CN105222769A - 一种导航方法及导航系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及导航技术领域，公开了一种导航方法及导航系统。本发明中，导航方法包含以下步骤：第一移动终端将获取的导航请求信息上传至云服务器；其中，所述导航请求信息至少包含表征该移动终端当前位置信息的当前导航标志；所述云服务器根据所述导航请求信息以及该云服务器内预存的导航地图产生导航信息；其中，所述导航地图上标注有多个导航标志，每个导航标志表征一个位置信息；所述云服务器将所述导航信息返回至所述第一移动终端。本发明提供的导航方法及导航系统，用户只需利用随身携带的移动终端，使得移动终端与云服务器配合即可方便快速地实现室内导航。

Description

一种导航方法及导航系统

技术领域

本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种导航方法及导航系统。

背景技术

导航在现今生活中越来越普遍，比如常见的GPS汽车导航，手机地图导航等。目前比较成熟的卫星定位导航系统有美国的GPS全球卫星定位系统，俄罗斯的Glonass卫星导航系、欧洲的伽利略卫星定位系统和中国的北斗卫星导航系统。卫星导航的精度随着科技的发展在越来越高，同时也有类似于利用手机基地站的资讯，配合传统GPS卫星，让定位的速度更快的辅助全球卫星定位系统AGPS。

但是，卫星导航有一个比较致命的缺陷就是室内无法定位的问题。现在的商场、车站、地下车库等室内活动场地越建越大；对于很多人而言，尤其是第一次去一个大型室内活动场所，常常无法快速地找到具体的目的地。

发明内容

本发明的目的在于提供一种导航方法及导航系统，利用移动终端与云服务器配合即可方便快速地实现室内导航。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种导航方法，包含以下步骤：第一移动终端将获取的导航请求信息上传至云服务器；其中，所述导航请求信息至少包含表征该移动终端当前位置信息的当前导航标志；所述云服务器根据所述导航请求信息以及该云服务器内预存的导航地图产生导航信息；其中，所述导航地图上标注有多个导航标志，每个导航标志表征一个位置信息；所述云服务器将所述导航信息返回至所述第一移动终端。

本发明的实施方式还提供了一种导航系统，包含：云服务器与至少一第一移动终端；所述第一移动终端无线连接于所述云服务器；所述第一移动终端用于将获取的导航请求信息上传至云服务器；其中，所述导航请求信息至少包含表征该移动终端当前位置信息的当前导航标志；所述云服务器用于根据所述导航请求信息以及该云服务器内预存的导航地图产生导航信息，并将所述导航信息返回至所述第一移动终端；其中，所述导航地图上标注有多个导航标志，每个导航标志表征一个位置信息。

本发明实施方式相对于现有技术而言，第一移动终端将获取的导航请求信息上传至云服务器，并接收云服务器返回的导航信息；其中，所述导航请求信息至少包含表征该移动终端当前位置信息的当前导航标志。从而，移动终端通过获取表征该移动终端当前位置信息的当前导航标志，并与云服务器配合即可方便快速地实现室内导航

另外，于所述第一移动终端将获取的导航请求信息上传至云服务器的步骤之前，还包含以下步骤：第二移动终端获取所述导航请求信息，并将获取的所述导航请求信息发送至所述第一移动终端；于所述云服务器将所述导航信息返回至所述第一移动终端的步骤之后，还包含以下步骤：所述第一移动终端将接收的所述导航信息发送至所述第二移动终端。从而，当用户的第二移动终端不具备通过云服务器获得导航信息的条件时，可以通过第一移动终端(该用户的朋友)获得导航信息。

附图说明

图1是根据本发明第一实施方式的导航方法的流程图；

图2是根据本发明第二实施方式的导航方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种导航方法，主要用于室内导航，例如商场、停车场等大型室内活动场所。本实施方式以大型商场为例进行说明。

该大型商场内包含多个商铺，各个商铺对应于一个导航标志；即，用一个导航标志唯一表示该商铺在该大型商场内的位置信息。导航标志例如为识别码，可以贴附于商铺的门或墙上。其中，识别码可以是一维码或二维码；本实施方式中以导航标志为二维码为例进行说明。然而，本实施方式对导航标志的形式不作任何限定；于其他实施方式中，导航标志还可以为导航图片(各商铺对应的导航图片的内容均不完全相同)，或者导航标志还可以同时包含识别码和导航图片。

用户进入该大型商场后，当需要寻找某个具体商铺而不清楚如何才能较快速达到时，可以通过自己携带的电子设备(例如手机)与云服务器来实现室内导航功能。本实施方式中的室内导航功能包含首次导航功能和中途导航功能。其中，首次导航是指获取当前位置至目标位置的导航路径；中途导航是指在根据获取的导航路径步行的过程中确认是否偏离该导航路径。

本实施方式的导航方法的具体流程如图1所示。

步骤S1：第一移动终端将获取的导航请求信息上传至云服务器。

具体而言，第一移动终端内部预先安装有一个室内导航APP，或者可以即时从云服务器下载并安装该室内导航APP。室内导航APP提供一个导航界面供用户操作，该导航界面至少包含导航标志获取项、目标位置输入框以及导航请求发送项。然而，本实施方式对导航界面的具体设置方式不作任何限制。

当用户需要首次导航时，点击导航标志获取项，第一移动终端接收到导航标志获取项对应的指令后，开启摄像头。其中，摄像头开启后处于实时扫描状态以扫描出当前导航标志。即，用户将摄像头对准该用户当前所在商铺对应的导航标志，摄像头即可自行扫描获取该当前导航标志。并且，用户还需要在目标位置输入框中输入目标位置信息。其中，本实施方式中输入的目标位置信息为用户想要寻找的商铺的商铺名称；然而，本实施方式对此不作任何限制。需要说明的是，于其他实施方式中，当导航标志为导航图片时，用户通过触发摄像头的快门来使得摄像头拍摄导航标志。

当用户需要中途导航时，仅需利用导航标志获取项获取当前导航标志即可。

当用户点击导航请求发送项时，第一移动终端将从导航界面接收到的导航请求信息上传到云服务器。较佳的，第一移动终端将导航请求信息加密后上传至云服务器。其中，表示首次导航的导航请求信息包含当前导航标志和目标位置信息；表示中途导航的导航请求信息仅包含当前导航标志。

步骤S2：云服务器判断导航请求信息是否包含当前导航标志。若是，进入步骤S3；否则，结束。

云服务器接收到导航请求信息后，首先判断该导航请求信息中是否包含当前导航标志；若未包含，表示该导航请求信息为不合格信息(有可能上传过程中导航请求信息的数据包发生损坏)；则结束。较佳的，云服务器返回一个发送失败提示信息至第一移动终端。

步骤S3：云服务器判断导航请求信息是否包含目标位置信息。若是，进入步骤S4；若否，进入步骤S7。

当导航请求信息中包含当前导航标志时，云服务器进一步判断导航请求信息中是否包含目标位置信息。若包含目标位置信息，则接收到的导航请求信息表示首次导航；否则，接收到的导航请求信息表示中途导航。

步骤S4：云服务器查找目标位置信息对应的目标导航标志。

其中，云服务器内储存有该大型商场的位置信息-导航标志对照表。当接收到的导航请求信息表示首次导航时，该云服务器查找该位置信息-导航标志对照表，以获取该目标位置信息对应的目标导航标志。

步骤S5：云服务器根据当前导航标志、目标导航标志以及该云服务器内预存的导航地图产生导航信息。

其中，云服务器内储存有该大型商场各楼层的平面地图，各平面地图上对应于各商铺的位置标注有该商铺对应的导航标志。于本实施方式中，导航标志中包含了该导航标志对应的商铺所在的楼层信息。

首先，云服务器提取当前导航标志与目标导航标志中的楼层信息，以识别出当前所在商铺与目标商铺所在楼层对应的平面地图。其中，当前所在商铺与目标商铺可以位于同一楼层或不同楼层，即当前导航标志与目标导航标志可以位于同一个平面地图或不同的平面地图上。或者，于其他实施方式中，云服务器内还储存有楼层平面地图-导航标志对照表，由于各楼层的各商铺对应的导航标志均不相同，云服务器可以通过查找楼层平面地图-导航标志对照表来识别出当前导航标志与目标导航标志所对应的平面地图。

其次，云服务器在平面地图上寻找到当前导航标志与目标导航标志所在的具体位置。

再次，云服务器根据识别出的平面地图以及当前导航标志与目标导航标志所在的具体位置计算出当前导航标志与目标导航标志之间最便捷的一条步行路径，即首次的导航路径。其中，步骤S5产生的首次的导航信息至少包含首次的导航路径。较佳的，云服务器还可以根据首次的导航路径的长度与该云服务器内预设的步行速度估算出全程步行时间；即，首次的导航信息还可以包含全程步行时间。然而，本实施方式对首次的导航信息包含的内容不作任何限制；本领域技术人员可以根据实际需要设计。

上述步骤S4和步骤S5即表示：当第一移动终端发送的导航请求信息表示首次导航时，所述云服务器根据所述导航请求信息以及该云服务器内预存的导航地图产生导航信息。

步骤S6：云服务器将导航信息返回至第一移动终端。

较佳的，云服务器将导航信息加密后返回至第一移动终端。其中，导航信息可以是语音数据或者图片数据；即，第一移动终端接收到导航信息后可以语音播报的方式描述该导航路径，也可以图片形式呈现该导航路径。

其中，云服务器返回的导航信息可以为步骤S5中产生的首次的导航信息，或者为步骤S7至S10中产生的中途的导航信息(如后详述)。

步骤S7：云服务器判断内部是否储存有该第一移动终端对应的导航路径。若是，进入步骤S8；若否，则结束。

当导航请求信息中未包含目标位置信息时，导航请求信息表示中途导航。需要说明的是，于正常情况下，用户的第一移动终端在已发送表示首次导航的导航请求信息后，才会发送表示中途导航的导航请求信息。其中，云服务器将首次的导航路径返回至用户的第一移动终端时，亦会将该首次的导航路径储存于其内部。

因此，于正常情况下，云服务器会判断出内部储存有该第一移动终端对应的首次的导航路线。另外，亦不能排除以下情况：用户在没有发送表示首次导航的导航请求信息的情况下直接发送表示中途导航的导航请求信息(可能是手误)；或者，云服务器由于故障将储存的该第一移动终端对应的首次的导航路径丢失了；上述情况下云服务器会判断出内部没有储存该第一移动终端对应的首次导航路线。

步骤S8：云服务器判断当前导航标志是否位于该云服务器内储存的导航路径中。若是，进入步骤S9；若否，进入步骤S10。

首次的导航路线包含了所经过的各商铺对应的导航标志。该云服务器判断当前导航标志是否为属于首次的导航路线包含的多个导航标志的其中之一；若是，表示用户当前的步行路线未出现偏离；否则，表示用户当前的步行路线出现了偏离。

步骤S9：云服务器产生未偏离路线提示的导航信息。进入步骤S6。

其中，未偏离路线提示的导航信息为第一类型的中途的导航信息。较佳的，云服务器还可以根据当前导航标志与首次的导航路径对应的目标导航标志之间的长度估算出剩余步行时间；即，第一类型的中途的导航信息还可以包含剩余步行时间。

步骤S10：云服务器根据当前导航标志、导航地图以及导航路径对应的目标地址信息产生导航信息。并进入步骤S6。

当云服务器判断出用户当前的步行路线出现了偏离后，根据当前导航标志、首次的导航路径对应的目标导航标志以及导航地图重新计算出中途的导航路径；其中，步骤S10产生的中途的导航路径为第二类型的中途的导航信息。从而，用户可以根据中途的导航路径步行至目标位置，而不用必须按照首次的导航路径步行至目标位置(当已偏离首次的导航路径时，若还要按照首次的导航路径行走，可能会绕远)。

或者，在步骤S10之前，云服务器还可以返回偏离路线提示的导航信息至第一移动终端，第一移动终端接收到该偏离路线提示的导航信息后提供一个是否要重新导航的选项供用户选择，当云服务器接收到用户选择的重新导航信息时，执行步骤S10。

上述步骤S7至步骤S10即表示：当第一移动终端发送的导航请求信息表示中途导航时，所述云服务器根据所述导航请求信息以及该云服务器内预存的导航地图产生导航信息。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包含相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明的第二实施方式涉及一种导航方法。第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在本发明第二实施方式中，

在步骤S1之前，还包含以下步骤：

步骤S0：第二移动终端获取导航请求信息，并将获取的导航请求信息发送至第一移动终端。

当该大型商场内的另一用户的第二移动终端不具备通过云服务器获得导航信息的条件时，例如第二移动终端无法连接至云服务器或者没有安装该导航APP时，则第二移动终端可以通过第一实施方式中的第一移动终端获取导航信息。

该第二移动终端通过摄像头获取当前所在商铺对应的当前导航标志，并将该当前导航标志发送至该第一移动终端。其中，该第二移动终端可以通过数据网路或者短信将该当前导航标志发送至第一移动终端。

在步骤S6之后，还包含以下步骤：

步骤S11：第一移动终端将接收的导航信息发送至第二移动终端。

即，第一移动终端可以通过数据网路或者短信将接收的导航信息(首次的导航信息或中途的导航信息)发送至第二移动终端。

本发明第三实施方式涉及一种导航系统，包含：云服务器与至少一第一移动终端；第一移动终端无线连接于云服务器。

第一移动终端将获取的导航请求信息上传至云服务器；其中，所述导航请求信息至少包含表征该移动终端当前位置信息的当前导航标志。

云服务器根据导航请求信息以及该云服务器内预存的导航地图产生导航信息，并将导航信息返回至第一移动终端；其中，导航地图上标注有多个导航标志，每个导航标志表征一个位置信息。

不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

本发明第四实施方式涉及一种导航系统，第四实施方式与第三实施方式大致相同，主要区别之处在于：在本发明第四实施方式中，导航系统还包含：至少一第二移动终端。

其中，第二移动终端获取导航请求信息，并将获取的导航请求信息发送至第一移动终端；然后第一移动终端将获取的导航请求信息上传至云服务器。并且，第一移动终端在接收到云服务器返回的导航信息后，将接收的导航信息发送至第二移动终端。

由于第二实施方式与本实施方式相互对应，因此本实施方式可与第二实施方式互相配合实施。第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，在第二实施方式中所能达到的技术效果在本实施方式中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第二实施方式中。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (9)

1.一种导航方法，其特征在于，包含以下步骤：

第一移动终端将获取的导航请求信息上传至云服务器；其中，所述导航请求信息至少包含表征该移动终端当前位置信息的当前导航标志；

所述云服务器根据所述导航请求信息以及该云服务器内预存的导航地图产生导航信息；其中，所述导航地图上标注有多个导航标志，每个导航标志表征一个位置信息；

所述云服务器将所述导航信息返回至所述第一移动终端。

2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述导航请求信息还包含目标位置信息；

所述云服务器根据所述导航请求信息以及该云服务器内预存的导航地图产生导航信息的步骤，包含以下子步骤：

所述云服务器查找所述目标位置信息对应的目标导航标志；

所述云服务器根据所述当前导航标志、所述目标导航标志以及所述导航地图产生所述导航信息。

3.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于：

于所述第一移动终端将获取的导航请求信息上传至云服务器的步骤之前，还包含以下步骤：

第二移动终端获取所述导航请求信息，并将获取的所述导航请求信息发送至所述第一移动终端；

于所述云服务器将所述导航信息返回至所述第一移动终端的步骤之后，还包含以下步骤：

所述第一移动终端将接收的所述导航信息发送至所述第二移动终端。

4.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述云服务器根据所述导航请求信息以及该云服务器内部储存的导航地图产生导航信息的步骤，包含以下子步骤：

所述云服务器判断所述当前导航标志是否位于该云服务器内储存的导航路径中；其中，所述导航路径由所述云服务器预先计算并储存；

所述云服务器返回判断结果至所述第一移动终端。

5.根据权利要求4所述的导航方法，其特征在于，当所述云服务器返回的判断结果为否时，在所述云服务器返回判断结果至所述第一移动终端的步骤之后，还包含以下步骤：

所述云服务器根据所述当前导航标志、所述导航地图以及所述导航路径对应的目标地址信息产生所述导航信息。

6.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述导航信息的数据类型为语音数据或者图片数据。

7.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述导航标志为识别码或者导航图片。

8.一种导航系统，其特征在于，包含云服务器与至少一第一移动终端；所述第一移动终端无线连接于所述云服务器；

所述第一移动终端用于将获取的导航请求信息上传至云服务器；其中，所述导航请求信息至少包含表征该移动终端当前位置信息的当前导航标志；

所述云服务器用于根据所述导航请求信息以及该云服务器内预存的导航地图产生导航信息，并将所述导航信息返回至所述第一移动终端；其中，所述导航地图上标注有多个导航标志，每个导航标志表征一个位置信息。

9.根据权利要求8所述的导航系统，其特征在于，所述导航系统还包含至少一第二移动终端；

所述第二移动终端用于获取所述导航请求信息，并将获取的所述导航请求信息发送至所述第一移动终端；

所述第一移动终端还用于将接收的所述导航信息发送至所述第二移动终端。