JP5166357B2 - 経路案内処理装置、経路案内処理システム、端末装置、ナビゲーションサーバ、経路案内処理方法、および、プログラム - Google Patents
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Description
最初に、本発明の第1の実施形態(経路案内処理システム)について、図1〜図4を参照して以下に説明する。
まず、第1の実施形態における経路案内処理システムの構成の一例について、図1を参照して以下に説明する。ここで、図1は、第1の実施形態における経路案内処理システムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
ここで、図1において、ナビゲーションサーバ200は、端末装置100から、経路探索条件と端末装置100の現在位置とを受信し、受信した経路探索条件と現在位置情報とに基づき、記憶部206に記憶された経路探索情報を用いて、現在位置から目的地へ到る案内経路を探索し、案内経路データとして生成し、現在位置情報に基づき、探索された案内経路から算出された最寄の案内ポイントを設定する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ200は、通信制御インターフェース部204を介してネットワーク300を経由し、端末装置100と相互に通信可能に接続されており、制御部202と記憶部206とを備えて構成される。制御部202は、各種処理を行う制御手段であり、地図データ生成等を行う。通信制御インターフェース部204は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置(図示せず)に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ200とネットワーク300との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部204は、端末装置100等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部206は、固定ディスク装置等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル(地図データベース206a、経路探索情報ファイル206b、案内データベース206c、タイミングデータテーブル206d、補正誤差閾値テーブル206e等)を格納する。
また、図1において、端末装置100は、信号取得部112にて受信した位置情報信号に基づき、端末装置100が施設の内側、もしくは、外側にあるかを判別し、判別結果に基づき、経路案内を行う等の機能を有する。端末装置100は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置や、携帯電話やPHSやPDA等の携帯端末装置等である。また、端末装置100は、振動により利用者の注意を喚起するバイブレーション機能等を有する振動出力部110を備えている。また、端末装置100は、リアルタイムに現在位置を反映させたナビゲーション案内を行えるよう、GPS機能やIMES機能等を有する信号取得部112を備えている。また、端末装置100は、ナビゲーションサーバ200から受信した地図データや表示案内データ等に基づいて描画した表示画面等を表示する表示部114(例えば、液晶や有機EL等から構成されるディスプレイやモニタ等)と、選択コマンド等の入力を行う入力部116(例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、マイク等)とを備えている。また、端末装置100は、音声案内データ等の音声を出力する音声出力部118(例えば、スピーカ等)を備えている。また、入出力制御インターフェース部108は、振動出力部110、信号取得部112、表示部114、入力部116、音声出力部118等の制御を行う。
次に、このように構成された第1の実施形態における経路案内処理システムの処理の一例について、以下に図3〜図4を参照して詳細に説明する。ここで、図3は、第1の実施形態における経路案内処理システムの処理の一例を示すフローチャートである。
続いて、本発明の第2の実施形態(ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型))について、図5および図6を参照して以下に説明する。ここで、図5は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図6は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例を示すフローチャートである。
まず、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の構成の一例について、図5を参照して以下に説明する。
次に、このように構成された第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例について、以下に図6を参照して詳細に説明する。
続いて、本発明の第3の実施形態(経路案内処理装置400(スタンドアローン型))について、図7および図8を参照して以下に説明する。ここで、図7は、第3の実施形態における経路案内処理装置400の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図8は、第3の実施形態における経路案内処理装置400の処理の一例を示すフローチャートである。
まず、第3の実施形態における経路案内処理装置400(スタンドアローン型)の構成の一例について、図7を参照して以下に説明する。
次に、このように構成された第3の実施形態における経路案内処理装置400の処理の一例について、以下に図8を参照して詳細に説明する。
さて、これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、上記特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。例えば、上述した実施の形態では案内データとして音声データを出力する場合を一例として説明したが、表示データを表示部に出力してもよい。
102 制御部
102a 現在位置情報取得部
102b 経路探索データ送信部
102c データ受信部
102d 判別部
102e マップマッチング部
102f 案内ポイント判定部
102g 経路案内地点判定部
102h 経路案内処理部
102i 目的地判定部
104 通信制御インターフェース部
108 入出力制御インターフェース部
110 振動出力部
112 信号取得部
114 表示部
116 入力部
118 音声出力部
200 ナビゲーションサーバ
202 制御部
202a 経路探索データ受信部
202b 経路探索部
202c 案内ポイント設定部
202d データ送信部
202e 経路探索条件受信部
202f 位置情報信号受信部
202g 現在位置情報取得部
202h 判別部
202i マップマッチング部
202j 案内ポイント判定部
202k 経路案内地点判定部
202m 経路案内処理制御部
202n 目的地判定部
204 通信制御インターフェース部
206 記憶部
206a 地図データベース
206b 経路探索情報ファイル
206c 案内データベース
206d タイミングデータテーブル
206e 補正誤差閾値テーブル
300 ネットワーク
400 経路案内処理装置(スタンドアローン型)
402 制御部
402a 現在位置情報取得部
402b 経路探索部
402c 案内ポイント設定部
402d 判別部
402e マップマッチング部
402f 案内ポイント判定部
402g 経路案内地点判定部
402h 経路案内処理部
402i 目的地判定部
406 記憶部
406a 地図データベース
406b 経路探索情報ファイル
406c 案内データベース
406d タイミングデータテーブル
406e 補正誤差閾値テーブル
408 入出力制御インターフェース部
410 振動出力部
412 信号取得部
414 表示部
416 入力部
418 音声出力部
Claims (19)
- 位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する信号取得部と、制御部と、を少なくとも備えた経路案内処理装置であって、
上記制御部は、
上記信号取得部にて受信した上記位置情報信号に基づき、上記経路案内処理装置が施設の内側、もしくは、外側にあるかを判別する判別手段と、
上記判別手段による判別結果に基づき、上記施設の内側、もしくは、外側に対応する経路案内を行う経路案内処理手段と、
を備えたことを特徴とする、経路案内処理装置。 - 請求項1に記載の経路案内処理装置において、
上記経路案内処理装置は、
記憶部、
を更に備え、
上記記憶部は、
上記施設の内側、もしくは、外側に対応するパラメータを記憶し、
上記経路案内処理手段は、
上記判別手段による上記判別結果に基づき、上記記憶部に記憶された上記パラメータに基づいて、上記施設の内側、もしくは、外側に対応する上記経路案内を行うことを特徴とする、経路案内処理装置。 - 請求項1または2に記載の経路案内処理装置において、
上記位置情報信号は、信号種別を含み、
上記判別手段は、
上記信号種別に基づき、上記経路案内処理装置が上記施設の内側、もしくは、外側にあるかを判別することを特徴とする、経路案内処理装置。 - 請求項1または3に記載の経路案内処理装置において、
上記経路案内処理装置は、
記憶部、
を更に備え、
上記記憶部は、
地図データを記憶する地図データ記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記信号取得部にて受信した上記位置情報信号に基づき、上記経路案内処理装置の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段、
を更に備え、
上記判別手段は、
上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づく地図上における、上記現在位置情報取得手段により取得された上記経路案内処理装置の上記現在位置情報に基づき、上記経路案内処理装置が上記施設の内側、もしくは、外側にあるかを判別することを特徴とする、経路案内処理装置。 - 請求項2または4記載の経路案内処理装置において、
上記経路案内処理装置は、音声出力部を更に備え、
上記記憶部は、
上記経路案内処理手段による上記経路案内において上記音声出力部より出力される音声案内データを記憶する案内データ記憶手段、
を更に備え、
上記経路案内処理手段は、
上記判別手段による上記判別結果に基づき、案内データ記憶手段に記憶された音声案内データを用いて上記経路案内を行うことを特徴とする、経路案内処理装置。 - 請求項2に記載の経路案内処理装置において、
上記記憶部は、
上記施設の内側および外側に対応する、上記経路案内を行う案内タイミングを規定するタイミングデータを記憶するタイミングデータ記憶手段、
を備え、
上記経路案内処理手段は、
上記判別手段による上記判別結果に基づき、タイミングデータ記憶手段に記憶された上記施設の内側または外側に対応する上記タイミングデータを参照し、上記経路案内を実行することを特徴とする、経路案内処理装置。 - 請求項2に記載の経路案内処理装置において、
上記記憶部は、
上記施設の内側および外側に対応する、マップマッチングの補正誤差の閾値を記憶する補正誤差閾値記憶手段、
を更に備え、
上記制御部は、
上記判別手段による上記判別結果に基づき、上記補正誤差閾値記憶手段に記憶された上記施設の上記内側または上記外側に対応する上記閾値に基づいて、上記マップマッチングするマップマッチング手段、
を更に備え、
上記経路案内処理手段は、
上記マップマッチング手段によりマップマッチングされた位置に基づき、上記経路案内を行うことを特徴とする、経路案内処理装置。 - 信号取得部にて受信した位置情報信号に基づき、端末装置が施設の内側、もしくは、外側にあるかを判別する判別手段と、
上記判別手段による判別結果に基づき、上記施設の内側、もしくは、外側に対応する経路案内を行う経路案内処理手段と、
を備えたことを特徴とする、経路案内処理システム。 - ナビゲーションサーバ、および、位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する信号取得部と、制御部と、を少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続した経路案内処理システムであって、
上記端末装置の上記制御部は、
上記信号取得部にて受信した上記位置情報信号に基づき、上記端末装置が施設の内側、もしくは、外側にあるかを判別する判別手段と、
上記判別手段による判別結果に基づき、上記施設の内側、もしくは、外側に対応する経路案内を行う経路案内処理手段と、
を備えたことを特徴とする、経路案内処理システム。 - ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する信号取得部と、制御部と、を少なくとも備えた端末装置であって、
上記制御部は、
上記信号取得部にて受信した上記位置情報信号に基づき、上記端末装置が施設の内側、もしくは、外側にあるかを判別する判別手段と、
上記判別手段による判別結果に基づき、上記施設の内側、もしくは、外側に対応する経路案内を行う経路案内処理手段と、
を備えたことを特徴とする、端末装置。 - 位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する信号取得部と、制御部と、を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部を少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記ナビゲーションサーバの制御部は、
上記端末装置から、上記信号取得部にて受信した上記位置情報信号を受信する位置情報信号受信手段と、
上記位置情報信号受信手段により受信された上記位置情報信号に基づき、上記端末装置が施設の内側、もしくは、外側にあるかを判別する判別手段と、
上記判別手段による判別結果に基づき、上記施設の内側、もしくは、外側に対応する当該端末装置に経路案内を行わせる経路案内処理制御手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。 - 位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する信号取得部と、制御部と、を少なくとも備えた経路案内処理装置において実行される経路案内処理方法であって、
上記制御部において実行される、
上記信号取得部にて受信した上記位置情報信号に基づき、上記経路案内処理装置が施設の内側、もしくは、外側にあるかを判別する判別ステップと、
上記判別ステップにおける判別結果に基づき、上記施設の内側、もしくは、外側に対応する経路案内を行う経路案内処理ステップと、
を含むことを特徴とする、経路案内処理方法。 - ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーションシステムは、
判別手段と、経路案内処理手段と、
を備え、
上記判別手段が、信号取得部にて受信した位置情報信号に基づき、端末装置が施設の内側、もしくは、外側にあるかを判別する判別ステップと、
上記経路案内処理手段が、上記判別ステップにおける判別結果に基づき、上記施設の内側、もしくは、外側に対応する経路案内を行う経路案内処理ステップと、
を含むことを特徴とする、経路案内処理方法。 - ナビゲーションサーバ、および、位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する信号取得部と、制御部と、を少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続した経路案内処理システムにおいて実行される経路案内処理方法であって、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記信号取得部にて受信した上記位置情報信号に基づき、上記端末装置が施設の内側、もしくは、外側にあるかを判別する判別ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記判別ステップにおける判別結果に基づき、上記施設の内側、もしくは、外側に対応する経路案内を行う経路案内処理ステップと、
を含むことを特徴とする、経路案内処理方法。 - ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する信号取得部と、制御部と、を少なくとも備えた端末装置において実行される経路案内処理方法であって、
上記制御部において実行される、
上記信号取得部にて受信した上記位置情報信号に基づき、上記端末装置が施設の内側、もしくは、外側にあるかを判別する判別ステップと、
上記判別ステップにおける判別結果に基づき、上記施設の内側、もしくは、外側に対応する経路案内を行う経路案内処理ステップと、
を含むことを特徴とする、経路案内処理方法。 - 位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する信号取得部と、制御部と、を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部を少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行される経路案内処理方法であって、
上記制御部において実行される、
上記端末装置から、上記信号取得部にて受信した上記位置情報信号を受信する位置情報信号受信ステップと、
上記位置情報信号受信ステップにて受信された上記位置情報信号に基づき、上記端末装置が施設の内側、もしくは、外側にあるかを判別する判別ステップと、
上記判別ステップにおける判別結果に基づき、当該端末装置に上記施設の内側、もしくは、外側に対応する経路案内を行わせる経路案内処理制御ステップと、
を含むことを特徴とする、経路案内処理方法。 - 位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する信号取得部と、制御部と、を少なくとも備えた経路案内処理装置に実行させるためのプログラムであって、
上記制御部において、
上記信号取得部にて受信した上記位置情報信号に基づき、上記経路案内処理装置が施設の内側、もしくは、外側にあるかを判別する判別ステップと、
上記判別ステップにおける判別結果に基づき、上記施設の内側、もしくは、外側に対応する経路案内を行う経路案内処理ステップと、
を実行させるためのプログラム。 - ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する信号取得部と、制御部と、を少なくとも備えた端末装置に実行させるためのプログラムであって、
上記制御部において、
上記信号取得部にて受信した上記位置情報信号に基づき、上記端末装置が施設の内側、もしくは、外側にあるかを判別する判別ステップと、
上記判別ステップにおける判別結果に基づき、上記施設の内側、もしくは、外側に対応する経路案内を行う経路案内処理ステップと、
を実行させるためのプログラム。 - 位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する信号取得部と、制御部と、を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、
上記制御部において、
上記端末装置から、上記信号取得部にて受信した上記位置情報信号を受信する位置情報信号受信ステップと、
上記位置情報信号受信ステップにて受信された上記位置情報信号に基づき、上記端末装置が施設の内側、もしくは、外側にあるかを判別する判別ステップと、
上記判別ステップにおける判別結果に基づき、当該端末装置に上記施設の内側、もしくは、外側に対応する経路案内を行わせる経路案内処理制御ステップと、
を実行させるためのプログラム。
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