KR102484853B1

KR102484853B1 - 목적지 안내 방법 및 이를 구현하는 텔레매틱스 서버

Info

Publication number: KR102484853B1
Application number: KR1020160171572A
Authority: KR
Inventors: 신수영
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2016-12-15
Filing date: 2016-12-15
Publication date: 2023-01-05
Also published as: KR20180069409A

Abstract

본 발명은 목적지 안내 방법 및 이를 구현하는 텔레매틱스 서버에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 사용자 단말기와 텔레매틱스 서버 간 통신을 통해, 사용자의 목적지까지 경로를 안내하는 목적지 안내 방법은 사용자의 단말 위치 정보와 목적지 정보를 송신하는 단계; 단말 위치 정보와 목적지 정보를 근거로, 복수의 노드들을 포함하는 사용자의 도보 경로를 산출하는 단계; 사용자의 단말 위치 정보를 기준으로 사용자 단말기가 속한 노드를 탐색하고, 탐색한 노드에 대응하는 경로 안내 이미지를 추출하는 단계; 및 사용자 단말기로 도보 경로와 경로 안내 이미지를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

목적지 안내 방법 및 이를 구현하는 텔레매틱스 서버{METHOD FOR GUIDING DESTINATION AND TELEMATICS SERVER FOR IMPLEMENTING THE SAME}

본 발명은 목적지 안내 방법 및 이를 구현하는 텔레매틱스 서버에 관한 것이고, 보다 상세하게 도보 구역을 포함하여 최종 목적지까지 사용자에게 경로 안내를 수행할 수 있는 목적지 안내 방법 및 이를 구현하는 텔레매틱스 서버에 관한 것이다.

목적지 안내 방법은 사용자가 지정한 출발지에서 목적지까지의 경로를 다양한 방법으로 안내함으로써 사용자가 목적지까지 정확하게 이동할 수 있도록 조력하는 방법을 의미한다. 통상적으로 이러한 목적지 안내 방법은 차량을 대상으로 차량의 출발지에서 목적지까지의 이동 경로를 제공하는 내비게이션 장치를 통해 잘 알려져 있다.

일반적으로, 이러한 내비게이션 장치는 운전자로부터 목적지에 대한 목적지 정보를 입력 받으면, GPS 등을 통해 획득한 차량의 위치 정보를 획득하고, 차량의 위치 정보와 목적지 정보를 근거로 차량의 현재 위치와 목적지 간 경로를 도출하게 된다. 또한, 최근에는 교통 서버와의 연동을 통해 실시간 교통 상황을 파악하고, 내비게이션 장치에서는 이러한 교통 상황을 고려하여 경로 안내를 수행하는 기술도 연구되어, 운전자들은 목적지까지 빠르고 정확하게 갈 수 있게 되었다.

하지만, 이러한 경로 안내 기술의 경우 운전자(즉, 사용자)가 아닌 차량을 기준으로 한 목적지 안내가 주를 이루고 있으며, 보통의 경우 운전자는 최종 목적지 근처의 주차장에 주차 후, 최종 목적지(예를 들어, 건물 또는 건물 내 특정 위치)까지 안내 없이 이동한다. 물론, 차량의 주차 위치가 목적지와 인접한 경우에는 큰 문제가 되지 않으나, 건물 앞에서 건물의 입구가 어디인지 제공되지 않아 건물 근처를 헤매는 경우가 발생하고, 건물 내부에 목적지가 있으면 최종 목적지까지의 경로안내를 제공하지 못하는 문제점이 있다.

한국등록특허 제0749558호(명칭: 네비게이션장치, 서버장치, 네비게이션방법, 네비게이션프로그램을 저장한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체)

본 발명은 최종 목적지까지의 차량 경로 안내뿐만 아니라, 도보 경로 안내도 수행할 수 있는 목적지 안내 방법 및 이를 구현하는 텔레매틱스 서버를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 사용자의 사용자 단말기와 텔레매틱스 서버 간 통신을 통해, 사용자의 목적지까지 경로를 안내하는 목적지 안내 방법은 사용자 단말기에 의해, 사용자의 단말 위치 정보와 목적지 정보를 송신하는 단계; 텔레매틱스 서버에 의해, 단말 위치 정보와 목적지 정보를 근거로, 복수의 노드들을 포함하는 사용자의 도보 경로를 산출하는 단계; 텔레매틱스 서버에 의해, 사용자의 단말 위치 정보를 기준으로 복수의 노드들 중 사용자 단말기가 속한 노드를 탐색하고, 탐색한 노드에 대응하는 경로 안내 이미지를 추출하는 단계; 및 텔레매틱스 서버에 의해, 사용자 단말기로 도보 경로와 경로 안내 이미지를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 사용자의 도보 경로를 산출하는 단계는 도보 경로 내에서 턴 지점 및 갈림길을 추출하는 단계; 및 턴 지점 및 갈림길을 기준으로 도보 경로를 복수의 노드들로 구분하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 경로 안내 이미지를 추출하는 단계는 사용자의 진행 방향을 기준으로 전방에 대해 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 안내 방법은 사용자 단말기에 의해, 사용자의 단말 위치 정보를 재송신하는 단계를 더 포함하고, 단말 위치 정보를 재송신하는 단계는 미리 설정된 주기마다 반복적으로 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 안내 방법은 텔레매틱스 서버에 의해, 단말 위치 정보를 근거로 사용자의 경로 이탈 여부를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 안내 방법은 사용자가 경로를 이탈한 경우, 텔레매틱스 서버에 의해, 사용자의 단말 위치 정보를 근거로 목적지까지의 도보 경로를 재산출하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 안내 방법은 사용자가 경로를 이탈한 경우, 텔레매틱스 서버에 의해, 사용자의 단말 위치 정보를 기준으로 재산출한 사용자 단말기가 속한 노드를 탐색하고, 탐색한 노드에 대응하는 경로 안내 이미지를 추출하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 안내 방법은 텔레매틱스 서버에 의해, 사용자의 턴 지점의 도착 여부를 판단하는 단계를 더 포함하고, 사용자가 턴 지점에 도착한 경우, 사용자의 현재 단말 위치 정보에 대응하는 노드를 탐색하고, 탐색한 노드에 대응하는 경로 안내 이미지를 추출하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 안내 방법은 사용자가 턴 지점 및 목적지에 도착하지 않은 경우, 텔레매틱스 서버에 의해, 사용자 단말기로 단말 위치 정보를 요청하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 사용자의 목적지까지 경로를 안내하는 텔레매틱스 서버는 사용자 단말기로부터 송신된 사용자의 단말 위치 정보와 목적지 정보를 수신하는 서버 통신부; 단말 위치 정보와 목적지 정보를 근거로, 복수의 노드들을 포함하는 사용자의 도보 경로를 산출하는 경로 산출부; 및 사용자의 단말 위치 정보를 기준으로 복수의 노드들 중 사용자 단말기가 속한 노드를 탐색하고, 탐색한 노드에 대응하는 경로 안내 이미지를 추출하는 경로 안내 이미지 추출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 경로 산출부는 도보 경로 내에서 턴 지점 및 갈림길을 추출하고, 턴 지점 및 갈림길을 기준으로 도보 경로를 복수의 노드들로 구분할 수 있다.

또한, 경로 안내 이미지 추출부는 사용자의 진행 방향을 기준으로 전방에 대한 경로 안내 이미지를 추출할 수 있다.

또한, 사용자 단말기는 미리 설정된 주기마다 반복적으로 사용자의 단말 위치 정보를 서버 통신부로 송신할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 텔레매틱스 서버는 단말 위치 정보를 근거로 사용자의 경로 이탈 여부를 판단하는 경로 이탈 판단부를 더 포함할 수 있다.

또한, 경로 산출부는 사용자가 경로를 이탈한 경우, 사용자의 단말 위치 정보를 근거로 목적지까지의 도보 경로를 재산출할 수 있다.

또한, 경로 안내 이미지 산출부는 사용자가 경로를 이탈한 경우, 사용자의 단말 위치 정보를 기준으로 재산출한 사용자 단말기가 속한 노드를 탐색하고, 탐색한 노드에 대응하는 경로 안내 이미지를 추출할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 텔레매틱스 서버는 사용자의 턴 지점의 도착 여부를 판단하는 도착 여부 판단부를 더 포함하고, 경로 안내 이미지 산출부는 사용자가 턴 지점에 도착한 경우, 사용자의 현재 단말 위치 정보에 대응하는 노드를 탐색하고, 탐색한 노드에 대응하는 경로 안내 이미지를 추출할 수 있다.

또한, 도착 여부 판단부는 사용자가 턴 지점 및 목적지 모두에 도착하지 않은 경우, 텔레매틱스 서버에 의해, 사용자 단말기로 단말 위치 정보를 요청할 수 있다.

위에서 설명한 것처럼, 종래 기술들은 경로설정에 있어서 차량 도착지까지 안내가 주요 목표였으나, 실제 운전자의 최종 목적지는 실내 혹은 특정 위치이다. 반면, 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 안내 방법 및 이를 구현하는 텔레매틱스 서버에 따르면 도보로 최종 목적지까지의 안내를 해줌으로써 사용성을 강화하고, 사용자의 최종 목적지까지의 가장 빠른 안내를 위해 적절한 주차 위치까지 안내할 수 있는 장점이 생긴다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 안내 방법 및 이를 구현하는 텔레매틱스 서버에 따르면 사용자 이동 경로를 확인하여 경로 이탈시 실시간으로 재탐색 수행이 가능하고, 즉각적인 재안내를 통해 효과적으로 목적지에 도착할 수 있도록 안내가 가능한 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 안내 방법에 대한 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말기에 대한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 텔레매틱스 서버에 대한 블록도이다.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 목적지 안내 방법에 대하여 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 안내 방법에 대한 흐름도이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 안내 방법은 단순 차량의 기준에서 안내 해주던 경로 안내 방식에서 벗어나, 도보 구역까지 상세 안내를 수행하는 것을 특징으로 한다. 이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 안내 방법은 최종 목적지까지의 안내에 있어서, 사용자의 편리성을 위해 텔레매틱스 서버에 구축된 다수의 데이터(예를 들어, 사진과 같은 경로 안내 이미지, 그리고 건물 내 구조 정보)를 이용할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 안내 방법은 사용자가 휴대한 사용자 단말기의 단말 위치 정보를 활용하여 경로 이탈을 모니터링할 수 있고, 경로 이탈 시 실시간으로 재산출된 경로를 사용자에게 알림으로써 최종 목적지까지 효과적으로 길 안내를 수행하는 것을 특징으로 한다.

이제, 도 1을 참조로 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 안내 방법에 대한 설명이 이루어진다. 또한, 도 1에서 S1XX 단계는 사용자 단말기에 의해 수행되는 단계를 나타내고, S2XX 단계는 텔레매틱스 서버에 의해 수행되는 단계를 나타낸다. 먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 안내 방법 중 사용자 단말기에 의해 수행되는 단계들에 대한 설명이 이루어진다.

S110 단계는 단말 통신부에 의해, 사용자 단말기의 단말 위치 정보와 목적지 정보를 송신하는 단계이다. 여기서, 단말 위치 정보는 사용자 단말기에 포함된 위치 계산부를 통해 생성될 수 있고, 목적지 정보(예를 들어, 특정 건물 내의 관심 지점)는 사용자 단말기에 포함된 입력부를 통해 사용자로부터 입력받을 수 있다.

여기서, 사용자의 단말 위치 정보는 사용자 단말기에 포함된 GPS 장치를 통해 생성될 수 있다. 물론, 단말 위치 정보는 GPS 장치를 이용하는 방식 외에, 무선 통신 방식을 이용하여 생성되는 것도 가능하다. 예를 들어, 사용자 단말기는 현재 사용자의 위치에서 주변 통신 장비(예를 들어, 통신 설비, 중계기, Wi-Fi 장비, 블루투스 비콘 등)에서 송신되는 통신 신호를 수신하고, 각 장비에 대한 통신 세기를 측정할 수 있다. 이때, 해당 통신 장비에 대한 위치 정보를 알고 있다면, 위치 추정 알고리즘(예를 들어, 삼각 측량법 등)을 이용하여 각 통신 장비에 대한 위치 정보와 상기 통신 세기 정보를 근거로 단말 위치 정보를 획득할 수 있다.

이렇게 사용자 단말기에서 단말 위치 정보와 목적지 정보를 송신하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 텔레매틱스 서버는 수신한 정보들을 근거로 사용자의 현재 위치를 기준으로 목적지까지의 도보 경로와 경로 안내 이미지를 생성하고, 이를 사용자 단말기로 전송할 수 있다.

S120 단계는 단말 통신부에 의해, 텔레매틱스 서버에 의해 생성된 도보 경로 즉, 경로 정보와 경로 안내 이미지를 수신하는 단계이다. 사용자 단말기는 수신한 도보 경로와 경로 안내 이미지를 디스플레이부를 통해 출력할 수 있고, 사용자는 디스플레이부를 통해 출력되는 정보를 근거로 목적지로 움직이게 된다.

S130 단계는 위치 계산부에 의해, 사용자의 움직임에 따라 사용자의 단말 위치 정보를 생성하고, 이를 텔레매틱스 서버로 송신하는 단계이다. 여기서, S130 단계는 사용자의 경로 이탈 여부를 판단하기 위해 수행될 수 있다. 이에 따라, S130 단계는 미리 설정된 주기마다 반복적으로 수행적으로 수행되어, 미리 설정된 주기 마다 사용자의 현재 위치 정보를 텔레매틱스 서버로 재전송하는 것이 바람직하다. 물론, S130 단계는 텔레매틱스 서버에서 단말 요청 정보를 요청할 때마다 수행되는 것도 가능하다.

이제, 텔레매틱스 서버의 동작 방법에 대해 설명된다.

S210 단계는 서버 통신부에 의해, S110 단계를 통해 송신된 단말 위치 정보와 목적지 정보를 수신하는 단계이다.

S220 단계는 경로 산출부에 의해, 단말 위치 정보와 목적지 정보를 근거로, 복수의 노드들을 포함하는 사용자의 경로를 산출하는 단계이다. 본 발명의 경우, 사용자가 차량을 특정 위치에 주차한 후, 주차 위치에서 목적지까지의 경로를 산출하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, S220 단계를 통해 산출되는 경로는 차량을 기준으로 한 경로가 아닌, 사용자의 도보 경로를 나타낸다. 여기서, 도보 경로는 차량의 주차 위치에서 건물 입구까지의 경로뿐만 아니라, 건물 내부에서 목적지가 속한 층으로 이동하는 경로, 그리고 해당 층에서 목적지까지의 경로 모두를 포함할 수 있다.

또한, 사용자의 도보 경로는 복수의 노드들로 구분될 수 있다. 예를 들어, 사용자의 도보 경로에는 복수의 턴 지점, 그리고 갈림길이 존재할 수 있는데 S220 단계는 도보 경로 내에서 턴 지점 및 갈림길을 추출하고, 추출한 턴 지점과 갈림길을 기준으로 도보 경로를 복수의 노드들로 구분할 수 있다.

S230 단계는 경로 안내 이미지 추출부에 의해, 사용자의 단말 위치 정보를 기준으로 사용자 단말기가 속한 노드를 탐색하고, 탐색한 노드에 대응하는 경로 안내 이미지를 추출하는 단계이다. 여기서, S230 단계는 경로 안내 이미지가 사용자가 보는 시각에 대응하도록 경로 안내 이미지를 추출하는 것을 특징으로 한다. 이를 위해, S230 단계는 단말 위치 정보를 근거로 사용자의 위치를 판단하고(즉, 사용자가 도보 경로에 속한 복수의 노드들 중 어느 노드에 속해있는지), 사용자의 위치에 대응하는(즉, 탐색한 노드에 대응하는) 경로 안내 이미지를 추출할 수 있다.

또한, S230 단계는 사용자의 진행 방향을 기준으로 전방의 경로 안내 이미지를 추출함으로써 이루어질 수 있다. 이는 사용자에게 보다 직관적으로 경로 안내를 수행하기 위함이다.

S240 단계는 서버 통신부를 통해, S220 단계를 통해 산출된 도보 경로와, S230 단계를 통해 추출된 경로 안내 이미지를 사용자에게 전송하는 단계이다. 위에서 설명한 것처럼, 사용자는 S240 단계를 통해 송신된 도보 경로와 경로 안내 이미지를 참조하여, 목적지로 향할 수 있다.

S250 단계는 서버 통신부를 통해, 사용자의 단말 위치 정보를 수신하는 단계이다.

S260 단계는 경로 이탈 판단부에 의해, S250 단계를 통해 수신한 단말 위치 정보를 근거로 사용자의 경로 이탈 여부를 판단하는 단계이다. 위에서 설명한 바와 같이, 사용자는 본 발명의 일 실시예에 따른 텔레매틱스 서버에서 생성된 경로 안내 이미지와 도보 경로를 근거로 목적지를 찾아갈 수 있다. 다만, 사용자가 경로를 벗어날 경우, 도보 경로에 대한 재설정이 이루어져야 하므로, S260 단계는 이러한 경로 이탈 여부를 확인한다.

S260 단계를 통한 판단 결과, 경로 이탈 상황으로 판단되면 제어는 S220 단계로 전달되어, 사용자의 현재 단말 위치 정보를 근거로 새로운 도보 경로를 산출하게 된다. 이에 따라, 경로 이탈 상황이 발생하더라도, 사용자의 현재 위치를 기준으로 가장 최적화된 새로운 경로가 설정될 수 있다. 물론, S260 단계를 통한 판단 결과, 경로 이탈 상황으로 판단되면, S230 단계를 통해 S250 단계를 통해 수신한 사용자의 단말 위치 정보를 기준으로 재산출한 사용자 단말기가 속한 노드를 탐색하고, 탐색한 노드에 대응하는 경로 안내 이미지를 추출하는 단계가 더 수행될 수 있다.

또한, S260 단계를 통한 판단 결과, 경로 이탈이 발생하지 않은 경우, 제어는 S270 단계로 전달된다. S270 단계는 도착 여부 판단부에 의해 수행될 수 있고, 사용자가 턴 지점 또는 목적지에 도착하였는지 판단하는 단계이다. 즉, S270 단계는 경로 안내의 종료 여부, 그리고 사용자가 새로운 노드로 진입하였는지의 여부를 확인하기 위한 단계이다. S270 단계를 통한 판단 결과, 사용자가 목적지에 도착한 것으로 판단되면, 사용자의 경로 안내 과정이 종료된다.

또한, S270 단계를 통한 판단 결과, 사용자가 목적지와 턴 지점 모두에 대해 도착하지 않은 것으로 판단된 경우, 도착 여부 판단부에 의해, 사용자 단말기로 단말 위치 정보를 요청하는 단계가 더 수행될 수 있다. 물론 이러한 단말 위치 정보의 요청 단계는 선택적인 사항이고, 사용자 단말기에 의해 단말 위치 정보가 미리 설정된 주기마다 반복적으로 송신되는 경우에는 생략되어도 무관하다.

또한, S270 단계를 통한 판단 결과, 사용자가 턴 지점에 도착한 것으로 판단되면, 제어는 S230 단계로 전달되어 새로운 노드에 대한 경로 안내 이미지를 추출하는 과정이 수행된다. S260 단계와는 달리, S270 단계를 통한 판단은 사용자가 경로를 벗어나지 않고 올바르게 가고 있는 상황을 나타내므로, 별도로 새로운 경로를 도출할 필요는 없다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 안내 방법은 실제 운전자(즉, 사용자)의 최종 목적지가 실내 혹은 특정 위치인 점을 고려한 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 안내 방법에 따르면, 도보로 최종 목적지까지의 안내를 해줌으로써 사용성을 강화할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 안내 방법에 따르면, 사용자의 경로 이탈 여부를 실시간으로 확인하여 경로 이탈 시 즉각적인 재안내를 수행할 수 있고, 이에 따라 사용자가 효과적으로 목적지에 도착할 수 있도록 안내가 가능한 장점이 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 안내 방법은 도보 경로만을 산출하고, 이에 대한 정보만을 사용자에게 제공하는 것으로 설명되었으나 이는 예시일 뿐이고, 현재 실사용중인 차량에 대한 경로 안내 기능에 접목되어 사용되는 것도 가능하다. 이 경우, 사용자의 차량과 사용자의 도보 모두를 고려하여 경로 설정을 하는 것이 가능하고, 이에 따라 최종 목적지까지 가장 빠른 안내를 위한 주차 위치까지 안내할 수 있는 장점이 있다.

이제, 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 안내 시스템에 대한 설명이 이루어진다. 위에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 안내 시스템은 사용자 단말기(100)와 텔레매틱스 서버(200) 간 통신을 통해 사용자에게 경로 안내를 수행하는 것을 특징으로 한다. 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 안내 시스템은 사용자의 편리성을 위해 텔레매틱스 서버(200)에 구축된 다수의 데이터(예를 들어, 사진과 같은 경로 안내 이미지, 그리고 건물 내 구조 정보)를 이용하여 사용자 단말기(100)로 경로 및 경로 안내 이미지를 제공하는 것을 특징으로 한다. 이제, 도 2 및 도 3을 참조로, 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 안내 시스템에 포함된 사용자 단말기와 텔레매틱스 서버에 대해 각 구성 별로 그 설명이 이루어진다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말기(100)에 대한 블록도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말기(100)는 입력부(110), 위치 계산부(120), 제어부(130), 단말 통신부(140) 및 디스플레이부(150)를 포함하여 구성될 수 있다.

사용자는 입력부(110)를 통해 사용자의 목적지 정보를 입력할 수 있다. 입력부(110)를 통해 입력된 목적지 정보는 제어부(130)로 전달될 수 있고, 제어부(130)에서 단말 통신부(140)를 통해 텔레매틱스 서버(200)로 송신될 수 있다.

위치 계산부(120)는 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말기(100)의 위치를 계산함으로써, 사용자 단말기(100)의 단물 위치 정보를 생성할 수 있다. 여기서, 위치 계산부(120)는 GPS 장치를 이용하여 위치를 계산할 수 있고, GPS 장치를 이용하는 방식 외에도, 도 1을 참조로 설명한 것처럼 사용자 주변에 위치한 통신 설비들에서 발생하는 신호의 세기를 이용하는 것도 가능하다. 여기서, 단말 위치 정보는 설정에 따라 미리 설정된 주기 마다 반복적으로, 또는 텔레매틱스 서버(200)에서의 요청 시마다 생성될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말기(100)는 텔레매틱스 서버(200)에서 사용자 단말기(100)의 단말 위치 정보를 고려하여 생성한 도보 경로와 경로 안내 이미지를 수신하고, 이를 디스플레이부(150)를 통해 사용자에게 제공할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 디스플레이부(150)를 통해 출력되는 정보들을 근거로 목적지까지 효과적으로 갈 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 텔레매틱스 서버(200)에 대한 블록도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 텔레매틱스 서버(200)는 서버 통신부(210), 경로 산출부(220), 경로 안내 이미지 추출부(230), 저장부(240), 경로 이탈 판단부(250) 및 도착 여부 판단부(260)를 포함하여 구성될 수 있다.

서버 통신부(210)는 사용자 단말기로부터 송신된 사용자 단말기의 단말 위치 정보와 목적지 정보를 수신할 수 있다.

경로 산출부(220)는 서버 통신부(210)를 통해 수신한 사용자 단말기의 단말 위치 정보와 목적지 정보를 근거로 복수의 노드들을 포함하는 사용자의 도보 경로를 산출하는 기능을 한다. 위에서 설명한 바와 같이, 도보 경로는 차량의 주차 위치에서 건물 입구까지의 경로뿐만 아니라, 건물 내부에서 목적지가 속한 층으로 이동하는 경로, 그리고 해당 층에서 목적지까지의 경로 모두를 포함할 수 있다. 또한, 도보 경로는 경로 내에 존재하는 턴 지점, 그리고 갈림길 등을 근거로 복수의 노드들을 구분할 수 있다. 즉, 경로 산출부(220)는 도보 경로에서 턴 지점과 갈림길들을 추출하고, 추출한 턴 지점과 갈림길을 기준으로 도보 경로를 복수의 노드들로 구분할 수 있다.

경로 안내 이미지 추출부(230)는 서버 통신부(210)를 통해 수신한 사용자의 단말 위치 정보를 기준으로 사용자 단말기가 속한 노드를 탐색하고, 탐색한 노드에 대응하는 경로 안내 이미지를 추출하는 기능을 한다. 여기서, 경로 안내 이미지는 저장부(240)로부터 추출될 수 있고, 위에서 설명된 바와 같이 저장부(240)에는 이미 다수의 데이터들(예를 들어, 실내 및 실외에 대해 사진과 같은 경로 안내 이미지 등)이 존재할 수 있고, 경로 안내 이미지 추출부(230)는 저장부(240)에서 탐색한 노드에 대한 검색을 수행함으로써, 탐색한 노드에 대응하는 경로 안내 이미지를 획득할 수 있다.

위에서 설명한 바와 같이, 경로 안내 이미지 추출부(230)는 사용자에게 도보 경로에 대한 정보를 보다 직관적으로 제공하기 위해, 사용자의 진행 방향을 기준으로 전방에 대한 경로 안내 이미지를 추출할 수 있다.

경로 이탈 판단부(250)는 단말 위치 정보를 근거로 사용자의 경로 이탈 여부를 판단하는 기능을 한다. 도 1을 참조로 설명한 바와 같이, 경로 이탈 판단부(240)는 경로 이탈 상황 발생 시 그 동작을 수행할 수 있고, 경로 이탈 상황 시, 제어를 경로 산출부(220)로 전달함으로써 현재 사용자의 위치를 기준으로 목적지까지의 최적의 도보 경로를 재산출하게 할 수 있다. 물론 이 경우, 경로 안내 이미지 산출부(230)는 사용자의 단말 위치 정보를 기준으로 재산출한 사용자 단말기가 속한 노드를 탐색하고, 탐색한 노드에 대응하는 경로 안내 이미지를 추출할 수 있다.

도착 여부 판단부(260)는 사용자의 턴 지점 또는 목적지의 도착 여부를 판단하는 기능을 한다. 도 1을 참조로 설명한 바와 같이, 도착 여부 판단부(260)는 경로 안내의 종료 여부, 그리고 사용자가 새로운 노드로 진입하였는지의 여부를 확인하기 위한 구성을 나타낸다. 도착 여부 판단부(260)를 통한 판단 결과, 사용자가 목적지에 도착한 것으로 판단되면 경로 안내를 종료하게 된다. 또한, 도착 여부 판단부(260)를 통한 판단 결과, 사용자가 목적지 및 턴 지점 모두에 도달하지 않은 상황이라면, 서버 통신부(210)를 통해 사용자 단말기의 단말 위치 정보를 수신할 때까지 대기하는 과정이 수행되거나, 또는 사용자 단말기로 단말 위치 정보를 요청하는 과정이 수행될 수 있다.

또한, 도착 여부 판단부(260)를 통한 판단 결과 사용자가 턴 지점에 도착한 것으로 판단되면, 도보 경로 내에서 현재 노드에 후속하는 다음 노드를 선택하고, 선택한 노드에서 경로 안내 이미지를 추출하는 과정이 수행된다. 이렇게 추출된 경로 안내 이미지는 서버 통신부(210)를 통해 사용자 단말기로 전달되어 사용자의 경로 안내에 이용될 수 있다.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

100 : 사용자 단말기 110 : 입력부
120 : 위치 계산부 130 : 제어부
140 : 단말 통신부
200 : 텔레매틱스 서버 210 : 서버 통신부
220 : 경로 산출부 230 : 경로 안내 이미지 추출부
240 : 저장부 250 : 경로 이탈 판단부
260 : 도착 여부 판단부

Claims

사용자의 사용자 단말기와 텔레매틱스 서버 간 통신을 통해, 사용자의 목적지까지 경로를 안내하는 목적지 안내 방법으로서,
상기 사용자 단말기에 의해, 사용자의 단말 위치 정보와 목적지 정보를 송신하는 단계;
상기 텔레매틱스 서버에 의해, 상기 단말 위치 정보와 목적지 정보를 근거로, 복수의 노드들을 포함하는 사용자의 도보 경로를 산출하는 단계;
상기 텔레매틱스 서버에 의해, 상기 사용자의 단말 위치 정보를 기준으로 상기 복수의 노드들 중 상기 사용자 단말기가 속한 노드를 탐색하고, 상기 탐색한 노드에 대응하는 경로 안내 이미지를 추출하는 단계; 및
상기 텔레매틱스 서버에 의해, 상기 사용자 단말기로 상기 도보 경로와 상기 경로 안내 이미지를 전송하는 단계를 포함하며
상기 사용자의 도보 경로를 산출하는 단계는,
상기 도보 경로 내에서 턴 지점 및 갈림길을 추출하는 단계; 및
상기 턴 지점 및 갈림길을 기준으로 상기 도보 경로를 복수의 노드들로 구분하는 단계를 포함하고
상기 텔레매틱스 서버에 의해, 상기 사용자의 턴 지점의 도착 여부를 판단하는 단계를 더 포함하며
상기 사용자가 턴 지점에 도착한 경우, 상기 사용자의 현재 단말 위치 정보에 대응하는 노드를 탐색하고, 상기 탐색한 노드에 대응하는 경로 안내 이미지를 추출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 목적지 안내 방법.
삭제
제1항에 있어서,
상기 경로 안내 이미지를 추출하는 단계는 상기 사용자의 진행 방향을 기준으로 전방에 대해 이루어지는 것을 특징으로 하는 목적지 안내 방법.
제1항에 있어서,
상기 사용자 단말기에 의해, 상기 사용자의 단말 위치 정보를 재송신하는 단계를 더 포함하고, 상기 단말 위치 정보를 재송신하는 단계는 미리 설정된 주기마다 반복적으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 목적지 안내 방법.
제4항에 있어서,
상기 텔레매틱스 서버에 의해, 상기 단말 위치 정보를 근거로 상기 사용자의 경로 이탈 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 목적지 안내 방법.
제5항에 있어서,
상기 사용자가 경로를 이탈한 경우, 상기 텔레매틱스 서버에 의해, 상기 사용자의 단말 위치 정보를 근거로 목적지까지의 도보 경로를 재산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 목적지 안내 방법.
제6항에 있어서,
상기 사용자가 경로를 이탈한 경우, 상기 텔레매틱스 서버에 의해, 상기 사용자의 단말 위치 정보를 기준으로 재산출한 도보 경로에서 상기 사용자 단말기가 속한 노드를 탐색하고, 탐색한 노드에 대응하는 경로 안내 이미지를 추출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 목적지 안내 방법.
삭제
제1항에 있어서,
상기 사용자가 턴 지점 및 목적지 모두에 도착하지 않은 경우, 상기 텔레매틱스 서버에 의해, 상기 사용자 단말기로 단말 위치 정보를 요청하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 목적지 안내 방법.
사용자의 목적지까지 경로를 안내하는 텔레매틱스 서버로서,
사용자 단말기로부터 송신된 사용자의 단말 위치 정보와 목적지 정보를 수신하는 서버 통신부;
상기 단말 위치 정보와 목적지 정보를 근거로, 복수의 노드들을 포함하는 사용자의 도보 경로를 산출하는 경로 산출부; 및
상기 사용자의 단말 위치 정보를 기준으로 상기 복수의 노드들 중 상기 사용자 단말기가 속한 노드를 탐색하고, 상기 탐색한 노드에 대응하는 경로 안내 이미지를 추출하는 경로 안내 이미지 추출부를 포함하며
상기 경로 산출부는 상기 도보 경로 내에서 턴 지점 및 갈림길을 추출하고, 상기 턴 지점 및 갈림길을 기준으로 상기 도보 경로를 복수의 노드들로 구분하고
상기 사용자의 턴 지점의 도착 여부를 판단하는 도착 여부 판단부를 더 포함하며
상기 경로 안내 이미지 산출부는 상기 사용자가 턴 지점에 도착한 경우, 상기 사용자의 현재 단말 위치 정보에 대응하는 노드를 탐색하고, 상기 탐색한 노드에 대응하는 경로 안내 이미지를 추출하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 서버.
삭제
제10항에 있어서,
상기 경로 안내 이미지 추출부는 상기 사용자의 진행 방향을 기준으로 전방에 대한 경로 안내 이미지를 추출하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 서버.
제10항에 있어서,
상기 사용자 단말기는 미리 설정된 주기마다 반복적으로 상기 사용자의 단말 위치 정보를 상기 서버 통신부로 송신하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 서버.
제13항에 있어서,
상기 단말 위치 정보를 근거로 상기 사용자의 경로 이탈 여부를 판단하는 경로 이탈 판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 서버.
제14항에 있어서,
상기 경로 산출부는,
상기 사용자가 경로를 이탈한 경우, 상기 사용자의 단말 위치 정보를 근거로 목적지까지의 도보 경로를 재산출하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 서버.
제15항에 있어서,
상기 경로 안내 이미지 산출부는,
상기 사용자가 경로를 이탈한 경우, 상기 사용자의 단말 위치 정보를 기준으로 재산출한 사용자 단말기가 속한 노드를 탐색하고, 탐색한 노드에 대응하는 경로 안내 이미지를 추출하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 서버.
삭제
제10항에 있어서,
상기 도착 여부 판단부는,
상기 사용자가 턴 지점 및 목적지 모두에 도착하지 않은 경우, 상기 텔레매틱스 서버에 의해, 상기 사용자 단말기로 단말 위치 정보를 요청하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 서버.