CN105004343A - 室内无线导航系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种室内无线导航系统及方法，所述的系统包括：导航单元，设置于室内，用以根据导航终端发送的请求导航服务信息，获取包含无线单元的导航路径，并将该导航路径发送至导航终端；无线单元，用以向无线单元的周围广播无线单元信息；导航终端，用以根据用户需要向导航单元发送请求导航服务信息，并显示导航单元生成的包含无线单元的导航路径显示。采用该种结构的室内无线导航系统及方法，不需要利用室内环境地图或对用户的精确位置定位，通过预先部署的位于实际路径的无线单元，可以提供从任何地点发起的到任何目的地的实际路线信息，同时，在复杂路口获取的关键信息和纠错信息能帮助用户确定正确路线及在路径错误时进行实时纠错。

Description

室内无线导航系统及方法

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及室内导航，具体是指一种室内无线导航系统及方法。

背景技术

随着室内环境变得日益大型化和复杂化，用户越来越容易在室内迷路，尤其是在不熟悉的复杂室内环境下。因此，为用户提供精确方便的室内导航服务变得越来越有吸引力。

典型的室内导航过程包括利用用户周围环境进行用户位置定位，并将用户位置映射到现有地图进行实时导航。在进行用户位置定位时，可以利用GPS技术，惯性或非惯性传感器技术以及信号分析方法来确定用户相对于周围环境参照物的位置。但是，这类定位方法并不精确，很多因素将大大削弱其准确性，例如，某些室内环境中，如大型地下停车场，很多位置的周边环境非常类似，非常难于区分并用于定位。其次，GPS技术在室内导航中有很多限制，例如，在很多室内环境中，GPS无法接收信号。惯性传感器技术利用陀螺仪和加速器上的数据来预测路径和位置，然而，此类系统随着时间的积累会累积测量误差并最终导致导航精度下降。非惯性传感器技术，如罗盘等，通过测量磁场的强度等，提供精确的角度变化的侦测，然而，此类技术容易受到来自其他磁场源的干扰而影响精度。

在现有的室内导航系统中，即便获得了用户相对于参照物的精确位置，也需要获取室内环境的高精地图，以便将用户的相对位置匹配到该地图上，进行绝对地理位置定位。因此，在现有室内定位系统中，高精度的相对位置定位以及高精度的室内地图是必须的。然而，在很多室内环境下，如政府部门或军事部门，室内数字地图无法获取或不对公众开放。那么就需要一套不依赖于地图的室内导航系统，能够指示用户的当前位置，下一步的移动方向等，对用户进行实时的精确导航。

美国专利US 2010/7701342利用RFID系统来构造室内导航系统。该系统在室内环境的入口和交叉路口设置RFID标签，用户通过RFID读取器读取RFID标签内容来知晓下一步行进方向和并最终到达目的地。此类系统不再依赖室内环境地图，利用RFID标签作为路标进行导航。但是，此系统在复杂的环境下，将不能正确地工作，例如，如果有两个交叉路口间隔很近，用户的RFID读取器将有可能将两个路口的RFID标签内容同时读取，那么就会造成导航的混乱。因此，为了避免这种情况，RFID标签的部署将需要精确的设计，增加了部署成本。且此系统只提供下一步的行进方向，并不能指示完整行进路径，无法获取最优的路径，因此具有很大的局限性。一旦指示的行进方向上不存在实际路径，或者有多条实际路径，实际无法进行导航。

美国专利US 2011/0153201利用照明通信来进行室内导航。此系统需要使用地图和参照物来定位用户当前位置和计算优化的实际路线。通过LED照明，用户可以判断是否偏离最优路径，并告知用户。但此发明并未提及如何获取高精度的用户位置，也未提及如何选择优化的实际路线。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种室内无线导航系统及方法，该系统不依赖于室内环境的数字地图以及用户相对于参照物的精确位置定位，且系统通过预先部署在室内的无线单元和导航单元，利用短距离无线通信技术，可以实现在复杂的室内环境下，在任何地点对用户实施快速，精确的实时导航，并在用户行进路线出现错误的时候，及时纠错，提示并指导用户回到正确的导航路线或规划新的正确路径。

为了实现上述目的，本发明的室内无线导航系统及方法具有如下构成：

该室内无线导航系统，其主要特点是，所述的系统包括：

导航单元，设置于室内，用以根据导航终端发送的请求导航服务信息，获取包含无线单元的导航路径，并将该包含无线单元的导航路径发送至导航终端；

无线单元，设置于室内，作为位置锚点，用以向所述的无线单元的周围广播无线单元信息；

导航终端，用以根据用户需要向所述的导航单元发送请求导航服务信息，并显示所述的导航单元生成的包含无线单元的导航路径显示。

进一步地，所述的系统包括至少一个导航单元，所述的至少一个导航单元为对所述的室内形成全覆盖的导航单元，以使得所述的室内的所述的导航终端及所述的室内的所述的无线单元均与所述的导航单元通信。

进一步地，所述的导航单元包括：

无线单元信息存储部，用以存储所述的室内的所有的无线单元的ID、室内的所有的相邻的两个无线单元的相对方向、室内的所有的无线单元的位置；

无线单元信息更新部，用以更新所述的无线单元信息存储部内存储的信息；

导航路径生成部，用以根据导航终端发送的请求导航服务信息，获取包含无线单元的导航路径，并将该包含无线单元的导航路径发送至导航终端。

更进一步地，所述的无线单元信息存储部还存储有室内的所有的无线单元附近的实际功能实体信息。

更进一步地，所述的导航单元还包括纠错信息生成部，用以根据导航终端的实时位置向所述的导航终端提供纠错信息。

本发明还涉及一种室内无线导航的方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：

(1)导航终端向导航单元发送请求导航服务信息；

(2)所述的导航单元根据所述的导航终端发送的请求导航服务信息，获取包含无线单元的导航路径；

(3)所述的导航单元向所述的导航终端发送包含无线单元的导航路径；

(4)所述的导航终端获取所述的导航路径并显示给用户。

进一步地，所述的导航单元包括无线单元信息存储部，所述的无线单元信息存储部存储所述的室内的所有的无线单元的ID、室内的所有的相邻的两个无线单元的相对方向、室内的所有的无线单元的位置，所述的步骤(1)具体为：

所述的导航终端向所述的导航单元发送请求导航服务、当前位置无线单元ID、至少一个目标无线单元ID。

进一步地，所述的无线单元信息存储部存储有室内的所有的无线单元附近的实际功能实体信息，所述的步骤(1)具体为：

所述的导航终端向所述的导航单元发送请求导航服务、当前位置无线单元ID以及至少一个目标实际功能实体信息。

进一步地，所述的导航单元包括无线单元信息存储部，所述的无线单元信息存储部存储有所述的室内的所有的无线单元的ID、室内的所有的相邻的两个无线单元的相对方向、室内的所有的无线单元的位置，所述的步骤(2)具体为：

所述的导航单元根据所述的请求导航服务信息以及最短路径原则获取包含无线单元ID、相邻无线单元的相对方向、关键位置信息的最短导航路径。

更进一步地，所述的无线单元信息存储部存储有室内的所有的无线单元附近的实际功能实体信息，所述的关键位置信息具体为所述的无线单元附近的实际功能实体信息。

进一步地，所述的步骤(4)之后还包括以下步骤：

(5)所述的导航终端实时向所述的导航单元发送当前位置无线单元ID；

(6)所述的导航终端判断与所述的当前位置无线单元ID相对应的无线单元是否位于所述的导航路径上；

(7)如果所述的无线单元不位于所述的导航路径上，则所述的导航终端提醒用户路径错误，且所述的导航单元向所述的导航终端提供纠错信息；

(8)如果所述的无线单元位于所述的导航路径上，则继续步骤(5)。

更进一步地，所述的导航单元向所述的导航终端提供纠错信息，具体为：

所述的导航单元向所述的导航终端发送返回所述的导航路径的纠错路径；或者

所述的导航单元根据用户当前位置，向所述的导航终端重新发送更新后的包含无线单元的导航路径；

或者所述的导航单元同时向所述的导航终端发送返回所述的导航路径的纠错路径以及所述的导航单元根据用户当前位置，向所述的导航终端重新发送更新后的包含无线单元的导航路径。

采用了该发明中的室内无线导航系统及方法，与现有技术相比，具有以下有益效果：

本发明中的室内无线导航系统及方法不需要利用室内环境地图或对用户的精确位置定位，通过预先部署的位于实际路径的无线单元，本系统可以提供从任何地点发起的到任何目的地的实际路线信息，同时，在复杂路口获取的关键地点信息和纠错信息能帮助用户确定正确路线及在路径错误时进行实时纠错。

本发明的室内无线导航系统及方法还可以在接到用户发起的导航请求后，将一次性把到达目的地的全部的路线提供给用户，避免用户频繁地进行位置定位，以及实时更新地图等操作，节省数据流量和终端电量消耗。

附图说明

图1为本发明的室内无线导航系统的一实施例的结构示意图。

图2为本发明的室内无线导航方法的步骤流程图。

图3为本发明的一实施例中导航终端路径显示的示意图。

图4为本发明的一实施例中导航终端关键信息显示的示意图。

图5为本发明的一实施例中导航终端纠错信息显示的示意图。

图6为本发明的图1中从用户当前位置AB_01到目标地址GH_03的导航信息的示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地描述本发明的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。

在详细说明根据本发明的实施例前，应该注意到的是，所述实施例主要在于与室内无线导航有关的方法步骤和设备组件的组合。因此，所属设备组件和方法步骤已经在附图中通过常规符号在适当的位置表示出来了，并且只示出了与理解本发明的实施例有关的细节，以免因对于得益于本发明的本领域普通技术人员而言显而易见的那些细节而模糊了本公开内容。

在本文中，诸如左和右，上和下，前和后，第一和第二之类的关系术语仅仅用来区分一个实体或动作与另一个实体或动作，而不一定要求或暗示这种实体或动作之间的任何实际的这种关系或顺序。术语“包括”、“包含”或任何其他变体旨在涵盖非排他性的包含，由此使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包含这些要素，而且还包含没有明确列出的其他要素，或者为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本发明的室内无线导航系统是基于无线技术而实现的，通过部署在室内所有路径的无线单元寻找合适路径进行实时导航并纠错，其中在本发明中的无线单元可以是但不限于RFID标签，无线传感器，蓝牙装置，WiFi接入点以及其他无线单元。

首先，为了方便本领域技术人员的理解，对本发明的室内无线导航系统的功能及结构进行简单的叙述，下文中会针对该系统的组成及每一部分的功能进行详细的描述：

本发明利用预先部署在室内所有实际路径上的无线单元，为用户提供从室内任何地点前往目标地点的导航服务。本发明包括部署在室内所有可能实际路径上用以提供行进方向(路径)信息的无线单元；存储无线单元相关信息，从导航终端获取导航要求并向用户提供导航信息的导航单元，所述的导航单元可以看成是一个服务器，以及向用户实时显示导航结果的导航终端，所述的导航终端可以是手机、PAD等便携式移动设备。

通过用户终端与导航单元以及无线单元的信息交互，可以在用户终端上实时显示当前用户位置以及到达目的地的行进路线，在用户沿着导航路线行进的过程中，用户终端上将实时显示用户下一步行进的方向，并在一些复杂路口提供关键信息(路标信息)以供用户确认正确的行进路线，而且当用户行进路线行进错误时，可以按照用户需求，提供从错误地点返回正确路径的方向或从错误地点到达目的地的新路线，并持续导航。

请参阅图1所示，为本发明的室内无线导航系统的一实施例的结构示意图，本发明的室内无线导航系统包括：

导航单元，设置于室内，用以根据导航终端发送的请求导航服务信息，获取包含无线单元的导航路径，并将该包含无线单元的导航路径发送至导航终端；

无线单元，设置于室内，作为位置锚点，用以向所述的无线单元的周围广播无线单元信息；

导航终端，用以根据用户需要向所述的导航单元发送请求导航服务信息，并显示所述的导航单元生成的包含无线单元的导航路径显示。

在一种优选的实施方式中，所述的系统包括至少一个导航单元，所述的至少一个导航单元为对所述的室内形成全覆盖的导航单元，以使得所述的室内的所述的导航终端及所述的室内的所述的无线单元均与所述的导航单元通信。

在一种优选的实施方式中，所述的导航单元包括：

无线单元信息存储部，用以存储所述的室内的所有的无线单元的ID、室内的所有的相邻的两个无线单元的相对方向、室内的所有的无线单元的位置；

无线单元信息更新部，用以更新所述的无线单元信息存储部内存储的信息；

导航路径生成部，用以根据导航终端发送的请求导航服务信息，获取包含无线单元的导航路径，并将该包含无线单元的导航路径发送至导航终端。

在一种优选的实施方式中，所述的无线单元信息存储部还存储有室内的所有的无线单元附近的实际功能实体信息。

在一种优选的实施方式中，所述的导航单元还包括纠错信息生成部，用以根据导航终端的实时位置向所述的导航终端提供纠错信息。

其中，图1中圆圈代表部署在所有路径上的无线单元，方框代表在室内的所有实际的功能实体，如商铺，咖啡店等。无线单元被部署在室内所有可能的实际路径上，作为地理位置的锚点，并向周边广播自己的ID。导航单元部署在室内，能与处在室内任何位置的导航终端通信。导航单元中存储所有已经部署的无线单元的ID以及任意两个相邻无线单元的相对方向信息。导航单元接收用户终端上发送的导航请求，进行处理后，将相关的导航信息发送给用户终端。用户终端实时的将行进路径显示给用户进行导航。如图3所示，用户UE1的导航信息显示行进路径从当前所在位置无线单元AB_01出发，历经无线单元AB_02，AB_03，AE_04，FB_01，FB_02，FG_02，GH_04，最终到达目的地G_03位置对应的无线单元GH_03。

本发明还涉及一种室内无线导航的方法，具体参见图2所示，在详细说明本发明的室内无线导航的方法之前，在本发明的一具体实施例中：

(a)在室内环境所有的实际路径上部署有无线单元，能进行短距离通信。

(b)导航单元部署在室内，能对室内环境进行全覆盖，或多个导航单元一起对室内全覆盖，能与处于室内任何位置的导航终端进行通信。

(c)导航单元存储所有预先部署的无线单元的信息：包括ID，相邻两个无线单元的相对方向，无线单元位置及其附近的实际功能实体的信息，如停车位，洗手间，餐饮店铺，商铺等，无线单元当前状态，如店铺装修，道路施工等等，以及该实际功能实体与无线单元的相对距离等。

(d)室内无线单元实时更新其状态，如道路施工，店铺装修导致路径无法通行等，并通过后台实时更新至导航单元。

(e)导航终端能从导航单元处读取相关信息，并显示给终端用户；也能读取无线单元的ID并与导航信息验证。

因此，所述的方法包括以下步骤：

(1)导航终端向导航单元发送请求导航服务信息；

(2)所述的导航单元根据所述的导航终端发送的请求导航服务信息，获取包含无线单元的导航路径；

(3)所述的导航单元向所述的导航终端发送包含无线单元的导航路径；

(4)所述的导航终端获取所述的导航路径并显示给用户。

在一种优选的实施方式中，所述的导航单元包括无线单元信息存储部，所述的无线单元信息存储部存储所述的室内的所有的无线单元的ID、室内的所有的相邻的两个无线单元的相对方向、室内的所有的无线单元的位置，所述的步骤(1)具体为：

所述的导航终端向所述的导航单元发送请求导航服务、当前位置无线单元ID、至少一个目标无线单元ID。

在一种优选的实施方式中，所述的无线单元信息存储部存储有室内的所有的无线单元附近的实际功能实体信息，所述的步骤(1)具体为：

所述的导航终端向所述的导航单元发送请求导航服务、当前位置无线单元ID以及至少一个目标实际功能实体信息。

在一种优选的实施方式中，所述的导航单元包括无线单元信息存储部，所述的无线单元信息存储部存储有所述的室内的所有的无线单元的ID、室内的所有的相邻的两个无线单元的相对方向、室内的所有的无线单元的位置，所述的步骤(2)具体为：

所述的导航单元根据所述的请求导航服务信息以及最短路径原则获取包含无线单元ID、相邻无线单元的相对方向、关键位置信息的最短导航路径。

在一种优选的实施方式中，所述的无线单元信息存储部存储有室内的所有的无线单元附近的实际功能实体信息，所述的关键位置信息具体为所述的无线单元附近的实际功能实体信息。

也就是说，当用户进入室内环境，开启用户终端上的导航程序，用户输入本次导航的目标地址，可以是室内的任意实体信息，如地下停车场的停车位置，商场里一家咖啡馆的名字，一家店铺的名字，或者是医院里某个科室的名字等。用户输入的目标地址可以是一个，也可以按照先后次序输入多个需要到达的目标地址。

导航终端通过短距离无线通信技术，如RFID，BT，WiFi等等，从附近的无线单元上接收到该无线单元的ID。导航终端上的导航程序将接收到的无线单元的ID，用户终端的ID以及用户输入的目标地址结合，生成如下表所示的导航请求并发送给导航单元。在如图1所示的场景中，用户终端发送的导航请求信息如下：

表1.导航请求信息一

用户当前位置	AB_01
		目标数	1
目标位置1	G_03
		用户终端ID	UE_1

当用户有两个以上的目标地址输入时，可以按照需要到达的先后次序，将目标位置排序输入，如用户首先要去G_03，然后从G_03出发去目标地址CD_01，在如图1所示的场景中，用户终端发送的导航请求信息如下：

表2.导航请求信息二

用户当前位置	AB_01
		目标数	2
目标位置1	G_03
		目标位置2	CD_01
用户终端ID	UE_1

导航单元收到来自于用户终端上的导航请求后，在存储的无线单元的信息中搜索用户终端上报的无线单元ID，从而判断用户的当前位置，利用导航请求里包含的目标位置判断目标地址对应的无线单元。

导航单元按照最短路径原则，依据实时获取的无线单元的当前状态，计算从用户当前位置的无线单元到达目标位置的无线单元的合适路径，并生成该路径上的关键位置信息以及纠错信息。

在一种优选的实施方式中，所述的步骤(4)之后还包括以下步骤：

(5)所述的导航终端实时向所述的导航单元发送当前位置无线单元ID；

(6)所述的导航终端判断与所述的当前位置无线单元ID相对应的无线单元是否位于所述的导航路径上；

(7)如果所述的无线单元不位于所述的导航路径上，则所述的导航终端提醒用户路径错误，且所述的导航单元向所述的导航终端提供纠错信息；

(8)如果所述的无线单元位于所述的导航路径上，则继续步骤(5)。

在一种优选的实施方式中，所述的导航单元向所述的导航终端提供纠错信息，具体为：

所述的导航单元向所述的导航终端发送返回所述的导航路径的纠错路径；或者

所述的导航单元根据用户当前位置，向所述的导航终端重新发送更新后的包含无线单元的导航路径；

或者所述的导航单元同时向所述的导航终端发送返回所述的导航路径的纠错路径以及所述的导航单元根据用户当前位置，向所述的导航终端重新发送更新后的包含无线单元的导航路径。

其中，在本发明的一实施例中：

1、导航路径信息

导航单元将此导航路径上的所有无线单元的ID，相邻无线单元的相对方向，以及关键位置信息和纠错信息发送给用户终端。在如图1所示的场景中，从用户当前位置到目标地址GH_03的导航信息如图6所示。

而当用户有两个以上的目标地址时，导航信息将包括从用户当前位置到第一个目标地址的路径，以及从第一个目标地址到第二个目标地址的路径，以及依次从前一个目标地址到达下一个目标地址的路径信息。

2、关键信息

在用户沿着该导航路径行进的过程中，在一些复杂路口有可能会因为分支路径众多，用户的实际导航效果将不太理想。为了避免用户在实际行进过程中偏离导航路径，需要在导航信息中对这些复杂路口设置一些关键位置信息(如在十字路口的商店，咖啡店等实体信息)，以帮助用户正确判定行进路线。在图1所示的场景中，随着导航信息一起发送的关键信息如下：

表3.关键信息

无线单元	关键位置
		FB_01	F_05
GH_03	H_06

3、纠错信息

一旦用户在这些复杂路口偏离了正确的导航路线，也需要导航路径的纠错信息能及时发现并指导用户返回正确路径。

纠错信息包括导航路径上所有部署在复杂路口的无线单元的ID以及这些无线单元的相对方向信息。当用户在复杂路口行进方向错误时，这些纠错信息能帮助用户找回正确的行进路径。在图1所示的场景中，随着导航信息一起发送的纠错信息如下：

表4.纠错信息

纠错路径	方向
		AE_03→AE_04	东0度
EF_02→AE_04	南0度
		BC_06→FB_02	北0度
FG_01→FG_02	东南52度
		CD_06→GH_04	西0度

用户终端处理收到的导航信息，并将路径实时地显示给用户，并利用路径中下一个无线单元与用户当前位置的相对方向，通过箭头指示用户行进方向，进行实时导航，如图3所示。当用户沿着导航路径行进，导航终端收到位于该导航路径上的下一个无线单元广播的ID时，导航程序将更新用户的当前位置并通过箭头指示下一步行进的方向。同时，依据关键位置信息，用户也可确认是否行进在正确路径上。如，在图1所示的场景中，当用户UE_1沿着导航路径行进到AE_04时，用户终端上的导航路线实时显现如图4所示，关键位置F_05被提示给用户用于确认行进路线的正确性。当用户由AE_04向FB_01行进时，可以根据F_05这个关键位置信息，判断行进路径是否正确。如果有，则意味着路径正确，否则，用户将启动纠错程序。

导航程序指导用户最终到达此次导航的终点。如果用户未沿着导航路径行进并收到一个新的无线单元广播的ID，导航程序发觉此无线单元不是导航路径内的任何一个无线单元，判断用户偏离导航路径，向用户告警并调取纠错信息，指导用户回归正确路径。

在图1所示的场景中，当用户行进到FG_02时，错误的选择路径行进到了FG_01。这时用户终端侦测到错误的无线单元FG_01，导航程序判断用户行进路线错误，将调用纠错信息，利用纠错信息中包含的从FG_01到FG_02的行进方向，在用户终端上显示纠错路径，通知用户按正确的方向返回无线单元FG_02并按照正确的导航路径行进。图5显示了在用户终端上显示的纠错路线。

在导航程序错误路径告警的同时，导航程序也提供选择，让用户从当前错误位置向导航单元发送新的导航请求，取得从当前错误位置到目标位置的新的导航路径，关键位置信息以及纠错信息，并依据新的路径行进。

采用了该发明中的室内无线导航系统及方法，与现有技术相比，具有以下有益效果：

本发明中的室内无线导航系统及方法不需要利用室内环境地图或对用户的精确位置定位，通过预先部署的位于实际路径的无线单元，本系统可以提供从任何地点发起的到任何目的地的实际路线信息，同时，在复杂路口获取的关键地点信息和纠错信息能帮助用户确定正确路线及在路径错误时进行实时纠错。

本发明的室内无线导航系统及方法还可以在接到用户发起的导航请求后，将一次性把到达目的地的全部的路线提供给用户，避免用户频繁地进行位置定位，以及实时更新地图等操作，节省数据流量和终端电量消耗。

在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (12)

1.一种室内无线导航系统，其特征在于，所述的系统包括：

导航单元，设置于室内，用以根据导航终端发送的请求导航服务信息，获取包含无线单元的导航路径，并将该包含无线单元的导航路径发送至导航终端；

无线单元，设置于室内，作为位置锚点，用以向所述的无线单元的周围广播无线单元信息；

导航终端，用以根据用户需要向所述的导航单元发送请求导航服务信息，并显示所述的导航单元生成的包含无线单元的导航路径显示。

2.根据权利要求1所述的室内无线导航系统，其特征在于，所述的系统包括至少一个导航单元，所述的至少一个导航单元为对所述的室内形成全覆盖的导航单元，以使得所述的室内的所述的导航终端及所述的室内的所述的无线单元均与所述的导航单元通信。

3.根据权利要求1所述的室内无线导航系统，其特征在于，所述的导航单元包括：

无线单元信息存储部，用以存储所述的室内的所有的无线单元的ID、室内的所有的相邻的两个无线单元的相对方向、室内的所有的无线单元的位置；

无线单元信息更新部，用以更新所述的无线单元信息存储部内存储的信息；

导航路径生成部，用以根据导航终端发送的请求导航服务信息，获取包含无线单元的导航路径，并将该包含无线单元的导航路径发送至导航终端。

4.根据权利要求3所述的室内无线导航系统，其特征在于，所述的无线单元信息存储部还存储有室内的所有的无线单元附近的实际功能实体信息。

5.根据权利要求3所述的室内无线导航系统，其特征在于，所述的导航单元还包括纠错信息生成部，用以根据导航终端的实时位置向所述的导航终端提供纠错信息。

6.一种基于权利要求1所述的系统实现室内无线导航的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

(1)导航终端向导航单元发送请求导航服务信息；

(2)所述的导航单元根据所述的导航终端发送的请求导航服务信息，获取包含无线单元的导航路径；

(3)所述的导航单元向所述的导航终端发送包含无线单元的导航路径；

(4)所述的导航终端获取所述的导航路径并显示给用户。

7.根据权利要求6所述的室内无线导航的方法，其特征在于，所述的导航单元包括无线单元信息存储部，所述的无线单元信息存储部存储所述的室内的所有的无线单元的ID、室内的所有的相邻的两个无线单元的相对方向、室内的所有的无线单元的位置，所述的步骤(1)具体为：

所述的导航终端向所述的导航单元发送请求导航服务、当前位置无线单元ID、至少一个目标无线单元ID。

8.根据权利要求6所述的室内无线导航的方法，其特征在于，所述的无线单元信息存储部存储有室内的所有的无线单元附近的实际功能实体信息，所述的步骤(1)具体为：

所述的导航终端向所述的导航单元发送请求导航服务、当前位置无线单元ID以及至少一个目标实际功能实体信息。

9.根据权利要求6所述的室内无线导航的方法，其特征在于，所述的导航单元包括无线单元信息存储部，所述的无线单元信息存储部存储有所述的室内的所有的无线单元的ID、室内的所有的相邻的两个无线单元的相对方向、室内的所有的无线单元的位置，所述的步骤(2)具体为：

所述的导航单元根据所述的请求导航服务信息以及最短路径原则获取包含无线单元ID、相邻无线单元的相对方向、关键位置信息的最短导航路径。

10.根据权利要求9所述的室内无线导航的方法，其特征在于，所述的无线单元信息存储部存储有室内的所有的无线单元附近的实际功能实体信息，所述的关键位置信息具体为所述的无线单元附近的实际功能实体信息。

11.根据权利要求6所述的室内无线导航的方法，其特征在于，所述的步骤(4)之后还包括以下步骤：

(5)所述的导航终端实时向所述的导航单元发送当前位置无线单元ID；

(6)所述的导航终端判断与所述的当前位置无线单元ID相对应的无线单元是否位于所述的导航路径上；

(7)如果所述的无线单元不位于所述的导航路径上，则所述的导航终端提醒用户路径错误，且所述的导航单元向所述的导航终端提供纠错信息；

(8)如果所述的无线单元位于所述的导航路径上，则继续步骤(5)。

12.根据权利要求11所述的室内无线导航的方法，其特征在于，所述的导航单元向所述的导航终端提供纠错信息，具体为：

所述的导航单元向所述的导航终端发送返回所述的导航路径的纠错路径；或者

所述的导航单元根据用户当前位置，向所述的导航终端重新发送更新后的包含无线单元的导航路径；

或者所述的导航单元同时向所述的导航终端发送返回所述的导航路径的纠错路径以及所述的导航单元根据用户当前位置，向所述的导航终端重新发送更新后的包含无线单元的导航路径。