CN117387627B - 一种室内人员定位导航系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于数据处理技术领域，具体涉及一种室内人员定位导航系统及方法，方法包括：将室内环境划分成若干个室内环境范围，在室内环境范围内的室内路径上的一个室内地点设置检测模块；凭借移动终端模块定位起始室内地点，在移动终端模块上输入目的室内地点，结合检测模块确定所处的室内环境范围，移动终端模块向远程服务器模块发送申请信息，远程服务器模块将相应的室内指引信息发送给移动终端模块；移动终端模块向远程服务器模块发送通知信息，远程服务器模块再发送下一个相应的室内指引信息，重复该步骤直到到达室内目的地点。本发明能够实现在移动终端模块的通信状态不稳定的情况下进行导航。

Description

一种室内人员定位导航系统及方法

技术领域

本发明属于数据处理技术领域，具体涉及一种室内人员定位导航系统及方法。

背景技术

随着计算机技术的不断发展，在日常生活中出现了越来越多的对室内人员进行定位和导航的方法，比如在商场、停车场等室内环境中，凭借室内人员的手机端获取起始室内地点和目的室内地点，通过远程服务器生成导航路径并传送回室内人员的手机端，从而实现对室内人员进行定位和导航。类似现有技术有公开号为CN110672089A的发明，提供一种室内环境中导航的方法及设备，能够根据接收的当前位置输入信息和目标位置输入信息确定在室内环境的三维地图中对应的当前位置点和目标位置点，并根据三维地图中的位置点和位置点间的通道信息生成当前位置点与目标位置点之间的至少一条路径信息，再将至少一条路径信息返回至终端设备进行显示，从而实现了在室内环境中楼层之间的导航。此外，类似现有技术还有公开号为CN104457738A的发明，给出了一种基于移动终端应用的室内导航方法，包括步骤：S1.制作商场的电子地图，该电子地图包含整个商场室内外车位布局参数以及商店和公共设施位置布局参数；S2.在室内设置多个具有二维码标签的导航指示牌；该二维码标签包含商店的位置信息、各个商店本身的宣传广告信息以及服务软件下载地址信息；S3.移动终端扫描二维码下载服务软件，该服务软件自身包含商场的电子地图；S4.通过下载好的服务软件扫描二维码确定当前位置信息；S5.在服务软件上输入目标位置信息；S6.在商场的电子地图上生成当前位置到目标位置的导航路径。然而，在上述两个发明中当终端设备的通信状态不稳定时，可能导致无法实现对室内人员的及时定位和导航。

发明内容

本发明将室内环境划分成若干个室内环境范围，每当室内人员到达一个室内环境范围内时，远程服务器模块将与室内人员所处的室内环境范围相对应的室内指引信息发送给移动终端模块，室内指引信息包括第一室内指引信息和第二室内指引信息，重复相同的方法，直到室内人员到达室内目的地点。本发明的目的是为了解决当移动终端模块的通信状态不稳定时，可能导致的无法实现对室内人员的及时定位和导航的问题。

为了达到上述的发明目的，本发明给出如下所述的一种室内人员定位导航方法，主要包括以下的步骤：

在室内环境中按照预先设定的地理尺寸范围，将室内环境划分成若干个室内环境范围，所述室内环境范围包含不同的室内地点，以及连接不同的室内地点的室内路径，在所述室内环境范围内的室内路径上的一个室内地点设置检测模块；

室内人员凭借移动终端模块定位自身在室内的起始室内地点，结合所述检测模块确定自身所处的所述室内环境范围，在所述移动终端模块上输入自身的目的室内地点，并且所述移动终端模块向远程服务器模块发送包括室内人员的起始室内地点，室内人员所处的所述室内环境范围，室内人员的目的室内地点在内的申请信息，所述远程服务器模块生成室内人员在室内环境中的室内指引信息，将与室内人员所处的所述室内环境范围相对应的所述室内指引信息发送给所述移动终端模块；

在室内人员按照所处的所述室内环境范围对应的所述室内指引信息到达下一个所述室内环境范围内的情况下，所述移动终端模块向所述远程服务器模块发送通知信息，所述远程服务器模块再向所述移动终端模块发送与下一个所述室内环境范围相对应的所述室内指引信息，重复本步骤直到室内人员到达室内目的地点。

作为本发明的一种优选技术方案，所述室内指引信息包括第一室内指引信息，以及第二室内指引信息，所述第一室内指引信息又包括室内环境的场景信息，所述第二室内指引信息又包括不同的室内地点的信息，由不同的室内地点能够形成室内指引路径。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一室内指引信息的数据量大于所述第二室内指引信息的数据量。

作为本发明的一种优选技术方案，所述远程服务器模块将所述室内指引信息发送给所述移动终端模块，以及在所述移动终端模块接收所述室内指引信息之后，包括如下的步骤：

所述远程服务器模块向所述移动终端模块发送所述第二室内指引信息，并且所述移动终端模块判断是否接收完成所述第二室内指引信息，在接收完成的情况下，继续下个步骤，在未接收完成的情况下，继续接收所述第二室内指引信息；

所述远程服务器模块向所述移动终端模块发送所述第一室内指引信息，同时所述移动终端模块使用接收的所述第二室内指引信息替换最近一次存储的旧的所述第二室内指引信息，并且所述移动终端模块判断接收的所述第二室内指引信息和最近一次存储的旧的所述第一室内指引信息是否一致，在二者一致的情况下，所述移动终端模块仅显示所述室内指引信息，在二者不一致的情况下，继续下个步骤；

所述移动终端模块判断接收的所述第二室内指引信息与旧的所述第一室内指引信息是否发生显示矛盾，在未发生显示矛盾的情况下，所述移动终端模块仅显示所述室内指引信息，在发生显示矛盾的情况下，所述移动终端模块增加显示提醒信息。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动终端模块向所述远程服务器模块发送的所述申请信息中还包括室内人员在所述移动终端模块上输入的所述室内指引信息的生成条件信息。

作为本发明的一种优选技术方案，所述远程服务器模块生成室内人员在室内环境中的所述室内指引信息，包括如下的步骤：

所述远程服务器模块预先存储最新的室内环境图，并且将室内环境图划分成若干个室内环境图范围，所述室内环境图范围与室内环境中的所述室内环境范围一一对应，所述室内环境图范围内的室内地点与相应的所述室内环境范围内的室内地点一一对应，所述室内环境图范围内的室内路径与相应的所述室内环境范围内的室内路径一一对应；

对于每个所述室内环境图范围，所述远程服务器模块根据所述室内指引信息的生成条件信息，选择位于所述室内环境图范围的边界上的室内地点，并且所述远程服务器模块计算不同的被选择出的室内地点之间的间距；

所述远程服务器模块根据室内人员的起始室内地点，室内人员的目的室内地点，不同的被选择出的室内地点，以及不同的被选择出的室内地点之间的间距，计算室内环境图上的从起始室内地点到达目的室内地点的中间指引路径，并且所述远程服务器模块确定所述中间指引路径经过的全部所述室内环境图范围；

对于每个确定的所述室内环境图范围，所述远程服务器模块根据所述室内指引信息的生成条件信息，选择位于所述室内环境图范围中的室内地点，计算不同的被选择出的室内地点之间的间距，并且所述远程服务器模块按照室内人员的起始室内地点，室内人员的目的室内地点，不同的被选择出的室内地点，以及不同的被选择出的室内地点之间的间距，计算全部的确定的所述室内环境图范围上的从起始室内地点到达目的室内地点的指引路径，同时生成所述室内指引信息。

本发明还提供一种室内人员定位导航系统，包括如下的模块：

检测模块，设置在室内环境范围内的室内路径上的一个室内地点，用于结合移动终端模块确定室内人员所处的室内环境范围，其中，在室内环境中按照预先设定的地理尺寸范围，将室内环境划分成若干个室内环境范围，室内环境范围包含不同的室内地点，以及连接不同的室内地点的室内路径；

移动终端模块，用于定位室内人员在室内的起始室内地点，结合检测模块确定室内人员所处的室内环境范围，同时用于室内人员输入自身的目的室内地点，和室内指引信息的生成条件信息，并且用于向远程服务器模块发送包括室内人员的起始室内地点，室内人员所处的室内环境范围，室内人员的目的室内地点在内的申请信息，还用于按照室内人员所处的室内环境范围对应的室内指引信息对室内人员进行导航，向远程服务器模块发送室内人员已经到达下一个室内环境范围的通知信息；

远程服务器模块，用于接收移动终端模块的申请信息和通知信息，并且用于生成室内人员在室内环境中的室内指引信息，将与室内人员所处的室内环境范围相对应的室内指引信息发送给移动终端模块。

与现有技术相比，本发明的有益效果至少如下所述：

在本发明中，首先，将室内环境划分成若干个室内环境范围，在室内环境范围内的室内路径上的一个室内地点设置检测模块；其次，凭借移动终端模块定位起始室内地点，在移动终端模块上输入目的室内地点，结合检测模块确定室内人员所处的室内环境范围，移动终端模块向远程服务器模块发送申请信息，远程服务器模块将与室内人员所处的室内环境范围相对应的室内指引信息发送给移动终端模块；最后，在室内人员到达下一个室内环境范围内的情况下，移动终端模块向远程服务器模块发送通知信息，远程服务器模块再发送与下一个室内环境范围相对应的室内指引信息，重复该步骤，直到室内人员到达室内目的地点。本发明不仅能够实现在移动终端模块的通信状态不稳定的情况下依然对室内人员进行及时导航，而且还能够快速生成满足室内人员个性化需求的且准确率高的室内指引信息。

附图说明

图1为本发明的一种室内人员定位导航方法的步骤流程图；

图2为本发明的一种室内人员定位导航系统的组成结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一xx脚本称为第二xx脚本，且类似地，可将第二xx脚本称为第一xx脚本。

本发明提供了如图1所示的一种室内人员定位导航方法，主要通过执行如下的步骤过程进行实现：

步骤一、在室内环境中按照预先设定的地理尺寸范围，将室内环境划分成若干个室内环境范围，室内环境范围包含不同的室内地点，以及连接不同的室内地点的室内路径，在室内环境范围内的室内路径上的一个室内地点设置检测模块；

步骤二、室内人员凭借移动终端模块定位自身在室内的起始室内地点，结合检测模块确定自身所处的室内环境范围，在移动终端模块上输入自身的目的室内地点，并且移动终端模块向远程服务器模块发送包括室内人员的起始室内地点，室内人员所处的室内环境范围，室内人员的目的室内地点在内的申请信息，远程服务器模块生成室内人员在室内环境中的室内指引信息，将与室内人员所处的室内环境范围相对应的室内指引信息发送给移动终端模块；

步骤三、在室内人员按照所处的室内环境范围对应的室内指引信息到达下一个室内环境范围内的情况下，移动终端模块向远程服务器模块发送通知信息，远程服务器模块再向移动终端模块发送与下一个室内环境范围相对应的室内指引信息，重复本步骤直到室内人员到达室内目的地点。

具体的，首先，把室内环境划分成多个一定地理尺寸范围的室内环境范围，举例如地理尺寸范围为200米乘以200米，在室内环境范围中包含多个室内地点，以及可以连接不同的室内地点的路径，并且在室内环境范围内的室内路径上的一个室内地点设置检测模块，优选在不同路径交叉处的一个室内地点设置检测模块，其次，室内人员凭借移动终端模块定位自身在室内的起始室内地点，举例如移动终端模块为室内人员随身携带的手机，能够通过手机提供的GPS定位技术对起始室内地点进行定位，如果由于在室内导致GPS定位准确率较低，还可以辅助其他定位技术手段对起始室内地点进行定位，同时结合检测模块室内人员还能够确定自身所处的室内环境范围，具体的做法可以是使移动终端模块与不同的检测模块进行通信，对应的通信信号最强的检测模块所在的室内环境范围即为室内人员所处的室内环境范围，室内人员还能够在移动终端模块上输入自身的目的室内地点，随后移动终端模块向远程服务器模块发送申请信息，申请信息包含室内人员的起始室内地点，室内人员所处的室内环境范围，和室内人员的目的室内地点，远程服务器模块在接收申请信息之后，结合自身存储的最新的室内环境图生成室内指引信息，具体的生成过程将在下文中进行描述，远程服务器模块将与室内人员所处的室内环境范围相对应的室内指引信息发送给移动终端模块，最后移动终端模块对接收到的与室内人员所处的室内环境范围相对应的室内指引信息进行可视化展示，从而使得室内人员能够到达下一个室内环境范围，当移动终端模块和检测模块相互配合检测到室内人员已经到达下一个室内环境范围时，移动终端模块向远程服务器模块发送通知信息，远程服务器模块再向移动终端模块发送与下一个室内环境范围相对应的室内指引信息，进而使得室内人员能够到达下一个室内环境范围的下一个室内环境范围，重复这个方法直到室内人员到达室内目的地点为止，这样做是因为考虑到当移动终端模块在室内的通信状态不稳定时，如果远程服务器模块将生成的室内指引信息一次性全部发送给移动终端模块，那么移动终端模块可能因为通信状态不稳定接收不到或者延迟接收到室内指引信息，导致无法或者不能及时对室内人员进行导航。

进一步的，室内指引信息包括第一室内指引信息，以及第二室内指引信息，第一室内指引信息又包括室内环境的场景信息，第二室内指引信息又包括不同的室内地点的信息，由不同的室内地点能够形成室内指引路径；

进一步的，第一室内指引信息的数据量大于第二室内指引信息的数据量。

具体的，室内指引信息由第一室内指引信息和第二室内指引信息这两部分组成，第一室内指引信息包含室内环境的场景信息，室内环境的场景信息可以是室内环境对应的二维的或者三维的图像信息，第二室内指引信息包含不同的室内地点的信息，可以是描述不同的室内地点在室内环境中的详细位置的信息，并且通过连接这些不同的室内地点能够得到室内指引路径，通过室内指引路径能够实现将室内用户从起始室内地点导航到目的室内地点，其中，需要注意的是，第一室内指引信息的数据量要大于第二室内指引信息的数据量。

进一步的，远程服务器模块将室内指引信息发送给移动终端模块，以及在移动终端模块接收室内指引信息之后，包括如下的步骤：

第一步、远程服务器模块向移动终端模块发送第二室内指引信息，并且移动终端模块判断是否接收完成第二室内指引信息，在接收完成的情况下，继续下个步骤，在未接收完成的情况下，继续接收第二室内指引信息；

第二步、远程服务器模块向移动终端模块发送第一室内指引信息，同时移动终端模块使用接收的第二室内指引信息替换最近一次存储的旧的第二室内指引信息，并且移动终端模块判断接收的第二室内指引信息和最近一次存储的旧的第一室内指引信息是否一致，在二者一致的情况下，移动终端模块仅显示室内指引信息，在二者不一致的情况下，继续下个步骤；

第三步、移动终端模块判断接收的第二室内指引信息与旧的第一室内指引信息是否发生显示矛盾，在未发生显示矛盾的情况下，移动终端模块仅显示室内指引信息，在发生显示矛盾的情况下，移动终端模块增加显示提醒信息。

具体的，在第一步中，远程服务器模块先向移动终端模块发送第二室内指引信息，因为第二室内指引信息的数据量要小于第一室内指引信息的数据量，从而移动终端模块能够更快的接收到第二室内指引信息，如果移动终端模块接收完成第二室内指引信息，继续执行第二步，否则的话，继续接收第二室内指引信息。在第二步中，远程服务器模块再向移动终端模块发送第一室内指引信息，与此同时，移动终端模块使用接收的第二室内指引信息替换最近一次存储的旧的第二室内指引信息，最近一次存储的旧的第二室内指引信息可以是上次通过移动终端模块对室内人员在相同的室内环境里进行导航时最后接收到的相应的第二室内指引信息，移动终端模块还判断接收的第二室内指引信息和最近一次存储的旧的第一室内指引信息是否一致，最近一次存储的旧的第一室内指引信息可以是上次通过移动终端模块对室内人员在相同的室内环境里进行导航时最后接收到的相应的第一室内指引信息，也可以是刚刚接收到的远程服务器模块最近一次发送的第一室内指引信息，需要注意的是，远程服务器模块每次都在室内环境发生变化时生成室内指引信息，比如当室内环境中的路径发生了变化时，在生成室内指引信息的时候，都会为室内指引信息生成一个唯一的编码，比如编码由精确到秒的生成室内指引信息的时间数据构成，如果移动终端模块接收的第二室内指引信息对应的编码和最近一次存储的旧的第一室内指引信息对应的编码相同，那么移动终端模块判定二者是一致的，否则的话，移动终端模块判定二者是不一致的，如果二者一致，可能是因为移动终端模块已经接收完成远程服务器模块最近一次发送的第一室内指引信息，也可能是因为在上次通过移动终端模块对室内人员在相同的室内环境里进行导航之后，室内环境没有发生任何的改变，移动终端模块仅显示室内指引信息，这里的室内指引信息由移动终端模块接收到的第二室内指引信息与终端模块接收到的第一室内指引信息或者上次通过移动终端模块对室内人员在相同的室内环境里进行导航时最后接收到的相应的第一室内指引信息组成，如果二者不一致，继续执行第三步，在第三步中，上述二者不一致是因为移动终端模块没有接收完成远程服务器模块最近一次发送的第一室内指引信息，并且在上次通过移动终端模块对室内人员在相同的室内环境里进行导航之后，室内环境发生了改变，移动终端模块显示由接收的第二室内指引信息与旧的第一室内指引信息组成的室内指引信息，移动终端模块判断接收的第二室内指引信息与旧的第一室内指引信息是否发生显示矛盾，举例如当接收的第二室内指引信息表明室内人员应该继续直行，但是旧的第一室内指引信息表明前方已经没有道路，此时即发生了显示矛盾，如果未发生显示矛盾，移动终端模块仅显示室内指引信息，反之，移动终端模块增加显示提醒信息，提醒信息可以为提醒旧的第一室内指引信息是错误的信息。

通过上述方法，即使移动终端模块在室内环境中的通信状态不稳定，移动终端模块依然能够及时的对室内人员进行导航，因为移动终端模块在接收了数据量较少的第二室内指引信息之后就能够开始导航，不必等到接收完成数据量较大的第一室内指引信息之后才开始导航，此外，移动终端模块因为增加显示提醒信息，能够避免在导航过程中使室内人员产生迷茫的情绪，因为室内人员通过提醒信息可以知道显示的第一室内指引信息是正确的。

进一步的，移动终端模块向远程服务器模块发送的申请信息中还包括室内人员在移动终端模块上输入的室内指引信息的生成条件信息；

具体的，室内指引信息的生成条件信息的作用将在下文中进行详细描述，主要用来对室内环境中的室内地点进行选择，室内指引信息的生成条件信息可以是路径的明暗信息，路径的人流量信息，路径是否容易通行的信息等，从而远程服务器模块能够选择室内环境中的相应的路径上的室内节点。通过输入室内指引信息的生成条件信息，使得远程服务器模块可以生成满足室内人员的个性化需求的室内指引路径。

进一步的，远程服务器模块生成室内人员在室内环境中的室内指引信息，包括如下的步骤：

第一步、远程服务器模块预先存储最新的室内环境图，并且将室内环境图划分成若干个室内环境图范围，室内环境图范围与室内环境中的室内环境范围一一对应，室内环境图范围内的室内地点与相应的室内环境范围内的室内地点一一对应，室内环境图范围内的室内路径与相应的室内环境范围内的室内路径一一对应；

第二步、对于每个室内环境图范围，远程服务器模块根据室内指引信息的生成条件信息，选择位于室内环境图范围的边界上的室内地点，并且远程服务器模块计算不同的被选择出的室内地点之间的间距；

第三步、远程服务器模块根据室内人员的起始室内地点，室内人员的目的室内地点，不同的被选择出的室内地点，以及不同的被选择出的室内地点之间的间距，计算室内环境图上的从起始室内地点到达目的室内地点的中间指引路径，并且远程服务器模块确定中间指引路径经过的全部室内环境图范围；

第四步、对于每个确定的室内环境图范围，远程服务器模块根据室内指引信息的生成条件信息，选择位于室内环境图范围中的室内地点，计算不同的被选择出的室内地点之间的间距，并且远程服务器模块按照室内人员的起始室内地点，室内人员的目的室内地点，不同的被选择出的室内地点，以及不同的被选择出的室内地点之间的间距，计算全部的确定的室内环境图范围上的从起始室内地点到达目的室内地点的指引路径，同时生成室内指引信息。

具体的，在第一步中，远程服务器模块在每次室内环境发生变化的时候，就存储最新的室内环境图，根据室内环境的具体情况把室内环境图划分成多个室内环境图范围，使得室内环境图范围与室内环境中的室内环境范围一一对应，室内环境图范围内的室内地点与相应的室内环境范围内的室内地点一一对应，室内环境图范围内的室内路径与相应的室内环境范围内的室内路径一一对应，在第二步中，针对每个室内环境图范围，远程服务器模块按照上述的室内指引信息的生成条件信息，选择位于室内环境图范围的边界上的室内地点，并且远程服务器模块计算不同的被选择出的室内地点之间的间距，在本发明中，认为任意两个不同的被选择出的室内地点之间都存在着室内路径，间距指的是室内路径的长度值，在第三步中，远程服务器模块先在室内环境图中确定室内人员的起始室内地点，和室内人员的目的室内地点，再结合不同的被选择出的室内地点，以及不同的被选择出的室内地点之间的间距，计算室内环境图上的从起始室内地点到达目的室内地点的中间指引路径，计算方法可以是现有技术中的计算最短路径的方法，在此不再赘述，中间指引路径是基于室内环境图范围的边界上的室内地点生成的，因此精确度不够高，远程服务器模块确定中间指引路径经过的全部室内环境图范围，在第四步中，针对每个确定的室内环境图范围，远程服务器模块也按照上述的室内指引信息的生成条件信息，选择位于室内环境图范围中的室内地点，计算不同的被选择出的室内地点之间的间距，在本发明中认为任意两个不同的被选择出的室内地点之间都存在着室内路径，间距指的是室内路径的长度值，远程服务器模块再按照室内人员的起始室内地点，室内人员的目的室内地点，不同的被选择出的室内地点，以及不同的被选择出的室内地点之间的间距，计算全部的确定的室内环境图范围上的从起始室内地点到达目的室内地点的指引路径，计算方法可以是现有技术中的计算最短路径的方法，在此不再赘述，同时生成指引路径对应的室内指引信息。通过上述方法，远程服务器模块能够快速生成满足室内人员个性化需求的并且精确度高的室内指引信息。

根据本发明实施例的另一个方面，参考如图2所示，还提供一种室内人员定位导航系统，用来实现上述的一种室内人员定位导航方法，包括检测模块，移动终端模块，以及远程服务器模块，各个模块的功能如下：

检测模块，设置在室内环境范围内的室内路径上的一个室内地点，用于结合移动终端模块确定室内人员所处的室内环境范围，其中，在室内环境中按照预先设定的地理尺寸范围，将室内环境划分成若干个室内环境范围，室内环境范围包含不同的室内地点，以及连接不同的室内地点的室内路径；

移动终端模块，用于定位室内人员在室内的起始室内地点，结合检测模块确定室内人员所处的室内环境范围，同时用于室内人员输入自身的目的室内地点，和室内指引信息的生成条件信息，并且用于向远程服务器模块发送包括室内人员的起始室内地点，室内人员所处的室内环境范围，室内人员的目的室内地点在内的申请信息，还用于按照室内人员所处的室内环境范围对应的室内指引信息对室内人员进行导航，向远程服务器模块发送室内人员已经到达下一个室内环境范围的通知信息；

远程服务器模块，用于接收移动终端模块的申请信息和通知信息，并且用于生成室内人员在室内环境中的室内指引信息，将与室内人员所处的室内环境范围相对应的室内指引信息发送给移动终端模块。

综上所述，在本发明中，首先，将室内环境划分成若干个室内环境范围，在室内环境范围内的室内路径上的一个室内地点设置检测模块；其次，凭借移动终端模块定位起始室内地点，在移动终端模块上输入目的室内地点，结合检测模块确定室内人员所处的室内环境范围，移动终端模块向远程服务器模块发送申请信息，远程服务器模块将与室内人员所处的室内环境范围相对应的室内指引信息发送给移动终端模块；最后，在室内人员到达下一个室内环境范围内的情况下，移动终端模块向远程服务器模块发送通知信息，远程服务器模块再发送与下一个室内环境范围相对应的室内指引信息，重复该步骤，直到室内人员到达室内目的地点。本发明不仅能够实现在移动终端模块的通信状态不稳定的情况下依然对室内人员进行及时导航，而且还能够快速生成满足室内人员个性化需求的且准确率高的室内指引信息。

应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的程序可存储于一个非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink）DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。

以上上述的实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上上述的实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

以上上述的仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种室内人员定位导航方法，其特征在于，包括如下的步骤：

在室内环境中按照预先设定的地理尺寸范围，将室内环境划分成若干个室内环境范围，所述室内环境范围包含不同的室内地点，以及连接不同的室内地点的室内路径，在所述室内环境范围内的室内路径上的一个室内地点设置检测模块；

室内人员凭借移动终端模块定位自身在室内的起始室内地点，结合所述检测模块确定自身所处的所述室内环境范围，在所述移动终端模块上输入自身的目的室内地点，并且所述移动终端模块向远程服务器模块发送包括室内人员的起始室内地点，室内人员所处的所述室内环境范围，室内人员的目的室内地点在内的申请信息，所述远程服务器模块生成室内人员在室内环境中的室内指引信息，将与室内人员所处的所述室内环境范围相对应的所述室内指引信息发送给所述移动终端模块；

在室内人员按照所处的所述室内环境范围对应的所述室内指引信息到达下一个所述室内环境范围内的情况下，所述移动终端模块向所述远程服务器模块发送通知信息，所述远程服务器模块再向所述移动终端模块发送与下一个所述室内环境范围相对应的所述室内指引信息，重复本步骤直到室内人员到达室内目的地点；

所述室内指引信息包括第一室内指引信息，以及第二室内指引信息，所述第一室内指引信息又包括室内环境的场景信息，所述第二室内指引信息又包括不同的室内地点的信息，由不同的室内地点能够形成室内指引路径；所述第一室内指引信息的数据量大于所述第二室内指引信息的数据量；

所述远程服务器模块将所述室内指引信息发送给所述移动终端模块，以及在所述移动终端模块接收所述室内指引信息之后，包括如下的步骤：

所述远程服务器模块向所述移动终端模块发送所述第二室内指引信息，并且所述移动终端模块判断是否接收完成所述第二室内指引信息，在接收完成的情况下，继续下个步骤，

在未接收完成的情况下，继续接收所述第二室内指引信息；

所述远程服务器模块向所述移动终端模块发送所述第一室内指引信息，同时所述移动终端模块使用接收的所述第二室内指引信息替换最近一次存储的旧的所述第二室内指引信息，并且所述移动终端模块判断接收的所述第二室内指引信息和最近一次存储的旧的所述第一室内指引信息是否一致，在二者一致的情况下，所述移动终端模块仅显示所述室内指引信息，在二者不一致的情况下，继续下个步骤；

所述移动终端模块判断接收的所述第二室内指引信息与旧的所述第一室内指引信息是否发生显示矛盾，在未发生显示矛盾的情况下，所述移动终端模块仅显示所述室内指引信息，在发生显示矛盾的情况下，所述移动终端模块增加显示提醒信息。

2.根据权利要求1所述的一种室内人员定位导航方法，其特征在于，所述移动终端模块向所述远程服务器模块发送的所述申请信息中还包括室内人员在所述移动终端模块上输入的所述室内指引信息的生成条件信息。

3.根据权利要求2所述的一种室内人员定位导航方法，其特征在于，所述远程服务器模块生成室内人员在室内环境中的所述室内指引信息，包括如下的步骤：

所述远程服务器模块预先存储最新的室内环境图，并且将室内环境图划分成若干个室内环境图范围，所述室内环境图范围与室内环境中的所述室内环境范围一一对应，所述室内环境图范围内的室内地点与相应的所述室内环境范围内的室内地点一一对应，所述室内环境图范围内的室内路径与相应的所述室内环境范围内的室内路径一一对应；

对于每个所述室内环境图范围，所述远程服务器模块根据所述室内指引信息的生成条件信息，选择位于所述室内环境图范围的边界上的室内地点，并且所述远程服务器模块计算不同的被选择出的室内地点之间的间距；所述远程服务器模块根据室内人员的起始室内地点，室内人员的目的室内地点，不同的被选择出的室内地点，以及不同的被选择出的室内地点之间的间距，计算室内环境图上的从起始室内地点到达目的室内地点的中间指引路径，并且所述远程服务器模块确定所述中间指引路径经过的全部所述室内环境图范围；

对于每个确定的所述室内环境图范围，所述远程服务器模块根据所述室内指引信息的生成条件信息，选择位于所述室内环境图范围中的室内地点，计算不同的被选择出的室内地点之间的间距，并且所述远程服务器模块按照室内人员的起始室内地点，室内人员的目的室内地点，不同的被选择出的室内地点，以及不同的被选择出的室内地点之间的间距，计算全部的确定的所述室内环境图范围上的从起始室内地点到达目的室内地点的指引路径，同时生成所述室内指引信息。

4.一种室内人员定位导航系统，用于实现如权利要求3所述的方法，其特征

在于，包括如下的模块：

检测模块，设置在室内环境范围内的室内路径上的一个室内地点，用于结合移动终端模块确定室内人员所处的室内环境范围，其中，在室内环境中按照预先设定的地理尺寸范围，将室内环境划分成若干个室内环境范围，室内环境范围包含不同的室内地点，以及连接不同的室内地点的室内路径；

移动终端模块，用于定位室内人员在室内的起始室内地点，结合检测模块确定室内人员所处的室内环境范围，同时用于室内人员输入自身的目的室内地点，和室内指引信息的生成条件信息，并且用于向远程服务器模块发送包括室内人员的起始室内地点，室内人员所处的室内环境范围，室内人员的目的室内地点在内的申请信息，还用于按照室内人员所处的室内环境范围对应的室内指引信息对室内人员进行导航，向远程服务器模块发送室内人员已经到达下一个室内环境范围的通知信息；

远程服务器模块，用于接收移动终端模块的申请信息和通知信息，并且用于生成室内人员在室内环境中的室内指引信息，将与室内人员所处的室内环境范围相对应的室内指引信息发送给移动终端模块。