JP4041100B2 - 通信ナビゲーションシステム、情報配信サーバおよび携帯端末ならびにプログラム - Google Patents
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Description
位置情報データベースを活用した旅行者の位置情報提供サービスがインターネットを経由して旅行者または第三者に提供できるようにしたものである。
前記携帯端末は、出発地と目的地の階を含む位置情報とともに経路探索要求を送信する経路探索要求部と、位置情報受信部と、を備え、
前記情報配信サーバは、ノードデータとリンクデータとコストデータからなる地図データを蓄積した地図データベースと、経路探索部と、ガイダンスを含む案内データを作成する案内ポイントデータ作成部と、データ配信部と、を備え、
前記リンクデータには各リンクに該リンクが位置する階の情報を属性情報として付加し、階をつなぐリンクには前記階の情報とは異なる属性情報を付加し、
前記経路探索部は、携帯端末からの経路探索要求に基づいて前記地図データベースを参照して出発地から目的地に至るリンクをたどり、最適なリンクを案内経路として決定し、
前記案内ポイントデータ作成部は、前記リンクデータを参照して案内経路における各分岐点と、階をつなぐリンクの起点と、を案内ポイントとし、各案内ポイントにおけるガイダンスを含む案内データを作成し、階をつなぐリンクの起点である案内ポイントにおいては、該リンクのリンク種別と該リンクによって移動すべき次の階を示すガイダンスを含む案内データを作成し、
前記データ配信部は、地図データおよび案内経路データと案内データを前記携帯端末に配信し、
前記携帯端末は、位置情報受信部で構造物内に設置された位置情報送信ユニットから、階の情報を含む位置情報を受信し、該位置情報に基づいて、案内データから案内ポイントへの到達を検出し、該案内ポイントに設定された案内を行うことを特徴とする。
前記リンクデータには各リンクに該リンクが位置する階の情報を属性情報として付加し、階をつなぐリンクには前記階の情報とは異なる属性情報を付加し、
前記経路探索部は、携帯端末からの経路探索要求に基づいて前記地図データベースを参照して出発地から目的地に至るリンクをたどり、最適なリンクを案内経路として決定し、
前記案内ポイントデータ作成部は、前記リンクデータを参照して案内経路における各分岐点と、階をつなぐリンクの起点と、を案内ポイントとし、各案内ポイントにおけるガイダンスを含む案内データを作成し、階をつなぐリンクの起点である案内ポイントにおいては、該リンクのリンク種別と該リンクによって移動すべき次の階を示すガイダンスを含む案内データを作成し、
前記データ配信部は、地図データおよび案内経路データと案内データを前記携帯端末に配信することを特徴とする。
携帯端末からの経路探索要求に基づいて前記地図データベースを参照して出発地から目的地に至るリンクをたどり、最適なリンクを案内経路として決定する経路探索部としての処理を実行させ、
前記リンクデータを参照して案内経路における各分岐点と、階をつなぐリンクの起点と、を案内ポイントとし、各案内ポイントにおけるガイダンスを含む案内データを作成し、階をつなぐリンクの起点である案内ポイントにおいては、該リンクのリンク種別と該リンクによって移動すべき次の階を示すガイダンスを含む案内データを作成する案内ポイントデータ作成部としての処理を実行させ、
地図データおよび案内経路データと案内データを前記携帯端末に配信するデータ配信部としての処理を実行させることを特徴とするプログラムである。
前記携帯端末は、出発地と目的地の階を含む位置情報とともに経路探索要求を送信する経路探索要求部と、構造物内に設置された位置情報送信ユニットから、階の情報を含む位置情報を受信する位置情報受信部と、を備え、
前記位置情報受信部が受信した階を含む位置情報に基づいて、前記情報配信サーバから配信される地図データ、案内経路データを表示し、前記案内データを再生することを特徴とする。
前記携帯端末は、出発地と目的地の階を含む位置情報とともに経路探索要求を送信する経路探索要求部と、構造物内に設置された位置情報送信ユニットから、階の情報を含む位置情報を受信する位置情報受信部と、を備えた携帯端末を構成するコンピュータに、
出発地と目的地の階を含む位置情報とともに経路探索要求を送信する経路探索要求部としての処理と、
構造物内に設置された位置情報送信ユニットから、階の情報を含む位置情報を受信する位置情報受信部としての処理と、
位置情報受信部が受信した階を含む位置情報に基づいて、前記情報配信サーバから配信される地図データ、案内経路データを表示し、前記案内データを再生する処理と、を実行させることを特徴とするプログラムである。
かかる構成によれば、地下街や建物内部であっても、階をまたいだ経路探索を効率的に行うことができ、また、探索した案内経路を視認しやすく携帯端末に表示させることができ、更に、案内経路をガイドするための位置情報を容易に提供することができるようになる。
ノード n100〜n201〜n202〜n302〜n301〜n320 をつなぐ経路である。これらのノードをつなぐリンクの属性で分けると、
ノードn100〜ノードn201は、リンクL5(図5参照)でつながれた階段である。
ノードn201〜ノードn202は、リンクL8でつながれた通路である。
ノードn202〜ノードn302は、リンクL21でつながれた階段である。
ノードn302〜ノードn301は、リンクL17でつながれた通路である。
ノードn301〜ノードn320は、リンクL19でつながれた通路である。
リンクL8、リンクL17、リンクL19は、フロア内の通路であり属性情報としてその「階」のデータが付加されている。これに対してリンクL5とリンクL21は、フロアにまたがる経路であり特定のフロアのみに位置するものではないため、属性情報として「階」のデータは付加されていない。
12・・・・ネットワーク
20・・・・情報配信サーバ
21・・・・主制御部
22・・・・送受信部
23・・・・地図DB(地図データベース)
24・・・・経路探索部
25・・・・データ配信部
26・・・・案内ポイントデータ作成部
27・・・・案内データDB(案内データデータベース)
28・・・・アイコンDB(アイコンデータベース)
30・・・・携帯端末
31・・・・主制御部
32・・・・経路探索要求部
33・・・・案内データ記憶部
34・・・・地図・経路記憶部
35・・・・位置情報受信部
36・・・・GPS処理部
Claims (20)
- 携帯端末と情報配信サーバとがネットワークを介して接続される通信ナビゲーションシステムであって、
前記携帯端末は、出発地と目的地の階を含む位置情報とともに経路探索要求を送信する経路探索要求部と、位置情報受信部と、を備え、
前記情報配信サーバは、ノードデータとリンクデータとコストデータからなる地図データを蓄積した地図データベースと、経路探索部と、ガイダンスを含む案内データを作成する案内ポイントデータ作成部と、データ配信部と、を備え、
前記リンクデータには各リンクに該リンクが位置する階の情報を属性情報として付加し、階をつなぐリンクには前記階の情報とは異なる属性情報を付加し、
前記経路探索部は、携帯端末からの経路探索要求に基づいて前記地図データベースを参照して出発地から目的地に至るリンクをたどり、最適なリンクを案内経路として決定し、
前記案内ポイントデータ作成部は、前記リンクデータを参照して案内経路における各分岐点と、階をつなぐリンクの起点と、を案内ポイントとし、各案内ポイントにおけるガイダンスを含む案内データを作成し、階をつなぐリンクの起点である案内ポイントにおいては、該リンクのリンク種別と該リンクによって移動すべき次の階を示すガイダンスを含む案内データを作成し、
前記データ配信部は、地図データおよび案内経路データと案内データを前記携帯端末に配信し、
前記携帯端末は、位置情報受信部で構造物内に設置された位置情報送信ユニットから、階の情報を含む位置情報を受信し、該位置情報に基づいて、案内データから案内ポイントへの到達を検出し、該案内ポイントに設定された案内を行うことを特徴とする通信ナビゲーションシステム。 - 前記案内ポイントデータ作成部は、前記異なる属性情報が付加されたリンクの端点のノードの位置を案内ポイントとして案内データを作成することを特徴とする請求項1に記載の通信ナビゲーションシステム。
- 前記経路探索部は、前記探索した案内経路および地図データを階毎に分離し、前記案内ポイントデータ作成部は、前記ガイダンスを含む案内データを階毎に作成し、前記携帯端末に配信することを特徴とする請求項1に記載の通信ナビゲーションシステム。
- 前記案内ポイントデータ作成部は、前記ガイダンスを含む案内データを階毎に作成し、前記異なる属性情報が付加されたリンクの端点のノードの位置を案内ポイントとして案内データを作成することを特徴とする請求項1に記載の通信ナビゲーションシステム。
- 出発地と目的地の階を含む位置情報とともに経路探索要求を送信する経路探索要求部を有する携帯端末がネットワークを介して接続される通信ナビゲーションシステムを構成する情報配信サーバであって、前記情報配信サーバは、ノードデータとリンクデータとコストデータからなる地図データを蓄積した地図データベースと、経路探索部と、ガイダンスを含む案内データを作成する案内ポイントデータ作成部と、データ配信部と、を備え、
前記リンクデータには各リンクに該リンクが位置する階の情報を属性情報として付加し、階をつなぐリンクには前記階の情報とは異なる属性情報を付加し、
前記経路探索部は、携帯端末からの経路探索要求に基づいて前記地図データベースを参照して出発地から目的地に至るリンクをたどり、最適なリンクを案内経路として決定し、
前記案内ポイントデータ作成部は、前記リンクデータを参照して案内経路における各分岐点と、階をつなぐリンクの起点と、を案内ポイントとし、各案内ポイントにおけるガイダンスを含む案内データを作成し、階をつなぐリンクの起点である案内ポイントにおいては、該リンクのリンク種別と該リンクによって移動すべき次の階を示すガイダンスを含む案内データを作成し、
前記データ配信部は、地図データおよび案内経路データと案内データを前記携帯端末に配信することを特徴とする情報配信サーバ。 - 前記案内ポイントデータ作成部は、前記異なる属性情報が付加されたリンクの端点のノードの位置を案内ポイントとして案内データを作成することを特徴とする請求項5に記載の情報配信サーバ。
- 前記経路探索部は、前記探索した案内経路および地図データを階毎に分離し、前記案内ポイントデータ作成部は、前記ガイダンスを含む案内データを階毎に作成し、前記携帯端末に配信することを特徴とする請求項5に記載の情報配信サーバ。
- 前記案内ポイントデータ作成部は、案内ポイントを含む案内データを階毎に作成し、前記異なる属性情報が付加されたリンクの端点のノードの位置を案内ポイントとして案内データを作成することを特徴とする請求項5に記載の情報配信サーバ。
- 出発地と目的地の階を含む位置情報とともに経路探索要求を送信する経路探索要求部を有する携帯端末がネットワークを介して接続される通信ナビゲーションシステムを構成する情報配信サーバであって、ノードデータとリンクデータとコストデータからなる地図データを蓄積した地図データベースと、経路探索部と、ガイダンスを含む案内データを作成する案内ポイントデータ作成部と、データ配信部と、を備え、前記リンクデータには各リンクに該リンクが位置する階の情報を属性情報として付加し、階をつなぐリンクには前記階の情報とは異なる属性情報を付加した情報配信サーバを構成するコンピュータに、
携帯端末からの経路探索要求に基づいて前記地図データベースを参照して出発地から目的地に至るリンクをたどり、最適なリンクを案内経路として決定する経路探索部としての処理を実行させ、
前記リンクデータを参照して案内経路における各分岐点と、階をつなぐリンクの起点と、を案内ポイントとし、各案内ポイントにおけるガイダンスを含む案内データを作成し、階をつなぐリンクの起点である案内ポイントにおいては、該リンクのリンク種別と該リンクによって移動すべき次の階を示すガイダンスを含む案内データを作成する案内ポイントデータ作成部としての処理を実行させ、
地図データおよび案内経路データと案内データを前記携帯端末に配信するデータ配信部としての処理を実行させることを特徴とするプログラム。 - 前記情報配信サーバを構成するコンピュータに、
前記異なる属性情報が付加されたリンクの端点のノードの位置を案内ポイントとして案内データを作成する案内ポイントデータ作成部としての処理を実行させることを特徴とする請求項9に記載のプログラム。 - 前記情報配信サーバを構成するコンピュータに、
前記探索した案内経路および地図データを階毎に分離する経路探索部としての処理を実行させ、前記ガイダンスを含む案内データを階毎に作成する案内ポイントデータ作成部としての処理を実行させることを特徴とする請求項9に記載のプログラム。 - 前記情報配信サーバを構成するコンピュータに、
前記ガイダンスを含む案内データを階毎に作成し、前記異なる属性情報が付加されたリンクの端点のノードの位置を案内ポイントとして案内データを作成する案内ポイントデータ作成部としての処理を実行させることを特徴とする請求項9に記載のプログラム。 - ノードデータとリンクデータとコストデータからなる地図データを蓄積した地図データベースと、経路探索部と、ガイダンスを含む案内データを作成する案内ポイントデータ作成部と、データ配信部と、を備え、前記リンクデータには各リンクに該リンクが位置する階の情報を属性情報として付加し、階をつなぐリンクには前記階の情報とは異なる属性情報を付加し、前記経路探索部は、携帯端末からの経路探索要求に基づいて前記地図データベースを参照して出発地から目的地に至るリンクをたどり、最適なリンクを案内経路として決定し、前記案内ポイントデータ作成部は、前記リンクデータを参照して案内経路における各分岐点と、階をつなぐリンクの起点と、を案内ポイントとし、各案内ポイントにおけるガイダンスを含む案内データを作成し、階をつなぐリンクの起点である案内ポイントにおいては、該リンクのリンク種別と該リンクによって移動すべき次の階を示すガイダンスを含む案内データを作成する情報配信サーバがネットワークを介して接続される通信ナビゲーションシステムを構成する携帯端末であって、
前記携帯端末は、出発地と目的地の階を含む位置情報とともに経路探索要求を送信する経路探索要求部と、構造物内に設置された位置情報送信ユニットから、階の情報を含む位置情報を受信する位置情報受信部と、を備え、
前記位置情報受信部が受信した階を含む位置情報に基づいて、前記情報配信サーバから配信される地図データ、案内経路データを表示し、前記案内データを再生することを特徴とする携帯端末。 - 前記位置情報受信部が受信した階を含む位置情報に基づいて、前記情報配信サーバから配信される地図データ、案内経路データを表示し、前記異なる属性情報が付加されたリンクの端点のノードの位置を案内ポイントとして作成された案内データを再生することを特徴とする請求項13に記載の携帯端末。
- 前記位置情報受信部が受信した階を含む位置情報に基づいて、前記情報配信サーバから配信される階毎の地図データ、案内経路データを表示し、前記案内データを再生することを特徴とする請求項13に記載の携帯端末。
- 前記位置情報受信部が受信した階を含む位置情報に基づいて、前記情報配信サーバから配信される階毎の地図データ、案内経路データを表示し、前記異なる属性情報が付加されたリンクの端点のノードの位置を案内ポイントとして作成された案内データを再生することを特徴とする請求項13に記載の携帯端末。
- ノードデータとリンクデータとコストデータからなる地図データを蓄積した地図データベースと、経路探索部と、ガイダンスを含む案内データを作成する案内ポイントデータ作成部と、データ配信部と、を備え、前記リンクデータには各リンクに該リンクが位置する階の情報を属性情報として付加し、階をつなぐリンクには前記階の情報とは異なる属性情報を付加し、前記経路探索部は、携帯端末からの経路探索要求に基づいて前記地図データベースを参照して出発地から目的地に至るリンクをたどり、最適なリンクを案内経路として決定し、前記案内ポイントデータ作成部は、前記リンクデータを参照して案内経路における各分岐点と、階をつなぐリンクの起点と、を案内ポイントとし、各案内ポイントにおけるガイダンスを含む案内データを作成し、階をつなぐリンクの起点である案内ポイントにおいては、該リンクのリンク種別と該リンクによって移動すべき次の階を示すガイダンスを含む案内データを作成する情報配信サーバがネットワークを介して接続される通信ナビゲーションシステムを構成する携帯端末であって、
前記携帯端末は、出発地と目的地の階を含む位置情報とともに経路探索要求を送信する経路探索要求部と、構造物内に設置された位置情報送信ユニットから、階の情報を含む位置情報を受信する位置情報受信部と、を備えた携帯端末を構成するコンピュータに、
出発地と目的地の階を含む位置情報とともに経路探索要求を送信する経路探索要求部としての処理と、
構造物内に設置された位置情報送信ユニットから、階の情報を含む位置情報を受信する位置情報受信部としての処理と、
位置情報受信部が受信した階を含む位置情報に基づいて、前記情報配信サーバから配信される地図データ、案内経路データを表示し、前記案内データを再生する処理と、を実行させることを特徴とするプログラム。 - 前記携帯端末を構成するコンピュータに、
前記位置情報受信部が受信した階を含む位置情報に基づいて、前記情報配信サーバから配信される地図データ、案内経路データを表示する処理と、前記異なる属性情報が付加されたリンクの端点のノードの位置を案内ポイントとして作成された案内データを再生する処理と、を実行させることを特徴とする請求項17に記載のプログラム。 - 前記携帯端末を構成するコンピュータに、
前記位置情報受信部が受信した階を含む位置情報に基づいて、前記情報配信サーバから配信される階毎の地図データ、案内経路データを表示する処理と、前記案内データを再生する処理と、を実行させることを特徴とする請求項17に記載のプログラム。 - 前記携帯端末を構成するコンピュータに、
前記位置情報受信部が受信した階を含む位置情報に基づいて、前記情報配信サーバから配信される階毎の地図データ、案内経路データを表示する処理と、前記異なる属性情報が付加されたリンクの端点のノードの位置を案内ポイントとして作成された案内データを再生する処理と、を実行させることを特徴とする請求項17に記載のプログラム。
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