JP2010181447A - 階層別地図データを備えた地図表示システム、地図表示方法、地図表示装置および情報配信サーバ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】階を移動する所望の移動手段を選択する移動手段選択手段28bと、所望の移動先の階を指定する階指定手段28aと、表示制御手段26と、を備え、表示手段25に表示された任意の移動元の階の地図画像を、移動手段選択手段28bにより選択された移動元の階における移動手段と、階指定手段28aにより指定された階に基づいて、指定された移動先の階の地図画像を表示手段25に切り換え表示する際、表示制御手段26は、指定された移動先の階と、移動元の階から移動先の階までの水平方向の移動成分に基づいて、移動先の階における移動手段の終点位置が表示画面の所定位置になるように地図画像の表示座標を決定する。
【選択図】図1
Description
垂直方向に階層を有する構造物における各階層内の通行路を表す階層別地図データを記憶した地図データベースと、前記階層別地図データに基づいて指定された階の地図画像を表示する表示手段と、を備えた地図表示システムにおいて、
前記階層別地図データは、階を移動する各移動手段の起点と終点のノードデータと起点および終点を結ぶリンクデータとを含み、前記地図表示システムは、階を移動する所望の移動手段を選択する移動手段選択手段と、所望の移動先の階を指定する階指定手段と、表示制御手段と、を備え、
前記表示手段に表示された任意の移動元の階の地図画像を、前記移動手段選択手段により選択された移動元の階における移動手段と、前記階指定手段により指定された階に基づいて、前記階指定手段により指定された移動先の階の地図画像を前記表示手段に切り換え表示する際、前記表示制御手段は、前記指定された移動先の階と、前記選択された移動手段による移動元の階から移動先の階までの水平方向の移動成分に基づいて、前記移動先の階における前記移動手段の終点位置が表示画面の所定位置になるように前記地図画像の表示座標を決定することを特徴とする。
垂直方向に階層を有する構造物における各階層内の通行路を表す階層別地図データを記憶した地図データベースと、前記階層別地図データに基づいて指定された階の地図画像を表示する表示手段と、を備えた地図表示システムにおける地図表示方法において、
前記階層別地図データは、階を移動する各移動手段の起点と終点のノードデータと起点および終点を結ぶリンクデータとを含み、前記地図表示システムは、階を移動する所望の移動手段を選択する移動手段選択手段と、所望の移動先の階を指定する階指定手段と、表示制御手段と、を備え、
前記表示手段に表示された任意の移動元の階の地図画像を、前記移動手段選択手段により選択された移動元の階における移動手段と、前記階指定手段により指定された階に基づいて、前記階指定手段により指定された移動先の階の地図画像を前記表示手段に切り換え表示する際、前記表示制御手段が、前記指定された移動先の階と、前記選択された移動手段による移動元の階から移動先の階までの水平方向の移動成分に基づいて、前記移動先の階における前記移動手段の終点位置が表示画面の所定位置になるように前記地図画像の表示座標を決定するステップを有することを特徴とする。
垂直方向に階層を有する構造物における各階層内の通行路を表す階層別地図データを記憶した地図データベースを有する情報配信サーバにネットワークを介して接続され、前記情報配信サーバから取得した階層別地図データに基づいて指定された階の地図画像を表示する表示手段を有する地図表示装置において、
前記階層別地図データは、階を移動する各移動手段の起点と終点のノードデータと起点および終点を結ぶリンクデータとを含み、前記地図表示装置は、階を移動する所望の移動手段を選択する移動手段選択手段と、所望の移動先の階を指定する階指定手段と、表示制御手段と、を備え、
前記表示手段に表示された任意の移動元の階の地図画像を、前記移動手段選択手段により選択された移動元の階における移動手段と、前記階指定手段により指定された階に基づいて、前記階指定手段により指定された移動先の階の地図画像を前記表示手段に切り換え表示する際、前記表示制御手段は、前記指定された移動先の階と、前記選択された移動手段による移動元の階から移動先の階までの水平方向の移動成分に基づいて、前記移動先の階における前記移動手段の終点位置が表示画面の所定位置になるように前記地図画像の表示座標を決定することを特徴とする。
情報配信サーバから取得した階層別地図データに基づいて指定された階の地図画像を表示する表示手段を有する地図表示装置とネットワークを介して接続され、垂直方向に階層を有する構造物における各階層内の通行路を表す階層別地図データを記憶した地図データベースを有する情報配信サーバにおいて、
前記階層別地図データは、階を移動する各移動手段の起点と終点のノードデータと起点および終点を結ぶリンクデータとを含み、前記情報配信サーバは表示制御手段を備え、前記地図表示装置は、階を移動する所望の移動手段を選択する移動手段選択手段と、所望の移動先の階を指定する階指定手段と、を備え、
前記表示手段に表示された任意の移動元の階の地図画像を、前記移動手段選択手段により選択された移動元の階における移動手段と、前記階指定手段により指定された階に基づいて、前記階指定手段により指定された移動先の階の地図画像を前記表示手段に切り換え表示する際、前記表示制御手段は、前記指定された移動先の階と、前記選択された移動手段による移動元の階から移動先の階までの水平方向の移動成分に基づいて、前記移動先の階における前記移動手段の終点位置が表示画面の所定位置になるように前記地図画像の表示座標を決定し、前記地図表示装置に地図画像を提供することを特徴とする。
ノード n100〜n201〜n202〜n302〜n301〜n320 をつなぐ経路である。これらのノードをつなぐリンクの属性で分けると、
ノードn100〜ノードn201は、リンクL5(図5参照)でつながれた階段である。
ノードn201〜ノードn202は、リンクL8でつながれた通路である。
ノードn202〜ノードn302は、リンクL21でつながれた階段である。
ノードn302〜ノードn301は、リンクL17でつながれた通路である。
ノードn301〜ノードn320は、リンクL19でつながれた通路である。
リンクL8、リンクL17、リンクL19は、フロア内の通路であり属性情報としてその「階」のデータが付加されている。これに対してリンクL5とリンクL21は、フロアにまたがる経路であり特定のフロアのみに位置するものではないため、属性情報として「階」のデータは付加されていない。
12・・・・ネットワーク
20・・・・地図表示装置
21・・・・制御手段
22・・・・通信手段
23・・・・GPS受信手段
24・・・・処理要求手段
25・・・・表示手段
26・・・・表示制御手段
27・・・・配信データ記憶手段
28・・・・操作入力手段
28a・・・階指定手段
28b・・・移動手段選択手段
30・・・・地図情報提供サーバ(経路探索サーバ)
31・・・・制御手段
32・・・・データ配信手段
33・・・・経路探索手段
34・・・・通信手段
35・・・・地図データベース
36・・・・案内ポイントデータ作成手段
37・・・・アイコンデータベース
38・・・・案内データデータベース
Claims (19)
- 垂直方向に階層を有する構造物における各階層内の通行路を表す階層別地図データを記憶した地図データベースと、前記階層別地図データに基づいて指定された階の地図画像を表示する表示手段と、を備えた地図表示システムにおいて、
前記階層別地図データは、階を移動する各移動手段の起点と終点のノードデータと起点および終点を結ぶリンクデータとを含み、前記地図表示システムは、階を移動する所望の移動手段を選択する移動手段選択手段と、所望の移動先の階を指定する階指定手段と、表示制御手段と、を備え、
前記表示手段に表示された任意の移動元の階の地図画像を、前記移動手段選択手段により選択された移動元の階における移動手段と、前記階指定手段により指定された階に基づいて、前記階指定手段により指定された移動先の階の地図画像を前記表示手段に切り換え表示する際、前記表示制御手段は、前記指定された移動先の階と、前記選択された移動手段による移動元の階から移動先の階までの水平方向の移動成分に基づいて、前記移動先の階における前記移動手段の終点位置が表示画面の所定位置になるように前記地図画像の表示座標を決定することを特徴とする地図表示システム。 - 表示手段に表示される地図画像において、前記階を移動する移動手段を示すリンクの起点には、当該移動手段を表すアイコンを表示し、該アイコンの操作によって当該移動手段を選択するように前記移動手段選択手段を構成したことを特徴とする請求項1に記載の地図表示システム。
- 前記アイコンの操作によって移動手段が選択された場合、当該移動手段を示すリンクをたどって移動できる階のリストを表示し、該リストから所望の階を指定するように前記階指定手段を構成したことを特徴とする請求項2に記載の地図表示システム。
- 前記アイコンは、移動手段を利用できる位置に表示されることを特徴とする請求項2に記載の地図表示システム。
- 前記階指定手段は、操作入力手段により構成され、前記選択された移動手段によって移動できない階が指定された場合は、その旨の警告を報知し再度階指定を行わせることを特徴とする請求項1に記載の地図表示システム。
- 垂直方向に階層を有する構造物における各階層内の通行路を表す階層別地図データを記憶した地図データベースと、前記階層別地図データに基づいて指定された階の地図画像を表示する表示手段と、を備えた地図表示システムにおける地図表示方法において、
前記階層別地図データは、階を移動する各移動手段の起点と終点のノードデータと起点および終点を結ぶリンクデータとを含み、前記地図表示システムは、階を移動する所望の移動手段を選択する移動手段選択手段と、所望の移動先の階を指定する階指定手段と、表示制御手段と、を備え、
前記表示手段に表示された任意の移動元の階の地図画像を、前記移動手段選択手段により選択された移動元の階における移動手段と、前記階指定手段により指定された階に基づいて、前記階指定手段により指定された移動先の階の地図画像を前記表示手段に切り換え表示する際、前記表示制御手段が、前記指定された移動先の階と、前記選択された移動手段による移動元の階から移動先の階までの水平方向の移動成分に基づいて、前記移動先の階における前記移動手段の終点位置が表示画面の所定位置になるように前記地図画像の表示座標を決定するステップを有することを特徴とする地図表示方法。 - 表示手段に表示される地図画像において、前記階を移動する移動手段を示すリンクの起点には、当該移動手段を表すアイコンを表示し、該アイコンの操作によって当該移動手段を選択するステップを有することを特徴とする請求項6に記載の地図表示方法。
- 前記アイコンの操作によって移動手段が選択された場合、当該移動手段を示すリンクをたどって移動できる階のリストを表示し、該リストから所望の階を指定するステップを有することを特徴とする請求項7に記載の地図表示方法。
- 前記アイコンは、移動手段を利用できる位置に表示されることを特徴とする請求項7に記載の地図表示方法。
- 前記階指定手段は、操作入力手段により構成され、前記選択された移動手段によって移動できない階が指定された場合は、その旨の警告を報知し再度階指定を行わせるステップを有することを特徴とする請求項6に記載の地図表示方法。
- 垂直方向に階層を有する構造物における各階層内の通行路を表す階層別地図データを記憶した地図データベースを有する情報配信サーバにネットワークを介して接続され、前記情報配信サーバから取得した階層別地図データに基づいて指定された階の地図画像を表示する表示手段を有する地図表示装置において、
前記階層別地図データは、階を移動する各移動手段の起点と終点のノードデータと起点および終点を結ぶリンクデータとを含み、前記地図表示装置は、階を移動する所望の移動手段を選択する移動手段選択手段と、所望の移動先の階を指定する階指定手段と、表示制御手段と、を備え、
前記表示手段に表示された任意の移動元の階の地図画像を、前記移動手段選択手段により選択された移動元の階における移動手段と、前記階指定手段により指定された階に基づいて、前記階指定手段により指定された移動先の階の地図画像を前記表示手段に切り換え表示する際、前記表示制御手段は、前記指定された移動先の階と、前記選択された移動手段による移動元の階から移動先の階までの水平方向の移動成分に基づいて、前記移動先の階における前記移動手段の終点位置が表示画面の所定位置になるように前記地図画像の表示座標を決定することを特徴とする地図表示装置。 - 表示手段に表示される地図画像において、前記階を移動する移動手段を示すリンクの起点には、当該移動手段を表すアイコンを表示し、該アイコンの操作によって当該移動手段を選択するように前記移動手段選択手段を構成したことを特徴とする請求項11に記載の地図表示装置。
- 前記アイコンの操作によって移動手段が選択された場合、当該移動手段を示すリンクをたどって移動できる階のリストを表示し、該リストから所望の階を指定するように前記階指定手段を構成したことを特徴とする請求項12に記載の地図表示装置。
- 前記アイコンは、移動手段を利用できる位置に表示されることを特徴とする請求項12に記載の地図表示装置。
- 前記階指定手段は、操作入力手段により構成され、前記選択された移動手段によって移動できない階が指定された場合は、その旨の警告を報知し再度階指定を行わせることを特徴とする請求項11に記載の地図表示装置。
- 情報配信サーバから取得した階層別地図データに基づいて指定された階の地図画像を表示する表示手段を有する地図表示装置とネットワークを介して接続され、垂直方向に階層を有する構造物における各階層内の通行路を表す階層別地図データを記憶した地図データベースを有する情報配信サーバにおいて、
前記階層別地図データは、階を移動する各移動手段の起点と終点のノードデータと起点および終点を結ぶリンクデータとを含み、前記情報配信サーバは表示制御手段を備え、前記地図表示装置は、階を移動する所望の移動手段を選択する移動手段選択手段と、所望の移動先の階を指定する階指定手段と、を備え、
前記表示手段に表示された任意の移動元の階の地図画像を、前記移動手段選択手段により選択された移動元の階における移動手段と、前記階指定手段により指定された階に基づいて、前記階指定手段により指定された移動先の階の地図画像を前記表示手段に切り換え表示する際、前記表示制御手段は、前記指定された移動先の階と、前記選択された移動手段による移動元の階から移動先の階までの水平方向の移動成分に基づいて、前記移動先の階における前記移動手段の終点位置が表示画面の所定位置になるように前記地図画像の表示座標を決定し、前記地図表示装置に地図画像を提供することを特徴とする情報配信サーバ。 - 表示手段に表示される地図画像において、前記階を移動する移動手段を示すリンクの起点には、当該移動手段を表すアイコンを表示し、該アイコンの操作によって当該移動手段を選択するように前記移動手段選択手段を構成したことを特徴とする請求項16に記載の情報配信サーバ。
- 前記アイコンの操作によって移動手段が選択された場合、当該移動手段を示すリンクをたどって移動できる階のリストを表示し、該リストから所望の階を指定するように前記階指定手段を構成したことを特徴とする請求項17に記載の情報配信サーバ。
- 前記アイコンは、移動手段を利用できる位置に表示されることを特徴とする請求項17に記載の情報配信サーバ。
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