CN109073383A - 车辆定位系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种一个或多个计算机的系统被配置成凭借将致使所述系统执行动作的软件、固件、硬件或其组合安装在所述系统上来执行操作或动作。一个或多个计算机程序可以被配置成凭借包括致使设备执行所述动作的指令来执行操作或动作。一个一般方面包括一种系统，所述系统包括被编程为接收具有乘坐者的当前定位的接载请求的计算机。所述系统基于车辆的地理定位和所述乘坐者的所述定位来确定到所述乘坐者的路线。所述系统从所述乘坐者接收更新的定位并且为驾驶员更新到所述乘坐者的所述路线。这个方面的其他实施例包括对应的计算机系统、设备以及记录在一个或多个计算机存储装置上的计算机程序，每一者被配置成执行方法的动作。

Description

车辆定位系统和方法

背景技术

自主车辆和半自主车辆可以被派往接载定位接载乘坐者并将乘坐者送到目的地。然而，乘坐者可能不熟悉接载定位并且可能在定位接载定位和/或接载车辆本身方面有困难。此外，在一些情况下，交通工具租赁服务(livery service)提供商和/或其他车辆操作者可能觉得很难定位乘坐者。例如，在拥挤的场所接载孩子的父母可能觉得很难定位孩子。

附图说明

图1是示例性车辆定位系统的框图。

图2是可以在图1的系统的车辆计算机和相关联硬件部件中实施的示例性过程的流程图。

图3是可以在图1的系统的车辆计算机和相关联硬件部件中实施的另一示例性过程的流程图。

具体实施方式

车辆计算机可以例如从乘坐者的智能电话等接收乘坐者对乘车的请求以及乘坐者的地理定位。乘坐者的请求可以从通信装置发送，例如移动装置、智能电话、便携式计算机或可穿戴装置等。驾驶员确认乘坐者对乘车的请求并且使用车辆的导航系统来确定到乘坐者的至少一条路线。在乘坐者接收到确认之后，乘坐者的通信装置可以开始以定期的间隔向车辆发送乘坐者的地理定位，从而允许乘坐者在等待乘车的同时自由地走动。车辆的导航利用更新的地理定位信息来重新计算到乘坐者的路线。

图1是车辆8的示例性车辆控制系统10的框图，车辆8可以是自主车辆、半自主车辆或手动操作的车辆。自主车辆是基本上所有操作(即，与驱动、制动和转向相关的操作)都由控制计算机12控制的车辆。半自主车辆类似于上述自主车辆，但例如驱动、制动和转向的操作的此类操作中的一些而非全部操作由车辆控制系统10控制。

如在图1中看出，各种车辆8计算机14至22可以例如经由诸如下文论述的车辆网络通信地连接到并穿过控制计算机12。计算机14至22可以各自为电子控制单元(ECU)或者诸如已知的类似单元。控制计算机12可以包括用于监测并控制各种ECU、它们的功能和/或其他车辆8部件的编程。在图1中还看出，远程信息处理单元24例如经由射频通信链路通信地耦合到通信塔。通信塔26、通信装置30和服务器32通信地耦合到网络34。乘坐者28与乘坐者装置物理接触，乘坐者装置可以是通信装置30。

图1还示出具有通信装置30的车辆8的驾驶员29。通信装置30可以通过远程信息处理单元24中的无线电直接利用连接来连接到车辆8。或者，通信装置30可以使用蜂窝通信网络并且连接到通信塔26。通信塔26还可以连接到远程信息处理单元24，从而完成通信路径。由于驾驶员29配备有能够与车辆8通信并且能够使用蜂窝网络的通信装置30，因此驾驶员29并不一定非得始终在车辆8中。驾驶员29只需要在车辆8附近(即，在Bluetooth等可以操作的距离内)并且准备好响应乘坐者28对乘车的请求。

或者，驾驶员29可以与乘坐者28通信并且通知乘坐者28到了被接载的时间，例如，充当驾驶员29的父母可以通知他们的孩子(乘坐者28)到了被接载的时间。孩子将确认父母的命令并且去往会合点以便被包装。在接载之前并且在车辆正导航到孩子的定位时，孩子的通信装置30可以发送指定孩子的地理定位(即，孩子的通信装置30的地理定位)的一个或多个地理定位更新。

计算机12以及本文中论述的其他计算机具有至少一个处理器并且通常具有存储器，例如，包括诸如已知为存储计算机指令、寄存器值以及临时和永久变量的各种类型的永久和瞬时存储器。此外，控制计算机12通常可以包括用于例如经由移动装置、智能电话、便携式计算机和/或车辆内部的人机界面来交换例如来自和去往乘坐者28和车辆8的驾驶员29或操作者的数据的指令。众所周知，车辆人机界面(HMI)可以包括交互式语音应答(IVR)系统、包括触摸屏等的图形用户界面(GUI)等中的一者或多者。

车辆8控制计算机12通常经由车辆8网络连接到其他计算机14至22和/或其他车辆8ECU等。例如，可以在诸如已知的控制器区域网(CAN)总线上进行各种通信。车辆8网络中可以包括其他有线和无线通信，例如，以太网、WiFi等。此外，车辆可以与其他网络或车辆通信，如下文描述，并且可以包括无线联网技术，例如，蜂窝网络、近场通信(NFC)、有线和/或无线分组网络等。

控制计算机12通常连接到导航计算机14、制动控制计算机16、驱动控制计算机18、生物特征监测计算机20、转向计算机22以及远程信息处理单元24。导航计算机14可以例如从全球导航卫星系统(GNSS)接收信号以确定车辆8定位，和/或导航计算机14可以部署航位推算系统以用于车辆8定位确定。导航计算机14还可以规划到目的地的至少一条路线，例如，在接收到接载请求时从车辆8的定位到乘坐者28的接载定位。路线可以包括例如如果在自主模式下计算机12可以实施的分路段指令，或者可以将指令显示到车辆内部的人机界面或显示到驾驶员29移动装置的屏幕。

制动控制计算机16可以监测并控制车辆8制动器，以及影响车辆8的停止的其他参数。制动计算机16例如可以当前向传感器检测到在车辆8前面的物体时通过致动固定到车辆8的车轮和车轴的制动装置来停止或减慢车辆8，例如，众所周知。

在当前背景下，驱动系统可以包括动力传动系统，动力传动系统包括内燃发动机和/或电动马达等。驱动控制计算机18可以监测并控制车辆8动力传动系统，包括发动机和/或马达。

生物特征监测计算机20可以接收与车辆8乘员(例如，被接载的乘坐)相关的传感器数据，以确定被接载的人确实就是请求接载的乘坐者28。例如，此类接收到的传感器数据可以是来自车辆8中或车辆8上的一个或多个相机的车辆相机图像。计算机20可以通过在乘坐者28请求乘车时匹配从服务器32上的存储的面部图像中接收的面部图像来确认乘坐者28的身份。

转向控制计算机22可以监测并控制车辆8的转向系统，并且生成可以发送到控制计算机12以用于路线和操纵的转向配置文件。转向控制计算机22例如可以致动对转向角的改变，即，使车辆8车轮转弯，以导航由导航计算机14确定的路线。

远程信息处理单元24等经由通信塔26连接到网络34。射频通信链路25可以是例如全球移动通信系统(GSM)连接、通用分组无线业务(GPRS)连接、Wi-Fi连接、WiMax连接，或者长期演进(4G LTE)连接。此外，网络34可以是例如互联网以提供远程信息处理单元24、通信装置30与服务器32之间的互连。

乘坐者28通信装置30可以是智能电话、便携式计算机、可穿戴装置等，以发送要被接载的乘坐者28请求。通信装置30可以具有全球定位系统(GPS)功能以获取乘坐者28的地理定位并且将获取的定位包括在乘坐者28请求中。乘坐者28的定位可以表示为诸如已知的地理坐标，例如，纬度和经度坐标。地理定位可以由例如车辆8中的连接到导航计算机14的全球导航卫星系统(GNSS)接收器(未示出)提供。

智能电话通常是具有高级移动操作系统的诸如已知的移动电话，所述高级移动操作系统结合了个人计算机操作系统的特征与可用于移动或手持用途的其他特征。智能电话通常结合蜂窝电话的特征与其他流行的移动装置的那些特征，诸如个人数字助理(PDA)、媒体播放器和GPS导航单元。智能电话可以接入互联网并且通常包括触摸屏界面。或者，作为替代或备用系统，乘坐者28可以经由浏览器登录到web应用程序中以发送乘坐者请求并且也得到状态更新。

智能电话可以安装有乘坐接载移动应用程序。移动应用程序(被称为“app”)是被设计成在诸如智能电话、便携式计算机和可穿戴装置等移动装置上运行的计算机程序。当乘坐者28希望被接载时，乘坐者28启动乘坐接载app，并且智能电话向服务器32发送对乘坐的请求以及智能电话的地理定位，例如，根据已知的消息传递技术。

便携式计算机例如可以是膝上型计算机或平板计算机，并且通常包括显示器、键盘和/或触摸屏。便携式计算机将台式计算机的部件、输入端、输出端和性能组合到单个单元中，包括显示屏、扬声器、键盘、定点装置(诸如，触控板或轨迹板)、处理器以及存储器。便携式计算机可以配备有网络接口模块(NIM)，NIM允许便携式计算机使用LTE技术经由射频通信链路25与外部网络连接，例如互联网。便携式计算机还可以例如利用内置式GPS接收器来确定其地理定位。为了请求被接载，乘坐者28可以启动所安装的乘坐接载程序。所述程序命令便携式计算机向服务器32发送要被接载的请求以及便携式计算机的地理定位。

可穿戴装置是合并到可以舒适地穿戴在身上的衣服与配件制品中的计算机。可穿戴装置可以执行与移动电话和膝上型计算机相同的计算任务中的许多计算任务。可穿戴装置将具有允许穿戴者装置接入互联网的一定形式的通信能力。可穿戴装置的实例包括手表、眼镜、隐形眼镜、电子纺织品与智能织物、头巾、毛线帽和鸭舌帽、诸如戒指等珠宝、手链以及助听器类装置。可穿戴装置可以例如经由内置式GPS接收器来确定其地理定位。可穿戴装置可以被编程为具有预先安装的乘坐接载程序。例如，为了发起要被接载的请求，乘坐者28可以按下可穿戴装置上的按钮，所述按钮向服务器32发送对乘坐的请求以及可穿戴装置的地理定位。

服务器32是一个或多个计算机程序和计算装置，在所述计算装置上，程序是可执行的以用于执行如本文中公开的操作。服务器32向其他程序或装置(被称为“客户端”)提供操作。由服务器32提供的操作通常被称为“服务”，并且可以包括在多个客户端之间共享数据或资源或者针对客户端执行计算。服务器32例如可以执行乘坐请求程序，所述乘坐请求程序处理乘坐者28对乘坐的请求并且通过网络34将请求转发到车辆8。乘坐请求程序例如可以处理初始接载请求以及乘坐者28与车辆8之间的所有附加通信。服务器32可以包括或连接到数据库，所述数据库存储关于乘坐者28的信息，例如，乘坐者28信用卡信息、乘坐者28的面部图像以及先前的接载和下车定位。

服务器32还可以连接到天气和交通服务，所述天气和交通服务提供关于变化的天气条件、因事故而产生的道路封闭以及因建筑而要避开的公路的最新信息。

过程流程

图2是可以根据车辆8计算机12中的编程执行以接收来自乘坐者28的请求以及乘坐者28的更新的当前定位并且随后导航到乘坐者28的示例性过程100的流程图。或者，驾驶员29可以发起接载请求并向乘坐者28发送接载通知，乘坐者28继而确认接载通知并自动地发送乘坐者28的更新的当前定位。

过程100可以在框105中开始，其中车辆8的驾驶员29发起接载请求，例如，父母提醒他们的孩子到了被接载的时间，或者当乘坐者28发起接载请求时，过程100可以在框120中开始。

接下来，在框110中，驾驶员29请求可以直接从乘坐者28通信装置30接收请求，或者所述请求可以通过服务器32被处理并转发给乘坐者28。

接下来，在框115中，乘坐者28确认请求并且发送接受驾驶员29请求的确认消息以及从通信装置30提供的地理定位，例如，以已知的方式使用从全球导航卫星系统(GNSS)获得的位置。众所周知，乘坐者28和车辆8的定位两者都可以表示为坐标，例如，纬度和经度坐标，在本文中被称为“地理定位”。对乘坐者28的准确接载定位的需要可以随乘坐者28场所而改变，例如，在拥挤的城市中，接载定位的精度比在农村道路上的接载定位更重要。在城市中，归因于城市中的车辆数目之多，乘坐者28经常很难确定哪辆车辆是他们的接载车辆。在乡下或城镇环境中，乘坐者28将更容易确定哪辆车辆是他们的乘坐车辆，因为乡下的车辆大大减少。因此，在城市中，计算机12在确定乘坐者28接载定位时可以默认10至20米的接载接近半径。在农村环境中，计算机12可以将接载接近半径改为30至40米。然而，接载接近半径可以基于条件而改变，例如，在缺少日光、存在降水等情况下减小分数倍，诸如1/2(例如，10米变成5米)。

在框120中，乘坐者28使用乘坐者28通信装置30来发送接载请求，例如，乘坐者28智能电话经由通信塔26和网络34向服务器32发送请求。所述请求可以包括乘坐者的当前定位、目的地、支付方法，以及乘坐者28的面部图像。

接下来，在框125中，驾驶员29例如经由服务器32来接收要被接载的请求。所述请求包括可以在移动装置上从GNSS获得的地理定位。

接下来，在框130中，驾驶员29接受乘坐者28请求并且向乘坐者28发送确认。

接下来，执行可以跟在框115、130、170中之后的框135。在框135中，计算机12与导航计算机14、驾驶员29的一组行进偏好以及可能地由服务器32提供的交通信息协同工作，确定从车辆8定位到乘坐者28的至少一条路线(或者，在框135的第二或随后迭代中，所述过程将重新确定一条或多条路线)。更确切地，路线通常将在乘坐者28通信装置30的地理定位处终止。驾驶员29的这组行进偏好可以包括例如驾驶员29是否想要最短路线、最快路线、风景优美的路线等。这组旅行偏好还可以包括当日时间设定，例如，如果行进是在日落时进行的话，那么驾驶员29可能希望沿着海岸行进。在确定路线之后，计算机12可以向乘坐者28发送估计到达时间(ETA)以及乘坐文件包。乘坐文件包可以是可能对乘坐者28有用的路线细节的列表，例如，乘坐文件夹可以向乘坐者28通知车辆8将从西边来并且乘坐者28应在街道的北边等待下午7点的接载。乘坐文件包中的信息准许乘坐者28更好地安置他或她自己以便接载，并且允许乘坐者28避开任何恶劣环境因素，例如雨或雪，直至刚好在ETA之前。此外，在初始接载请求和来自驾驶员的随后确认之后，乘坐者28的地理定位可以定期地重新发送到车辆8，从而准许更新路线，因为乘坐者28可能会改变他或她的定位。

接下来，在框140中，与导航计算机14一起工作的计算机12致使在车辆中显示路线，例如，显示在人机界面上。导航计算机14还可以在车辆8交互式语音应答(IVR)系统上提供宣告的分路段指示。此外，路线可以上传到乘坐者的通信装置30。

在可以从框140、170中的一者进入的框145中，计算机12确认驾驶员29已经开始接载乘坐者28的行进。

接下来，在框150中，做出车辆8是否接近乘坐者28的确定。由计算机12做出对车辆8与乘坐者28的接近度的确定。接近度可以是预定半径，例如，50米、100米等。例如，车辆8可以在乘坐者28的100米内，并且便可以被视作接近乘坐者28。此外，在一些实现方式中，限定车辆8是否接近乘坐者28的预定距离可以由计算机12调整。例如，接近距离可以默认为被视作车辆8能安全停在停车场的距离，例如，10米、100米等。然而，接近距离可以基于条件而改变，例如，在缺少日光、存在降水、存在高于预定密度(即，在一定时间段内经过道路中的点的车辆数量)的交通等情况下减小分数倍，诸如1/2(例如，100米变成50米)。类似地，接近距离可以基于一个或多个因素而增大，例如，车辆计算机12可以基于环境为农村的地图数据而确定将接近距离增大1.5倍。如果车辆8在附近，那么接下来执行框155，否则接下来执行过程的框165。

接下来在框155中，计算机12确定它是否已经准备好向乘坐者28发送“附近通知”。如果计算机已经发送附近通知，那么接下来在框165中执行，否则接下来执行框160以发送附近通知。

接下来在框160中，计算机12向乘坐者28发送附近通知，例如，作为对乘坐者28智能电话的文本消息。

接下来在可以跟在框150、155、160中的一者之后的框165中，计算机12确定是否接载了乘坐者28，例如，乘坐者28的定位和车辆8的定位是相同的或者在时间间隔内具有彼此靠近的接近定位，例如，计算机12确定乘坐者28和车辆8已经处于相同定位120秒，由此确保乘坐者28在车辆8中。时间间隔可以被调整以补偿乘坐者28物理特性，例如，老年人可能需要更多的时间来进入车辆8中并且时间间隔可以延长到240秒以确保乘坐者28安全地在车辆8上。除了匹配定位之外，计算机12可以将乘坐者28的移动匹配到车辆8的移动，例如，乘坐者28和车辆8应两者以相同的速率在相同的方向上移动，从而指示乘坐者28在车辆8上。

验证乘坐者28已经被接载的另一方法是部署车辆8成像装置中的任一者(诸如，相机)，并且捕获乘坐者28的第一图像并将所述图像与乘坐者28在他们的乘坐请求中包括的第二图像进行验证。第二图像也可以从计算机12的存储器或从服务器32检索。

验证乘坐者28在车上的又一技术是使用射频指纹分析技术来验证乘坐者28通信装置30，例如，通信装置30传输的一个或多个媒体访问控制(MAC)地址可以由车辆8远程信息处理单元24通过监测乘坐者28的通信装置30的MAC地址来验证。MAC地址是十六进制数，即，由多数IEEE 802技术(WiFi、Bluetooth、ZigBee等)使用的用于每个无线装置的公众、唯一、无线电“呼号”。乘坐者28的一个或多个MAC地址可以在乘坐者28做出接载请求时发送，或者它可以从计算机12的存储器或从服务器32检索。如果乘坐者28被接载，那么过程100结束，否则所述过程继续到框170。

接下来在框170中，计算机12从更新的地理定位消息中确定乘坐者28是否已经改变他们的地理定位，所述更新的地理定位消息可以从乘坐者28通信装置30持续地发送并且最终在车辆8的远程信息处理单元24处接收到。在这种背景下，术语持续地可以意指以设定的间隔，例如，每分钟一次或者每当通信装置28已经确定它已经从先前发送的地理定位移动超过20米时一次。持续地还可以意指在发送初始接载请求之后发送的后续地理定位消息中的任一者，并且可以继续直到乘坐者28被接载。或者，计算机12还可以请求通信装置28临机应变地或直到乘坐者28被接载都发送更新的地理定位消息。

由于全球政府致力于以标准性能水平向平民团体提供GPS，例如，如在GPS标准定位服务(SPS)性能标准中指定。空间中的GPS信号将以95％的置信水平提供7.8米的“最差情况”伪距精度。伪距精度是从GPS卫星到GPS接收器的距离的计算精度。在通信装置30静止的同时，通信装置30内部GPS接收器可以报告通信装置30已经移动超过7米。因此，通信装置30应仅在通信装置30确定它已经移动例如超过20米时才报告其位置已经改变，以消除任何GPS位置报告问题。取决于定位确定的精度，所述距离可以增大或减小。如果乘坐者28已经改变了地理定位，那么过程100返回到框135进行路线重新计算，否则所述过程返回到框145以继续车辆8当前路线。

图3是可以根据车辆8计算机12中的编程执行以接收来自乘坐者28的请求以及乘坐者28的当前定位并且随后自主地驾驶到乘坐者28定位的另一示例性过程200的流程图。乘坐者28通信装置30定期地向驾驶员的当前定位发送更新，从而准许车辆8计算机12重新计算到乘坐者28的路线。过程200还包括当车辆8接近乘坐者28时向乘坐者28移动装置发送附近消息。

过程200在框205中开始，框205与过程100的框105相同。此外，框210、215、220、225、235、240、245、250和255与框125、130、135、140、150、155、160、165和170中相同。

在框230中，计算机12在自主模式下操作车辆8，所述自主模式致使车辆8部件的致动来执行到乘坐者28的当前定位的路线。例如，向系统10的每个相应计算机发布来自控制计算机12的指令，以控制车辆8驱动系统、转向系统和制动系统中的每一者，以便将车辆8导航并操纵到乘坐者28的地理定位。

总结

如本文中使用，修饰形容词的副词“基本上”是指由于材料、加工、制造、传感器测量、计算、处理时间、通信时间等的缺陷，形状、结构、测量、值、计算等可以偏离确切描述的几何形状、距离、测量、值、计算等。

诸如本文中论述的那些计算装置通常各自包括可由诸如上文所述的那些的一个或多个计算装置执行并且用于执行上述过程的框或步骤的指令。计算机可执行指令可以从使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序中编译或解译，所述编程语言和/或技术包括，但不限于，单独或组合的Java^TM、C、C++、C#、Visual Basic、Python、Java Script、Perl、HTML、PHP等。通常，处理器(例如，微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，由此执行一个或多个过程，包括本文所述的过程中的一个或多个过程。可以使用各种计算机可读介质来存储和传输此类指令和其他数据。计算装置中的文件通常是存储在诸如存储介质、随机存取存储器等计算机可读介质上的数据的集合。

计算机可读介质包括参与提供可以由计算机读取的数据(例如，指令)的任何介质。此种介质可以采取许多形式，包括但不限于，非易失性介质、易失性介质等。非易失性介质包括例如光盘或磁盘以及其他持久性存储器。易失性介质包括通常构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。计算机可读介质的常见形式包括例如软盘、软磁盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他光学介质、穿孔卡、纸带、任何其他具有孔图案的物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EEPROM、任何其他存储芯片或盒式磁带，或者计算机可以从中读取的任何其他介质。

关于本文所述的介质、过程、系统、方法等，应当理解，虽然此类过程的步骤等已被描述为按照特定的顺序发生，但是可以在按照除本文所述顺序外的顺序执行所述步骤的情况下实践此类过程。还应当理解，可以同时执行某些步骤，可以添加其他步骤，或可以省略本文所述的某些步骤。换句话说，本文对系统和/或过程的描述是出于说明某些实施例的目的而提供的，并且绝不应当被解释为限制所公开的主题。

因此，应当理解，以上描述意图是说明性的而非限制性的。在阅读以上描述后，本领域技术人员将明白除了所提供的实例外的很多实施例和应用。本发明的范围不应参考以上描述来确定，而是应参考附加到此和/或被包括在基于此的非临时专利申请中的权利要求以及享有此类权利要求的权利的等效物的完整范围来确定。本文所论述的领域中预期并且意图将出现未来的发展，并且所公开的系统和方法将合并到此类未来的实施例中。总而言之，应理解，所公开的主题能够进行更改和变化。

Claims (20)

1.一种系统，所述系统包括计算机，所述计算机具有处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行的指令，使得所述计算机被编程为：

接收接载请求，所述接载请求包括乘坐者的通信装置的定位；

基于车辆的定位和所述通信装置的所述定位来确定到所述通信装置的所述定位的路线；

持续地从所述通信装置接收更新的当前定位；以及

基于所述通信装置的所述更新的当前定位来更新所述路线。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述计算机还控制车辆驱动、转向和制动中的每一者。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述计算机还被编程为在图形用户界面(GUI)上显示到所述当前定位的所述路线。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述接载请求至少包括目的地和所述乘坐者的面部图像。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述计算机还被编程为向所述乘坐者的所述通信装置发送确认消息。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述计算机还被编程为：

计算所述车辆到达所述乘坐者的定位的估计到达时间(ETA)；并且

向所述乘坐者的所述通信装置发送至少所述ETA和路线细节。

7.如权利要求1所述的系统，其中所述计算机还被编程为：

确定所述车辆是否在所述通信装置的预定距离内，并且基于所述确定，向所述通信装置发送消息。

8.如权利要求1所述的系统，其中所述通信装置是智能电话、便携式计算机和可穿戴装置中的一者。

9.如权利要求1所述的系统，其中所述计算机还被编程为通过至少将所述车辆的所述定位、所述车辆的移动和所述乘坐者的所述通信装置的已知媒体访问控制(MAC)地址与所述通信装置的定位、所述通信装置的移动和所述通信装置的检测到的MAC地址进行比较来确定所述乘坐者是否在所述车辆内。

10.如权利要求2所述的系统，其中所述计算机还被编程为通过将所述乘坐者的存储的面部图像与车辆相机图像进行比较来确认所述乘坐者的身份。

11.一种方法，所述方法包括：

接收接载请求，所述接载请求包括乘坐者的通信装置的当前定位；

基于车辆的地理定位和所述通信装置的所述当前定位来确定到所述通信装置的所述当前定位的路线；

向驾驶员显示所述路线；

从所述乘坐者的所述通信装置接收持续地更新的当前定位；以及

基于所述乘坐者的所述通信装置的所述更新的当前定位来更新所述路线。

12.如权利要求11所述的方法，其还包括：控制车辆驱动、转向和制动中的每一者。

13.如权利要求11所述的方法，其还包括：向所述乘坐者的所述通信装置发送确认消息。

14.如权利要求11所述的方法，其还包括：确定所述车辆是否在所述乘坐者的所述通信装置的预定距离内，并且基于所述确定，向所述通信装置发送消息。

15.如权利要求11所述的方法，其中所述通信装置是智能电话、便携式计算机和可穿戴装置中的一者。

16.如权利要求11所述的方法，其还包括：通过至少将所述车辆的所述定位、所述车辆的移动和所述乘坐者的所述通信装置的已知媒体访问控制(MAC)地址与所述乘坐者的所述通信装置的定位、所述通信装置的移动和检测到的MAC地址进行比较来确定所述乘坐者是否在所述车辆内。

17.如权利要求11所述的方法，其还包括：通过将所述乘坐者的存储的面部图像与车辆相机图像进行比较来确认所述乘坐者的身份。

18.如权利要求11所述的方法，其还包括：在图形用户界面(GUI)上显示到所述当前定位的所述路线。

19.一种车辆定位系统，所述车辆定位系统包括：

用于接收接载请求的构件，所述接载请求包括乘坐者的通信装置的当前定位；

用于基于所述车辆的地理定位和所述通信装置的所述当前定位来确定到所述乘坐者的所述通信装置的所述当前定位的路线的构件；

用于持续地接收所述通信装置的更新的当前定位的构件；以及

用于基于所述通信装置的所述更新的当前定位来更新所述路线的构件。

20.如权利要求19所述的系统，其还包括用于控制车辆驱动、转向和制动中的每一者以使得所述车辆能够沿着所述路线行进到所述乘坐者的所述当前定位的构件。