JP5210276B2 - ナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラム - Google Patents
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Description
を含むことを特徴とする。
最初に、第1の実施形態(ナビゲーションシステム)について、図1〜図7を参照して以下に説明する。
まず、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図1を参照して以下に説明する。ここで、図1は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
ここで、図1において、ナビゲーションサーバ200は、端末装置100から要求された地図データを記憶部206から取得し、取得された地図データに対応する測位手段および測位範囲情報を記憶部206から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において端末装置100が適切な当該測位手段の選択制御するための測位制御パラメータを生成し、当該地図データ、当該測位制御パラメータ、および、当該測位範囲情報を端末装置100に送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ200は、通信制御インターフェース部204を介してネットワーク300を経由し、端末装置100と相互に通信可能に接続されており、制御部202と記憶部206とを備えて構成される。制御部202は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部204は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置(図示せず)に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ200とネットワーク300との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部204は、端末装置100等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部206は、HD(Hard Disk)やSSD(Solid State Drive)等の固定ディスク装置等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル(道路ネットワークデータベース206a、地図データベース206b、経路探索情報データベース206c、案内データベース206d、測位手段データベース206e等)を格納する。
また、図1において、端末装置100は、ナビゲーションサーバ200から地図データ、測位制御パラメータ、および、測位範囲情報を受信し、受信した地図データを出力部を制御して出力し、受信した測位制御パラメータに対応する測位範囲情報で示す範囲内において、測位制御パラメータに基づいて測位手段を切り替える等の機能を有する。端末装置100は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置や、携帯電話やPHSやPDA等の携帯端末装置等である。
次に、このように構成された本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図2〜図7を参照して詳細に説明する。ここで、図2は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。また、図3は、本発明における複数の測位手段を利用可能な状態の一例を示す図である。また、図4は、本発明における複数の測位手段を利用可能な端末装置が測位を行うエリアの一例を示す図である。また、図5は、本発明における測位制御パラメータの一例を示す図である。また、図6は、本発明における切替情報の出力例を示す図である。また、図7は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の別の一例を示すフローチャートである。
続いて、本発明の第2の実施形態(ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型))について、図8〜図10を参照して以下に説明する。ここで、図8は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図9は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。また、図10は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の別の一例を示すフローチャートである。
まず、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の構成の一例について、図8を参照して以下に説明する。
図8において、ナビゲーションサーバ200は、端末装置100から送信される位置情報信号に対応する地図データを少なくとも含む地図表示画面を生成し、端末装置100へ送信することにより、生成した地図表示画面を端末装置100の表示部114に表示させるよう制御する等の機能を有する。また、ナビゲーションサーバ200は、端末装置100から送信される経路探索条件を満たす案内経路、当該案内経路に対応する案内地点および音声データを含む案内経路データに基づいて、当該案内経路、案内地点、音声データを更に含む地図表示画面を生成し、端末装置100へ送信することにより、生成した地図表示画面を携端末装置100の表示部114に表示させるよう制御する等の機能を有してもよい。
次に、このように構成された第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例について、以下に図9および図10を参照して詳細に説明する。
続いて、本発明の第3の実施形態(ナビゲーション装置400(スタンドアローン型))について、図11〜図13を参照して以下に説明する。ここで、図11は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図12は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置の処理の一例を示すフローチャートである。また、図13は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置の処理の別の一例を示すフローチャートである。
まず、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400(スタンドアローン型)の構成の一例について、図11を参照して以下に説明する。
次に、このように構成された第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例について、以下に図12および図13を参照して詳細に説明する。
さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
102 制御部
102a 現在位置情報取得部
102b 経路探索条件送信部
102c 地図データ受信部
102d 地図データ出力部
102e 測位手段切替部
102f 切替情報出力部
102g 経路案内部
104 通信制御インターフェース部
108 入出力制御インターフェース部
112 位置取得部
114 表示部
116 入力部
118 音声出力部
200 ナビゲーションサーバ
202 制御部
202a 経路探索条件受信部
202b 地図データ取得部
202c 地図データ送信部
202d 測位制御パラメータ生成部
202e 地図データ出力制御部
202f 測位手段切替制御部
202g 切替情報出力制御部
202h 位置情報信号受信部
202i 現在位置情報取得部
202j 経路案内制御部
204 通信制御インターフェース部
206 記憶部
206a 道路ネットワークデータベース
206b 地図データベース
206c 経路探索情報データベース
206d 案内データベース
206e 測位手段データベース
300 ネットワーク
400 ナビゲーション装置
402 制御部
402a 現在位置情報取得部
402b 地図データ取得部
402c 測位制御パラメータ生成部
402d 地図データ出力部
402e 測位手段切替部
402f 切替情報出力部
402g 経路案内部
406 記憶部
406a 道路ネットワークデータベース
406b 地図データベース
406c 経路探索情報データベース
406d 案内データベース
406e 測位手段データベース
408 入出力制御インターフェース部
412 位置取得部
414 表示部
416 入力部
418 音声出力部
500 位置発信装置
Claims (14)
- 記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置を備えたナビゲーションシステムであって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記端末装置から要求された上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得手段と、
上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記端末装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータを生成し、当該地図データ、当該測位制御パラメータ、および、当該測位範囲情報を上記端末装置に送信する地図データ送信手段と、
を備え、
上記端末装置の上記制御部は、
上記ナビゲーションサーバから上記地図データ、上記測位制御パラメータ、および、上記測位範囲情報を受信する地図データ受信手段と、
上記地図データ受信手段にて受信した上記地図データを上記出力部を制御して出力する地図データ出力手段と、
上記地図データ受信手段にて受信した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替える測位手段切替手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項1に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記地図データ取得手段は、
上記端末装置から要求された案内経路に対応する上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項1または2に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記測位制御パラメータは、
上記測位手段のリトライ回数、リトライ時間、タイムアウト時間、測位モード、および、測位シーケンスのうち少なくとも一つに関するパラメータであること、を特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項1乃至3のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記端末装置の上記制御部は、
上記測位手段切替手段により上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替える際の切替状況、および/または、切替結果を上記出力部を介して出力する切替情報出力手段、
をさらに備えたこと、を特徴とするナビゲーションシステム。 - ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置であって、
上記制御部は、
上記ナビゲーションサーバから、上記端末装置から要求された地図データ、当該地図データに対応する上記測位手段と当該測位手段が当該地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報とから生成された、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記端末装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータ、および、上記測位範囲情報、を受信する地図データ受信手段と、
上記地図データ受信手段にて受信した上記地図データを上記出力部を制御して出力する地図データ出力手段と、
上記地図データ受信手段にて受信した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替える測位手段切替手段と、
を備えたことを特徴とする端末装置。 - 出力部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
上記端末装置から要求された上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得手段と、
上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記端末装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータを生成する測位制御パラメータ生成手段と、
上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データを上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を制御して出力させる地図データ出力制御手段と、
上記測位制御パラメータ生成手段にて生成した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替えるよう制御する測位手段切替制御手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーションサーバ。 - 出力部と記憶部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、
上記記憶部は、
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
要求された上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得手段と、
上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記ナビゲーション装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータを生成する測位制御パラメータ生成手段と、
上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データを上記出力部を制御して出力する地図データ出力手段と、
上記測位制御パラメータ生成手段にて生成した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替える測位手段切替手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 - 記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置を備えたナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から要求された上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記端末装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータを生成し、当該地図データ、当該測位制御パラメータ、および、当該測位範囲情報を上記端末装置に送信する地図データ送信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから上記地図データ、上記測位制御パラメータ、および、上記測位範囲情報を受信する地図データ受信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記地図データ受信ステップにて受信した上記地図データを上記出力部を制御して出力する地図データ出力ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記地図データ受信ステップにて受信した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替える測位手段切替ステップと、
を含むことを特徴とするナビゲーション方法。 - ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、
上記制御部において実行される、
上記ナビゲーションサーバから、上記端末装置から要求された地図データ、当該地図データに対応する上記測位手段と当該測位手段が当該地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報とから生成された、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記端末装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータ、および、上記測位範囲情報、を受信する地図データ受信ステップと、
上記地図データ受信ステップにて受信した上記地図データを上記出力部を制御して出力する地図データ出力ステップと、
上記地図データ受信ステップにて受信した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替える測位手段切替ステップと、
を含むことを特徴とするナビゲーション方法。 - 出力部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記端末装置から要求された上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得ステップと、
上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記端末装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータを生成する測位制御パラメータ生成ステップと、
上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データを上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を制御して出力させる地図データ出力制御ステップと、
上記測位制御パラメータ生成ステップにて生成した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替えるよう制御する測位手段切替制御ステップと、
を含むことを特徴とするナビゲーション方法。 - 出力部と記憶部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
要求された上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得ステップと、
上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記ナビゲーション装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータを生成する測位制御パラメータ生成ステップと、
上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データを上記出力部を制御して出力する地図データ出力ステップと、
上記測位制御パラメータ生成ステップにて生成した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替える測位手段切替ステップと、
を含むことを特徴とするナビゲーション方法。 - ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置に実行させるためのプログラムであって、
上記制御部において、
上記ナビゲーションサーバから、上記端末装置から要求された地図データ、当該地図データに対応する上記測位手段と当該測位手段が当該地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報とから生成された、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記端末装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータ、および、上記測位範囲情報、を受信する地図データ受信ステップと、
上記地図データ受信ステップにて受信した上記地図データを上記出力部を制御して出力する地図データ出力ステップと、
上記地図データ受信ステップにて受信した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替える測位手段切替ステップと、
を実行させるためのプログラム。 - 出力部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、
を備え、
上記制御部において、
上記端末装置から要求された上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得ステップと、
上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記端末装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータを生成する測位制御パラメータ生成ステップと、
上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データを上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を制御して出力させる地図データ出力制御ステップと、
上記測位制御パラメータ生成ステップにて生成した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替えるよう制御する測位手段切替制御ステップと、
を実行させるためのプログラム。 - 出力部と記憶部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、
を備え、
上記制御部において、
要求された上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得ステップと、
上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において上記ナビゲーション装置が適切な当該測位手段の選択制御をするための測位制御パラメータを生成する測位制御パラメータ生成ステップと、
上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データを上記出力部を制御して出力する地図データ出力ステップと、
上記測位制御パラメータ生成ステップにて生成した上記測位制御パラメータに対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、上記測位制御パラメータに基づいて上記測位手段を切り替える測位手段切替ステップと、
を実行させるためのプログラム。
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