JP2014235161A - 経路案内装置、サーバ及び経路案内方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの行動を分析し、ユーザの位置及び状態を判断して、ユーザに必要な地図データを能動的に提供する。
【解決手段】経路案内装置２００が位置検知部で検知したユーザの位置検知信号をサーバ１００に転送する段階、前記サーバ１００が前記ユーザの位置検知信号を受信する段階、前記経路案内装置２００が動作認識部で認識した前記ユーザの動作認識信号を前記サーバ１００に転送する段階、前記サーバ１００が前記ユーザの動作認識信号を受信する段階、制御部が前記位置検知信号及び前記動作認識信号に基づいて前記ユーザの状態を決定する段階、前記サーバ１００が前記位置検知信号及び前記動作認識信号に基づいて決定された前記ユーザの状態を用いて把握されたユーザの位置に対応する地図データを前記サーバ１００から受信する段階、及び前記経路案内装置２００が前記地図データに基づいて目的地までの経路を案内する段階を含む。
【選択図】図２

Description

本発明は、経路案内装置、サーバ及び経路案内方法に関するもので、更に詳しくは、ユーザの行動を分析してユーザの位置及び状態を判断し、ユーザに必要な地図データを能動的に提供できる、経路案内装置、サーバ及び経路案内方法に関する。

一般に、例えば、車両又はスマートフォンに搭載されたナビゲーション装置は、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星を介して受信した車両の位置情報に基づいて現在の自身の位置を把握した後、内蔵又は受信した道路データベースで現在位置のデータを読み取って、車両の位置と共に画面に表示することで、ユーザが現在走行する道路の位置を識別したり、初めて走る道路で走行する際に目的地を容易に見つけ出せるように補助する装置である。

近年は、ユーザのニーズを充足させるために、ユーザが目的地を設定すれば、出発地から目的地までの予想到着時間を案内したり、目的地までの道路状況による迂回道路を提案したりする等と先進技術がナビゲーションに融合され、よりユーザに正確な経路情報を提供している。

このように目的地までの経路を案内する技術においては、ユーザのニーズを充足させるために技術が高度化しつつある。

韓国公開特許公報第２０１２-００３１９７２号

近年、ナビゲーションには、車両を通じて目的地まで移動する経路に対する案内だけでなく、自転車専用道路、登山路などの地図に対するデータベースを別途備えてユーザのニーズに合う地図を選択的に表示する機能が含まれている。

しかし、従来は、ユーザが所望の地図の種類を直接選択しなければならないという煩わしさがあった。

そして、それを改善するために開発された技術として、ＧＰＳ衛星を介してユーザの位置情報を受信し、それに基づいて該当位置に対応する地図を自動で選択して表示する技術が開発されたが、ＧＰＳ衛星を介した位置情報には数メートルから数十メートルの誤差があるため、実際のユーザ位置と異なる他の地図が表示されるという問題があった。

そこで、本発明は、前述の事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ユーザの行動を分析し、ユーザの位置及び状態を判断して、ユーザに必要な地図データを能動的に提供できる、ナビゲーション及びそのコンテンツ提供方法を提供することにある。

本発明の一側面による経路案内方法は、位置検知部と動作認識部とを含む経路案内装置と、制御部を含むサーバで実行される経路案内方法において、前記経路案内装置が前記位置検知部で検知したユーザの位置検知信号を前記サーバに転送する段階と、前記サーバが前記経路案内装置から前記ユーザの位置検知信号を受信する段階と、前記経路案内装置が前記動作認識部で検知した前記ユーザの動作認識信号を前記サーバに転送する段階と、前記サーバが前記経路案内装置から前記ユーザの動作認識信号を受信する段階と、前記制御部が前記位置検知信号及び前記動作認識信号に基づいて前記ユーザの状態を決定する段階と、前記サーバが前記位置検知信号及び前記動作認識信号に基づいて決定された前記ユーザの状態を用いて把握されたユーザの位置に対応する地図データを前記経路案内装置に転送する段階と、前記経路案内装置が前記地図データを前記サーバから受信する段階と、前記経路案内装置が前記地図データに基づいて目的地までの経路を案内する段階とを含む。

本発明において、前記ユーザの動作認識信号を前記サーバに転送する段階は、前記ユーザがどの程度の加速度で移動するかを検知する段階と、前記ユーザにどの程度の振動が発生するかを検知する段階とを含む。

本発明において、前記ユーザの位置検知信号を前記サーバに転送する段階は、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から座標情報を受信する段階と、無線ＡＰ（Ａｃｃｅｓｓ Ｐｏｉｎｔ）の情報を受信してユーザの位置を検知する段階とを含む。

本発明は、生体信号検知部から受信した前記ユーザの生体信号を前記サーバに転送する段階を更に含むことを特徴とする。

本発明において、前記生体信号検知部は心拍数センサー、温度センサー又はマイクロホンを含む。

本発明において、前記生体信号検知部は、経路案内装置と一体型又は別途の装置からなることを特徴とする。

本発明は、前記ユーザの状態を決定する前に前記経路案内装置からユーザの生体信号を受信する段階を更に含み、前記ユーザの状態を決定する段階で前記生体信号に基づいてユーザの状態を決定することを特徴とする。

本発明で前記ユーザの状態を決定する段階は、前記受信した位置検知信号からユーザが位置する座標情報を抽出する段階と、前記受信した動作認識信号又は前記生体信号のうちの少なくとも１つに基づいて前記座標情報を補正することによって、ユーザの状態を決定する段階を含むことを特徴とする。

本発明の他の側面による経路案内装置は、ユーザの位置を検知する位置検知部と、ユーザの動作を認識する動作認識部と、ユーザの位置検知信号及び動作認識信号をサーバに送り、前記サーバからユーザの位置に対応する地図データを受信する通信部と、前記地図データに基づいて目的地までの経路を案内する表示部とを含む。

本発明において前記第通信部は、ユーザの生体信号を検知する生体信号検知部から前記生体信号を受信し、前記受信した生体信号を前記サーバに転送することを特徴とする。

本発明において、前記生体信号検知部は、前記ユーザの心拍数を検知する心拍数センサーと、前記ユーザの体温を検知する温度センサーと、前記ユーザの呼吸を検知するマイクロホンとを含む。

本発明において、前記生体信号検知部は、経路案内装置と一体型又は別途の装置からなることを特徴とする。

本発明において、前記動作認識部は、前記ユーザがどの程度の加速度で移動するかを検知する加速度センサーと、前記ユーザにどの程度の振動が発生するかを検知するジャイロセンサーとを含む。

本発明において、前記位置検知部は、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から座標情報を受信し、無線ＡＰ（Ａｃｃｅｓｓ Ｐｏｉｎｔ）の情報を受信して位置を検知するＧＰＳを含む。

本発明の他の側面によるサーバは、位置検知部と動作認識部とを含む経路案内装置からユーザの位置検知信号及び動作認識信号を受信する追加通信部と、登山路地図、自転車専用道路地図、自動車専用道路地図、徒歩経路地図又は室内地図のうちの少なくとも１つを含む地図データが格納されたメモリ部と、前記位置検知信号及び前記動作認識信号に基づいてユーザの状態を決定し、前記決定されたユーザの状態を用いて把握されたユーザの位置に対応する地図データを前記メモリ部から検出して前記追加通信部を介して前記経路案内装置に転送する制御部とを含む。

本発明において、前記位置検知部は、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から座標情報を受信し、無線ＡＰ（Ａｃｃｅｓｓ Ｐｏｉｎｔ）の情報を受信して位置を検知するＧＰＳを含む。

本発明において前記追加通信部は、前記経路案内装置からユーザの生体信号を受信し、前記制御部は、前記生体信号に基づいてユーザの状態を決定することを特徴とする。

本発明で前記制御部は、前記位置検知信号からユーザが位置する座標情報を抽出し、前記動作認識信号又は前記生体信号のうちの少なくとも１つに基づいて前記座標情報を補正することによって、ユーザの状態を決定することを特徴とする。

本発明による経路案内装置及びサーバは、ユーザの位置及び生体活動を検知し、ユーザの正確な位置を抽出して能動的にユーザに必要な地図データを提供するため、ユーザの利便性を向上させ、満足度を向上させることができるという効果を奏する。

本発明の一実施形態による経路案内装置及びサーバの機能ブロック図である。 本発明の一実施形態による経路案内方法の実現過程を説明する手順フローチャートである。

以下、本発明の一実施形態による経路案内装置、サーバ及び経路案内方法を添付の図面を参照して詳細に説明する。この過程で図面に示された線の厚さや構成要素の大きさなどは説明の明瞭性および便宜上、誇張して示され得る。また、後述する用語は、本発明における機能を考慮して定義された用語であって、これはユーザ、運用者の意図又は慣例によって変わり得る。従って、このような用語についての定義は、本明細書全般に亘る内容に基づいて行われるべきである。

図１は、本発明の一実施形態による経路案内装置及びサーバの機能ブロック図である。

図１を参照すれば、本発明の一実施形態による経路案内装置２００は、通信部２２０、位置検知部２４０、動作認識部２６０及び表示部２８０を含む。

通信部２２０は、後述する位置検知部２４０で検知されたユーザの位置検知信号と動作認識部２６０で認識されたユーザの動作認識信号をサーバ１００に送り、サーバ１００は受信された位置検知信号と動作認識信号とに基づいてユーザの状態を決定し、経路案内装置２００は決定されたユーザの状態を用いて把握されたユーザの位置に対応する地図データをサーバ１００から受信する。

ここで、ユーザの状態は、例えば、ユーザの位置が室内か、室外か（自転車道路、登山路、徒歩用道路又は自動車道路など）、ユーザがどの程度の加速度で移動するか、そしてユーザにどの程度の振動が発生するかを含む。

即ち、本実施形態における経路案内装置２００は、内部に予め格納された地図データに基づいて経路を案内するオンボード（ＯｎＢｏａｒｄ）型のナビゲーションではなく、サーバ１００からリアルタイムで地図データをダウンロードして経路を案内するＯＢＮ（ＯｆｆＢｏａｒｄ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ）のような装置を意味する。

更に、本実施形態において第１通信部２２０は、生体信号検知部３００からユーザの生体信号を受信でき、受信した生体信号をサーバ１００に転送することによって、ユーザの正確な位置又はユーザの状態を決定するのに生体信号を利用できるようにする。

生体信号検知部３００は、ユーザの生体活動を検知する装置であって、特に本実施形態において生体信号検知部３００は、心拍数センサー３２０、温度センサー３４０及びマイクロホン３６０を含んで収集された信号を通じてユーザの生体活動を検知する。

生体信号検知部３００は、ユーザの生体活動検知の正確性のために、本実施形態による経路案内装置２００とは別途に、ユーザが着用可能なメガネや時計のような装置に含まれてよいが、これに限定されるものではないので、経路案内装置２００と一体型に形成されてもよい。

具体的に、サーバ１００で決定されたユーザの状態を用いてユーザの位置を決定する過程は後述する。

位置検知部２４０は、座標情報を受信して位置を検知する装置であって、特に、本実施形態において位置検知部２４０は、ＧＰＳ２４２とＷＰＳ（Ｗｉｆｉ-ｂａｓｅｄ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）２４４とを含んでおり、経路案内装置２００を所持しているユーザの位置を検知する。

具体的に、ＧＰＳ２４２は、１つ以上のＧＰＳ衛星４００から座標情報を受信し、ＷＰＳ２４４は、Ｗｉｆｉにより入力される無線ＡＰ（ＡｃｃｅｓｓＰｏｉｎｔ）の情報を受信して位置を検知する。

従って、後述するサーバ１００では、ＧＰＳ２４２からの受信情報に基づいて室外に位置するユーザの位置を決定し、ＷＰＳ２４４からの受信情報に基づいて室内に位置するユーザの位置を決定できる。

動作認識部２６０は、ユーザの動作を認識する装置であって、特に、本実施形態において動作認識部２６０は、ユーザの加速度を検知する加速度センサー２６２又はユーザの回転慣性を検知するジャイロ（Ｇｙｒｏｓｃｏｐｅ）センサー２６４を含んでおり、経路案内装置２００を所持しているユーザの動作を認識する。

表示部２８０は、通信部２２０を介して受信した地図データに基づいてユーザに目的地までの経路を案内する。

更に、目的地までの経路は、必ずしも表示部２８０を介してのみ案内されるべきではないので、前述した生体信号検知部３００が含まれているメガネや時計などに表示されるようにすることもできる。

即ち、本実施形態では、サーバ１００から受信した地図データに基づいて第１通信部２２０を介してＴＢＴ（ＴｕｒｎＢｙ Ｔｕｒｎ）形態の簡略な経路案内情報をメガネや時計などに転送することによって、多様な表示装置を通じてユーザに経路を案内できる。

本実施形態によるサーバ１００は、追加通信部１２０、制御部１４０及びメモリ部１６０を含む。

追加通信部１２０は、経路案内装置２００からユーザの位置検知信号及び動作認識信号を受信し、メモリ部１６０の地図データを経路案内装置２００に転送する。

制御部１４０は、追加通信部１２０を介して受信した位置検知信号及び動作認識信号に基づいてユーザの状態を決定し、決定されたユーザの位置に対応する地図データをメモリ部１６０から検出する。

即ち、本実施形態において制御部１４０は、受信した座標情報のみでユーザの位置を決定するものではなく、動作認識部２６０を通じて認識されたユーザの動作特性を用いて座標情報を補正することによって、より正確にユーザの位置を決定する。

即ち、１つ以上のＧＰＳ衛星４００から受信される位置情報は、ある程度の誤差が含まれているため、本実施形態において制御部１４０は、ユーザの動作特性を参照して誤差を補正することによってユーザの正確な位置を決定する。

前述のように、経路案内装置２００の動作認識部２６０は、加速度センサー２６２及びジャイロセンサー２６４を含むため、前記センサーを通じてユーザがどの程度の加速度で移動するか、そしてユーザにどの程度の振動が発生するかを検知できる。

このような動作認識部２６０の検知値を通じてユーザの位置を決定する例を詳察すると、下記表１の通りである。

（但し、第１加速度は、普通の人間が徒歩で移動する際の加速度の最大値を意味し、第２加速度よりも小さい値を有して、第２加速度は、自転車で移動する際の加速度の最大値を意味する。第１振動値は、普通の人間が徒歩で移動する際の振動値の最小値を意味し、第２振動値よりも大きな値を有し、第２振動値は、自転車で移動する際の振動値の最小値を意味する。）

表１に示すように、加速度が第２加速度以上で相対的に最も速く、振動の発生が第２振動値以下で相対的に最も小さい場合には、揺れることなくユーザが速く移動することを意味するので、ユーザが自動車専用道路で車両を通じて移動中であると決定できる。

そして、加速度が第１加速度以上で中間程度の速さを有し、振動の発生が第１振動値以下である場合は、揺れる状況でユーザが適当な速さで移動することを意味するので、ユーザが自転車専用道路で自転車により移動中であると決定できる。

また、加速度が第１加速度未満で相対的に最も遅く、振動の発生が第１振動値を超えて相対的に大きい場合には、揺れの多い状況でユーザがゆっくり移動することを意味するので、ユーザが徒歩経路で歩いて移動中であると決定できる。

但し、加速度が第１加速度未満であり、振動の発生が第１振動値を超える場合、ユーザは徒歩経路ではない登山路などで歩いていることもあり得るが、前述のように、制御部１４０は位置検知部２４０を通じてユーザの座標情報を受信するため、ユーザの座標情報周辺が登山路か、徒歩経路かによってユーザの位置を正確に決定できる。

そして、制御部１４０は、位置検知部２４０のＧＰＳ２４２又はＷＰＳ２４４の受信信号の強度に基づいてユーザの位置が室内か、室外かを判断できる。

具体的に、ユーザが室内にいれば、ＧＰＳ２４２の受信信号の強度がＷＰＳ２４４の受信信号の強度よりも相対的に弱く、ユーザが室外にいれば、ＧＰＳ２４２の受信信号の強度がＷＰＳ２４４の受信信号の強度よりも相対的に強く検知される。

従って、制御部１４０は、ＧＰＳ２４２とＷＰＳ２４４の受信信号の強度に基づいて、ユーザが室内位置するか又は室外に位置するかを検知することで、より細部の経路案内まで提供できる。

即ち、ユーザが室外に位置すると検知されたとき、制御部１４０は、前述のように、動作認識部２６０を通じて認識されたユーザの動作特性を考慮してユーザの位置を決定し、ユーザが室内に位置すると検知された場合は、ＷＰＳ２４４からの受信信号に基づいてユーザの位置を決定できる。

このとき、メモリ部１６０には、登山路地図、自転車専用道路地図、自動車専用道路地図、徒歩経路地図又は室内地図などの地図データが格納されており、制御部１４０は、決定されたユーザの位置によってその位置に対応する地図を追加通信部１２０を介して経路案内装置２００に転送する。

即ち、ユーザが登山路にいると決定されれば、制御部１４０は、メモリ部１６０で登山路地図を検出して該当地図データを経路案内装置２００に転送し、ユーザが自転車専用道路にいると決定されれば、制御部１４０は、自転車専用道路地図データを経路案内装置２００に転送する。

同様に、ユーザが室内にいると決定されれば、制御部１４０は、メモリ部１６０の室内地図の中でユーザの位置に対応するデパート、商店、ショッピングモール又は地下鉄駅の構内地図を検出して該当室内地図データを経路案内装置２００に送る。

このように、本実施形態では、ＧＰＳ２４２とＷＰＳ２４４からの受信信号に基づいて室外又は室内に位置するユーザの正確な位置が決定できるため、ユーザが室外から室内又は室内から室外への経路案内を要請しても、ユーザの位置変化による正確な地図データを検出して経路案内が可能である。

また、本実施形態においてサーバ１００は、経路案内装置２００からユーザの生体信号を受信し、前述した位置検知信号、動作認識信号に生体信号のうち少なくとも１つに基づいてユーザの位置又はユーザの状態を決定できる。

前述のように、生体信号検知部３００は、心拍数センサー３２０、温度センサー３４０及びマイクロホン３６０のうち少なくとも１つを含むことができ、これらの検知値を考慮して制御部１４０はユーザの正確な位置を決定できる。

生体信号検知部３００の生体信号検知値に基づいてユーザの位置を決定する例を詳察すると、下記の表２の通りである。

（但し、第１心拍数は、睡眠時又は特別な動作がない場合の心拍数を意味し、第２心拍数よりも小さな値を有し、第２心拍数は、徒歩で移動する場合の心拍数を意味し、第３心拍数よりも小さな値を有し、第３心拍数は、自転車に乗る場合の心拍数の最大値を意味する。
第１体温は、睡眠時又は特別な動作がない場合の体温を意味し、第２体温よりも低い値を有し、第２体温は、徒歩で移動する場合に上昇した体温を意味し、第３体温よりも低い値を有し、第３体温は自転車に乗る場合に上昇した体温の最大値を意味する。）

表２に示すように、心拍数が第１心拍数以下で相対的に最も小さく、体温が第１体温以下であり、呼吸が規則的であると測定されれば、ユーザが室内又は自動車の内部で睡眠中であることが予想できる。

そして、心拍数が第２心拍数以下であり、体温が第２体温以下であり、呼吸が規則的であると測定されれば、ユーザが徒歩経路上を歩いて移動中であることが予想でき、このような方式で走ったり、自転車に乗ったり、自動車に乗るなどの理由による生体信号に基づいて自転車専用道路又は自動車専用道路などユーザの正確な位置を決定できる。

特に、ユーザが睡眠中である場合と自動車に乗っている場合には、ユーザの生体信号が同様に検知されるが、表１で説明した例を共に考慮すれば、類似の生体信号が検知されても、ユーザの位置検知信号によって室内で睡眠中であるか、自動車の内部で睡眠中であるかなどを区別できる。

図２は、本発明の一実施形態による経路案内方法の実現過程を説明する手順フローチャートである。

図２を参照して本発明の一実施形態による経路案内方法を詳察すると、まずユーザから経路案内要請の入力を受ければ、経路案内装置２００は、位置検知部２４０で検知したユーザの位置検知信号をサーバ１００に転送し（Ｓ１０）、動作認識部２６０で認識したユーザの動作認識信号をサーバ１００に転送する（Ｓ２０）。

更に、本実施形態で経路案内装置２００は、生体信号検知部３００が検知したユーザの生体信号を受信でき、受信したユーザの生体信号もサーバ１００に転送できる（Ｓ３０）。

このとき、ユーザの位置検知信号、動作認識信号及び生体信号をサーバ１００に送る過程（Ｓ１０〜Ｓ３０）でそれぞれの信号の転送は、前述した順序に限定されるものではないので、多様な順序でそれぞれの信号を転送できる。

次いで、サーバ１００は、受信したユーザの位置検知信号、動作認識信号及び生体信号に基づいてユーザの位置又はユーザの状態を決定する（Ｓ４０）。より具体的に、サーバ１００は、受信した位置検知信号からユーザが位置する座標情報を抽出し（Ｓ４２）、受信した動作認識信号又は生体信号のうちの少なくとも１つに基づいて座標情報を補正することで（Ｓ４４）、ユーザの状態を決定する。

このように、本実施形態では、経路案内装置２００から受信した座標情報のみでユーザの位置を決定するものではなく、ユーザの動作特性又は生体信号などに基づいて座標情報を補正することによって、より正確にユーザの状態を決定できる。

即ち、ＧＰＳ衛星から受信される位置情報は、ある程度の誤差が含まれているため、本実施形態でサーバ１００は、ユーザの動作特性又は生体信号を参照してユーザの正確な位置を決定する。

そして、サーバ１００は、決定されたユーザの位置に対応する地図データを経路案内装置２００に送り（Ｓ５０）、経路案内装置２００は、該当地図データに基づいて目的地までの経路を案内する（Ｓ６０）。

本実施形態によれば、ユーザの位置及び生体活動を検知し、ユーザの正確な位置を抽出して抽出されたユーザの位置に対応するユーザに必要な地図データを能動的に提供するため、ユーザの利便性を向上させ、満足度を向上させることができる。

以上、本発明を、図面に示した実施形態を参照して説明したが、これは例示的なものに過ぎず、当該技術の属する技術分野における通常の知識を有する者であれば、これより多様な変形及び均等な他の実施形態が可能であるという点は理解できる。従って、本発明の真の技術的保護範囲は、下記特許請求の範囲によって決定されるべきである。

１００ サーバ
１２０ 追加通信部
１４０ 制御部
１６０ メモリ部
２００ 経路案内装置
２２０ 通信部
２４０ 位置検知部
２４２ ＧＰＳ
２４４ ＷＰＳ
２６０ 動作認識部
２６２ 加速度センサー
２６４ ジャイロセンサー
３００ 生体信号検知部
３２０ 心拍数センサー
３４０ 温度センサー
３６０ マイクロホン

Claims (18)

1. 位置検知部と動作認識部とを含む経路案内装置と、制御部とを含むサーバで実行される経路案内方法において、
   前記経路案内装置が、前記位置検知部で検知したユーザの位置検知信号を前記サーバに転送する段階と、
   前記サーバが前記経路案内装置から前記ユーザの位置検知信号を受信する段階と、
   前記経路案内装置が前記動作認識部で認識した前記ユーザの動作認識信号を前記サーバに転送する段階と、
   前記サーバが前記経路案内装置から前記ユーザの動作認識信号を受信する段階と、
   前記制御部が前記位置検知信号及び前記動作認識信号に基づいて前記ユーザの状態を決定する段階と、
   前記サーバが前記位置検知信号及び前記動作認識信号に基づいて決定された前記ユーザの状態を用いて把握されたユーザの位置に対応する地図データを前記経路案内装置に転送する段階と、
   前記経路案内装置が、前記地図データを前記サーバから受信する段階と、
   前記経路案内装置が、前記地図データに基づいて目的地までの経路を案内する段階と、
   を含む経路案内方法。
2. 前記ユーザの動作認識信号を前記サーバに転送する段階は、
   前記ユーザがどの程度の加速度で移動するかを検知する段階と、
   前記ユーザにどの程度の振動が発生するかを検知する段階とを含むことを特徴とする、請求項１に記載の経路案内方法。
3. 前記ユーザの位置検知信号を前記サーバに転送する段階は、
   ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から座標情報を受信する段階と、
   無線ＡＰ（Ａｃｃｅｓｓ Ｐｏｉｎｔ）の情報を受信してユーザの位置を検知する段階とを含むことを特徴とする、請求項１に記載の経路案内方法。
4. 生体信号検知部から受信した前記ユーザの生体信号を前記サーバに転送する段階を更に含むことを特徴とする、請求項１に記載の経路案内方法。
5. 前記生体信号検知部は、心拍数センサー、温度センサー又はマイクロホンを含むことを特徴とする請求項４に記載の経路案内方法。
6. 前記生体信号検知部は、経路案内装置と一体型又は別途の装置からなることを特徴とする、請求項４に記載の経路案内方法。
7. 前記ユーザの状態を決定する前に前記経路案内装置からユーザの生体信号を受信する段階を更に含み、前記ユーザの状態を決定する段階で前記生体信号に基づいてユーザの状態を決定することを特徴とする、請求項４に記載の経路案内方法。
8. 前記ユーザの状態を決定する段階は、前記受信した位置検知信号からユーザが位置する座標情報を抽出する段階と、
   前記受信した動作認識信号又は前記生体信号のうちの少なくとも１つに基づいて前記座標情報を補正することによって、ユーザの状態を決定する段階と、
   を含むことを特徴とする、請求項７に記載の経路案内方法。
9. ユーザの位置を検知する位置検知部と、
   ユーザの動作を認識する動作認識部と、
   ユーザの位置検知信号及び動作認識信号をサーバに送り、前記サーバからユーザの位置に対応する地図データを受信する通信部と、
   前記地図データに基づいて目的地までの経路を案内する表示部と、
   を含む経路案内装置。
10. 前記通信部は、ユーザの生体信号を検知する生体信号検知部から前記生体信号を受信し、前記受信した生体信号を前記サーバに転送することを特徴とする、請求項９に記載の経路案内装置。
11. 前記生体信号検知部は、
    前記ユーザの心拍数を検知する心拍数センサーと、
    前記ユーザの体温を検知する温度センサーと、
    前記ユーザの呼吸を検知するマイクロホンとを含むことを特徴とする、請求項１０に記載の経路案内装置。
12. 前記生体信号検知部は、
    経路案内装置と一体型又は別途の装置からなることを特徴とする、請求項１０に記載の経路案内装置。
13. 前記動作認識部は、
    前記ユーザがどの程度の加速度で移動するかを検知する加速度センサーと、
    前記ユーザにどの程度の振動が発生するかを検知するジャイロセンサーとを含むことを特徴とする、請求項９に記載の経路案内装置。
14. 前記位置検知部は、
    ＧＰＳ衛星から座標情報を受信し、無線ＡＰの情報を受信して位置を検知するＧＰＳを含むことを特徴とする、請求項９に記載の経路案内装置。
15. 位置検知部と動作認識部とを含む経路案内装置からユーザの位置検知信号及び動作認識信号を受信する追加通信部と、
    登山路地図、自転車専用道路地図、自動車専用道路地図、徒歩経路地図又は室内地図のうち少なくとも１つを含む地図データが格納されたメモリ部と、
    前記位置検知信号及び前記動作認識信号に基づいてユーザの状態を決定し、前記決定されたユーザの状態を用いて把握されたユーザの位置に対応する地図データを前記メモリ部から検出して前記追加通信部を介して前記経路案内装置に転送する制御部と
    を含む経路案内サーバ。
16. 前記位置検知部は、
    ＧＰＳ衛星から座標情報を受信し、無線ＡＰの情報を受信して位置を検知するＧＰＳを含むことを特徴とする、請求項１５に記載の経路案内サーバ。
17. 前記追加通信部は、前記経路案内装置からユーザの生体信号を受信し、前記制御部は、前記生体信号に基づいてユーザの状態を決定することを特徴とする、請求項１６に記載の経路案内サーバ。
18. 前記制御部は、前記位置検知信号からユーザが位置する座標情報を抽出し、前記動作認識信号又は前記生体信号のうちの少なくとも１つに基づいて前記座標情報を補正することによって、ユーザの状態を決定することを特徴とする、請求項１７に記載の経路案内サーバ。

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