CN104075707A - 一种室内空间的定位与导航方法及其系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及室内空间的定位与导航方法及其系统，具体的说是根据标识信息码信息在电子地图上标记与之匹配的电子坐标，生成导航电子地图，实现室内空间的定位与导航。包括如下步骤：（1）智能终端识别布设在室内的标识信息码，发送标识信息码信息至服务器端；（2）服务器端对标识信息码信息进行处理，找到相匹配的电子地图坐标；（3）服务器端将标识信息码信息匹配的两个标识信息码实施关联，生成上述两个标识信息码之间的导航路径图，并反馈至智能终端。本发明的室内空间的定位与导航方法具体优点如下：1、建设成本低；2、部署与运维方便；3、可行性强，具有良好的经济效益和社会效益。

Description

一种室内空间的定位与导航方法及其系统
技术领域
本发明涉及室内空间的定位与导航方法及其系统，具体的说是根据标识信息码信息在电子地图上标记与之匹配的电子坐标，生成导航电子地图，实现室内空间的定位与导航。
背景技术
随着城市空间开发利用规模的日益夸大，室内空间也因此变得越来越交错缭绕，越来越像迷宫。例如，大型商业空间、地下交通空间、各种娱乐场所等。在这样的空间里，缺乏对外界的可视性，导致人们对环境难以清楚了解，没有了外界参照物，人们就很难感知建筑的整体布局，很容易在规模庞大的室内建筑中迷失方向。为了让人们在这样的空间中能保持良好的识别性和导向性，最有效的方法就是建立完善的、人性化的标识导向系统。
现有技术中的定位与导航方法存在着无法定位、定位成本高、定位系统部署困难、定位精度不高等问题。GPS定位导航，通过GPS接收终端，实时接收卫星定位信息，与电子地图上的位置进行匹配，从而获得定位信息，但在室内环境下则无法获取GPS信息，无法进行定位；近距离技术定位方式，如RFID、WiFi、Zigbee、微蜂窝等，近距离定位方法都需要重新部署网络和专用定制化设备，因而造成建设成本高、现场施工难等问题；基站定位，定位精度不高，对于室内，需要加载宏基站也才能实现分层的定位。
因此，特别需要一种新的室内空间定位与导航的实现方式，以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种室内空间的定位与导航方法及其系统，以解决现有技术中室内空间定位与导航技术存在的问题。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种室内空间的定位与导航方法，包括如下步骤：
（1）智能终端识别布设在室内的标识信息码，发送标识信息码信息至服务器端；
（2）服务器端对标识信息码信息进行处理，找到与之相匹配的电子地图坐标，在电子地图上标记，生成定位的电子地图；
（3）服务器端将上述电子地图反馈至智能终端或将位置标记方法反馈至智能终端，由智能终端在已下载的电子地图上标记。
所述服务器端将两个不同标识信息码信息匹配的两个电子地图坐标点实施关联，生成上述两个标识信息码之间的导航路径图，并反馈至智能终端或将路径标记方法反馈至智能终端，由智能终端在已下载的电子地图上标记。
一种室内空间的定位与导航方法，其特征在于，包括如下步骤：
（1）智能终端识别布设在室内的标识信息码，发送标识信息码信息至服务器端；
（2）服务器端对标识信息码信息进行处理，找到与之相匹配的电子地图坐标；
（3）服务器端将两个不同标识信息码信息匹配的两个电子地图坐标点实施关联，生成上述两个标识信息码之间的导航路径图，并反馈至智能终端或将路径标记方法反馈至智能终端，由智能终端在已下载的电子地图上标记。
所述智能终端能够即时识别所在空间位置的标识信息码，以即时获取以所在空间位置为起点的导航路径图。
所述发送标识信息码信息至服务器端包括将标识信息码设定为需要进行导航路径的终点信息或起点信息。
所述服务器端对标识信息码信息进行处理后，生成所述智能终端发起的事务ID，并根据所述ID匹配其标识信息码。
所述智能终端是能够识别标识信息码的可移动电子设备，包括手机、平板电脑。
本发明还提供一种室内空间的定位与导航系统，其特征在于，包括智能终端、服务器端，所述智能终端和服务器端之间设有通讯连接，所述智能终端包括信息码识别解析模块、电子地图识别模块；所述服务器端包括标识信息码识别解析模块、电子地图管理模块、路径管理模块；所述路径管理模块用于生成两个标识信息码之间的路径地图。   
所述电子地图管理模块用于电子地图的建立、标记、存储和传送。
与现有技术相比，本发明的室内空间位置的标识方法具体优点如下：1、使用标识信息码，不需要进行室内硬件部署与施工，无需供电，建设成本低； 2、部署与运维方便，只需更换标识信息码，并更新服务器信息；3、可行性强，可以在各种室内环境中实现定位，具有良好的经济效益和社会效益。
 
附图说明                                               
图1为本发明室内定位与导航方法的流程图；
图2为本发明室内定位与导航系统的架构示意图。
 
具体实施方式
为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明。
实施例1
参见图1、图2，如图所示，一种室内空间的定位与导航方法，包括如下步骤：
（1）智能终端识别布设在室内的标识信息码，发送标识信息码信息至服务器端；
用户持智能终端下载安装客户端软件，当用户位于标记有标识信息码的位置点时，可通过客户端识别标识信息码，解读标识信息码信息，设定位置点为终点或起点，并将信息发送给服务器端。例如，在某地下商场中，所布设的标识信息码是二维码，智能终端对某个位置的二维码进行扫描，解读二维码信息，智能终端可以将二维码所在位置设定为起点，智能终端可以再获取另一个位置点的二维码，并将其设为终点，将二维码信息发送至服务器端。
（2）服务器端对标识信息码信息进行处理，找到相匹配的电子地图坐标，在电子地图上标记；
服务器可以同时识别多个标识信息码信息，将其对应的电子坐标在电子地图中标记，从而实现任意标识信息码所在位置在电子地图中的定位。
（3）服务器端将标记的电子地图反馈至智能终端。
智能终端接收并读取标记的电子地图，可以从电子地图中看到标识信息码在电子地图中的具体位置。用户可以根据已经标记的电子地图确认自己在空间中的具体位置和方向，找寻路径。根据上述方法，用户在行走中，用智能终端不断的识别室内空间的标识信息码，可以即时在电子地图上看到自己所在的精确位置，判断自己的行走路径是否正确。
服务器端还可以将智能终端输送的标识信息码信息进行匹配，确定智能终端发送的导航请求的起点和终点，再通过路径计算进行路径规划，形成导航地图，并将导航地图发送给智能终端。用户持智能终端显示导航地图，根据导航地图实现导航。用户持智能终端根据导航地图在行走的路途中，还可以随时识别路途中的标识信息码，并以其为起点，获取新的导航地图，进一步精确导航路径。
用户还可以通过电子屏幕、纸质印刷物或客户端软件存储列表等方式获取想要去的位置点的标识信息码，用智能终端识别该标识信息码，并将此标识信息码标记为目标地点传输至服务器端，服务器端将计算出从用户当前位置到目标地点的最佳路径，并在电子地图上进行路径标识，由智能终端展现给用户。
本发明方法应用于各种室内环境，实现定位，并提供导航服务，包括大型商务楼、地下商场、地下停车场、地铁等需要定位与导航服务的室内空间。在地下停车场的应用还可以与停车场管理系统互通，实现车辆入库时的车位分配与车位指引，车位地锁控制，极大提高地下停车场的信息化、智能化管理。
实施例2
本实施例提供一种室内空间的定位与导航系统，如图2所示，包括智能终端、服务器端，所述智能终端和服务器端之间设有通讯连接。
所述智能终端包括标识信息码识别解析模块、电子地图识别模块。智能终端主要用于标识信息码的识别、解析以及信息传输，电子地图的传输、识别。 
所述服务器端包括标识信息码识别解析模块、电子地图管理模块、路径管理模块。服务器端主要用于标识信息码的制作，标识信息码的信息及其关联坐标的识别，电子地图的建立、标记、存储和传送，导航路径的生成，用户使用管理等。
本实施例中室内空间的定位与导航系统的工作过程如下：
1、用户安装客户端应用程序于智能终端。
2、使用智能终端识别自己所在位置的标识信息码，读取标识信息码信息，将标识信息码的位置信息设定为起点，发送标识信息码信息及其位置信息至服务器端。
3、使用智能终端识别想要去的位置点的标识信息码，并将此标识信息码标记为终点点传输至服务器端。
这里需要指出，终点的标识信息码可以事先获取，也可以通过电子屏幕、纸质印刷物等方式获取。终点的标识信息码信息可以与起点的一起传输给服务器端，也可以是事先传输并储存在服务器中的，无论是以上述哪种方式获取或者传输给服务器端的先后顺序如何，服务器只需要将用户请求的导航任务中的起点和终点匹配即可。
4、服务器端识别智能终端传输的信息，找到与标识信息码匹配的电子坐标，将用户请求的导航任务中的起点位置和终点位置的标识信息码匹配，通过路径计算和逻辑运算生成合理的导航路径图，传输给智能终端。
以上显示和描述了发明的基本原理、主要特征和发明的优点。本发明的方法同样也可以局部用于室外特定场所。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。 

Claims (9)

1.一种室内空间的定位与导航方法，其特征在于，包括如下步骤：
（1）智能终端识别布设在室内的标识信息码，发送标识信息码或其表示的信息至服务器端；
（2）服务器端对标识信息码信息进行处理，找到与之相匹配的电子地图坐标，在电子地图上标记，生成定位的电子地图；
（3）服务器端将上述电子地图反馈至智能终端或将位置标记方法反馈至智能终端，由智能终端在已下载的电子地图上标记。
2.根据权利要求1所述的室内空间的定位与导航方法，其特征在于，所述服务器端将两个不同的标识信息码信息匹配的两个电子地图上的坐标点实施关联，生成上述两个标识信息码之间的导航路径图，并反馈至智能终端，或将路径标记方法反馈至智能终端，由智能终端在已下载的电子地图上标记。
3.一种室内空间的定位与导航方法，其特征在于，包括如下步骤：
（1）智能终端识别布设在室内的标识信息码，发送标识信息码信息至服务器端；
（2）服务器端对标识信息码信息进行处理，找到与之相匹配的电子地图坐标；
（3）服务器端将两个不同标识信息码信息匹配的两个电子地图坐标点实施关联，生成上述两个标识信息码之间的导航路径图，并反馈至智能终端，或将路径标记方法反馈至智能终端，由智能终端在已下载的电子地图上标记。
4.根据权利要求1或2或3所述的室内空间的定位与导航方法，其特征在于，所述智能终端能够即时识别所在空间位置的标识信息码，以即时获取以所在空间位置为起点的导航路径图。
5.根据权利要求1或2或3所述的室内空间的定位与导航方法，其特征在于，所述发送标识信息码信息至服务器端包括将标识信息码设定为需要进行导航路径的终点信息或起点信息。
6.根据权利要求1或2或3所述的室内空间的定位与导航方法，其特征在于，所述服务器端对标识信息码信息进行处理后，生成所述智能终端发起的事务ID，并根据所述ID匹配其标识信息码。
7.根据权利要求1或2或3所述的室内空间的定位与导航方法，其特征在于，所述智能终端是能够识别标识信息码的可移动电子设备，包括手机、平板电脑。
8.一种基于权利要求1至3任意一项所述方法的室内空间的定位与导航系统，其特征在于，包括智能终端、服务器端，所述智能终端和服务器端之间设有通讯连接，所述智能终端包括信息码识别解析模块、电子地图识别模块；
所述服务器端包括标识信息码识别解析模块、电子地图管理模块、路径管理模块；所述路径管理模块用于生成两个标识信息码之间的路径地图。
9.根据权利要求8所述的室内空间的定位与导航系统，其特征在于，所述电子地图管理模块用于电子地图的建立、标记、存储和传送。
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