发明内容
本发明的目的在于提出一种基于WiFi-Direct的室内定位的方法和系统,能够快速定位室内位置,提高室内定位的准确性和用户体验度。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
第一方面,提供一种基于WiFi-Direct的室内定位方法,包括:
接收智能终端可连接的室内WiFi-Direct节点的ID信息;
将所述ID信息与预设的ID信息-位置数据库进行匹配,匹配出与所述ID信息对应的位置信息,其中,所述ID信息-位置数据库的ID信息和位置信息一一对应;
根据所述位置信息在对应的室内地图的位置,对所述智能终端进行室内定位。
其中,所述根据所述位置信息在对应的室内地图的位置,对所述智能终端进行室内定位,包括:
把所述位置信息标记到室内地图,将标记有所述位置信息的室内地图发送给智能终端,以便根据标记有所述位置信息的室内地图对所述智能终端进行室内定位;或
把所述位置信息发送给所述智能终端,以便把所述位置信息标记到所述智能终端预设的室内地图,并根据标记有所述位置信息的室内地图对所述智能终端进行室内定位。
其中,所述根据标记有所述位置信息的室内地图对所述智能终端进行室内定位,包括:
若标记的位置信息的数量为一个,则以所述位置信息为圆心、预置半径为半径作圆,该圆所对应的室内地图区域为所述智能终端的位置;
若标记的位置信息的数量为至少两个,则以每个位置信息为圆心、预置半径为半径分别作圆,所有圆的重叠区域所对应的室内地图区域为智能终端的位置。
其中,所述ID信息-位置数据库每间隔预设周期进行信息更新,所述信息更新具体包括:
将所述ID信息、所述ID信息当前的实际位置信息在ID信息-位置数据库中进行匹配;
若匹配不出对应的ID信息,则把所述ID信息与所述ID信息当前的实际位置信息保存入所述ID信息-位置数据库;
若匹配出对应的ID信息,且匹配不出对应的位置信息,则把所述ID信息-位置数据库中保存的与所述ID信息对应的位置信息替换为所述当前的实际位置信息。
其中,所述接收智能终端可连接的室内WiFi-Direct节点的ID信息,具体包括:
通过AP节点接收智能终端可连接的室内WiFi-Direct节点的ID信息。
第二方面,提供一种基于WiFi-Direct的室内定位的系统,包括智能终端和服务器,所述服务器包括接收单元、匹配单元和定位单元;
所述接收单元,用于接收智能终端可连接的室内WiFi-Direct节点的ID信息;
所述匹配单元,用于将所述ID信息与预设的ID信息-位置数据库进行匹配,匹配出与所述ID信息对应的位置信息,其中,所述ID信息-位置数据库的ID信息和位置信息一一对应;
所述定位单元,用于根据所述位置信息在对应的室内地图的位置,对所述智能终端进行室内定位。
其中,所述定位单元,具体用于:
把所述位置信息标记到室内地图,将标记有所述位置信息的室内地图发送给智能终端,以便根据标记有所述位置信息的室内地图对所述智能终端进行室内定位;或
把所述位置信息发送给所述智能终端,以便把所述位置信息标记到所述智能终端预设的室内地图,并根据标记有所述位置信息的室内地图对所述智能终端进行室内定位。
其中,所述根据标记有所述位置信息的室内地图对所述智能终端进行室内定位,包括:
若标记的位置信息的数量为一个,则以所述位置信息为圆心、预置半径为半径作圆,该圆所对应的室内地图区域为所述智能终端的位置;
若标记的位置信息的数量为至少两个,则以每个位置信息为圆心、预置半径为半径分别作圆,所有圆的重叠区域所对应的室内地图区域为智能终端的位置。
其中,所述服务器还包括更新单元,所述更新单元,用于对所述ID信息-位置数据库每间隔预设周期进行信息更新,所述信息更新具体包括:
将所述ID信息、所述ID信息当前的实际位置信息在ID信息-位置数据库中进行匹配;
若匹配不出对应的ID信息,则把所述ID信息与所述ID信息当前的实际位置信息保存入所述ID信息-位置数据库;
若匹配出对应的ID信息,且匹配不出对应的位置信息,则把所述ID信息-位置数据库中保存的与所述ID信息对应的位置信息替换为所述当前的实际位置信息。
其中,所述接收单元,具体用于通过AP节点接收智能终端可连接的室内WiFi-Direct节点的ID信息。
本发明的有益效果在于:一种基于WiFi-Direct的室内定位的方法和系统,包括智能终端和服务器,所述服务器包括接收单元、匹配单元和定位单元;所述接收单元,用于接收智能终端可连接的室内WiFi-Direct节点的ID信息;所述匹配单元,用于将所述ID信息与预设的ID信息-位置数据库进行匹配,匹配出与所述ID信息对应的位置信息,其中,所述ID信息-位置数据库的ID信息和位置信息一一对应;所述定位单元,用于根据所述位置信息在对应的室内地图的位置,对所述智能终端进行室内定位。智能终端基于WiFi-Direct技术搜索可连接的、预设的WiFi-Direct节点并发送至服务器,服务器根据接收到的WiFi-Direct节点的ID信息确定所述智能终端的位置信息,能够快速定位室内位置,提高室内定位的准确性和用户体验度。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参考图1,其是本发明提供的基于WiFi-Direct的室内定位的方法第一个实施例的方法流程图。本发明实施例提供的基于WiFi-Direct的室内定位的方法,可应用于各种具备WiFi-Direct功能的智能终端设备,比如平板电脑、笔记本电脑、个人电脑、智能手机、穿戴式电子设备等。
该基于WiFi-Direct的室内定位的方法,包括:
步骤S101、接收智能终端可连接的室内WiFi-Direct节点的ID信息。
WiFi-Direct是一种认证标志,带有该标志的智能终端设备均能够实现WiFi设备的直接互联,帮助用户以更为简单、便捷的方式完成信息共享任务。带有WiFi-Direct标志的智能终端设备无需通过无线路由器即可相互连接,不用加入传统的家庭、办公或热点网络,就可迅速而轻松地传输内容、共享应用。WiFi-Direct标准允许无线智能终端设备以点对点形式互连,在传输速度与传输距离方面也比蓝牙传输方式有大幅提升。WiFi-Direct标准有两种使用方式:一种是点对点连接,一种是通过组进行连接。
点对点连接方式:两台支持WiFi-Direct的智能终端设备,分别开启WiFi-Direct功能。在支持WiFi-Direct的APP中,搜索附近的智能终端设备,点击连接即可。
组连接方式:一台支持WiFi-Direct的智能终端设备,创建一个组,然后其他支持WiFi-Direct的智能终端设备可以与它进行连接。
步骤S102、将所述ID信息与预设的ID信息-位置数据库进行匹配,匹配出与所述ID信息对应的位置信息,其中,所述ID信息-位置数据库的ID信息和位置信息一一对应。
本发明实施例提供的基于WiFi-Direct的室内定位的方法,优选采用组连接方式。将创建组的支持WiFi-Direct的智能终端设备预先设置于室内的固定位置,预先保存该支持WiFi-Direct的智能终端设备的ID信息和对应的位置信息,以形成ID信息-位置数据库。当确定了WiFi-Direct的智能终端设备的ID信息,通过在预设的ID信息-位置数据库中检索,就可以检索出匹配的ID信息对应的位置信息。
步骤S103、根据所述位置信息在对应的室内地图的位置,对所述智能终端进行室内定位。
综上,本发明实施例提供的基于WiFi-Direct的室内定位的方法,智能终端基于WiFi-Direct技术搜索可连接的、预设的WiFi-Direct节点并发送至服务器,服务器根据接收到的WiFi-Direct节点的ID信息确定所述智能终端的位置信息,能够快速定位室内位置,提高室内定位的准确性和用户体验度。
请参考图2,其是本发明提供的基于WiFi-Direct的室内定位的方法第二个实施例的方法流程图。本实施例与基于WiFi-Direct的室内定位的方法第一个实施例的主要区别在于增加了确定智能终端的位置信息、ID信息-位置数据库更新的具体步骤。
该基于WiFi-Direct的室内定位的方法,包括:
步骤S201、通过AP节点接收智能终端可连接的室内WiFi-Direct节点的ID信息。
AP节点,是无线接入访问节点、或无线网络节点。AP节点的作用是将有线网络的信号转化为无线信号,是整个无线网络的核心。AP节点的位置决定了整个无线网络的信号强度和传输速率。一般选择一个不容易被阻挡,并且信号能覆盖室内所有角落的位置设置AP节点。无线网络节点的说明书一般会记载AP节点的IP地址,一般AP节点的IP地址为192.168.1.1,子网掩码为255.255.255.0。在网络属性里面将终端设备的无线网络适配器的IP地址设置为192.168.1.100,子网掩码设置为255.255.255.0,使之与无线网络节点保持在同一网段内。打开无线网络节点后,无线网络适配器会自动搜寻到无线网络节点。
步骤S202、将所述ID信息与预设的ID信息-位置数据库进行匹配,匹配出与所述ID信息对应的位置信息,其中,所述ID信息-位置数据库的ID信息和位置信息一一对应。
步骤S203、把所述位置信息标记到室内地图,将标记有所述位置信息的室内地图发送给智能终端,以便根据标记有所述位置信息的室内地图对所述智能终端进行室内定位;或
把所述位置信息发送给所述智能终端,以便把所述位置信息标记到所述智能终端预设的室内地图,并根据标记有所述位置信息的室内地图对所述智能终端进行室内定位。
智能终端以在地图上标记确定的位置信息的图像方式显示,能够帮助智能终端提供一种友好的人机交互界面,提高用户体验度。
其中,所述根据标记有所述位置信息的室内地图对所述智能终端进行室内定位,包括:
若标记的位置信息的数量为一个,则以所述位置信息为圆心、预置半径为半径作圆,该圆所对应的室内地图区域为所述智能终端的位置;
若标记的位置信息的数量为至少两个,则以每个位置信息为圆心、预置半径为半径分别作圆,所有圆的重叠区域所对应的室内地图区域为智能终端的位置。
基于WiFi-Direct技术建立无线连接的有效距离至少可达十米。为了更准确的定位室内位置,室内预先设置的可连接的WiFi-Direct节点的数量越多越好。智能终端的位置信息与匹配出的WiFi-Direct节点ID信息对应的位置信息密切相关,多个匹配结果可以更加精确的确定智能终端的位置信息。优选的,每隔3米、5米或8米设置一个可连接的WiFi-Direct节点,即创建组的支持WiFi-Direct的智能终端设备。
其中,所述ID信息-位置数据库每间隔预设周期进行信息更新,所述信息更新具体包括:
将所述ID信息、所述ID信息当前的实际位置信息在ID信息-位置数据库中进行匹配;
若匹配不出对应的ID信息,则把所述ID信息与所述ID信息当前的实际位置信息保存入所述ID信息-位置数据库;
若匹配出对应的ID信息,且匹配不出对应的位置信息,则把所述ID信息-位置数据库中保存的与所述ID信息对应的位置信息替换为所述当前的实际位置信息。
支持WiFi-Direct的智能终端设备设置于室内的固定位置,该固定位置不是一成不变的,一般会不定时调整。ID信息-位置数据库每间隔预设周期进行信息更新,可以保证ID信息-位置数据库的信息正确率,提高室内定位的准确性。优选的,预设周期为7天、15天或30天。
本发明实施例提供的基于WiFi-Direct的室内定位的方法,智能终端通过WiFi-Direct的客户端(APP)与室内的WiFi-Direct节点连接,并将可连接到的WiFi-Direct节点ID信息经过AP节点上传至服务器;服务器根据接收到的WiFi-Direct节点的ID信息,确定智能终端的位置信息,该位置信息被标记在室内地图的相应位置、并显示于智能终端的客户端软件上。该方法与现有的室内GPS定位系统相比,无需对内置WiFi芯片的智能终端做任何硬件层面的改变,使得定位结果更加准确和稳定。
综上,本发明实施例提供的基于WiFi-Direct的室内定位的方法,对内置WIFI芯片的智能终端无需做任何硬件上的改变,充分发挥了WiFi-Direct技术的发送端和接收端的能力,运用智能终端与服务器的WiFi-Direct无线连接技术,使定位结果更稳定、准确。
以下为本发明实施例提供的基于WiFi-Direct的室内定位的系统的实施例。基于WiFi-Direct的室内定位的系统的实施例与上述的基于WiFi-Direct的室内定位的方法实施例属于同一构思,基于WiFi-Direct的室内定位的系统的实施例中未详尽描述的细节内容,可以参考上述基于WiFi-Direct的室内定位的方法实施例。
请参考图3,其是本发明提供的基于WiFi-Direct的室内定位的系统第一个实施例的结构方框图。
该基于WiFi-Direct的室内定位的系统,包括智能终端2和服务器1,所述服务器1包括接收单元11、匹配单元12和定位单元13;
所述接收单元11,用于接收智能终端可连接的室内WiFi-Direct节点的ID信息;
所述匹配单元12,用于将所述ID信息与预设的ID信息-位置数据库进行匹配,匹配出与所述ID信息对应的位置信息,其中,所述ID信息-位置数据库的ID信息和位置信息一一对应;
所述定位单元13,用于根据所述位置信息在对应的室内地图的位置,对所述智能终端进行室内定位。
综上,本发明实施例提供的基于WiFi-Direct的室内定位的系统,智能终端基于WiFi-Direct技术搜索可连接的、预设的WiFi-Direct节点并发送至服务器,服务器根据接收到的WiFi-Direct节点的ID信息确定所述智能终端的位置信息,能够快速定位室内位置,提高室内定位的准确性和用户体验度。
请参考图4,其是本发明提供的基于WiFi-Direct的室内定位的系统第二个实施例的结构方框图。
该基于WiFi-Direct的室内定位的系统,包括智能终端2和服务器1,所述服务器1包括接收单元11、匹配单元12和定位单元13;
所述接收单元11,用于接收智能终端可连接的室内WiFi-Direct节点的ID信息;
所述匹配单元12,用于将所述ID信息与预设的ID信息-位置数据库进行匹配,匹配出与所述ID信息对应的位置信息,其中,所述ID信息-位置数据库的ID信息和位置信息一一对应;
所述定位单元13,用于根据所述位置信息在对应的室内地图的位置,对所述智能终端进行室内定位。
其中,所述定位单元13,具体用于:
把所述位置信息标记到室内地图,将标记有所述位置信息的室内地图发送给智能终端,以便根据标记有所述位置信息的室内地图对所述智能终端进行室内定位;或
把所述位置信息发送给所述智能终端,以便把所述位置信息标记到所述智能终端预设的室内地图,并根据标记有所述位置信息的室内地图对所述智能终端进行室内定位。
其中,所述根据标记有所述位置信息的室内地图对所述智能终端进行室内定位,包括:
若标记的位置信息的数量为一个,则以所述位置信息为圆心、预置半径为半径作圆,该圆所对应的室内地图区域为所述智能终端的位置;
若标记的位置信息的数量为至少两个,则以每个位置信息为圆心、预置半径为半径分别作圆,所有圆的重叠区域所对应的室内地图区域为智能终端的位置。
其中,所述服务器还包括更新单元14,所述更新单元14,用于对所述ID信息-位置数据库每间隔预设周期进行信息更新,所述信息更新具体包括:
将所述ID信息、所述ID信息当前的实际位置信息在ID信息-位置数据库中进行匹配;
若匹配不出对应的ID信息,则把所述ID信息与所述ID信息当前的实际位置信息保存入所述ID信息-位置数据库;
若匹配出对应的ID信息,且匹配不出对应的位置信息,则把所述ID信息-位置数据库中保存的与所述ID信息对应的位置信息替换为所述当前的实际位置信息。
其中,所述接收单元,具体用于通过AP节点接收智能终端可连接的室内WiFi-Direct节点的ID信息。
综上,本发明实施例提供的基于WiFi-Direct的室内定位的系统,对内置WIFI芯片的智能终端无需做任何硬件上的改变,充分发挥了WiFi-Direct技术的发送端和接收端的能力,运用智能终端与服务器的WiFi-Direct无线连接技术,使定位结果更稳定、准确。
一种基于WiFi-Direct的室内定位的方法和系统,能够快速定位室内位置,提高室内定位的准确性和用户体验度。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成,也可以通过程序来指令相关的硬件完成,该程序可以存储于一计算机可读存储介质中,存储介质可以包括存储器、磁盘或光盘等。
以上内容仅为本发明的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。