CN108917766B - 一种导航方法和移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种导航方法和移动终端，涉及通信技术领域，用以解决现有技术中通过增加硬件设备来提高导航准确率的室内导航技术成本非常高的问题。该方法包括：响应于用户输入目标子场所的名称的第一输入，获取第一信息，第一信息用于指示目标地点，目标地点包括目标子场所；响应于用户的第二输入，获取第二信息，第二信息用于指示第一地点，第一地点为移动终端所处的地点；获取运动方向信息，运动方向信息用于指示移动终端的移动方向；根据第一信息、第二信息和运动方向信息，获取导航路径信息，导航路径信息用于指示从第一地点到目标地点的全部路径或部分路径；显示导航路径信息。方案具体应用于目标场所内的路径导航场景中。

Description

一种导航方法和移动终端

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种导航方法和移动终端。

背景技术

随着人们活动的室内场景变得愈加庞大而复杂以及导航技术的不断发展，室内导航技术种类越来越多。其中，蓝牙定位、WIFI定位导航技术等受硬件设备铺设的数量影响，只有当室内如大型商场、大型地下停车场等设置了足够多的硬件设备时，定位才比较准确，然而对于目前很多室内场景来说，铺设足够多的硬件设备会导致成本非常高。

因此，现有技术中通过增加硬件设备来提高导航准确率的室内导航技术成本非常高的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种导航方法和移动终端，以解决现有技术中通过增加硬件设备来提高导航准确率的室内导航技术成本非常高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种导航方法，该方法包括：

响应于用户输入目标子场所的名称的第一输入，获取第一信息，该第一信息用于指示目标地点，该目标地点包括该目标子场所；

响应于用户的第二输入，获取第二信息，该第二信息用于指示第一地点，该第一地点为移动终端所处的地点；

获取运动方向信息，该运动方向信息用于指示该移动终端的移动方向；

根据该第一信息、该第二信息和该运动方向信息，获取导航路径信息，该导航路径信息用于指示从该第一地点到该目标地点的全部路径或部分路径；

显示该导航路径信息。

第二方面，本发明实施例提供了一种移动终端，该移动终端包括：获取模块和显示模块；

该获取模块，用于响应于用户输入目标子场所的名称的第一输入，获取第一信息，该第一信息用于指示目标地点，该目标地点包括该目标子场所；响应于用户的第二输入，获取第二信息，该第二信息用于指示第一地点，该第一地点为移动终端所处的地点；获取运动方向信息，该运动方向信息用于指示该移动终端的移动方向；根据该第一信息、该第二信息和该运动方向信息，获取导航路径信息，该导航路径信息用于指示从该第一地点到该目标地点的全部路径或部分路径；

该显示模块，用于显示该获取模块获取的该导航路径信息。

第三方面，本发明实施例提供了一种移动终端，包括处理器、存储器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被该处理器执行时实现如第一方面中的导航方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中的导航方法的步骤。

在本发明实施例中，响应于用户输入目标子场所的名称的第一输入，获取第一信息，该第一信息用于指示目标地点，该目标地点包括该目标子场所；响应于用户的第二输入，获取第二信息，该第二信息用于指示第一地点，该第一地点为移动终端所处的地点；获取运动方向信息，该运动方向信息用于指示该移动终端的移动方向；根据该第一信息、该第二信息和该运动方向信息，获取导航路径信息，该导航路径信息用于指示从该第一地点到该目标地点的全部路径或部分路径；显示该导航路径信息。通过该方案，在不需要借助硬件设备导航的前提下，移动终端通过获取目标场所内的第一信息、第二信息和移动终端的运动方向信息，再根据第一信息、第二信息和运动方向信息获取导航路径信息，从而实现了在目标场所内的准确导航，同时解决了现有技术中通过增加硬件设备来提高导航准确率的室内导航技术成本高的问题。

附图说明

图1为本发明实施例提供的安卓操作系统的架构示意图；

图2为本发明实施例提供的导航方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的导航方法的界面的示意图之一；

图4为本发明实施例提供的导航方法的界面的示意图之二；

图5为本发明实施例提供的移动终端的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的移动终端的硬件示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一输入、第二输入、第三输入和第四输入等是用于区别不同的输入，而不是用于描述输入的特定顺序。

在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或者两个以上，例如，多个处理单元是指两个或者两个以上的处理单元；多个元件是指两个或者两个以上的元件等。

本发明实施例提供一种导航方法和移动终端，响应于用户输入目标子场所的名称的第一输入，获取第一信息，该第一信息用于指示目标地点，该目标地点包括该目标子场所；响应于用户的第二输入，获取第二信息，该第二信息用于指示第一地点，该第一地点为移动终端所处的地点；获取运动方向信息，该运动方向信息用于指示该移动终端的移动方向；根据该第一信息、该第二信息和该运动方向信息，获取导航路径信息，该导航路径信息用于指示从该第一地点到该目标地点的全部路径或部分路径；显示该导航路径信息。通过该方案，在不需要借助硬件设备导航的前提下，移动终端通过获取目标场所内的第一信息、第二信息和移动终端的运动方向信息，再根据第一信息、第二信息和运动方向信息获取导航路径信息，从而实现了在目标场所内的准确导航，同时解决了现有技术中通过增加硬件设备来提高导航准确率的室内导航技术成本高的问题。

下面以安卓操作系统为例，介绍一下本发明实施例提供的导航方法所应用的软件环境。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种可能的安卓操作系统的架构示意图。在图1中，安卓操作系统的架构包括4层，分别为：应用程序层、应用程序框架层、系统运行库层和内核层(具体可以为Linux内核层)。

其中，应用程序层包括安卓操作系统中的各个应用程序(包括系统应用程序和第三方应用程序)。

应用程序框架层是应用程序的框架，开发人员可以在遵守应用程序的框架的开发原则的情况下，基于应用程序框架层开发一些应用程序。

系统运行库层包括库(也称为系统库)和安卓操作系统运行环境。库主要为安卓操作系统提供其所需的各类资源。安卓操作系统运行环境用于为安卓操作系统提供软件环境。

内核层是安卓操作系统的操作系统层，属于安卓操作系统软件层次的最底层。内核层基于Linux内核为安卓操作系统提供核心系统服务和与硬件相关的驱动程序。

以安卓操作系统为例，本发明实施例中，开发人员可以基于上述如图1所示的安卓操作系统的系统架构，开发实现本发明实施例提供的导航方法的软件程序，从而使得该导航方法可以基于如图1所示的安卓操作系统运行。即处理器或者终端可以通过在安卓操作系统中运行该软件程序实现本发明实施例提供的导航方法。

本发明实施例中的移动终端可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，本发明实施例不作具体限定。

本发明实施例提供的导航方法的执行主体可以为上述的移动终端，也可以为该移动终端中能够实现该方法的功能模块和/或功能实体，具体的可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。下面以移动终端为例，对本发明实施例提供的导航方法进行示例性的说明。

在本发明实施例中，目标场所包括室内场所(如大型商场、大型地下停车场等)和建筑密集的封闭的室外场所(如大型住宅小区、微型景区等)，本发明实施例不作限定。示例性的，目标场所是商场，子场所是商铺；目标场所是停车场，子场所是停车位；目标场所是住宅小区，子场所是一栋楼房；目标场所是景区，子场所是景区内的一个区域，示例性的目标场所是世园会，子场所是世园会的一个场馆。下面以目标场所是商场，子场所是商铺为例，对本发明实施例提供的导航方法进行示例性的说明。

参考图2所示，本发明实施例提供了一种导航方法，应用于目标场所，目标场所包括多个子场所，该方法可以包括下述的步骤101-步骤105。

步骤101、响应于用户输入目标子场所的名称的第一输入，移动终端获取第一信息。

该第一信息用于指示该目标地点。第一信息可以是目标子场所的名称。目标子场所是该多个子场所中的一个，目标子场所是目标场所内用户想去的地点，目标子场所的名称是用户想去的地点的名称。目标地点包括目标子场所，具体的目标子场所可以是目标地点，目标子场所也可以是目标地点的多个子场所中的一个。

示例性的，移动终端接收用户的第一输入。响应于该第一输入，移动终端获取目标子场所的名称。

移动终端或服务器根据第一信息获取第一位置信息，该第一位置信息用于指示该目标地点在该目标场所内所处的位置，该第一位置信息是管理目标场所的服务器预先采集的位置信息。目标地点在目标场所内所处的位置说明目标地点的位置是以目标场所为参照物的相对位置。

需要说明的是：为了实现本发明实施例提供的导航方法，服务器需要预先建立数据库，该数据库包括该目标场所的数据，该目标场所的数据包括：该多个地点在该目标场所内所处的位置的位置信息、该多个地点之间的距离，以及每个地点所对应的该目标场所内的多个子场所的信息。该目标场所的数据还可以包括：子场所的广告信息等。

其中，在建立数据库的过程中，服务器按照下述方法获取该多个地点在该目标场所内所处的位置的位置信息：服务器预先采集了该多个地点的位置信息，其中每个位置信息用于指示一个地点在该目标场所内所处的位置。在本发明实施例中，一个地点可以对应一个目标场所内的子场所，服务器可以预先采集目标场所内的每个子场所的位置信息，这样导航定位相对精确；一个地点也可以对应一个目标场所内的多个子场所，该多个子场所在该目标场所内的一个区域内(例如10米以内的区域内)，将这个区域看作一个地点，共用一个位置信息，服务器可以预先采集目标场所内的每个地点的位置信息，这样可以减少服务器的工作量和节省存储空间；本发明实施例不作限定。

服务器采集该多个地点之间的距离可以是服务器采集该多个地点两两之间的距离，也可以是服务器采集每个地点与它周围的几个地点之间的距离(示例性的，可以采集在一个地点的各个方向上离该地点最近的地点与该地点的距离)，相同两个地点之间的距离只采集一次。本发明实施例不作限定。

每个地点所对应的该目标场所内的多个子场所的信息至少包括每每个地点对应哪些子场所(即每个位置信息指示哪些子场所的位置)。具体的可以是一个位置信息与多个子场所的标识的对应关系。该子场所的标识可以是该子场所的名称或图像等，本发明实施例不作限定。该目标场所内的所有子场所的信息还可以包括每相邻两个子场所之间的距离等，本发明实施例不作限定。

在本发明实施例中，上述服务器预先采集的数据库，可以保存在服务器中，服务器还可以将该数据库发送给移动终端。

步骤102、响应于用户的第二输入，移动终端获取第二信息。

该第二信息用于指示第一地点，该第一地点为移动终端所处的地点。

步骤103、移动终端获取运动方向信息，该运动方向信息用于指示该移动终端的移动方向。

示例性的，在本发明实施例中，上述步骤102-步骤103有下述两个具体方案，还可以有其他的具体方案，本发明实不作限定。

方案一

该第二输入为用户触发该移动终端采集该第一地点所处位置的图像的操作，即采集移动终端当前位于的第一子场所(如商铺)的图像，第一子场所在第一地点的区域内。该图像包括所述第二信息。第二信息为该图像，或者第二信息为图像中的标识，例如第二信息为图像中的关键字(如商铺的名称)、图标(如商铺的店标)等。根据该第二信息，移动终端或服务器获取第二位置信息，第二位置信息用于指示第一地点在该目标场所内所处的位置。

通过该移动终端的电子罗盘，移动终端获取该运动方向信息。具体的参考现有相关技术，本发明实施例不予赘述。

方案二

该目标场所内的多个地点设置有二维码(一个地点可以只设置一个二维码，也可以设置多个二维码，一个二维码卡片上可以只设置一个二维码，一个二维码卡片的正反两面可以设置不同的二维码，根据实际情况而定，本发明实施例不作限定)，该多个地点包括该第一地点，该第二输入为用户触发该移动终端扫描该第一地点所处位置的第一二维码的操作，该第二信息为位置信息(为了便于区分，记为第二位置信息)，该第二信息用于指示该第一地点在所述目标场所内所处的位置；该第二位置信息还用于指示第二二维码在该目标场所内所处的位置，该第二二维码位于该多个地点中的第二地点。

根据该第二(位置)信息，获取该运动方向信息。该运动方向信息用于指示从该第一地点到该第二地点的路径。

示例性的，在商场的多个地点设置二维码，例如可以每隔20米设置一个二维码，在洗手间、电梯、扶梯、交叉路口等位置设置二维码，具体的在哪些地点设置二维码，根据实际情况而定，本发明实施例不作限定。设置二维码的地点和设置位置信息的地点是相同的。二维码中包含了该二维码所在地点的位置信息，还包含了在该地点某一方向上离该地点最近的地点(二维码)的位置信息。移动终端通过扫描第一地点的第一二维码，获得第二位置信息，第二位置信息包括第一二维码的位置信息和第二二维码的位置信息。移动终端根据该第一二维码的位置信息和第二二维码的位置信息，获得运动方向信息，该运动方向信息为从该第一二维码到第二二维码的方向。

步骤104、根据该第一信息、该第二信息和该运动方向信息，移动终端获取导航路径信息。

该导航路径信息用于指示从该第一地点到该目标地点的全部路径或部分路径。部分路径可以是该第一地点到该目标地点的全部路径中，该第一地点到第二地点、第三地点、......、第n地点的路径，其中第一地点据第二地点、第三地点、......、第n地点的距离依次增大。

具体的，由于数据库中包含多个地点之间的距离，因此移动终端或服务器规划导航路径时，可以计算的得到该第一地点到该目标地点的全部路径或部分路径的距离，因此可以根据该第一地点到该目标地点的全部路径的距离的大小，来选择为用户提供全部路径或部分路径，具体的根据实际情况而定，本发明实施例不作限定。示例性的，可以根据该第一地点到该目标地点的全部路径的距离在哪个预设范围内，来确定最终的导航路径。例如，全部路径的距离在第一预设范围内，选择该第一地点到第二地点的路径；全部路径的距离在第二预设范围内，选择该第一地点到第三地点的路径；......；全部路径的距离在第n预设范围内，选择该第一地点到第n地点的路径；其中第一预设范围内中的任意取值、第二预设范围中的任意取值、......、第n预设范围中的任意取值依次减小。

示例性的，移动终端可以获取并显示多条导航路径，已供用户选择，这样可以提高用户体验。移动终端还可以获取并显示一条最短的导航路径，只有一条导航路径相对显示简单，方便用户理解。

示例性的，移动终端可以自己根据该第一信息、该第二信息和该运动方向信息进行导航规划以获取导航路径，则该步骤104具体的可以通过下述的步骤104a-步骤104b实现。

步骤104a、移动终端接收服务器发送的数据库。

所述数据库包括所述目标场所的数据，所述目标场所的数据包括：所述目标场所内的多个地点在所述目标场所内所处的位置的位置信息、所述多个地点之间的距离，以及每个地点所对应的所述目标场所内的多个子场所的信息。

对数据库的相关描述参考步骤101对数据库的相关描述，此处不再赘述。

示例性的，可以是在进入所述目标场所之前，移动终端接收服务器发送的数据库，这样可以使移动终端在目标场所内的导航不受目标场所内信号强弱的影响；也可以是获取导航路径之前的其他时间点，移动终端接收服务器发送的数据库；本发明实施例不作限定。

移动终端从服务器获得数据库的方法可以是移动终端向服务器发送获取数据库的请求，然后接收服务器发送的数据库；也可以是当移动终端进入服务器管理的预设范围(服务器检测到移动终端进入预设范围)时，移动终端接收服务器发送的推送消息，该推送消息用于向移动终端推送数据库，并提示是否下载该数据库，移动终端接收用户输入的“是”，移动终端接收服务器发送的数据库；也可以是通过其他方法获得数据库，本发明实施例不作限定。

步骤104b、根据该第一信息、该第二信息、该运动方向信息和该数据库，移动终端获取导航路径信息。

示例性的，移动终端根据第一信息和数据库，获取第一位置信息。例如，移动终端在每个地点所对应的所述目标场所内的多个子场所的信息中查找与目标子场所对应的目标地点，然后从所述目标场所内的多个地点在所述目标场所内所处的位置的位置信息中，查找与目标地点对应的第一位置信息。需要说明的是：该步骤可以在步骤101之后，102之前，也可以在步骤103之后，本发明实施例不作限定。

结合上述的方案一，该步骤104b有下述的方案A。

方案A

移动终端根据第二信息和数据库，获取第二位置信息。例如，移动终端在每个地点所对应的所述目标场所内的多个子场所的信息中查找与第一子场所对应的第一地点，然后从所述目标场所内的多个地点在所述目标场所内所处的位置的位置信息中，查找与第一地点对应的第二位置信息。需要说明的是：该步骤可以在步骤102之后，103之前，也可以在步骤103之后，本发明实施例不作限定，此处不予赘述。

移动终端根据第一位置信息、第二位置信息、运动方向信息和数据库通过查找和计算等获取导航路径。具体的参看现有相关技术。

结合上述的方案二，该步骤104b有下述的方案B。

方案B

移动终端根据第一位置信息、第二位置信息、运动方向信息和数据库通过查找和计算等获取导航路径。具体的参看现有相关技术，此处不予赘述。

上述步骤104a-步骤104b所述的方法中，通过将导航数据下载到移动终端本地上，可以在目标场所内网络信号较差或无网络信号时，仍然可以进行路径导航，并且还可以节省移动终端的网络流量。

示例性的，在本发明实施例中，还可以是服务器根据该第一信息、该第二信息和该运动方向信息进行导航规划以获取导航路径，则该步骤104具体的可以通过下述的步骤104c-步骤104d实现。

步骤104c、移动终端向服务器发送该第一信息、该第二信息和该运动方向信息。

该第一信息、该第二信息和该运动方向信息用于该服务器获取该导航路径信息。

需要说明的是：移动终端可以将该第一信息、该第二信息和该运动方向信息同时发送给服务器，也可以将该第一信息、该第二信息和该运动方向信息分开(不同时)发送给服务器，本发明实施例不作限定。

示例性的，结合上述方案一，该步骤104c有下述的方案C和方案D。

方案C

移动终端可以在获得了第一信息之后，则将该第一信息发送给服务器；移动终端可以在获得了第二信息之后，则将该第二信息发送给服务器；移动终端可以在获得了运动方向信息之后，则将该运动方向信息发送给服务器。或者移动终端在获得了该第一信息，该第二信息和将该运动方向信息之后，再将该第一信息，该第二信息和该运动方向信息一起打包发送给服务器。服务器接收该第一信息，该第二信息和该运动方向信息，然后结合数据库，获取导航路径。具体的参考上述方案A的相关描述，此处不再赘述。

方案D

移动终端可以在获得了第一信息之后，则将该第一信息发送给服务器。服务器接收该第一信息，并结合该第一信息和数据库获得第一位置信息。服务器将该第一位置信息发送给移动终端。移动终端接收并显示该第一位置信息。移动终端可以在获得了第二信息之后，则将该第二信息发送给服务器。服务器接收该第二信息，并结合该第二信息和数据库获得第二位置信息。服务器将该第二位置信息发送给移动终端。移动终端接收并显示该第二位置信息。移动终端可以在获得了运动方向信息之后，则将该第一位置信息、该第二位置信息和该运动方向信息发送给服务器，可以同时发送，可以分开发送。服务器接收该第一位置信息，该第二位置信息和将该运动方向信息，然后结合数据库，获取导航路径。具体的参考上述方案A的相关描述，此处不再赘述。

示例性的，结合上述方案二，该步骤104c有下述的方案E和方案F。

方案E

移动终端可以在获得了第一信息之后，则将该第一信息发送给服务器；移动终端可以在获得了第二位置信息和运动方向信息之后，则将该第二位置信息和运动方向信息发送给服务器。或者移动终端在获得了该第一信息，该第二位置信息和该运动方向信息之后，再将该第一信息，该第二位置信息和将该运动方向信息一起打包发送给服务器。服务器接收该第一信息，该第二位置信息和该运动方向信息，然后结合数据库，获取导航路径。具体的参考上述方案A的相关描述，此处不再赘述。

方案F

移动终端可以在获得了第一信息之后，则将该第一信息发送给服务器。服务器接收该第一信息，并结合该第一信息和数据库获得第一位置信息。服务器将该第一位置信息发送给移动终端。移动终端接收并显示该第一位置信息。移动终端可以在获得了第二位置信息和运动方向信息之后，显示该第二位置信息和运动方向信息。并将该第一位置信息、该第二位置信息和该运动方向信息发送给服务器，可以同时发送，可以分开发送。服务器接收该第一位置信息，该第二位置信息和将该运动方向信息，然后结合数据库，获取导航路径。具体的参考上述方案A的相关描述，此处不再赘述。

需要说明的是：上述方案D和方案F中可以采用AR技术，结合显示第一位置信息、第二位置信息、运动方向信息和该目标场所内的实景图像。

步骤104d、移动终端接收该服务器发送的该导航路径信息。

服务器获取了导航路径之后，将该导航路径发送给移动终端，移动终端接收该导航路径。

上述步骤104c-步骤104d所述的方法中，由于数据库存储在服务器，且由服务器来进行导航规划，因此移动终端侧会消耗比较少的网络流量带宽及计算资源。

步骤105、移动终端显示该导航路径信息。

示例性的，移动终端可以显示如何从该第一地点到该目标地点的全部路径或部分路径，例如显示从该第一地点到第二地点的路径导航，具体导航内容为前方直行20米到一个十字路口，然后左转直行30米到达第二地点。参考图3所示，可以在移动终端上只显示上述提示内容；参考图4所示，也可以用平面图显示路径以及上述提示，其中，平面图中还可以包括商家信息。移动终端可以根据其他的方式显示导航路径，具体的可参考现有相关技术，本发明实施例不作限定。

需要说明的是：当移动终端根据从该第一地点到第二地点的路径导航到达第二地点后，移动终端可以重复执行那个上述的步骤101-步骤105，继续导航，直到到达目标地点。移动终端到达目标地点之后，可以在目标地点附近找到要去的目标子场所。

示例性的，移动终端还可以采用AR技术，结合显示该导航路径信息和该目标场所内的实景图像。具体的参考现有AR技术，本发明实施例不予赘述。这样更能方便用户明白导航路径，可以提高用户体验。

本发明实施例提供了一种导航方法，响应于用户输入目标子场所的名称的第一输入，获取第一信息，该第一信息用于指示目标地点，该目标地点包括该目标子场所；响应于用户的第二输入，获取第二信息，该第二信息用于指示第一地点，该第一地点为移动终端所处的地点；获取运动方向信息，该运动方向信息用于指示该移动终端的移动方向；根据该第一信息、该第二信息和该运动方向信息，获取导航路径信息，该导航路径信息用于指示从该第一地点到该目标地点的全部路径或部分路径；显示该导航路径信息。通过该方案，在不需要借助硬件设备导航的前提下，移动终端通过获取目标场所内的第一信息、第二信息和移动终端的运动方向信息，再根据第一信息、第二信息和运动方向信息获取导航路径信息，从而实现了在目标场所内的准确导航，同时解决了现有技术中通过增加硬件设备来提高导航准确率的室内导航技术成本高的问题。

如图5所示，本发明实施例提供一种移动终端120，该移动终端120包括：获取模块121和显示模块122；

该获取模块121，用于响应于用户输入目标子场所的名称的第一输入，获取第一信息，该第一信息用于指示目标地点，该目标地点包括该目标子场所；响应于用户的第二输入，获取第二信息，该第二信息用于指示第一地点，该第一地点为移动终端所处的地点；获取运动方向信息，该运动方向信息用于指示该移动终端的移动方向；根据该第一信息、该第二信息和该运动方向信息，获取导航路径信息，该导航路径信息用于指示从该第一地点到该目标地点的全部路径或部分路径；

该显示模块122，用于显示该获取模块121获取的该导航路径信息。

可选的，该第二输入为用户触发该移动终端采集该第一地点所处位置的图像的操作，该图像包括该第二信息；该获取模块121，具体用于通过该移动终端的电子罗盘，获取该运动方向信息。

可选的，该目标场所内的多个地点设置有二维码，该多个地点包括该目标地点和该第一地点，该第二输入为用户触发该移动终端扫描该第一地点所处位置的第一二维码的操作，该第二信息为位置信息，该第二信息用于指示该第一地点在该目标场所内所处的位置；该第二信息还用于指示第二二维码在该目标场所内所处的位置，该第二二维码位于该多个地点中的第二地点；该获取模块121，具体用于根据该第二位置信息，获取该运动方向信息，该运动方向信息用于指示从该第一地点到该第二地点的路径。

可选的，该获取模块121，具体用于接收服务器发送的数据库，该数据库包括该目标场所的数据，该目标场所的数据包括：该目标场所内的多个地点在该目标场所内所处的位置的位置信息、该多个地点之间的距离，以及每个地点所对应的该目标场所内的多个子场所的信息；根据该第一信息、该第二信息、该运动方向信息和该数据库，获取导航路径信息。

可选的，该获取模块121，具体用于向服务器发送该第一信息、该第二信息和该运动方向信息，该第一信息、该第二信息和该运动方向信息用于该服务器获取该导航路径信息；接收该服务器发送的该导航路径信息。

可选的，该显示模块122，具体用于采用AR技术，结合显示该导航路径信息和该目标场所内的实景图像。

本发明实施例提供的移动终端能够实现上述方法实施例中图2至图4任意之一所示的各个过程，为避免重复，此处不再赘述。

本发明实施例提供了一种移动终端，响应于用户输入目标子场所的名称的第一输入，获取第一信息，该第一信息用于指示目标地点，该目标地点包括该目标子场所；响应于用户的第二输入，获取第二信息，该第二信息用于指示第一地点，该第一地点为移动终端所处的地点；获取运动方向信息，该运动方向信息用于指示该移动终端的移动方向；根据该第一信息、该第二信息和该运动方向信息，获取导航路径信息，该导航路径信息用于指示从该第一地点到该目标地点的全部路径或部分路径；显示该导航路径信息。通过该方案，在不需要借助硬件设备导航的前提下，移动终端通过获取目标场所内的第一信息、第二信息和移动终端的运动方向信息，再根据第一信息、第二信息和运动方向信息获取导航路径信息，从而实现了在目标场所内的准确导航，同时解决了现有技术中通过增加硬件设备来提高导航准确率的室内导航技术成本高的问题。

图6为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图。如图6所示，该移动终端100包括但不限于：射频单元101、网络模块102、音频输出单元103、输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载移动终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器110，用于响应于用户输入目标子场所的名称的第一输入，获取第一信息，该第一信息用于指示目标地点，该目标地点包括该目标子场所；响应于用户的第二输入，获取第二信息，该第二信息用于指示第一地点，该第一地点为移动终端所处的地点；获取运动方向信息，该运动方向信息用于指示该移动终端的移动方向；根据该第一信息、该第二信息和该运动方向信息，获取导航路径信息，该导航路径信息用于指示从该第一地点到该目标地点的全部路径或部分路径；显示单元106，用于显示该导航路径信息。

本发明实施例提供的移动终端，响应于用户输入目标子场所的名称的第一输入，获取第一信息，该第一信息用于指示目标地点，该目标地点包括该目标子场所；响应于用户的第二输入，获取第二信息，该第二信息用于指示第一地点，该第一地点为移动终端所处的地点；获取运动方向信息，该运动方向信息用于指示该移动终端的移动方向；根据该第一信息、该第二信息和该运动方向信息，获取导航路径信息，该导航路径信息用于指示从该第一地点到该目标地点的全部路径或部分路径；显示该导航路径信息。通过该方案，在不需要借助硬件设备导航的前提下，移动终端通过获取目标场所内的第一信息、第二信息和移动终端的运动方向信息，再根据第一信息、第二信息和运动方向信息获取导航路径信息，从而实现了在目标场所内的准确导航，同时解决了现有技术中通过增加硬件设备来提高导航准确率的室内导航技术成本高的问题。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

移动终端通过网络模块102为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元103可以将射频单元101或网络模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元104用于接收音频或视频信号。输入单元104可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或网络模块102进行发送。麦克风1042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。

移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器105还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(OrganicLight-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板1071可覆盖在显示面板1061上，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图6中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108为外部装置与移动终端100连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，可选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，移动终端100包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

可选的，本发明实施例还提供一种移动终端，可以包括上述如图6所示的处理器110，存储器109，以及存储在存储器109上并可在该处理器110上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器110执行时实现上述方法实施例中图2至图4任意之一所示的导航方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例中图2至图4任意之一所示的导航方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。其中，该的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台移动终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例该的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (4)

1.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于用户输入目标子场所的名称的第一输入，获取第一信息，所述第一信息用于指示目标地点，所述目标地点包括所述目标子场所；

响应于用户触发移动终端采集所述移动终端当前位于的第一子场所的图像的第二输入，获取所述图像中的第二信息，所述第二信息用于指示第一地点，所述第一地点为移动终端所处的地点，所述第一子场所在所述第一地点的区域内，所述第二信息为关键字信息或图标信息中的至少一项；

获取运动方向信息，所述运动方向信息用于指示所述移动终端的移动方向；

根据所述第一信息、所述第二信息和所述运动方向信息，获取导航路径信息，所述导航路径信息用于指示从所述第一地点到所述目标地点的全部路径或部分路径；

显示所述导航路径信息；

所述根据所述第一信息、所述第二信息和所述运动方向信息，获取导航路径信息包括：

接收服务器发送的数据库，所述数据库包括目标场所的数据，所述目标场所的数据包括：所述目标场所内的多个地点在所述目标场所内所处的位置的位置信息、所述多个地点之间的距离，以及每个地点所对应的所述目标场所内的多个子场所的信息；

根据所述第一信息、所述第二信息、所述运动方向信息和所述数据库，获取导航路径信息。

2.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：获取模块和显示模块；

所述获取模块，用于响应于用户输入目标子场所的名称的第一输入，获取第一信息，所述第一信息用于指示目标地点，所述目标地点包括所述目标子场所；响应于用户触发移动终端采集所述移动终端当前位于的第一子场所的图像的第二输入，获取所述图像中的第二信息，所述第二信息用于指示第一地点，所述第一地点为移动终端所处的地点，所述第一子场所在所述第一地点的区域内，所述第二信息为关键字信息或图标信息中的至少一项；

获取运动方向信息，所述运动方向信息用于指示所述移动终端的移动方向；根据所述第一信息、所述第二信息和所述运动方向信息，获取导航路径信息，所述导航路径信息用于指示从所述第一地点到所述目标地点的全部路径或部分路径；

所述显示模块，用于显示所述获取模块获取的所述导航路径信息；

所述获取模块，具体用于接收服务器发送的数据库，所述数据库包括目标场所的数据，所述目标场所的数据包括：所述目标场所内的多个地点在所述目标场所内所处的位置的位置信息、所述多个地点之间的距离，以及每个地点所对应的所述目标场所内的多个子场所的信息；根据所述第一信息、所述第二信息、所述运动方向信息和所述数据库，获取导航路径信息。

3.一种移动终端，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1所述的导航方法的步骤。

4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的导航方法的步骤。

Images