KR20120117639A

KR20120117639A - 네비게이션 장치의 위치 결정

Info

Publication number: KR20120117639A
Application number: KR1020120023146A
Authority: KR
Inventors: 마커스 라드너
Original assignee: 하만 베커 오토모티브 시스템즈 게엠베하
Priority date: 2011-04-14
Filing date: 2012-03-07
Publication date: 2012-10-24
Also published as: US8903652B2; CN102735243A; US20120265439A1; EP2520902A1; CN102735243B; EP2520902B1; JP2012225900A; CA2765521C; JP6055185B2; CA2765521A1; KR20170076640A

Abstract

본 발명은 네비게이션 장치(100)의 위치를 결정하기 위한 방법에 관한 것이다. 네비게이션 장치(100)는 복수의 상이한 위치 결정 절차(301-304)에 기반하여 네비게이션 장치(100)의 위치를 결정하도록 적용된다. 각 위치 결정 절차(301-304)는 미리 정의된 파라메터 세트를 사용하여 작동된다. 복수의 지리적 영역(A-C)이 제공되고, 각 지리적 영역(A-C)은 위치 결정 절차(301-304)의 하나와 관련된다. 네비게이션 장치(100)의 대략적인 위치가 결정되고, 이 대략적인 위치에 기반하여 네비게이션 장치(100)가 위치된 지리적 영역(A-C)이 결정된다. 결정된 지리적 영역(A-C)에 기반하여 복수의 위치 결정 절차(301-304) 중의 하나가 선택되고, 선택된 위치 결정 절차(301-304)에 기반하여 네비게이션 장치(100)의 위치가 결정된다.

Description

네비게이션 장치의 위치 결정{Determinating a position of nevigation device}

본 발명은 네비게이션 장치의 위치 결정 방법과, 해당 방법을 사용하는 대응 네비게이션 장치에 관한 것이다.

출발 위치로부터 예를 들어, 사용자의 현재 위치로부터, 목적지 위치까지 사용자에게 안내하기 위한 네비게이션 시스템 또는 네비게이션 장치가 당 기술분야에서 잘 알려져 있다. 출발 위치로부터 목적지 위치까지의 경로를 계산한 후에, 이 현재 위치에 기반하여 사용자의 현재 위치가 결정되고, 계산된 경로 안내 정보가 시각적 및/또는 음향적 수단에 의해 사용자에게 출력될 수 있다. 예를 들어, 사용자의 현재 위치를 표시하는 지도와 계산된 경로는 네비게이션 장치의 디스플레이 상에 표시될 수 있다. 안내정보를 결정하고 사용자가 계산된 경로로부터 이탈하면 검출하기 위하여, 사용자 현재 위치의 정확한 결정이 요구된다. 그러므로, 특히 네비게이션 장치가 차량에 설치될 때, 네비게이션 장치는 복수의 정보원(information source)으로부터, 예를 들어, GPS 또는 갈릴레오(Galileo) 같은 인공위성 기반 지구 위치 확인 시스템, 무선 기반 이동통신망 및, 타코메터(tachometer) 데이터나 속도 데이터 같은 차량의 텔레메트릭 데이터(telemetric data)로부터, 현재 위치를 결정한다. 그러나, 상이한 정보원으로부터 제공되는 위치 정보가 모순적이거나 부정확하기 때문에, 현재 위치의 정확한 결정이 어려운 경우가 있다. 예를 들어, 대도시의 거리 협곡에서, 인공위성으로부터의 위치 신호는 반사 또는 교란 수신에 기인하여 부정확할 수 있다. 또한, 복수의 차선을 구비하는 도로상에서 차량이 어느 차선으로 이동하는지 결정하는 것이 어려울 수 있다. 그러나, 이것은 운전자가 계산된 경로를 따라가기 위하여 특정 출구를 취하는 때에 정확한 차선을 차량 운전자에게 안내하기 위해서는 매우 중요할 수 있다.

그러므로, 네비게이션 장치의 현재 위치 특히, 차량에 설치된 네비게이션 장치의 현재 위치를 결정하기 위한 개선 방안을 제공하는 것이 본 발명의 목적이다.

본 발명의 목적은, 특허청구범위 청구항 제1항에 명시된 바와 같은 네비게이션 장치의 위치 결정을 위한 방법과 제7항에 명시된 바와 같은 네비게이션 장치에 의하여 성취된다. 특허청구범위의 종속항은 바람직하고 유익한 발명의 실시예를 명시한다.

본 발명에 따르면, 네비게이션 장치의 위치를 결정하기 위한 방법이 제공된다. 네비게이션 장치는 복수의 상이한 위치 결정 절차(positioning procedure)에 기반하여 네비게이션 장치의 위치를 결정하도록 적용된다. 방법에 따르면, 복수의 상이한 위치 결정 절차가 제공되고, 각 위치 결정 절차는 미리 정의된 파라메터 세트(parameter set)를 사용하여 작동한다. 또한, 복수의 지리적 영역이 제공되고, 각 지리적 영역은 위치 결정 절차의 하나와 관련된다. 그러나, 하나의 위치 결정 절차가 하나 또는 그 이상의 지리적 영역에 할당될 수 있다. 또한, 네비게이션 장치의 대략적인 위치가 결정된다. 대략적인 위치는 예를 들어 단일 위치 정보원(positioning information source)에 기반하여, 예를 들어 인공위성 기반 지구 위치 확인 시스템 또는 이동통신망에 기반하여 결정될 수 있다. 본 발명의 문맥에서, 대략적 위치는 예를 들어 몇백 미터의 정확도로 결정되는 위치를 포함할 수 있다. 대략적 위치의 요구 정확도는, 대략적인 위치에 기반하여 네비게이션 장치가 위치된 복수의 지리적 영역 중의 하나가 결정되는 것처럼, 제공된 지리적 영역의 크기에 달려있다. 그러므로, 대략적인 위치의 요구 정확도는 네비게이션 장치의 위치에서 변동될 수 있다. 대략적인 위치의 정확도가 지리적 영역의 하나를 독자적으로 식별하기에 충분하게 높지 않을 경우, 전체 방법은 가정된 대략적인 위치를 가지고 반복적 시작을 수행할 수 있다. 결정된 지리적 영역에 기반하여 복수의 위치 결정 절차의 관련 위치 결정 절차가 선택되고, 네비게이션 장치의 좀더 정확한 위치 결정을 위하여 사용된다. 복수의 상이한 위치 결정 절차는 상이한 위치 결정 알고리즘 및/또는 네비게이션 장치의 위치를 결정하기 위한 상이한 미리 정의된 파라메터를 포함할 수 있다. 또한, 상이한 위치 결정 절차는 동일한 알고리즘에 의존하고, 상이한 위치 결정 절차의 미리 정의된 파라메터 세트만이 변경될 수 있다. 그러므로, 향상된 위치 결정이 상이한 지리적 영역에 대하여 획득될 수 있다. 어느 지리적 영역의 전형적인 위치 결정 문제의 지식을 사용함에 의하여, 위치 결정 절차에서의 향상된 위치 결정이 이 지리적 영역에 적용된 위치 결정 절차로 제공될 수 있다.

실시예에 따르면, 미리 정의된 파라메터 세트 중의 적어도 하나의 파라메터는 위치 정보원에 대한 가중치(weighing)를 정의한다. 위치 정보원은 위치 결정 절차를 위한 위치 정보를 제공한다. 가중치는 네비게이션 장치의 위치가 위치 정보원의 위치 정보에 기반하여 결정되는 때에 위치 정보원으로부터의 위치 정보를 스케일링(scaling) 하기 위한 가중치를 정의한다. 예를 들어, 위치 정보원은 인공위성 기반 지구 위치 확인 장치, 차량 핸들의 조향 각도 센서, 차량의 타코메터(tachometer) 센서, 예를 들어 차량이 언덕을 오르거나 내리는 것을 알려주는 차량의 경사 각도 센서, 차체의 회전을 알려주는 자이로 센서, 무선 기반 이동통신망으로부터 위치 정보를 제공하는 이동통신망 기반 위치 확인 장치, 또는 차량이 통과하는 전자 요금 징수 브릿지(electronic toll collect bridge)의 위치 정보를 제공하는 전자 요금 징수 기반 위치 확인 장치를 포함할 수 있다. 복수의 상술된 또는 추가 위치 정보원이 위치 정보를 제공하는 때에, 복수의 위치 정보는 각기 이탈될 수 있으므로 모순될 수 있다. 상이한 위치 정보원으로부터 배달되는 각 위치 정보의 가중치에 의하여, 각 위치 정보원의 신뢰도가 고려될 수 있다. 가중치는 상이한 지리적 영역에 대하여 상이할 수 있으므로, 각 위치 정보원은 네비게이션 장치의 위치를 결정하기 위하여 적합하게 고려될 수 있다. 예를 들어, 인공위성 기반 지구 위치 정보가 거리 협곡에서의 반사에 기인하여 손상되거나 빈약한 수신 품질로 제공되는 영역에서는 인공위성 기반 지구 위치 정보의 가중치가 낮을 수 있지만, 인공위성 기반 지구 위치 정보의 양호한 수신이 예기되는 다른 영역에서는 가중치가 높을 수 있다.

다른 실시예에 따르면, 미리 정의된 파라메터 세트 중의 적어도 하나의 파라메터는 예를 들어, 네비게이션 장치의 위치를 결정하기 위한 위치 결정 절차에 의해 사용되는 차선 폭, 차선 수 또는 선회 각도 임계치를 정의한다. 하나의 지리적 영역(예를 들어, 제1 도시)내의 차선 폭은 다른 지리적 영역(예를 들어, 제2 도시)의 차선 폭에 비교하여 상이할 수 있다. 그러므로, 네비게이션 장치가 위치된 지리적 영역에 따른 차선 폭을 적용함에 의하여, 현재 위치 또는 도로로부터의 이탈이 좀더 정확히 결정될 수 있다. 또한, 일부 영역의 도로 분기는 전형적으로 작은 각도를 가지는 반면, 다른 영역의 도로 분기는 전형적으로 큰 각도를 가질 수 있다. 그러므로, 상이한 선회 각도 임계치는 차량이 도로 분기에서 도로로부터 이탈되는지를 결정하기 위하여 상이한 영역에서 사용될 수 있다. 예를 들어, 도로 분기에서 큰 각도를 갖는 영역에서, 차량은 차량이 도로 분기에서 도로를 빠져나감을 검출하기 위하여 현저히 선회하여야 한다. 또한, 선회 각도 임계치는 차선 변경을 검출하기 위하여 사용될 수 있다. 일부 영역에서 차량은 차선 변경을 검출하기 위하여 현저히 선회하여야 하지만, 다른 영역에서는 차선 변경을 검출하기 위하여 작은 선회 각도가 고려될 수도 있다.

지리적 영역은 예를 들어, 도시 지역, 농촌 지역, 특정 도시, 산악 지역, 평야 지역, 특정 국가, 특정 지구 지역 또는 특정 도로를 포함할 수 있다. 또한, 특히 대도시 내에서, 상이한 지리적 영역이 한 도시 내에 정의될 수 있다. 예를 들어, 베이징 같이 환형 구조(ring structure)를 갖는 도시에 대하여, 지리적 영역은 환형의 도시 또는 환형 도로 그 자체에 관련될 수 있다.

실시예에 따르면, 복수의 상이한 위치 결정 절차는 지리적 영역이 네비게이션 장치의 대략적인 위치에 기반하여 결정될 수 없는 때 네비게이션 장치의 위치를 결정하기 위하여 사용되는 디폴트(default) 위치 결정 절차를 포함한다. 그러므로, 대략적인 위치가 결정될 수 없거나 특정 위치 결정 절차가 현재의 지리적 위치를 위하여 정의되지 않는 경우, 디폴트 위치 결정 절차가 사용될 것이다.

본 발명에 따르면, 네비게이션 장치가 제공된다. 네비게이션 장치는 처리 유닛, 메모리 및 위치 확인 유닛을 포함한다. 메모리는 복수의 위치 결정 절차를 저장하도록 적용된다. 각 위치 결정 절차는 메모리에 저장된 미리 정의된 파라메터를 사용하여 작동한다. 또한, 메모리는 복수의 지리적 영역과, 각 지리적 영역과 위치 결정 절차의 하나를 연합한 결합을, 저장하도록 적용된다. 본 발명의 문맥에서 복수의 지리적 영역 저장은 지리적 영역을 묘사하는 지리적 정보를 저장하는 것에 관련된다. 예를 들어, 지리적 영역의 지리적 정보는 지리적 영역의 윤곽을 묘사할 수 있다. 위치 확인 유닛은 네비게이션 장치의 대략적인 위치를 결정하도록 적용된다. 위치 확인 유닛은 예를 들어 인공위성 기반 지구 위치 확인 시스템이나 이동통신망 기반 위치 확인 시스템에 의해 제공된 절대 위치 정보에 근거하여 네비게이션 장치의 대략적인 위치를 결정하고; 또는 위치 확인 유닛은 예를 들어 네비게이션 장치의 미리 결정된 위치와, 네비게이션 장치가 설치된 차량의 조향 각도 센서나 타코메터 센서에 기반하거나 가속도 센서에 기반한 관계 위치 변경에 근거하여, 대략적인 위치를 결정할 수 있다. 처리 유닛은 복수의 위치 결정 절차에 기반하여 네비게이션 장치의 위치를 결정하도록 적용된다. 처리 유닛은 네비게이션 장치의 대략적인 위치에 기반하여 네비게이션 장치가 위치된 지리적 영역을 결정하고, 결정된 지리적 영역에 기반하여 복수의 위치 결정 절차 중의 하나를 선택한다. 선택된 위치 결정 절차에 기반하여, 네비게이션 장치의 위치가 최종적으로 좀 더 정확하게 결정된다.

실시예에 따르면, 네비게이션 장치는 상술된 방법과 그의 실시예를 수행하도록 적용되므로, 상술된 이점을 포함한다. 네비게이션 장치는 개인 휴대 네비게이션 장치 또는 차량에 설치된 차량 네비게이션 장치를 포함할 수 있다. 개인 휴대 네비게이션 장치는 차내 또는 차 외부에서 사용될 수 있는 휴대용 장치일 수 있다. 차량의 네비게이션 장치는 차량에 설치된 네비게이션 또는 엔터테인먼트 시스템이나 차량 제어시스템의 일부 일 수 있다.

발명의 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 좀 더 상세히 설명될 것이다.

본 발명은 네비게이션 장치의 현재 위치 특히, 차량에 설치된 네비게이션 장치의 현재 위치를 결정하기 위한 개선 방안을 제공한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치의 계략도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 방법 단계를 포함하는 흐름도를 도시하였다.
도 3은 복수의 지리적 영역 및 관련된 위치 결정 절차를 도시하였다.

다음에서, 본 발명의 실시예가 좀 더 상세히 설명될 것이다. 다음의 설명은 본 발명의 원리를 예시하기 위하여 주워졌을 뿐이고 의미 한정으로 받아들이지 않아야 함을 알아야 할 것이다. 차라리, 본 발명의 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정의되고, 이후의 실시예에 의해 한정되지 않는다.

여기서 설명된 여러 실시예는, 특별히 다르게 기재하지 않는 한, 각기 결합될 수 있음을 알아야 할 것이다. 그러나, 복수의 특징을 갖는 실시예의 설명에 대하여, 다른 실시예가 적은 특징 및/또는 택일적 특징을 포함할 수 있으므로, 그들 모든 특징이 본 발명의 구현을 위해 필요한 것처럼 해석하여서는 안 된다.

도 1은 수신기(102)에 연결된 위치 확인 유닛(101), 처리 유닛(103) 및 메모리(104)를 포함하는 네비게이션 장치(100)를 도시하였다. 네비게이션 장치(100)는 디스플레이, 키패드, 라우드 스피커 및 명료함의 이유로 도시되지 않은 다른 요소를 더 포함할 수 있다. 수신기(102)는 인공위성 기반 위치 확인 시스템(105), 이동통신망 기반 위치 확인 시스템(106) 및/또는 전자 요금 징수 기반 위치 확인 시스템(107)으로부터의 위치 정보를 수신하도록 적용된다. 위치 확인 유닛(101)은 네비게이션 장치(100)가 장착된 차량의 센서들에 더 연결될 수 있다. 센서는 예를 들어 차량의 현재 속도나 차량이 이동한 거리를 알려주는 타코메터 센서, 차량의 현재 조향 각도를 알려주는 조향 각도 센서, 차량이 상 또는 하로 움직인 경사 각도를 알려주는 경사 각도 센서, 차체의 회전을 알려주는 자이로센서 및 차량의 현재 속도를 알려주는 가속도 센서를 포함할 수 있다.

네비게이션 장치(100)의 구동이 도 2 및 도 3과 연관되어 좀 더 상세히 설명될 것이다.

단계 201에서 네비게이션 장치(100)의 대강 또는 대략적인 위치가 결정된다. 예를 들어, 대략적인 위치는 인공위성 기반 지구 위치 확인 시스템(GPS)(105), 이동통신시스템(106), 차량이 예를 들어 요금 징수 브릿지를 가로지를 때 전자 요금 징수 시스템(107)에 기반하여 결정되거나, 이전에 결정된 위치와, 타코메터 신호 및/또는 차량의 조향 각도 신호나 차량 또는 네비게이션 장치(100)에 제공된 가속도 센서에 기반하여 결정되는 오프셋(offset)에, 근거하여 결정될 수 있다.

단계 202에서 결정된 대략적인 위치는 네비게이션 시스템이 위치된 지리적 영역을 결정하는데 사용된다. 예를 들어, 도 3에 도시한 바와 같이, 네비게이션 장치(100)의 라우팅 영역(300)(예를 들어, 국가, 대륙 또는 전세계)의 지도는 특정 지리적 영역(A, B, C)을 제공할 수 있다. 좀 더 많은 영역이 제공될 수 있지만, 도 3에서 명료함의 이유로 오직 3개의 영역이 표시되었다. 또한, 라우팅 영역(300)의 일부 영역은 도 3에서 영역 글자를 갖지 않은 영역으로 표시된 바와 같이 특정 지리적 영역에 할당되지 않을 수 있다. 그러므로, 결정된 대략적인 위치에 기반하여, 단계 202에서 네비게이션 장치가 영역(A), 영역(B), 영역(C)에 위치하거나 영역(A-C)에 위치하지 않는지가 결정된다. 단계 203에서 결정된 지리적 영역 또는 지역과 관련된 위치 결정 절차가 선택된다. 도 3에 표시된 바와 같이, 4개의 위치 결정 절차(301-304)가 제공된다. 위치 결정 절차(301)는 지리적 영역(A)과 관련되고, 위치 결정 절차(302)는 지리적 영역(B)과 관련되고, 위치 결정 절차(303)는 지리적 영역(C)과 관련된다. 디폴트 위치 결정 절차(304)가 제공되고, 라우팅 영역(300)의 나머지 영역을 위해 사용된다. 위치 결정 절차는 네비게이션 시스템의 위치를 결정하기 위해 사용되는 소프트웨어의 특정 부분을 포함하거나, 일반 소프트웨어에 의해 사용되는 특정 파라메터 세트를 포함할 수 있다. 그러나, 특정 소프트웨어와 특정 파라메터 세트는 결합하여 사용될 수도 있다. 단계 204에서 대략적인 위치보다 좀 더 정확한 네비게이션 장치의 정확한 위치가 선택된 위치 결정 절차에 기반하여 결정된다.

도 3에 도시된 바와 같이, 차량이 예를 들어 영역(A)에 위치될 때, 선택된 위치 결정 절차는 15%의 GPS 가중치를 사용하고, 이 영역에 대한 차선 폭이 5m인 것으로 가정하고, 30°의 선회 각도 임계치를 사용한다. 또한, 예를 들어 다른 인공위성 기반 위치 확인 시스템의 위치 정보를 사용하기 위한 가중치, 예를 들어 갈릴레오(Galileo), 이동통신망에 기반한 위치 정보를 사용하기 위한 가중치, 또는 전자 요금 징수 시스템에 기반한 위치 정보를 사용하기 위한 가중치 같은 파라메터가, 위치 결정 절차에 의해 정의될 수 있다. 또한, 경사 각도 센서에 대한 가중치는 위치 결정 절차의 부분일 수 있다. 경사 각도에 기반하여, 한 차선이 언덕 위로 오르고 다른 차선이 아래로 전개되는 것과 같이 2개 차선이 가까이 평행하게 이어지는 때에 차량이 어느 차선을 주행하는지가 결정될 수 있다. 또한, 차량을 감시하고 요금을 징수하기 위한 요금 징수 브릿지를 구비하는 유료 도로를 주행하는 때에, 차량의 정확한 위치는 차량이 요금 징수 브릿지를 가로지르는 때에 결정될 수 있다. 아울러, 한 도로는 유료 도로이고 다른 도로는 무료 도로인 2개의 도로가 가까이 평행으로 이어지는 때에, 요금 징수 시스템에 기반하여 차량이 유료 또는 무료 도로를 주행하는지가 결정될 수 있다.

단계 202에서 도 3의 예에서 차량이 영역(A-C)에 있지 않음을 의미하는 특정 지리적 영역이 결정되지 않을 때에, 단계 203에서 디폴트 위치 결정 절차(304)가 단계 204에서의 정확한 차량 위치 결정을 위해 선택된다.

그러므로, 상이한 영역(특정 도시)에서 상이한 위치 결정 절차와 파라메터를 사용함에 의하여, 어느 영역에서의 전형적인 위치 결정 문제에 관한 지식이 위치 확인 향상에 사용될 수 있다. 예를 들어, 어느 도시에서는 많은 차선을 갖는 도로에 대하여 입구 및 출구를 정확히 검출하는 것이 문제일 수 있지만, 다른 도시에서는 분기점 및 고가 회전교차로에서 차량의 정확한 위치를 검출하는 것이 문제일 수 있다. 차선 폭, 차선 수, 선회 각도 임계치 및 상술 된 바와 같은 추가 파라메터를 고려함에 의하여, 위치 정확도가 향상될 수 있다.

대표적인 실시예가 위에 설명되었지만, 다양한 변형이 다른 실시예들에 구현될 수 있다. 예를 들어, 자이로센서와 경사 각도 센서가 네비게이션 장치(100)에 의해 포함될 수 있고, 그럼으로써 향상된 위치 결정이 도보 또는 하이킹 또는 차량의 센서에 연결되지 않은 차량용으로 사용되는 휴대 네비게이션 장치에서도 성취될 수 있다.

최종적으로, 상술 된 모든 실시예는 첨부된 특허청구범위에 정의된 바와 같은 본 발명에 의해 이루어진 것으로 이해하여야된다. 이미 강조한 바와 같이, 상술 된 실시예는 오직 예시만을 위한 것이고, 본 출원의 범위는 이들 실시예에 한정되지 않고, 첨부된 특허청구범위 및 그의 등가물에 의해서 제한된다고 할 것이다.

100; 네비게이션 장치
101; 위치 확인 유닛
102; 수신기
103; 처리 유닛
104; 메모리
105; 인공위성 기반 위치 확인 시스템
106; 이동통신망 기반 위치 확인 시스템
107; 전자 요금 징수 기반 위치 확인 시스템

Claims

복수의 상이한 위치 결정 절차(301-304)에 기반하여 네비게이션 장치(100)의 위치를 결정하도록 적용된 네비게이션 장치의 위치 결정을 위한 방법으로서,
각각 미리 정의된 파라메터 세트를 사용하여 작동하는 복수의 상이한 위치 결정 절차(301-304)를 제공하는 단계,
각각 하나의 위치 결정 절차(301-304)와 관련된 복수의 지리적 영역(A-C)을 제공하는 단계,
네비게이션 장치(100)의 대략적인 위치를 결정하는 단계,
네비게이션 장치(100)의 대략적인 위치에 기반하여 복수의 지리적 영역(A-C)으로부터 네비게이션 장치(100)가 위치된 지리적 영역(A-C)을 결정하는 단계,
결정된 지리적 영역(A-C)에 기반하여 복수의 위치 결정 절차(301-304) 중의 하나를 선택하는 단계, 및
선택된 위치 결정 절차(301-304)에 기반하여 네비게이션 장치(100)의 위치를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치의 위치를 결정하기 위한 방법.
제1항에 있어서,
미리 정의된 파라메터 세트 중의 적어도 하나의 파라메터는 위치 결정 절차를 위해 위치 정보를 제공하는 위치 정보원(105-107)의 가중치를 정의하고, 가중치는 위치 정보원(105-107)에 기반하여 네비게이션 장치(100)의 위치를 결정하기 위한 가중치를 정의하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치의 위치를 결정하기 위한 방법.
제3항에 있어서,
위치 정보원(105-107)은 인공위성 기반 지구 위치 확인 시스템(105), 조향 각도 센서, 타코메터 센서, 경사 각도 센서, 자이로센서, 이동통신망 기반 위치 확인 시스템(106) 및 전자 요금 징수 기반 위치 확인 시스템(107)으로 이루어진 적어도 하나의 그룹을 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치의 위치를 결정하기 위한 방법.
제1항 내지 제3항 중의 어느 한 항에 있어서,
미리 정의된 파라메터 세트 중의 적어도 하나의 파라메터는 네비게이션 장치(100)의 위치를 결정하기 위하여 위치 결정 절차(301-304)에 의해 사용되는 차선 폭, 차선 수 및 선회 각도 임계치를 포함하는 적어도 하나의 그룹을 정의하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치의 위치를 결정하기 위한 방법.
제1항 내지 제4항 중의 어느 한 항에 있어서,
지리적 영역(A-C)은 도시 지역, 농촌 지역, 특정 도시, 산악 지역, 평야 지역, 특정 국가, 특정 지구 지역 및 특정 도로로 이루어진 적어도 하나의 그룹을 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치의 위치를 결정하기 위한 방법.
제1항 내지 제5항 중의 어느 한 항에 있어서,
복수의 상이한 위치 결정 절차(301-304)는 디폴트 위치 결정 절차(304)를 포함하되, 지리적 영역(A-C)이 네비게이션 장치(100)의 대략적인 위치에 기반하여 결정될 수 없을 때, 네비게이션 장치(100)의 위치는 디폴트 위치 결정 절차(304)에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치의 위치를 결정하기 위한 방법.
네비게이션 장치로서,
각각 미리 정의된 파라메터 세트를 사용하여 작동되는 복수의 위치 결정 절차(301-304)에 기반하여 네비게이션 장치(100)의 위치를 결정하도록 적용되는 처리 유닛(103),
복수의 위치 결정 절차(301-304), 미리 정의된 파라메터 세트 및, 각각 위치 결정 절차(301-304)의 하나와 관련된 복수의 지리적 영역(A-C)을 저장하기 위한 메모리(104), 및
네비게이션 장치(100)의 대략적인 위치를 결정하도록 적용되는 위치 확인 유닛(101)을 포함하고;
상기 처리 유닛(103)은 네비게이션 장치(100)의 대략적인 위치에 기반하여 복수의 지리적 영역(A-C)으로부터 네비게이션 장치(100)가 위치된 지리적 영역(A-C)을 결정하고, 결정된 지리적 영역(A-C)에 기반하여 복수의 위치 결정 절차(301-304) 중의 하나를 선택하고, 선택된 위치 결정 절차(301-304)에 기반하여 네비게이션 장치(100)의 위치를 결정하도록 더 적용되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제7항에 있어서,
네비게이션 장치(100)는 제2항 내지 제6항 중의 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 적용되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제7항 또는 제8항에 있어서,
네비게이션 장치(100)는 개인 휴대 네비게이션 장치 또는 차량 네비게이션 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.