識別情報および前記位置情報を含む信号を前記サーバに送信させ、
   前記サーバは、前記識別情報および前記位置情報を含む信号を受信した場合、当該識別情報に対応する情報端末に前記位置情報を送信する、
   近接検知システム。
2. 前記情報端末は、当該情報端末と対応関係にあるセンサから前記識別情報を含む信号を受信しなくなってから所定時間が経過した場合、当該センサを前記検知リストに登録する設定部を更に備える、
   請求項１に記載の近接検知システム。
3. 前記検知管理部には、前記情報端末と対向関係にあるセンサから前記識別情報を含む信号を受信しなくなっても、当該識別情報および前記位置情報を前記サーバに送信させないエリアが登録される、
   請求項２に記載の近接検知システム。
4. 前記情報端末は、前記センサから当該センサの電池残量を取得する、
   請求項１に記載の近接検知システム。
5. 前記位置情報管理部は、前記複数の情報端末の前記位置情報に基づいて、前記センサの位置を算出する、
   請求項１に記載の近接検知システム。
6. 前記位置情報管理部は、前記複数の情報端末の前記位置情報および地図情報に基づいて、前記センサの移動方法を予測する、
   請求項５に記載の近接検知システム。
7. 検知が必要な前記センサを前記検知リストに登録可能な管理者情報端末を更に備える、
   請求項１に記載の近接検知システム。

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