JP5547407B2 - 階層別地図データを備えた地図表示システム、地図表示方法、地図表示装置および情報配信サーバ - Google Patents
階層別地図データを備えた地図表示システム、地図表示方法、地図表示装置および情報配信サーバ Download PDFInfo
- Publication number
- JP5547407B2 JP5547407B2 JP2009022455A JP2009022455A JP5547407B2 JP 5547407 B2 JP5547407 B2 JP 5547407B2 JP 2009022455 A JP2009022455 A JP 2009022455A JP 2009022455 A JP2009022455 A JP 2009022455A JP 5547407 B2 JP5547407 B2 JP 5547407B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- floor
- map
- moving
- display
- moving means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
垂直方向に階層を有する構造物における各階層内の通行路を表す階層別地図データを記憶した地図データベースと、前記階層別地図データに基づいて指定された階の地図画像を表示する表示手段と、を備えた地図表示システムにおいて、
前記階層別地図データは、階を移動する各移動手段の起点と終点のノードデータと起点および終点を結ぶリンクデータとを含み、前記地図表示システムは、階を移動する所望の移動手段を選択する移動手段選択手段と、所望の移動先の階を指定する階指定手段と、表示制御手段と、を備え、
前記移動手段選択手段により選択された移動元の階における移動手段と、前記階指定手段により指定された階に基づいて、前記階指定手段により指定された移動先の階の地図画像を前記表示手段に表示する際、前記表示制御手段は、前記指定された移動先の階と、前記選択された移動手段による移動元の階から移動先の階までの水平方向の移動成分に基づいて、前記移動先の階における前記移動手段の終点位置が表示画面の所定位置になるように前記地図画像の表示座標を決定することを特徴とする。
垂直方向に階層を有する構造物における各階層内の通行路を表す階層別地図データを記憶した地図データベースと、前記階層別地図データに基づいて指定された階の地図画像を表示する表示手段と、を備えた地図表示システムにおける地図表示方法において、
前記階層別地図データは、階を移動する各移動手段の起点と終点のノードデータと起点および終点を結ぶリンクデータとを含み、前記地図表示システムは、階を移動する所望の移動手段を選択する移動手段選択手段と、所望の移動先の階を指定する階指定手段と、表示制御手段と、を備え、
前記移動手段選択手段により選択された移動元の階における移動手段と、前記階指定手段により指定された階に基づいて、前記階指定手段により指定された移動先の階の地図画像を前記表示手段に表示する際、前記表示制御手段が、前記指定された移動先の階と、前記選択された移動手段による移動元の階から移動先の階までの水平方向の移動成分に基づいて、前記移動先の階における前記移動手段の終点位置が表示画面の所定位置になるように前記地図画像の表示座標を決定するステップを有することを特徴とする。
垂直方向に階層を有する構造物における各階層内の通行路を表す階層別地図データを記憶した地図データベースを有する情報配信サーバにネットワークを介して接続され、前記情報配信サーバから取得した階層別地図データに基づいて指定された階の地図画像を表示する表示手段を有する地図表示装置において、
前記階層別地図データは、階を移動する各移動手段の起点と終点のノードデータと起点および終点を結ぶリンクデータとを含み、前記地図表示装置は、階を移動する所望の移動手段を選択する移動手段選択手段と、所望の移動先の階を指定する階指定手段と、表示制御手段と、を備え、
前記移動手段選択手段により選択された移動元の階における移動手段と、前記階指定手段により指定された階に基づいて、前記階指定手段により指定された移動先の階の地図画像を前記表示手段に表示する際、前記表示制御手段は、前記指定された移動先の階と、前記選択された移動手段による移動元の階から移動先の階までの水平方向の移動成分に基づいて、前記移動先の階における前記移動手段の終点位置が表示画面の所定位置になるように前記地図画像の表示座標を決定することを特徴とする。
情報配信サーバから取得した階層別地図データに基づいて指定された階の地図画像を表示する表示手段を有する地図表示装置とネットワークを介して接続され、垂直方向に階層を有する構造物における各階層内の通行路を表す階層別地図データを記憶した地図データベースを有する情報配信サーバにおいて、
前記階層別地図データは、階を移動する各移動手段の起点と終点のノードデータと起点および終点を結ぶリンクデータとを含み、前記情報配信サーバは表示制御手段を備え、前記地図表示装置は、階を移動する所望の移動手段を選択する移動手段選択手段と、所望の移動先の階を指定する階指定手段と、を備え、
前記移動手段選択手段により選択された移動元の階における移動手段と、前記階指定手段により指定された階に基づいて、前記階指定手段により指定された移動先の階の地図画像を前記表示手段に表示する際、前記表示制御手段は、前記指定された移動先の階と、前記選択された移動手段による移動元の階から移動先の階までの水平方向の移動成分に基づいて、前記移動先の階における前記移動手段の終点位置が表示画面の所定位置になるように前記地図画像の表示座標を決定し、前記地図表示装置に地図画像を提供することを特徴とする。
ノード n100〜n201〜n202〜n302〜n301〜n320 をつなぐ経路である。これらのノードをつなぐリンクの属性で分けると、
ノードn100〜ノードn201は、リンクL5(図5参照)でつながれた階段である。
ノードn201〜ノードn202は、リンクL8でつながれた通路である。
ノードn202〜ノードn302は、リンクL21でつながれた階段である。
ノードn302〜ノードn301は、リンクL17でつながれた通路である。
ノードn301〜ノードn320は、リンクL19でつながれた通路である。
リンクL8、リンクL17、リンクL19は、フロア内の通路であり属性情報としてその「階」のデータが付加されている。これに対してリンクL5とリンクL21は、フロアにまたがる経路であり特定のフロアのみに位置するものではないため、属性情報として「階」のデータは付加されていない。
12・・・・ネットワーク
20・・・・地図表示装置
21・・・・制御手段
22・・・・通信手段
23・・・・GPS受信手段
24・・・・処理要求手段
25・・・・表示手段
26・・・・表示制御手段
27・・・・配信データ記憶手段
28・・・・操作入力手段
28a・・・階指定手段
28b・・・移動手段選択手段
30・・・・地図情報提供サーバ(経路探索サーバ)
31・・・・制御手段
32・・・・データ配信手段
33・・・・経路探索手段
34・・・・通信手段
35・・・・地図データベース
36・・・・案内ポイントデータ作成手段
37・・・・アイコンデータベース
38・・・・案内データデータベース
Claims (15)
- 垂直方向に階層を有する構造物における各階層内の通行路を表す階層別地図データを記憶した地図データベースと、前記階層別地図データに基づいて指定された階の地図画像を表示する表示手段と、を備えた地図表示システムにおいて、
前記階層別地図データは、階を移動する各移動手段の起点と終点のノードデータと起点および終点を結ぶリンクデータとを含み、前記地図表示システムは、階を移動する所望の移動手段を選択する移動手段選択手段と、所望の移動先の階を指定する階指定手段と、表示制御手段と、を備え、
前記移動手段選択手段により選択された移動元の階における移動手段と、前記階指定手段により指定された階に基づいて、前記階指定手段により指定された移動先の階の地図画像を前記表示手段に表示する際、前記表示制御手段は、前記指定された移動先の階と、前記選択された移動手段による移動元の階から移動先の階までの水平方向の移動成分に基づいて、前記移動先の階における前記移動手段の終点位置が表示画面の所定位置になるように前記地図画像の表示座標を決定することを特徴とする地図表示システム。 - 表示手段に表示される地図画像において、前記階を移動する移動手段を示すリンクの起点には、当該移動手段を表すアイコンを表示し、該アイコンの操作によって当該移動手段を選択するように前記移動手段選択手段を構成したことを特徴とする請求項1に記載の地図表示システム。
- 前記アイコンの操作によって移動手段が選択された場合、当該移動手段を示すリンクをたどって移動できる階のリストを表示し、該リストから所望の階を指定するように前記階指定手段を構成したことを特徴とする請求項2に記載の地図表示システム。
- 前記アイコンは、移動手段を利用できる位置に表示されることを特徴とする請求項2に記載の地図表示システム。
- 前記階指定手段は、操作入力手段により構成され、前記選択された移動手段によって移動できない階が指定された場合は、その旨の警告を報知し再度階指定を行わせることを特徴とする請求項1に記載の地図表示システム。
- 垂直方向に階層を有する構造物における各階層内の通行路を表す階層別地図データを記憶した地図データベースと、前記階層別地図データに基づいて指定された階の地図画像を表示する表示手段と、を備えた地図表示システムにおける地図表示方法において、
前記階層別地図データは、階を移動する各移動手段の起点と終点のノードデータと起点および終点を結ぶリンクデータとを含み、前記地図表示システムは、階を移動する所望の移動手段を選択する移動手段選択手段と、所望の移動先の階を指定する階指定手段と、表示制御手段と、を備え、
前記移動手段選択手段により選択された移動元の階における移動手段と、前記階指定手段により指定された階に基づいて、前記階指定手段により指定された移動先の階の地図画像を前記表示手段に表示する際、前記表示制御手段が、前記指定された移動先の階と、前記選択された移動手段による移動元の階から移動先の階までの水平方向の移動成分に基づいて、前記移動先の階における前記移動手段の終点位置が表示画面の所定位置になるように前記地図画像の表示座標を決定するステップを有することを特徴とする地図表示方法。 - 垂直方向に階層を有する構造物における各階層内の通行路を表す階層別地図データを記憶した地図データベースを有する情報配信サーバにネットワークを介して接続され、前記情報配信サーバから取得した階層別地図データに基づいて指定された階の地図画像を表示する表示手段を有する地図表示装置において、
前記階層別地図データは、階を移動する各移動手段の起点と終点のノードデータと起点および終点を結ぶリンクデータとを含み、前記地図表示装置は、階を移動する所望の移動手段を選択する移動手段選択手段と、所望の移動先の階を指定する階指定手段と、表示制御手段と、を備え、
前記移動手段選択手段により選択された移動元の階における移動手段と、前記階指定手段により指定された階に基づいて、前記階指定手段により指定された移動先の階の地図画像を前記表示手段に表示する際、前記表示制御手段は、前記指定された移動先の階と、前記選択された移動手段による移動元の階から移動先の階までの水平方向の移動成分に基づいて、前記移動先の階における前記移動手段の終点位置が表示画面の所定位置になるように前記地図画像の表示座標を決定することを特徴とする地図表示装置。 - 表示手段に表示される地図画像において、前記階を移動する移動手段を示すリンクの起点には、当該移動手段を表すアイコンを表示し、該アイコンの操作によって当該移動手段を選択するように前記移動手段選択手段を構成したことを特徴とする請求項7に記載の地図表示装置。
- 前記アイコンの操作によって移動手段が選択された場合、当該移動手段を示すリンクをたどって移動できる階のリストを表示し、該リストから所望の階を指定するように前記階指定手段を構成したことを特徴とする請求項8に記載の地図表示装置。
- 前記アイコンは、移動手段を利用できる位置に表示されることを特徴とする請求項8に記載の地図表示装置。
- 前記階指定手段は、操作入力手段により構成され、前記選択された移動手段によって移動できない階が指定された場合は、その旨の警告を報知し再度階指定を行わせることを特徴とする請求項7に記載の地図表示装置。
- 情報配信サーバから取得した階層別地図データに基づいて指定された階の地図画像を表示する表示手段を有する地図表示装置とネットワークを介して接続され、垂直方向に階層を有する構造物における各階層内の通行路を表す階層別地図データを記憶した地図データベースを有する情報配信サーバにおいて、
前記階層別地図データは、階を移動する各移動手段の起点と終点のノードデータと起点および終点を結ぶリンクデータとを含み、前記情報配信サーバは表示制御手段を備え、前記地図表示装置は、階を移動する所望の移動手段を選択する移動手段選択手段と、所望の移動先の階を指定する階指定手段と、を備え、
前記移動手段選択手段により選択された移動元の階における移動手段と、前記階指定手段により指定された階に基づいて、前記階指定手段により指定された移動先の階の地図画像を前記表示手段に表示する際、前記表示制御手段は、前記指定された移動先の階と、前記選択された移動手段による移動元の階から移動先の階までの水平方向の移動成分に基づいて、前記移動先の階における前記移動手段の終点位置が表示画面の所定位置になるように前記地図画像の表示座標を決定し、前記地図表示装置に地図画像を提供することを特徴とする情報配信サーバ。 - 表示手段に表示される地図画像において、前記階を移動する移動手段を示すリンクの起点には、当該移動手段を表すアイコンを表示し、該アイコンの操作によって当該移動手段を選択するように前記移動手段選択手段を構成したことを特徴とする請求項12に記載の情報配信サーバ。
- 前記アイコンの操作によって移動手段が選択された場合、当該移動手段を示すリンクをたどって移動できる階のリストを表示し、該リストから所望の階を指定するように前記階指定手段を構成したことを特徴とする請求項13に記載の情報配信サーバ。
- 前記アイコンは、移動手段を利用できる位置に表示されることを特徴とする請求項13に記載の情報配信サーバ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009022455A JP5547407B2 (ja) | 2009-02-03 | 2009-02-03 | 階層別地図データを備えた地図表示システム、地図表示方法、地図表示装置および情報配信サーバ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009022455A JP5547407B2 (ja) | 2009-02-03 | 2009-02-03 | 階層別地図データを備えた地図表示システム、地図表示方法、地図表示装置および情報配信サーバ |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014100914A Division JP5782550B2 (ja) | 2014-05-14 | 2014-05-14 | 階層別地図データを備えた地図表示システム、地図表示方法および情報配信サーバ |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010181447A JP2010181447A (ja) | 2010-08-19 |
JP2010181447A5 JP2010181447A5 (ja) | 2011-09-22 |
JP5547407B2 true JP5547407B2 (ja) | 2014-07-16 |
Family
ID=42763059
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009022455A Active JP5547407B2 (ja) | 2009-02-03 | 2009-02-03 | 階層別地図データを備えた地図表示システム、地図表示方法、地図表示装置および情報配信サーバ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5547407B2 (ja) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013033122A (ja) * | 2011-08-02 | 2013-02-14 | Dainippon Printing Co Ltd | 建物内の地図提示システム |
JP5492240B2 (ja) * | 2012-03-19 | 2014-05-14 | ヤフー株式会社 | 情報処理装置、方法及びコンピュータ・プログラム |
JP5564525B2 (ja) * | 2012-03-23 | 2014-07-30 | 株式会社ゼンリンデータコム | 経路案内装置、経路案内方法および経路案内用プログラム |
JP5930862B2 (ja) * | 2012-06-21 | 2016-06-08 | 株式会社ゼンリンデータコム | 経路案内装置、経路案内方法およびコンピュータプログラム |
CN104412294B (zh) * | 2012-06-26 | 2018-05-04 | 日本电气方案创新株式会社 | 设备检查支持装置、设备检查支持方法以及程序 |
JP2014016967A (ja) | 2012-07-11 | 2014-01-30 | Sony Corp | 情報表示プログラム及び情報表示装置 |
JP6138641B2 (ja) * | 2013-09-13 | 2017-05-31 | 株式会社Nttドコモ | 地図情報表示装置、地図情報表示方法、及び地図情報表示プログラム |
JP6320847B2 (ja) * | 2014-05-28 | 2018-05-09 | 京セラ株式会社 | 携帯電子機器、制御方法、及びプログラム |
KR101817582B1 (ko) * | 2016-06-16 | 2018-01-12 | 경북대학교 산학협력단 | 고층건물 내부에서의 보행경로 안내 시스템 및 보행경로 탐색 방법 |
KR102484853B1 (ko) * | 2016-12-15 | 2023-01-05 | 현대자동차주식회사 | 목적지 안내 방법 및 이를 구현하는 텔레매틱스 서버 |
CN110936371A (zh) * | 2018-09-25 | 2020-03-31 | 上海云绅智能科技有限公司 | 一种多楼层地图切换方法及机器人 |
JP7410807B2 (ja) * | 2020-06-18 | 2024-01-10 | 株式会社アイシン | 判断システムおよび判断プログラム |
JP7141647B1 (ja) * | 2021-03-08 | 2022-09-26 | 株式会社バカン | 情報処理装置、情報処理方法 |
CN113393264B (zh) * | 2021-05-25 | 2023-04-18 | 杭州易现先进科技有限公司 | 一种跨楼层导航互动的方法和系统 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001336947A (ja) * | 2000-05-25 | 2001-12-07 | Toshiba Corp | 経路案内方法及びそのシステム |
JP4224985B2 (ja) * | 2002-05-22 | 2009-02-18 | ソニー株式会社 | 地図描画装置、地図表示システム、およびプログラム |
JP4110847B2 (ja) * | 2002-06-12 | 2008-07-02 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ナビゲーションシステム及びプログラム |
JP4077400B2 (ja) * | 2002-12-26 | 2008-04-16 | 株式会社東芝 | 案内情報提供装置、サーバー装置、案内情報提供方法、及びコンピュータに案内情報提供を実行させるためのプログラム |
JP4049767B2 (ja) * | 2004-07-27 | 2008-02-20 | 株式会社ナビタイムジャパン | ナビゲーションシステム、経路探索装置およびナビゲーション装置ならびにプログラム |
JP2006145442A (ja) * | 2004-11-22 | 2006-06-08 | Pioneer Electronic Corp | ナビゲーションシステム |
JP4640043B2 (ja) * | 2005-08-25 | 2011-03-02 | 株式会社日立製作所 | 地図情報表示方法および地図情報配信方法 |
JP2010060712A (ja) * | 2008-09-02 | 2010-03-18 | Asia Air Survey Co Ltd | 案内点案内情報提供システム |
-
2009
- 2009-02-03 JP JP2009022455A patent/JP5547407B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010181447A (ja) | 2010-08-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5547407B2 (ja) | 階層別地図データを備えた地図表示システム、地図表示方法、地図表示装置および情報配信サーバ | |
US6865480B2 (en) | Display method and apparatus for navigation system | |
JP5053370B2 (ja) | ナビゲーションシステム、経路探索サーバおよび携帯端末装置ならびに経路案内方法 | |
JP4964963B2 (ja) | 経路案内システム、経路案内サーバ及び経路案内方法 | |
JPWO2008010276A1 (ja) | 地図表示システム、地図表示装置および地図表示方法ならびに地図配信サーバ | |
JPWO2009016693A1 (ja) | 地図表示システム、地図表示装置および地図表示方法 | |
JP2008032744A (ja) | 歩行者用経路案内ナビゲーション装置、歩行者用経路案内ナビゲーションシステム及び歩行者用経路案内ナビゲーションプログラム | |
JP5782550B2 (ja) | 階層別地図データを備えた地図表示システム、地図表示方法および情報配信サーバ | |
JP4549322B2 (ja) | 地図表示システム、地図表示装置および地図表示方法ならびに地図配信サーバ | |
JP4097673B2 (ja) | ナビゲーションシステムおよび経路探索方法並びに経路探索サーバおよびナビゲーション端末装置 | |
JP4049767B2 (ja) | ナビゲーションシステム、経路探索装置およびナビゲーション装置ならびにプログラム | |
JP2009020070A (ja) | ナビゲーションシステム、携帯用端末装置、サーバ装置、携帯用端末装置用プログラム、サーバ装置用プログラム及び誘導方法 | |
JP4550697B2 (ja) | ナビゲーションシステム、経路探索サーバおよび携帯端末装置 | |
JP2015180974A (ja) | 階層別地図データを備えた情報処理システム、情報処理プログラム、情報処理装置、および、情報処理方法 | |
JP4761581B2 (ja) | 地図表示システム、地図配信装置および地図表示装置ならびに地図表示方法 | |
JP2006330097A (ja) | 情報処理装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、そのプログラムを記録した記録媒体 | |
JP2009031071A (ja) | ナビゲーションシステム、経路探索サーバおよび端末装置ならびに経路案内方法 | |
JP2009036720A (ja) | 情報配信システム、情報配信サーバ、携帯端末装置、及び情報配信方法 | |
JP4604055B2 (ja) | ナビゲーションシステム、経路探索サーバおよび経路探索方法ならびに端末装置 | |
JP2010101668A (ja) | ナビゲーションシステム、経路探索サーバおよび候補経路表示方法 | |
JP4549329B2 (ja) | 通信型地図表示システム、地図配信サーバおよび地図表示端末 | |
JP4549330B2 (ja) | 通信型地図表示システム、地図配信サーバおよび地図表示端末 | |
JP4454032B2 (ja) | 地図表示システム、地図配信装置および地図表示装置ならびに地図表示方法 | |
JP7094610B2 (ja) | 情報表示システムおよび情報表示プログラム | |
JP2006105929A (ja) | 情報処理装置、室内報知装置、そのシステム、その方法、およびその方法を実施するプログラム、そのプログラムを記憶した記録媒体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110810 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110810 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20111212 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130228 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130802 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140417 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140515 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5547407 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |