CN104215250A - 用于提供路线指引的设备、服务器和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于提供路线指引的方法，包括路线指引设备发送用户位置感测信号给服务器；服务器接收来自路线指引设备的用户位置感测信号；路线指引设备发送用户操作识别信号给服务器；服务器接收来自路线指引设备的用户操作识别信号；控制器基于位置感测信号和操作识别信号中的至少一个确定用户状态；服务器发送使用用户的状态确定的对应于用户的位置的地图数据给路线指引设备；路线指引设备接收来自服务器的地图数据；以及路线指引设备基于地图数据指引到目的地的路线。

Description

用于提供路线指引的设备、服务器和方法

相关申请的交叉引用

本发明要求2013年5月31日提交的申请号为10-2013-0062283的韩国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在这里。

技术领域

本发明涉及路线指引设备、路线指引服务器和路线指引方法。更具体地，本发明涉及能够通过分析用户的行为并确定用户的位置和状态主动给用户提供必要的地图数据的用于提供路线导引的设备、服务器和方法。

背景技术

通常，安装在例如车辆或智能电话上的导航系统基于通过GPS（全球定位系统）卫星接收到的车辆位置信息获取其当前位置，从其中建立的道路数据库或从外部接收的道路数据库读取当前位置的数据，并将道路与车辆的位置一起显示，从而帮助用户识别当前驶过的道路的位置或在第一次开车去的时候容易地找到目的地。

为了满足用户的需求，近年来，通过集成到导航系统中的更先进的技术为用户提供了更精确的路线信息，例如，在用户设置目的地的时候，通知从起点到目的地的预期到达时间并根据到目的地的道路条件建议绕道。

因此，在到目的地的路线指引技术方面，该技术得到了很大的发展以满足用户的需求。

公开上述技术的相关文献是2012年4月4日公开的韩国待审专利10-2012-0031972，发明名称为“导航终端和使用它的路线信息指引方法”。

近来，出现了新的技术趋势，导航系统包括用于例如骑行路线和山径的地图以及指引车辆到达目的地的路线的分离的数据库，由此提供了选择性的显示满足用户需求的各个地图的功能。

然而，当使用上述功能的时候用户不得不直接选择他或她想要的地图，通常这是不便利的。

为了解决该不便利的问题，已经研发了一种技术，通过GPS卫星接收用户的位置信息，自动选择并显示对应于该位置的地图。不过，通过GPS卫星获得的位置信息基本上具有几米到几十米的误差，由此会出现在地图上显示的位置与实际用户位置不同的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种用于提供导航和其相关内容的方法，能够分析用户动作，确定用户的位置和状态，并主动向用户提供用户所需的地图数据。

根据本发明的第一个方面，提供一种由路线指引设备和服务器执行的用于提供路线指引的方法，所述路线指引设备包括位置感测单元和操作识别单元，所述服务器包括控制器。所述方法包括：所述路线指引设备发送由位置感测单元感测的用户位置感测信号给所述服务器；所述服务器接收来自所述路线指引设备的所述用户位置感测信号；所述路线指引设备发送由用户操作识别单元识别的用户操作识别信号给所述服务器；所述服务器接收来自所述路线指引设备的所述用户操作识别信号；所述控制器基于所述位置感测信号和所述操作识别信号中的至少一个确定用户的状态；所述服务器发送使用用户的状态确定的对应于用户的位置的地图数据给所述路线指引设备，所述用户的状态基于所述位置感测信号和所述操作识别信号中的至少一个确定；所述路线指引设备接收来自所述服务器的所述地图数据；和所述路线指引设备基于所述地图数据指引到目的地的路线。

进一步，所述发送用户操作识别信号给所述服务器包括感测所述用户移动的加速度的值；和感测用户的晃动的级别。

进一步，所述发送用户位置感测信号给所述服务器包括接收来自GPS(全球定位系统)卫星的坐标信息；和接收无线AP（接入点）的信息以检测用户的位置。

进一步，所述方法还包括发送从生理信号感测单元接收的用户的生理信号给所述服务器。

进一步，所述生理信号感测单元包括心率传感器、温度传感器和麦克风。

进一步，所述生理信号感测单元与所述路线指引设备集成或包括在分离的装置中。

进一步，所述方法还包括在确定所述用户状态之前接收来自所述路线指引设备的所述用户的生理信号，其中，所述用户状态基于所述生理信号确定。

进一步，所述确定所述用户状态包括从接收的位置感测信号提取用户位置的坐标信息；和通过根据接收的操作识别信号和所述生理信号中的至少一个校正所述坐标信息确定所述用户状态。

根据本发明的第二方面，提供一种用于提供路线指引的设备。所述设备包括位置感测单元，配置来感测用户的位置；操作识别单元，配置来识别用户的操作；通信单元，配置来发送用户的位置感测信号和以及用户的操作识别信号给服务器并接受来自所述服务器的对应于所述用户位置的地图数据；和显示单元，配置来基于所述地图数据指引直到目的地的路线。

进一步，所述通信单元还配置来接收来自感测用户的生理信号的生理信号感测单元的生理信号，并发送所述生理信号给所述服务器。

进一步，所述生理信号感测单元包括心率传感器，配置来感测用户的心率；温度传感器，配置来感测用户的体温；和麦克风，配置来感测用户的呼吸。

进一步，所述生理信号感测单元与所述路线指引设备集成或包括在分离的装置中。

进一步，所述操作识别单元包括加速度传感器，配置来感测用户移动的加速度值；和陀螺仪传感器，配置来感测用户的晃动的级别。

进一步，所述位置感测单元包括GPS（全球定位系统），配置来接收来自一个或多个GPS卫星的坐标信息，和接收无线AP（接入点）的信息以检测用户的位置。

根据本发明的第三方面，提供一种用于提供路线指引的服务器。所述服务器包括附加的通信单元，配置来接收来自路线指引设备的用户的位置感测信号和用户的操作识别信号，所述路线指引设备包括位置感测单元和操作识别单元；存储器单元，用于存储地图数据，所述地图数据包括小径地图、骑行路线地图、机动车道路地图、人行道路线地图和室内地图中的一个或多个；和控制器，配置来基于所述位置感测信号和操作识别信号中的至少一个确定用户的状态，检测使用来自存储器单元的所述用户状态确定的对应于用户位置的所述地图数据并通过所述附加的通信单元发送所述地图数据给所述路线指引设备。

进一步，所述位置感测单元包括GPS（全球定位系统），配置来接收来自一个或多个GPS卫星的坐标信息，和接收无线AP（接入点）的信息已检测用户的位置。

进一步，所述附加通信单元还配置来接收来自所述路线指引设备的用户生理信号，所述控制器基于所述生理信号确定所述用户状态。

进一步，所述控制器还配置来，通过从所述位置感测信号提取所述用户位置的坐标信息，确定所述用户状态，并基于所述操作识别信号和所述生理信号中的至少一个校正所述坐标信息。

根据本发明的路线指引设备和路线指引服务器感测用户的位置和生理活动，主动提取用户的正确位置，向用户提供必要的地图数据，因此，增加了用户的便利并增强满意感受。

附图说明

本发明的上述和其它目的和特征根据以下结合附图详细描述的实施例变得显而易见，其中：

图1是根据本发明的一个实施例的路线指引设备和路线指引服务器的功能框图；

图2是示出根据本发明的一个实施例的路线指引方法的流程图。

具体实施方式

下文参考附图详细描述根据本发明的一个实施例的路线指引设备、路线指引服务器和路线指引方法。在附图中，附图示出的部件的尺寸和线的粗细为了描绘的清楚和简便而被夸大。而且，下文的术语的定义考虑了本发明的功能，并会基于用户或操作者的内心或者实践而改变。因此，这些术语的定义应基于本发明整个说明书的公开。

图1是根据本发明的一个实施例的路线指引设备和路线指引服务器的功能框图。

参考图1，根据本发明的一个实施例的路线指引设备200包括通信单元220、位置感测单元240、操作识别单元260和显示单元280。

通信单元220向服务器100发送由位置感测单元240感测的用户位置感测信号和由操作识别单元260识别的用户操作识别信号。接着，服务器100基于用户位置感测信号和用户操作识别信号确定用户的状态，路线指引设备200接收用来自服务器100的使用用户状态确定的对应于用户位置的地图数据。

这里，用户状态包括，例如用户位置在室内还是室外，例如骑行道路、小径、人行道路线、机动车道路等，用户移动的加速度，用户晃动的级别等等。

本领域的技术人员可以理解的是，根据本发明的该实施例的路线指引设备200并不表示用于基于预先存储的地图数据指引路线的板上型设备，而是，从服务器100下载地图数据并实时指引路线的例如OBN（板外导航）等设备。

此外，根据本实施例的通信单元220从用户的生理信号感测单元300接收用户的生理信号并将接收的生理信号发送给服务器100，从而使所述设备能够使用生理信号确定用户的正确的位置或用户的状态。

生理信号感测单元300负责感测生理活动，特别是，根据本发明的生理信号感测单元300使用从包括心率传感器320、温度传感器340和麦克风360的装置收集的生理信号感测用户的生理活动。

生理信号感测单元300可以包括在与根据本实施例的路线指引设备200分离的例如用户的可佩戴眼镜或表等装置中，从而正确的感测用户的生理活动，但是不限于此。可替待的，该分离的装置可以与路线指引设备200集成。

另一方面，使用服务器100中确定的用户状态确定用户位置的过程会在下文进行描述。

位置感测单元240用于接收坐标信息并检测用户的位置。特别是，位置感测单元240检测持有具有GPS(全球定位系统)242和WPS(基于WiFi的定位系统)244的路线指引设备200的用户位置。

更具体地，GPS242从一个或多个GPS卫星400接收坐标信息，WPS244接收输入的无线AP(接入点)信息，以检测用户位置。

因此，要描述的服务器100可以基于从GPS242接收的信息确定室外用户的位置并基于从WPS244接收的信息确定室内用户的位置。

操作识别单元260用于识别用户的操作。特别是，操作识别单元260包括用于感测用户的加速度的加速度传感器262或用于感测用户的旋转惯性的陀螺仪传感器264，识别持有路线指引设备200的用户的操作。

显示单元280基于通过通信单元220接收的地图数据指引直到目的地的路线给用户。

因为直到目的地的路线不是必须通过显示单元280指引，能够设计路线指引设备以便路线可以显示在上述生理信号感测单元300的眼镜或表上。

为此，简化的路线指引信息可以基于从服务器100接收的地图数据通过通信单元200以TBT（Turn By Turn）格式发送给眼镜或表，由此通过各种显示装置给用户指引路线。

根据本实施例的服务器100包括附加的通信单元120、控制器140和存储器单元160。

附加的通信单元120从路线指引设备200接收用户的位置感测信号和操作识别信号并将存储器单元160的地图数据转发给路线指引设备200。

控制器140基于通过附加通信单元120接收的位置感测信号和操作识别信号确定用户的状态并检测来自存储器单元160的确定了的对应于用户位置的地图数据。

根据该示例性实施例，应注意通过使用通过操作识别单元260识别的用户的操作特性并使用接收的坐标信息校正坐标信息，控制器140可以更正确地确定用户的位置。

换句话说，由于从一个或多个GPS卫星400接收的位置信息将或多或少的包括误差，控制器140通过参照用户的操作特性校正误差确定用户正确的位置。

如上所述，由于路线识别设备200的操作识别单元260包括加速度传感器262和陀螺仪传感器264，能够使用传感器感测用户移动的加速度值以及用户晃动的级别。

使用操作识别单元260的感测值确定用户的位置的例子在表1中示出，

[表1]

	加速度	晃动
			人行道路线	小于第一加速度	超过第一晃动值
骑行道路	等于或大于第一加速度	等于或小于第一晃动值
			机动车道路	等于或大于第二加速度	等于或小于第二晃动值

表1中第一加速度指普通的人在人行道路线上移动时最大加速度值，其值小于第二加速度，第二加速度指人骑车时的最大加速度值。第一晃动值指普通的人在人行道路线上移动时最小晃动值，其值大于第二晃动值，第二晃动值指人骑车时的最小晃动值。

当一个人以第二或更大的加速度相对最快移动并且晃动相对最少时，晃动值等于或小于第二晃动值，如表1所示，这表示用户快速移动从而确定了用户正驾乘车辆在机动车道路上移动。

而且，当加速度是断断续续地等于或大于第一加速度并且晃动等于或小于第一晃动值的时候，这表示用户处于晃动状态以中等速度移动从而确定了用户正骑自行车在骑行道路上移动。

而且，当加速度是小于第一加速度的相对最快并且晃动是超过第一晃动值的相对大的时候，这表示用户处于极大的晃动状态缓慢移动从而可以确定用户正步行在人行道路线上移动。

可是，当加速度小于第一加速度并且晃动超过第一晃动值的时候，用户可能没有步行行走而是在小径上。如上所述，由于控制器140通过位置感测单元240接收用户的坐标信息，能够根据用户的坐标信息附近是小径还是人行道路线正确确定用户的位置。

而且，控制器140基于位置感测单元240的GPS242或WPS244接收的信号强度确定用户的位置在室内还是室外。

更具体地，当用户在室内时，相比WPS244接收信号的强度，感测到GPS242接收信号的强度较弱，当用户在室外时，相比WPS244接收信号的强度，感测到GPS242接收信号的强度较强。

因此，控制器140基于GPS242和WPS244接收的信号强度感测用户在室内还是室外，从而提供更详细的路线指引。

换句话说，当感测到用户在室外的时候，如上文所述，控制器140考虑通过操作识别单元260识别的用户的操作特性确定用户的位置，当感测到用户在室内的时候，控制器140基于从WPS244接收的信号确定用户的位置。

为此，存储器单元160存储地图数据，例如小径地图、骑行道路地图、机动车道路地图和人行道路线地图，控制器140通过附加的通信单元120传送对应于用户的位置的地图给路线指引设备200。

例如，当确定用户在小径上的时候，控制器140可以从存储器单元160选择小径地图并将相关的地图数据发送给路线指引设备200。而且，当确定用户在骑行道路上的时候，控制器140可以将骑行道路地图数据发送给路线指引设备200。

以同样的方式，例如，当确定用户在室内的时候，控制器140可以从存储器单元160的室内地图中选择对应于用户位置的百货公司、商场、购物中心或地铁站的室内地图并将相关的室内地图数据发送给路线指引设备200。

因此，由于根据该实施例能够基于从GPS242和WPS244接收的信号确定室内或室外用户的正确位置，即使用户请求路线指引时从室内状态进入室外状态或者反过来，路线指引设备200仍然能够检测关于用户位置改变的正确的地图数据并进行路线指引。

而且，根据本示例性实施例的服务器100可以从路线指引设备200接收用户的生理信号并根据从包括如上文所述的生理信号、位置感测信号和操作识别信号的组中选择的至少一种确定用户的位置或用户的状态。

同时，生理信号感测单元300包括一个或多个心率传感器320、温度传感器340和麦克风，控制器140考虑它们的感测值确定用户的正确位置。

下面的表2是基于生理信号感测单元300的生理信号感测值确定用户位置的示例。

[表2]

	心率	温度	呼吸
				睡眠	等于或小于第一心率	等于或小于第一体温	规则
人行道	等于或小于第二心率	等于或小于第二体温	规则
				跑步	超过第三心率	超过第三体温	不规则
骑行	等于或小于第三心率	等于或小于第三体温	不规则
				驾乘汽车	等于或小于第一心率	等于或小于第一体温	规则

表2中，第一心率指当睡眠或者没有特别的操作的时候的心率，其值小于第二心率，第二心率指当在人行道上移动的时候的心率，其值小于第三心率，第三心率指当骑自行车的时候的最大心率。

而且，第一体温指当睡眠或者没有特别的动作的时候的体温，其值小于第二体温，第二体温指当在人行道上移动的时候升高的体温，其值小于第三体温，第三体温指当骑自行车的时候最大体温。

如表2所述，当测量到心率最低——等于或小于第一心率，体温小于第一体温，呼吸是有规律的时候，预期用户在车辆内或在室内睡眠。

而且，当测量到心率等于或小于第二心率，体温等于或小于第二体温，呼吸是有规律的时候，预期用户在人行道上步行移动。以这种方式，能够基于根据跑步、骑自行车和驾乘机动车而改变的生理信号确定用户的正确位置，例如骑行道路和机动车道路。

特别是，当用户在睡眠和驾乘机动车的时候，用户的生理信号被类似地感测。可是，当参考表1给出的示例的时候，虽然感测到类似的生理信号，仍能够根据用户的位置感测信号区分用户是在室内睡眠还是在机动车内。

图2是示出根据本发明的一个实施例的路线指引方法的流程图。

下面参考图2描述根据该实施例的路线指引方法。首先，当从用户接收到路线指引请求的时候，路线指引设备200在操作S10中发送由位置感测单元240感测的用户位置感测信号给服务器100，在操作S20中发送由操作识别单元260识别的用户操作识别信号给服务器100。

根据该实施例，路线指引设备200还可以接收由生理信号感测单元300感测的用户的生理信号，还在操作S30中发送生理信号给服务器100。

在这种情况下，由于每个信号发送不限于上面在操作S10到S30中描述的顺序：发送给服务器100位置感测信号、操作识别信号和生理信号，还可以以不同的顺序发送每个信号。

随后，在操作S40中，服务器100基于用户的接收的位置感测信号、操作识别信号和生理信号，确定用户的位置或用户的状态。

更具体地，服务器100在操作S42从接收的位置感测信号提取用户位置的坐标信息，并在操作S44基于接收的操作识别信号和生理信号中的至少一个校正坐标信息，由此确定用户的状态。

由此，根据本实施例，能够通过基于用户的操作特性或生理信号校正坐标信息并使用从路线指引设备200接收的坐标信息确定用户的位置，更正确地确定用户的状态。

也就是说，由于从一个或多个GPS卫星400接收的位置信息包括一定的误差，服务器100参照用户的操作特性或生理信号确定用户的正确的位置。

之后，服务器100在操作S50中将对应于用户的确定的位置的地图数据发送给路线指引设备200，路线指引设备200在操作S60中基于相关的地图数据指引到目的地的路线。

根据上述实施例，感测用户的位置和生理活动，提取用户的正确位置，主动向用户提供对应于提取的用户正确位置的必要的地图数据，因此，增加了用户的便利并增强满意感受。

虽然已经通过实施例示出并描述了本发明，但是本发明不限于此。本领域的技术人员可以理解，可以进行各种改变和变更而不会脱离所附权利要求所限定的本发明的范围。

Claims (18)

1.一种由路线指引设备和服务器执行的用于提供路线指引的方法，所述路线指引设备包括位置感测单元和操作识别单元，所述服务器包括控制器，所述方法包括：

所述路线指引设备发送由位置感测单元感测的用户位置感测信号给所述服务器；

所述服务器接收来自所述路线指引设备的所述用户位置感测信号；

所述路线指引设备发送由所述操作识别单元识别的所述用户操作识别信号给所述服务器；

所述服务器接收来自所述路线指引设备的所述用户操作识别信号；

所述控制器基于所述位置感测信号和所述操作识别信号中的至少一个确定用户的状态；

所述服务器发送使用用户的状态确定的对应于用户的位置的地图数据给所述路线指引设备，所述用户的状态基于所述位置感测信号和所述操作识别信号中的至少一个确定；

所述路线指引设备接收来自所述服务器的所述地图数据；以及

所述路线指引设备基于所述地图数据指引到目的地的路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述发送用户操作识别信号给所述服务器包括：

感测所述用户移动的加速度的值；和

感测用户的晃动的级别。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述发送用户位置感测信号给所述服务器包括：

接收来自GPS(全球定位系统)卫星的坐标信息；和

接收无线AP（接入点）的信息以检测用户的位置。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括发送从生理信号感测单元接收的用户的生理信号给所述服务器。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述生理信号感测单元包括心率传感器、温度传感器和麦克风。

6.根据权利要求4所述的方法，其中所述生理信号感测单元与所述路线指引设备集成或包括在分离的装置中。

7.根据权利要求4所述的方法，还包括在确定所述用户状态之前接收来自所述路线指引设备的所述用户的生理信号，

其中，所述用户状态基于所述生理信号确定。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述确定所述用户状态包括从接收的位置感测信号提取用户位置的坐标信息；以及

通过根据接收的操作识别信号和所述生理信号中的至少一个校正所述坐标信息确定所述用户状态。

9.一种用于提供路线指引的设备，所述设备包括：

位置感测单元，配置来感测用户的位置；

操作识别单元，配置来识别用户的操作；

通信单元，配置来发送用户的位置感测信号以及用户的操作识别信号给服务器并接受来自所述服务器的对应于所述用户位置的地图数据；以及

显示单元，配置来基于所述地图数据指引直到目的地的路线。

10.根据权利要求9所述的设备，其中所述通信单元还配置来接收来自感测用户的生理信号的生理信号感测单元的生理信号，并发送所述生理信号给所述服务器。

11.根据权利要求10所述的设备，其中所述生理信号感测单元包括：

心率传感器，配置来感测用户的心率；

温度传感器，配置来感测用户的体温；以及

麦克风，配置来感测用户的呼吸。

12.根据权利要求10所述的方法，其中所述生理信号感测单元与所述路线指引设备集成或包括在分离的装置中。

13.根据权利要求9所述的设备，其中所述操作识别单元包括：

加速度传感器，配置来感测用户移动的加速度值；和

陀螺仪传感器，配置来感测用户的晃动的级别。

14.根据权利要求9所述的设备，其中所述位置感测单元包括：

GPS（全球定位系统），配置来接收来自一个或多个GPS卫星的坐标信息，以及

接收无线AP（接入点）的信息以检测用户的位置。

15.一种用于提供路线指引的服务器，所述服务器包括：

附加的通信单元，配置来接收来自路线指引设备的用户的位置感测信号和用户的操作识别信号，所述路线指引设备包括位置感测单元和操作识别单元；

存储器单元，用于存储地图数据，所述地图数据包括小径地图、骑行路线地图、机动车道路地图、人行道路线地图和室内地图中的一个或多个；以及

控制器，配置来基于所述位置感测信号和操作识别信号中的至少一个确定用户的状态，检测使用来自存储器单元的所述用户状态确定的对应于用户位置的所述地图数据并通过所述附加的通信单元发送所述地图数据给所述路线指引设备。

16.根据权利要求15所述的服务器，其中所述位置感测单元包括：

GPS（全球定位系统），配置来接收来自一个或多个GPS卫星的坐标信息，以及

接收无线AP（接入点）的信息以检测用户的位置。

17.根据权利要求16所述的服务器，其中所述附加通信单元还配置来接收来自所述路线指引设备的用户生理信号，所述控制器基于所述生理信号确定所述用户状态。

18.根据权利要求17所述的服务器，其中所述控制器还配置来，通过从所述位置感测信号提取所述用户位置的坐标信息，确定所述用户状态，并基于所述操作识别信号和所述生理信号中的至少一个校正所述坐标信息。