JPH0572315A

JPH0572315A - Ｇｐｓ受信装置

Info

Publication number: JPH0572315A
Application number: JP23185991A
Authority: JP
Inventors: Masakatsu Itoigawa; 雅克糸魚川; Keiji Hikofusa; 桂二彦惣
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1991-09-11
Filing date: 1991-09-11
Publication date: 1993-03-26

Abstract

(57)【要約】【目的】この発明の目的は、衛星電波の受信状態が悪
く、現在位置における測位が不可能または精度が低下す
る場合は、速やかに測位を可能または精度を向上させる
ことのできる携帯可能なＧＰＳ受信装置を提供すること
である。【構成】ＧＰＳ受信装置１０は、測位不可能な衛星電
波の受信状態である場合、ＬＣＤディスプレイ１１にユ
ーザーの位置の真上の天空１３を中心とした同心円上に
現在の衛星配置をマーク１５にして表示するとともに、
内蔵される方位センサによる絶対方角を方位情報のマー
ク１６にして表示し、現在位置における測位可能な衛星
電波の受信状態が得られるような地点の方位情報をディ
スプレイ表示して報知するように構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａ
ｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍの略）受信
装置に関し、特に、ＧＰＳ衛星からの電波受信を妨害す
る建物が密集している地域において、該装置を携帯する
使用者（歩行者）に適格に測位可能な地点（ポイント）
に関する情報を提供できるＧＰＳ受信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ＧＰＳ測位装置は全世界測位
システムに属する複数個の人工衛星からの電波を受信
し、応じて人間、船舶、航空機、自動車などの各種移動
体の現在位置や移動体速度を確認したり決定したりする
ような機能を有している。従来から知られているよう
に、ＧＰＳ測位装置を用いてなされる測位操作は、通
常、３個以上の人工衛星からの電波を受信することによ
って行なわれる。複数個の人工衛星からの電波は移動体
側で同時に受信され、複数個の人工衛星側に設けられる
時計装置と、各種移動体側に設けられる時計装置との間
の装置精度の差異に基づく時間的なずれに対して所定の
補正処理がなされた後、当該移動体の現在位置を確定し
て、適当な表示手段に表示するように処理している測位
演算方式の該受信装置がある。このような方式のＧＰＳ
測位装置に類似の測位演算方式機能を有する携帯型のＧ
ＰＳ受信装置が広く利用されつつある。

【０００３】従来の携帯型ＧＰＳ受信装置において、使
用者に与えられる人工衛星に関する情報（以下、アルマ
ナックデータと呼ぶ）としては、現在受信している衛星
の個数、現在受信している衛星の番号、現時点における
すべての衛星の健康状態（正常あるいは異常）などがあ
った。

【０００４】図５は、従来の携帯型ＧＰＳ受信装置のブ
ロック図である。図５において、従来のＧＰＳ受信装置
は、衛星電波受信用の平面アンテナであるアンテナ１、
アンテナ１に接続される受信器２、データ処理部３、デ
ータ処理部３に接続される地図データ記憶部４および表
示処理部５を含んで構成される。受信器２はアンテナ１
において受信された衛星電波を復調し、データ処理部３
に与えるよう動作する。地図データ記憶部４は、日本、
または世界規模の地図をデジタルデータにして予め記憶
する記憶部である。表示処理部５はデータ処理部３から
与えられる画像データを外部表示可能なように、たとえ
ばＬＣＤ（ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌ
ｙの略）を含んで構成される。

【０００５】次に、その動作について説明する。該受信
装置を携帯した使用者は、たとえば、図示されないデー
タ処理部３に接続されるキーボード上のスタートキーを
押下することにより、図５に示された各部に駆動用の電
源供給が開始され、該ＧＰＳ受信装置が起動させられ
る。

【０００６】次に、アンテナ１は上空の人工衛星からの
電波を受信し、応じて所定の電気信号にして受信器２に
与える。受信器２は与えられる電気信号を以降のデータ
処理が可能なように復調し、データ処理部３に与える。
このようにして、アンテナ１が少なくとも３個以上の衛
星から電波を受信できたとき、データ処理部３は該受信
装置を携帯した使用者の現在地点を確定することができ
る。このとき、ユーザーの所望に応じて地図データ記憶
部４からユーザーが所望する地図データが読出され、読
出された地図データと、確定した現在位置とを画像処理
し、画像データにして表示処理部５に与える。表示処理
部５は与えられる画像データを画面表示するので、使用
者に対して自分が現在いる地点を地図上にマークして報
知することが可能となる。したがって、使用者は、この
表示処理部５の表示画面を見るだけで、自分が現在いる
地点を容易に把握することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、ＧＰ
Ｓ受信装置を用いて現在地点を確定するためには、少な
くとも３個以上の衛星から電波を受信することが必要で
ある。このとき、たとえば１個、または２個の衛星の電
波しか受信できなかったり、３個以上の衛星からの電波
を受信できたとしても周囲の様々な物体、建物に妨害さ
れて非常に精度の悪い受信状態であった場合は、該ＧＰ
Ｓ受信装置は現在位置を確定できなかったり、または確
定しても測位精度の劣る確定をせざるを得ないという問
題があった。この問題は、特に、高層建造物が密集する
都市部においてはＧＰＳ受信装置を利用する場合の大き
な障害となっていた。したがって使用者は、この問題を
回避するめに何ら指針も与えられることなく少なくとも
３個以上の衛星から電波を受信できると思われる場所、
たとえば公園などの広い視野がとれる数少ない場所を慣
れない土地で探すか、ビルの屋上に登るなどの効率の悪
い対策をとるように強いられ、使用性に劣るという問題
もあった。

【０００８】それゆえにこの発明の目的は、衛星電波の
受信状態が悪く、現在位置で測位不可能、または測位精
度が悪い場合でも、速やかに衛星電波の受信状態を良好
にして、容易に測位可能および測位精度を上げて、使用
性に優れた携帯可能なＧＰＳ受信装置を提供することで
ある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明に係るＧＰＳ受
信装置は携帯可能であり、少なくとも１個以上の人工衛
星から発射する人工衛星配置情報を含む電波を受信して
現在位置を測位する装置であって、詳細には前記現在位
置における方位を検出する方位検出手段と、前記人工衛
星からの電波を受信するアンテナとを備え、さらに判定
手段と、第１および第２手段と、さらには表示手段とを
備えて構成される。

【００１０】前記判定手段は前記アンテナにおいて受信
された前記電波に基づいて、前記測位は不可能であるこ
とを判定するように構成され、前記第１手段は前記判定
手段の不可能判定に応じて、前記受信された電波に基づ
き所定の演算をし、前記現在位置における受信可能な前
記人工衛星の配置情報を得るように構成され、前記第２
手段は前記判定手段の不可能判定に応じて、前記方位検
出手段による検出信号に基づき方位情報を得るように構
成され、さらに前記表示手段は、前記第１および第２の
手段によって得られた前記人工衛星の配置情報および前
記方位情報を画像データにして画面表示するように構成
される。

【００１１】

【作用】この発明に係るＧＰＳ受信装置は上述のように
構成されて、判定手段が、アンテナにおいて受信された
電波に基づき、現在位置を測位不可能と判定した場合
は、第１手段は現在位置において受信可能な人工衛星の
配置情報を得、さらに第２手段は方位検出手段による検
出信号に基づき現在位置における方位情報を得るよう動
作する。そして、表示手段は第１および第２手段におい
て得られた人工衛星の配置情報および方位情報を画像デ
ータにして画面表示するので、現在位置で測位不可能な
とき、現在位置における測位を可能ならしめる人工衛星
の方位角などが画面表示により報知されて、使用者に対
して測位可能な地点、または受信可能な人工衛星の配置
状況が良好である地点に関する情報が提供される。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して詳細に説明する。

【００１３】図１は、本発明の一実施例による衛星配置
／方位表示モード動作状態のＧＰＳ受信装置の外観図で
ある。

【００１４】図２は、本発明の一実施例による携帯型Ｇ
ＰＳ受信装置のブロック図である。図２において携帯型
ＧＰＳ受信装置１０は衛星電波受信用の平面状のアンテ
ナ１、アンテナ１に接続される受信器２、データ処理部
４、データ処理部４に接続される方位センサ３、地図デ
ータ記憶部５、および表示処理部６を含む。アンテナ１
は受信した電波を電力に変換し、受信器２に与える。受
信器２は与えられる電力に基づいて、これをデジタル信
号に復調してデータ処理部４に与える。方位センサ３
は、トロイダイル巻線を施したリング状コアと、そこか
ら漏れる磁束（フラックス）を検出するセンス巻線から
構成されるフラックスゲートセンサであり、この検出信
号はデータ処理部４に与えられる。地図データ記憶部５
は従来と同様にして日本または世界の地図を、予めデジ
タルデータにして記憶している。表示処理部６はデータ
処理部４から与えられる画像データを外部に表示可能な
ようにＬＣＤからなる表示画面を含み、外部に画面表示
する。データ処理部４は、簡単なマイクロコンピュータ
に類似の機能を備えており、図示されないメモリに予め
ストアされる所定のプログラムに従って受信器２、方位
センサ３から与えられるデータを処理する。さらに、必
要に応じて地図データ記憶部５をアクセスして必要とさ
れる地域の地図データを読出し、所定のプログラム処理
に従ってデータ処理する。そして、これら処理したデー
タを画像データにして表示処理部６に与えるよう動作す
る。

【００１５】図１に示されるＧＰＳ受信装置１０の外観
において、アンテナ１は受信装置１０の主表面に平面状
の広がりをもって設けられる。また、ＬＣＤディスプレ
イ１１も平面状の広がりをもって設けられ、これは表示
処理部６に含まれる。さらにキーボード１２はユーザー
の外部操作により押下されたキー入力信号を、データ処
理部４に与えるよう動作する。このキーボード１２は、
図２に示されたデータ処理部４の一部として含まれる。
なお、図１に示されるＬＣＤディスプレイ１１の表示画
面の内容に関しては、後述する。

【００１６】次に、図３は、本発明の一実施例によるＧ
ＰＳ受信装置の動作を説明するためのフロー図である。
この処理フローは、予めプログラムとして図２に示され
るデータ処理部４の図示されない内部メモリにストアさ
れる。

【００１７】次に、図２に示されたＧＰＳ受信装置１０
の動作について、図１の外観図を参照しながら、図３に
示される処理フローに従って説明する。

【００１８】なお、該ＧＰＳ受信装置１０は、歩行者に
携帯されていると想定する。また、衛星側の時計装置
と、移動体側に設けられると時計装置との間の精度差に
基づく時間的なずれに対する所要の補正処理を行なうた
めに、データ処理部４には、予め歩行者が携帯する時計
の時刻がキーボード１２を介して与えられていると想定
する。

【００１９】まず、歩行者は、携帯するＧＰＳ受信装置
１０のキーボード１２上のＯＮ／ＯＦＦキー１２ａを押
下して、電源ＯＮし、該装置１０を起動させる。この起
動に応じて、データ処理部４は図３に示されるステップ
ＳＴ１（図中、ＳＴ１と略す）に示される処理を実行開
始する。まず、ステップＳＴ１の処理において、データ
処理部４はアルマナックデータ（現在受信している衛星
個数、現在受信している衛星番号、現時点における全衛
星の健康状態など）が内部メモリに予めストアされてい
るか否かを内部メモリをアクセスして判定する。アルマ
ナックデータが既にストアされている場合は、後述する
ステップＳＴ３以降の処理に分岐するが、アルマナック
データがストアされていない場合は、次のステップＳＴ
２の処理に移行する。

【００２０】ステップＳＴ２の処理においては、データ
処理部４はアルマナックデータを入手する動作に移行す
る。つまり、データ処理部４はアンテナ１を介して受信
した衛星電波を、受信器２を介してデジタルデータにし
て入手し、これを周知の所定のプログラム処理に従って
アルマナックデータに変換し、内部メモリに一時記憶す
る。このアルマナックデータの入手は、一般に数十分程
度で完了する。このようにしてアルマナックデータがメ
モリにストアされると、データ処理部４は次のステップ
ＳＴ３の処理に移行する。

【００２１】ステップＳＴ３の処理においては、アルマ
ナックデータが既に内部メモリにストアされていること
に応じて、歩行者は現在位置を大まかに入力する。たと
えば、図１のキーボード１２のアルファベットキーを操
作してまずＦ８キーを押下する。このキー押下により、
データ処理部４に対して、以降のキー入力は現在位置を
特定するデータ入力であることを報知する。その後、歩
行者は大まかな現在位置を入力するために、６_Tキー、
Ｆ５_Oキー、４_Kキー、２_Yキー、およびＦ５ _Oキーを
押下し、（東京）とデータ入力する。これにより、デー
タ処理部４は歩行者の現在位置を大まかに知ることがで
きる。

【００２２】次に、データ処理部４はステップＳＴ４の
処理に移行し、測位可能か否かを判別する。つまり、衛
星を少なくとも３個、その衛星配置を良くして受信でき
るか否かを判定しその判定結果に応じて、処理をステッ
プＳＴ５およびステップＳＴ７のいずれか一方に分岐さ
せる。詳細には、衛星配置を良くして受信できるとは、
周知の技術により予め得られたアルマナックデータに基
づいて、ＧＤＯＰ（ＧｅｏｍｅｔｒｉｃＤｉｌｕｔｉ
ｏｎＯｆＰｒｅｃｉｓｉｏｎ）データを算出し、こ
の算出値がある閾値を超えるか否かにより現在位置にお
いて現在位置を確定することが可能か否か（測位可能か
否か）により決定される。この決定結果により処理は、
ステップＳＴ５およびステップＳＴ７のいずれか一方に
分岐する。

【００２３】ステップＳＴ４の処理において、測位可
能、すなわち３個の衛星を配置良く受信することが可能
な状態であれば、次のステップＳＴ５以降の、通常表示
モードに移行する。

【００２４】ステップＳＴ５の処理においては、周知の
技術により、受信された少なくとも３個の衛星電波に基
づいて測位演算し、現在位置を確定するための測位デー
タを算出する。次にステップＳＴ６の処理に移行し、デ
ータ処理部４は地図データ記憶部５を前記ステップＳＴ
３の処理において入力されたおおまかな位置データ（東
京）に基づいてアクセスし、東京の地図データを地図デ
ータ記憶部５から読出し、測位演算された測位データ
と、読出された地図データをたとえばを重畳処理して画
像データを作成する。作成された画像データは表示処理
部６に与えられ、応じて表示処理部６は図１のＬＣＤデ
ィスプレイ１１に画像表示して、地図に重畳して使用者
（歩行者）の現在位置を表示する。その後、この処理ル
ーチンは終了する。

【００２５】上述したような通常表示モードは、少なく
とも３個の衛星から、測位可能な状態で電波受信するこ
とができれば、該ＧＰＳ受信装置１０は、ＬＣＤディス
プレイ１１に歩行者の現在位置を現在いる地域の地図に
重畳させて画面表示し、歩行者に地図上で現在位置を報
知するようにしている。

【００２６】ステップＳＴ４の処理の戻り、ＧＰＳ受信
装置１０において、周囲の建物などの電波障害により衛
星が１つ、または２つしか受信できない場合、または３
個以上受信できたが非常に衛星配置が悪く測位精度（Ｇ
ＤＯＰデータ）が低く、測位不可能な場合、データ処理
部４はステップＳＴ７以降の方位表示モードの処理を実
行する。

【００２７】データ処理部４は、ステップＳＴ７および
ステップＳＴ８の処理を実行することにより、図１のＬ
ＣＤディスプレイ１１に示されるような内容の画面を表
示する。詳細に説明するならば、該装置１０がアルマナ
ックデータを既に入手していなくても、衛星を１つでも
受信可能であればアルマナックデータが入手できること
は知られている。アルマナックデータの中には現時点に
おける該受信装置１０の位置に対する本来受信可能な衛
星の相対的配置を特定するデータが含まれている。した
がって、データ処理部４はこのデータを用いて画像デー
タを作成し、表示処理部６に与える。また、データ処理
部４は方位センサ３から得られる絶対的な方向に関する
方位データもまた同時に表示処理部６に画像データとし
て与える。これによりＬＣＤディスプレイ１１には、図
１に示されるような画面が表示される。

【００２８】図１に示されるディスプレイ１１の表示画
面の内容をさらに説明するならば、図１において該受信
装置１０を携帯するユーザーの現在位置の真上の天空１
３を中心に同心円が表示され、その同心円の外周円にい
くほど仰角１４は小さくなる、すなわち地平線に近くな
ることを示している。また、ディスプレイ１１の画面に
はアルマナックデータに基づいて表示されるＧＰＳ衛星
がマーク１５にして表示される。ＧＰＳ衛星のマーク１
５のそれぞれは歩行者の現在位置における相対的な衛星
配置を示すものである。また、方位センサ３から得られ
た情報を基に、絶対的な方位コンパスを表示するデータ
として方位情報のマーク１６が示される。ディスプレイ
１１においてはＧＰＳ衛星のマーク１５が同心円に従っ
て表示されるとともに、ユーザーの位置の真上の天空１
３を中心にして東西南北を表すＥ、Ｗ、ＳおよびＮが固
定表示される。歩行者は、ＬＣＤディスプレイ１１の表
示画面を参照しながら携帯する受信装置１０の方向を調
整して固定表示されたＮと方位情報のマーク１６とを一
致させるようにすれば、歩行者は現在位置における現時
点でのＧＰＳ衛星の配置（方位、仰角方向）を表示画面
で知ることができる。したがって、歩行者は周りの建物
状況を見て適宜判断し、本来受信できるはずにもかかわ
らず建物などにより隠れて電波受信できていないＧＰＳ
衛星の電波が受信可能な地点まで、表示画面を見ながら
最短距離で移動することが可能となる。その後、このル
ーチンは終了する。

【００２９】図４（ａ）および（ｂ）は、本発明の一実
施例による現在位置に対する衛星配置の誤差算出を説明
するための図である。

【００３０】前記ステップＳＴ３の処理において、歩行
者が現在位置をおおまかに入力（たとえば東京と入力）
すると述べたが、この入力された現在位置に対する衛星
配置の誤差を図４（ａ）および（ｂ）を参照し説明す
る。

【００３１】まず、おおまかに入力された東京の範囲
は、たとえば地図上でいえば東京湾岸およびその周辺都
市をすべてカバーする範囲と想定され、緯度および経度
それぞれ１度のエリア（１００Ｋｍ四方程度）が想定さ
れる。

【００３２】図４（ａ）において地球２０に対して所定
の軌道上にＧＰＳ衛星２１が位置する。地球２０上に該
ＧＰＳ受信装置１０を携帯するユーザーの位置２２があ
り、上述した想定エリア内におけるユーザーの位置２２
に対する誤差の範囲として誤差範囲２３が想定される。
また、ユーザーの位置２２からＧＰＳ衛星２１までの距
離Ｌはおよそ２００００Ｋｍであり、地球２０の中心Ｃ
Ｐを想定すると、ユーザーの位置２２と中心ＣＰとを結
ぶ赤道半径Ｈは６４００Ｋｍであることが知られてい
る。

【００３３】想定した緯度および経度１度ずつのエリア
とＧＰＳ衛星２１が構成する図４（ａ）に示される直角
三角状の領域は図４（ｂ）に示される三角形により近似
される。この図４（ｂ）に示される直角三角形はＧＰＳ
衛星２１、ユーザーの位置２２および近似三角形の１点
２４を含んで構成される三角形であり、誤差角度θは位
置２２において歩行者がＧＰＳ衛星２１を仰いだときの
仰角に含まれる誤差角度である。この誤差角度θはｔａ
ｎ^-1（１／２００）＝０．３゜と算出され歩行者が現在
の位置２２においてＧＰＳ衛星２１を仰いだ場合に、想
定したエリアに伴って仰角に含まれる誤差角度θは無視
できるほど小さい。したがって、ディスプレイ１１に表
示される同心円状の衛星配置に従って移動すれば、適格
に衛星配置を良くして受信することができるとともに、
少なくとも３個以上の衛星を受信することが、最短距離
の移動で速やかに可能となる。

【００３４】以上のように、本実施例によるＧＰＳ受信
装置１０は、方位センサ３から得られる方位情報とアル
マナックデータから得られる衛星配置情報とをそれぞれ
データ処理し、さらに処理結果を画像データにして表示
処理部６に表示するような方位表示モードを備えてい
る。この方位表示モードにより、該受信装置１０を携帯
する歩行者は、既にアルマナックデータを得ていなくて
も、通常、天空には６個程度のＧＰＳ衛星が存在してい
るので、測位に必要な少なくとも３個以上のＧＰＳ衛星
を受信することが極めて困難な都会の高層ビル街におい
ても、そのうち１個のＧＰＳ衛星からの衛星電波を受信
してアルマナックデータを得ることは容易である。そし
て、得られたアルマナックデータに基づき万一現在位置
で測位不可能と判別されたときでも、上述した方位表示
モードが実行されるので、歩行者は現在位置に対する衛
星配置を画面表示により確認できる。そして、測位に必
要なＧＰＳ衛星が受信可能な場所まで最短距離で移動し
た後、通常表示モードに遷移することより現在位置が地
図上で確認される。これにより、歩行者は表示画面を見
るだけで、次の行動に移るための判断材料となる情報ま
たは測位精度がアップする衛星配置の良好な場所を判断
するための情報を得ることができる。

【００３５】以上により、たとえば出張で東京に来た
が、目的地が分からない。周りに大勢の人が歩いている
が自分と同様土地勘のない人ばかりである。また、周囲
には高層ビルが林立して３個以上の衛星を受信できるよ
うな状態ではない、というような場合などに、方位表示
モードが実行されることにより、歩行者は測位可能な衛
星電波の受信状態が得られる位置まで適格に、かつ最短
距離で移動できる。

【００３６】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、アン
テナにおいて受信された電波に基づき、判定手段が現在
位置を測位不可能と判定した場合は、第１手段は現在位
置において受信可能な人工衛星の配置情報を得るように
動作し、さらに第２手段は方位検出手段による検出信号
に基づき現在位置における方位情報を得るよう動作す
る。そして、表示手段は第１および第２の手段において
得られた人工衛星の配置情報および方位情報を画像デー
タにして画面表示するので、現在位置で測位不可能なと
きでも、現在位置において測位可能な人工衛星の方位角
などを画面表示して使用者に報知できるという効果があ
る。また、この効果により、使用者に対して現在地点に
おいて、測位可能な地点、または受信可能な人工衛星の
配置が良好である地点に関する情報を速やかに提供でき
るという効果がある。

【００３７】また上述した効果により、ユーザーは万
一、現在位置で測位不可能な場合、上述した表示手段に
おける画面表示を見るだけで、次の行動に移ることがで
きる判断材料（行動方向、行動方角、移動距離など）と
なる情報、または測位精度が向上するような人工衛星の
配置が良好な場所に移動するための情報を容易に得るこ
とができるという効果がある。

【００３８】さらに上述した効果により、該ＧＰＳ受信
装置は衛星電波の受信状態が悪く、現在位置における測
位が不可能またはその精度が低下する場合であっても、
速やかに測位が可能となり、その精度も平均して向上す
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による衛星配置／方位表示モ
ード動作状態のＧＳＰ受信装置外観図である。

【図２】本発明の一実施例による携帯型ＧＰＳ受信装置
のブロック図である。

【図３】本発明の一実施例によるＧＰＳ受信装置の動作
を説明するためのフロー図である。

【図４】（ａ）および（ｂ）は、本発明の一実施例によ
る現在位置に対する衛星配置の誤差算出を説明するため
の図である。

【図５】従来の携帯型ＧＰＳ受信装置のブロック図であ
る。

【符号の説明】

１アンテナ２受信機３方位センサ４データ処理部６表示処理部１０ＧＰＳ受信装置１１ＬＣＤディスプレイ１２キーボード１３ユーザーの位置の真上の天空１４仰角１５ＧＰＳ衛星のマーク１６方位情報のマークなお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】携帯可能であり、少なくとも１個以上の
人工衛星から発射する人工衛星配置情報を含む電波を受
信して現在位置を測位するＧＰＳ受信装置であって、前記現在位置における方位を検出する方位検出手段と、前記人工衛星からの電波を受信するアンテナと、前記アンテナにおいて受信された前記電波に基づいて、
前記測位は不可能であることを判定する判定手段と、前記判定手段の不可能判定に応じて、前記受信された電
波に基づき所定の演算をし、前記現在位置における受信
可能な前記人工衛星の配置情報を得る第１手段と、前記判定手段の不可能判定に応じて、前記方位検出手段
による検出信号に基づき方位情報を得る第２手段と、前記第１および第２の手段によって得られた前記人工衛
星の配置情報および前記方位情報を画像データにして画
面表示する表示手段とを備えた、ＧＰＳ受信装置。