CN106052700A - 一种室内导航地图及导航方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种室内导航地图及导航方法，涉及导航技术领域。所述室内导航地图包括作为底图的室内地图，还包括设置到该室内地图上各个位置的组件，所述组件的组件信息能够更新，当室内某位置情况发生变化时，通过更新该位置对应组件的组件信息来实现室内导航地图的更新，解决了传统导航地图不能更新和更新难的问题。本发明还提供了一种基于该室内导航地图的室内导航方法，在进行室内导航时能够告诉用户导航终点位置的状态，能够根据室内障碍情况规划导航路径，解决了现有室内导航技术不能提示用户导航终点位置的状态，和不能根据室内道路的障碍情况规划导航路径的技术问题，为用户提供了更人性化和更准确的导航服务。

Description

一种室内导航地图及导航方法

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种室内导航地图及导航方法。

背景技术

随着室内环境日益大型化和复杂化，人们对室内导航的需求也日益增大。现有的室内导航系统，只能在确定导航起点和导航终点后，计算出一条最短路径提供给用户使用。然而在实际使用中，人们常常会遇到下面的问题：按照导航路径到达终点位置，发现终点位置暂停服务；按照导航路径走向终点位置，走到了不能通行的道路前。

综上所述，现有的室内导航技术存在以下问题：由于导航地图不能根据室内情况的变化而更新信息，导致规划的导航路径容易出现错误；由于导航地图不能反映出室内各个位置的障碍情况，在导航时也就不能提示用户导航终点位置的情况，进而不能避免无用的导航。

为了解决上述问题，急需针对室内环境构建一种室内导航地图和导航方法，提高用户的导航体验。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种室内导航地图，该室内导航地图能够根据室内各个位置情况的变化而更新信息，本发明还提供了一种利用该室内导航地图的室内导航方法，能够在导航时为用户提供导航终点位置的情况和准确的导航路径。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种室内导航地图，包括作为底图的室内地图，还包括设置在该室内地图上各个位置的组件，所述组件的组件信息能够更新。

这里，传统的室内地图不能根据室内情况的变化更新地图信息，在使用传统地图导航时就容易出现由于地图信息未及时更新而导致的导航路径出现错误的情况，另外传统的地图是一个整体，就算只是做局部更新也需要对整个地图进行更新，数据量和工作量都很大。通过在室内地图上设置能更新组件信息的组件，当室内某位置情况发生变化时，通过更新该位置对应组件的组件信息来更新地图，无需将地图整体修改，解决了地图不能更新和更新难的问题。

更优地，组件包括位置组件和道路组件，所述任意2个位置组件之间通过至少1个道路组件相连接。

这里，组件包括位置组件和道路组件，位置组件代表了室内各个位置的情况，道路组件代表了室内各条道路的情况，室内的各个位置通过道路连接，因此任意2个位置组件之间通过至少1个道路组件相连接，位置组件与道路组件的关系就如同地图上的点和线的关系。道路既包括人能行走的普通道路，还包括楼梯道路、扶梯道路和电梯道路等。位置组件能够通过更新其组件信息反映室内各个位置的情况，道路组件能够通过更新其组件信息反映室内各条道路的情况。位置组件和道路组件的设置，能够让室内导航地图反映出室内各个位置和各条道路的情况。

更优地，位置组件包括区域组件和门组件，所述区域组件设置在室内地图上各个区域的入口位置，所述门组件设置在室内地图上道路上的门位置。

这里，位置组件包括区域组件和门组件，区域组件代表了室内各个区域的情况，区域是指室内空间中划分出的多个小空间，如洗手间、商店、房间等。门组件代表了室内道路上的各个门的情况，这里的门是指设置在道路上，通过开和关控制道路通和断的装置，如通道门、过道门、电梯门等。区域组件和门组件在室内导航中具有不同的意义，区域组件能够通过更新其组件信息反映室内各个区域的情况，门组件能够通过更新其组件信息反映室内各个门所在道路的情况。区域组件和门组件的设置，能够让室内导航地图反映出室内各个位置和各条道路更准确的情况。

更优地，位置组件的组件信息包括位置组件的名称信息和状态信息，位置组件的名称信息与该位置组件所代表室内位置的实际名称相匹配，位置组件的状态信息与该位置组件所代表室内位置的实际状态一致。

这里，位置组件的组件信息包括位置组件的名称信息和状态信息，位置组件的名称信息与该位置组件所代表室内位置的实际名称相匹配，就能在输入室内某位置的实际名称时，准确的找到代表该室内位置的位置组件。位置组件的名称信息可以与该位置组件所代表室内位置的实际名称完全一致，也可以部分一致，也可以不一致，只要建立了匹配关系，在输入室内某位置的实际名称时，能准确的找到代表该室内位置的位置组件就可以。位置组件的状态信息与该位置组件所代表室内位置的实际状态一致，就能在找到代表该室内位置的位置组件时，确定该室内位置的情况。位置组件的名称信息能够用于确定室内位置，位置组件的状态信息能够用于确定该室内位置的情况。

更优地，位置组件的状态信息为工作状态或者障碍状态。

这里，位置组件的状态信息可以为工作状态或者障碍状态。工作状态是指处于正常的营运状态，障碍状态是指处于异常的停运状态。例如，代表商店的区域组件的状态信息为工作状态是指商店在正常营业，代表商店的区域组件的状态信息为障碍状态是指商店没有正常营业；代表电梯门的门组件的状态信息为工作状态是指电梯在正常运行能够使用，代表电梯门的门组件的状态信息为障碍状态是指电梯停止运行不能使用，代表过道门的门组件的状态信息为工作状态指过道门是打开的可以通行，代表过道门的门组件的状态信息为障碍状态指过道门已关闭不能通行。通过位置组件状态信息的设置，室内导航地图能更清楚的反映室内各个位置实际的障碍情况。

更优地，位置组件的状态信息能够定时切换。

这里，位置组件的状态信息可以根据室内实际需要设置为固定时间切换，当室内某位置在某段时间内固定处于工作状态，某段时间内固定处于障碍状态时，可以设置代表该室内位置的位置组件在固定时间自动切换状态信息，减少其他方式更新组件信息的工作量。

更优地，所述道路组件的组件信息包括道路组件的名称信息、状态信息和距离值，所述道路组件的名称信息与该道路组件所代表室内道路的实际名称相匹配，所述道路组件的状态信息与该道路组件所代表室内道路的实际状态一致，所述道路组件的距离值为该道路组件所代表室内道路的实际长度值。

这里，道路组件的组件信息包括道路组件的名称信息、状态信息和距离值，道路组件的名称信息与该道路组件所代表室内道路的实际名称相匹配，就能在输入室内某道路的实际名称时，准确的找到代表该室内道路的道路组件。道路组件的名称信息可以与该道路组件所代表室内道路的实际名称完全一致，也可以部分一致，也可以不一致，只要建立了匹配关系，在输入室内某条道路的实际名称时，能准确的找到代表该室内道路的道路组件就可以。道路组件的状态信息与该道路组件所代表室内道路的实际状态一致，就能在找到代表该室内道路的道路组件时，确定该室内道路的情况。道路组件的名称信息能够用于确定室内道路，道路组件的状态信息能够用于确定该室内道路的情况。道路组件的距离值为该道路组件所代表室内道路的实际长度值，道路组件的距离值能够在导航时用于计算最短导航路径。

更优地，道路组件的状态信息为工作状态或者障碍状态。

这里，道路组件的状态信息可以为工作状态或者障碍状态。工作状态是指处于正常的畅通状态，障碍状态是指处于异常的阻断状态。例如，代表道路的道路组件的状态信息为工作状态指道路可以通行，代表道路的道路组件的状态信息为障碍状态指道路有障碍不能通行。通过道路组件状态信息的设置，室内导航地图能更清楚的反映室内各条道路的障碍情况。

更优地，道路组件的状态信息能够定时切换。

这里，道路组件的状态信息可以根据室内实际需要设置为固定时间切换，当室内某条道路在某段时间内固定处于工作状态，某段时间内固定处于障碍状态时，则可以设置代表该道路的道路组件在固定时间自动切换状态信息，减少其他方式更新组件信息的工作量。

更优地，室内导航地图还包括设置在室内地图上各面墙位置的墙组件，所述墙组件的组件信息不能更新。

更优地，作为底图的室内地图能够在用户终端的室内导航地图上不显示。

这里，作为底图的室内地图可以设置不显示在用户终端的室内导航地图上，成为简易的室内导航地图，减小了室内导航地图的大小，可以加快用户下载室内导航地图的速度和节约下载地图消耗的移动数据流量。

更优地，组件的组件信息能够在室内导航地图上显示。

这里，将组件的组件信息显示在室内导航地图上，用户可以直观的看到室内各个位置和各条道路的情况，使用起来非常方便。

本发明还提供了一种室内导航方法，包括步骤：S1：下载数据库服务器中的室内导航地图到用户终端；S2：输入起点位置；S3：输入终点位置；S4：根据导航算法，在用户终端的室内导航地图上生成导航路径。

所述室内导航地图，包括作为底图的室内地图，还包括设置在该室内地图上各个位置的组件，所述组件的组件信息能够更新。

这里，传统的室内地图不能根据室内情况的变化更新地图信息，在使用传统地图导航时就容易出现由于地图信息未及时更新而导致的导航路径出现错误的情况，另外传统的地图是一个整体，就算只是做局部更新也需要对整个地图进行更新，数据量和工作量都很大。通过在室内地图上设置能更新组件信息的组件，当室内某位置情况发生变化时，通过更新该位置对应组件的组件信息来更新地图，无需将地图整体修改，解决了地图不能更新和更新难的问题。将上述室内导航地图运用到本发明的室内导航方法中，解决了现有导航技术由于使用未更新信息的室内地图出现的导航路径出现错误的问题。

更优地，组件包括位置组件和道路组件，所述任意2个位置组件之间通过至少1个道路组件相连接。

这里，组件包括位置组件和道路组件，位置组件代表了室内各个位置的情况，道路组件代表了室内各条道路的情况，室内的各个位置通过道路连接，因此任意2个位置组件之间通过至少1个道路组件相连接，位置组件与道路组件的关系就如地图上点和线的关系。道路既包括人能行走的普通道路，还包括楼梯道路、扶梯道路和电梯道路等。位置组件能够通过更新其组件信息反映室内各个位置的情况，道路组件能够通过更新其组件信息反映室内各条道路的情况。位置组件和道路组件的设置，能够让室内导航地图反映出室内各个位置和各条道路的情况。

更优地，位置组件包括区域组件和门组件，所述区域组件设置在室内地图上各个区域的入口位置，所述门组件设置在室内地图上道路上的门位置。

这里，位置组件包括区域组件和门组件，区域组件代表了室内各个区域的情况，区域是指室内空间中划分出的多个小空间，如洗手间、商店、房间等。门组件代表了室内道路上各个门的情况，这里的门是指设置在道路上，通过开和关控制道路通和断的装置，如通道门、过道门、电梯门等。区域组件和门组件在室内导航中具有不同的意义，区域组件能够通过更新其组件信息反映室内各个区域的情况，门组件能够通过更新其组件信息反映室内各个门所在道路的情况。区域组件和门组件的设置，能够让室内导航地图反映出室内各个位置和各条道路更准确的情况。

更优地，位置组件的组件信息包括位置组件的名称信息和状态信息，位置组件的名称信息与该位置组件所代表的室内位置的实际名称相匹配，位置组件的状态信息与该位置组件所代表的室内位置的实际状态一致。

这里，位置组件的组件信息包括位置组件的名称信息和状态信息，位置组件的名称信息与该位置组件所代表室内位置的实际名称相匹配，就能在输入室内某位置的实际名称时，准确的找到代表该位置的位置组件。位置组件的名称信息可以与该位置组件所代表室内位置的实际名称完全一致，也可以部分一致，也可以不一致，只要建立了匹配关系，在输入室内某位置的实际名称时，能准确的找到代表该室内位置的位置组件就可以。位置组件的状态信息与该位置组件所代表室内位置的实际状态一致，就能在找到代表该室内位置的位置组件时，确定该室内位置的情况。位置组件的名称信息能够用于确定室内位置，位置组件的状态信息能够用于确定该室内位置的情况。

更优地，位置组件的状态信息为工作状态或者障碍状态。

这里，位置组件的状态信息可以为工作状态或者障碍状态。工作状态是指处于正常的营运状态，障碍状态是指处于异常的停运状态。例如，代表商店的区域组件的状态信息为工作状态是指商店在正常营业，代表商店的区域组件的状态信息为障碍状态是指商店没有正常营业；代表电梯门的门组件的状态信息为工作状态是指电梯在正常运行能够使用，代表电梯门的门组件的状态信息为障碍状态是指电梯停止运行不能使用，代表过道门的门组件的状态信息为工作状态指过道门是打开的可以通行，代表过道门的门组件的状态信息为障碍状态指过道门已关闭不能通行。通过位置组件状态信息的设置，室内导航地图能更清楚的反映室内各个位置实际的障碍情况。

更优地，位置组件的状态信息能够定时切换。

这里，位置组件的状态信息可以根据室内实际需要设置为固定时间切换，当室内某位置在某段时间内固定处于工作状态，某段时间内固定处于障碍状态时，可以设置代表该室内位置的位置组件在固定时间自动切换状态信息，减少其他方式更新组件信息的工作量。

更优地，所述道路组件的组件信息包括道路组件的名称信息、状态信息和距离值，所述道路组件的名称信息与该道路组件所代表室内道路的实际名称相匹配，所述道路组件的状态信息与该道路组件所代表室内道路的实际状态一致，所述道路组件的距离值为该道路组件所代表室内道路的实际长度值。

这里，道路组件的组件信息包括道路组件的名称信息、状态信息和距离值，道路组件的名称信息与该道路组件所代表室内道路的实际名称相匹配，就能在输入室内某道路的实际名称时，准确的找到代表该室内道路的道路组件。道路组件的名称信息可以与该道路组件所代表室内道路的实际名称完全一致，也可以部分一致，也可以不一致，只要建立了匹配关系，在输入室内某条道路的实际名称时，能准确的找到代表该室内道路的道路组件就可以。道路组件的状态信息与该道路组件所代表室内道路的实际状态一致，就能在找到代表该室内道路的道路组件时，确定该室内道路的情况。道路组件的名称信息能够用于确定室内道路，道路组件的状态信息能够用于确定该室内道路的情况。道路组件的距离值为该道路组件所代表室内道路的实际长度值，道路组件的距离值能够在导航时用于计算最短导航路径。

更优地，道路组件的状态信息为工作状态或者障碍状态。

这里，道路组件的状态信息可以为工作状态或者障碍状态。工作状态是指处于正常的畅通状态，障碍状态是指处于异常的阻断状态。例如，代表道路的道路组件的状态信息为工作状态指道路可以通行，代表道路的道路组件的状态信息为障碍状态指道路有障碍不能通行。通过道路组件状态信息的设置，室内导航地图能更清楚的反映室内各条道路的障碍情况。

更优地，道路组件的状态信息能够定时切换。

这里，道路组件的状态信息可以根据室内实际需要设置为固定时间切换，当室内某条道路在某段时间内固定处于工作状态，某段时间内固定处于障碍状态时，则可以设置代表该道路的道路组件在固定时间自动切换状态信息，减少其他方式更新组件信息的工作量。

更优地，室内导航地图还包括设置在室内地图上各面墙位置的墙组件，所述墙组件的组件信息不能更新。

更优地，作为底图的室内地图能够在用户端的室内导航地图上不显示。

这里，作为底图的室内地图可以设置不显示在用户端的室内导航地图上，成为简易的室内导航地图，减小了室内导航地图的大小，可以加快用户下载室内导航地图的速度和节约下载地图消耗的移动数据流量。

更优地，组件的组件信息能够在室内导航地图上显示。

这里，将组件的组件信息显示在室内导航地图上，用户可以直观的看到室内各个位置和各条道路的情况，使用起来非常方便。

更优地，步骤S1的室内导航地图为更新的室内导航地图。

存储在数据库服务器中的室内导航地图，是实时更新的室内导航地图，能反映室内各个位置和各条道路的实际情况。

更优地，室内导航地图的更新方法包括：S11：获取实际室内任意位置或者道路的更新情况；S12：连接数据库服务器中室内导航地图上对应的组件；S13：更改组件的组件信息并保存。

更优地，步骤S11的获取方式包括人工获取、监控装置获取或者二者的结合。

更优地，监控装置包括视频监控装置和红外监控装置。

这里，人工获取是指室内管理人员获取，监控装置获取是指通过监控装置自动获取，当然，根据实际的需要，也可以将管理人员获取和监控装置获取结合起来使用。

更优地，步骤S12的连接方式为有线连接或者无线连接。

更优地，步骤S12的连接方法为输入需要更新的位置的名称信息或者输入代表需要更新的位置的定位模块的标识信息。

更优地，步骤S2的输入方式为输入起点位置的名称信息或者输入代表起点位置的定位模块的标识信息。

更优地，步骤S3的输入方式为输入终点位置的名称信息或者输入代表终点位置的定位模块的标识信息。

更优地，所述步骤S4中，所述用户终端的室内导航地图是将数据库服务中的室内导航地图顺时针旋转一个角度后显示，该角度等于用户正面平视输入其标识信息的定位模块的视线方向与数据库服务器中室内导航地图的正北方向的顺时针夹角角度。

更优地，定位模块的标识信息与其所代表位置的名称信息在数据库服务器中建立了映射。

更优地，定位模块是指设置在实际室内空间，用于确定位置的标签、装置或者二者的结合。

更优地，每个定位模块具有唯一的标识信息。

更优地，定位模块的标识信息具有统一的信息格式。

这里，定位模块可以是条码标签、二维码标签、RFID装置、NFC装置、类Wi-Fi发射器或者二维码标签与NFC装置结合的设备等。实际室内空间的定位模块应具有统一的标识信息格式，便于用户通过用户终端获取其标识信息，例如选择二维码标签作为定位模块，二维码就是定位模块的标识信息，并且这些二维码标签都具有统一的二维码信息格式，用户通过手机的扫码器就可以读取二维码标识信息。由于每一个定位模块代表的是室内某一个位置，如果采用一样的标识信息，那很难区分是哪一个位置，因此每个定位模块具有唯一的标识信息，有利于更好的定位。

更优地，步骤S2和步骤S3的顺序可以交换。

这里，为了满足实际需要，可以先输入终点位置，再输入起点位置，例如在商场停车场，车停好以后先输入停车的位置作为终点位置保存，等到取车时再输入用户所在的起点位置，向终点位置开始导航。

更优地，步骤S4替换为判断终点位置的状态步骤,所述判断终点位置的状态步骤包括：

获取终点位置对应组件的状态信息；

若终点位置对应组件的状态信息为工作状态，则根据导航算法，在用户终端的室内导航地图上生成导航路径；

若终点位置对应组件的状态信息为障碍状态，则输出是否继续导航的选择信息，若选择否，则终止本次导航，若选择是，则根据导航算法，在用户终端的室内导航地图上生成导航路径。

这里，现有的室内导航技术不会判断导航终点位置的状态情况，而是根据用户输入的起点位置和终点位置直接生成导航路径，造成用户到达已经关闭的终点位置，浪费了时间精力。通过增加判断终点位置的状态步骤，解决了用户不能了解导航终点位置状态情况的技术问题，提高了导航的实用性。

更优地，导航算法包括：当门组件的状态信息为障碍状态时，所有与该门组件直接连接的道路组件的状态信息都更新为障碍状态；当门组件的状态信息恢复为工作状态时，所有与该门组件直接连接的道路组件的状态信息更新为工作状态；当道路组件的状态信息为障碍状态时，该道路组件所代表的道路不作为导航路径；根据道路组件的距离值，采用最短路径算法计算导航路径。

这里，导航算法考虑了当道路组件和门组件的状态信息为障碍状态时的情况并作出相应处理，解决了将用户导航到有障碍的道路上或者关闭的门位置的问题，为用户提供了更准确的导航。

本发明的有益效果是：与现有的室内导航技术相比，本发明提供了一种室内导航地图，包括作为底图的室内地图，还包括设置在该室内地图上各个位置的组件，所述组件的组件信息能够更新，当室内某位置情况发生变化时，能够通过更新该位置对应组件的组件信息来更新室内导航地图，解决了传统地图不能更新和更新难的技术问题；本发明还提供了一种基于该室内导航地图的室内导航方法，在导航时能够告诉用户导航终点位置的状态情况，能够根据室内道路的障碍情况规划导航路径，避免用户浪费时间精力到达有障碍的终点位置、道路位置和门位置，为用户提供了更人性化的导航服务。

附图说明

图1是本发明室内导航方法的较佳实施例的实现流程示意图。

图2是本发明室内导航地图的更新实现流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供了一种室内导航地图，包括作为底图的室内地图，还包括设置在该室内地图上各个位置的组件，该组件的组件信息能够更新。组件包括位置组件和道路组件，任意2个位置组件之间通过至少1个道路组件相连接。位置组件和道路组件在室内导航地图上相当于点和线的关系。位置组件包括区域组件和门组件。例如在医院里，设置区域组件的位置包括：某诊室、某彩超室、某病房、缴费处、洗手间等位置，又例如在飞机场里，设置区域组件的位置包括：某登机口、售票厅、安检处和洗手间等位置。道路组件设置在人能行走的普通道路、楼梯道路、扶梯道路和电梯道路等位置。门组件设置在室内的通道门、过道门、楼梯门和电梯门等位置。

位置组件的组件信息包括位置组件的名称信息和状态信息。位置组件的名称信息与该位置组件所代表室内位置的实际名称相匹配，位置组件的状态信息与该组件所代表室内位置的实际状态一致，位置组件的状态信息可以设置为工作状态或者障碍状态，工作状态和障碍状态能够设置为定时切换。例如，在某商场二楼205号的X品牌女装店每天早上10点到晚上10点营业，其对应的区域组件的名称信息为二楼205号X品牌女装店，状态信息为早上10点-晚上10点为工作状态，其余时间为障碍状态，每天早上10点和晚上10点区域组件自动切换其状态信息。又例如，某医院三楼的通道门1一直处于打开的状态，其对应的门组件的名称信息为三楼通道门1，状态信息为工作状态。

道路组件的组件信息包括道路组件的名称信息、状态信息和距离值。道路组件的名称信息与该道路组件所代表室内道路的实际名称相匹配，道路组件的状态信息与该道路所代表室内道路的实际状态一致，道路组件的状态信息可以设置为工作状态或者障碍状态，工作状态和障碍状态能够设置为定时切换，道路组件的距离值为该道路组件所代表室内道路的实际长度值。例如，在某大型商场二楼的道路冰河路一段每天晚上10点到11点封闭清扫，冰河路一段的长度为23米，则其对应的道路组件的名称信息为二楼冰河路一段，其状态信息为晚上10点到晚上11点为障碍状态，其余时间为工作状态，每天晚上10点和晚上11点道路组件自动切换其状态信息，其距离值为23。

在用户终端显示的室内导航地图可以为简易的室内导航地图，该简易的室内导航地图不显示作为底图的室内地图。

为了方便用户查看，组件的组件信息可以在室内导航地图上以某种方式显示出来，例如，当X品牌女装店由于装修停止营业时，室内导航地图上X品牌女装店位置的区域组件上显示一个红色X符号，以告诉用户该X品牌女装店当前处于障碍状态。

如图1所述，本发明还提供了一种室内导航方法，所述方法包括：

S1：下载数据库服务器中的室内导航地图到用户终端；

S2：输入起点位置；

S3：输入终点位置；

S4：获取终点位置对应组件的状态信息；

若终点位置对应组件的状态信息为工作状态，则根据导航算法，在用户终端的室内导航地图上生成导航路径；

若终点位置对应组件的状态信息为障碍状态，则输出是否继续导航的选择信息，若选择是，则根据导航算法，在用户终端的室内导航地图上生成导航路径；若选择否，则终止本次导航。

这里的室内导航地图，包括作为底图的室内地图，还包括设置在该室内地图上各个位置的组件，所述组件的组件信息能够更新。

这里，室内地图可以是室内平面布局图，也可以是其他地图，只要是能真实展示室内布局情况的都可以。

这里，组件包括位置组件和道路组件，位置组件之间通过道路组件相连接。位置组件和道路组件在室内导航地图上相当于点和线的关系。位置组件包括区域组件和门组件。例如在医院里，设置区域组件的位置包括：某诊室、某彩超室、某病房、缴费处、洗手间等位置，又例如在飞机场里，设置区域组件的位置包括：某登机口、售票厅、安检处和洗手间等位置。道路组件设置在室内行人能行走的普通道路、楼梯道路、扶梯道路和电梯道路等位置。门组件设置在室内影响道路通和断的通道门、过道门、楼梯门和电梯门等位置。代表某电梯门的门组件状态信息设置为障碍状态，则代表该电梯已停运。

位置组件的组件信息包括位置组件的名称信息和状态信息。位置组件的名称信息与该位置组件所代表室内位置的实际名称相对应，位置组件的状态信息与该位置组件所代表室内位置的实际状态一致，位置组件的状态信息可以设置为工作状态或者障碍状态，工作状态和障碍状态能够设置为定时切换。例如，在某商场二楼205号的X品牌女装店每天早上10点到晚上10点营业，其对应的区域组件的名称信息为二楼205号X品牌女装店，状态信息为早上10点-晚上10点为工作状态，其余时间为障碍状态，每天早上10点和晚上10点区域组件自动切换其状态信息。又例如，某医院三楼的通道门1一直处于打开的状态，其对应的门组件的名称信息为三楼通道门1，状态信息为工作状态。

道路组件的组件信息包括道路组件的名称信息、状态信息和距离值。道路组件的名称信息与该道路组件所代表室内道路的实际名称相对应，道路组件的状态信息与该道路所代表室内道路的实际状态一致，道路组件的状态信息可以设置为工作状态或者障碍状态，工作状态和障碍状态能够设置为定时切换。道路组件的距离值为该道路组件所代表室内道路的实际长度值。例如，在某大型商场二楼道路冰河路一段每天晚上10点到11点封闭清扫，冰河路一段的长度为23米，则其对应的道路组件的名称信息为二楼冰河路一段，其状态信息为晚上10点到晚上11点为障碍状态，其余时间为工作状态，每天晚上10点和晚上11点道路组件自动切换其状态信息，其距离值为23。

简易的室内导航地图在用户终端显示时可以不显示作为底图的室内地图，仅显示墙组件、位置组件和导航路径。

为了方便用户查看，组件的组件信息可以在室内导航地图上以某种方式显示出来，例如，当X品牌女装店由于装修停止营业时，室内导航地图上X品牌女装店位置的区域组件上显示一个红色X符号，以告诉用户该X品牌女装店当前处于障碍状态。

这里，步骤S1的室内导航地图为更新的室内导航地图。

如图2所示，室内导航地图的更新方法包括：

S11：获取室内任意位置或者道路的更新情况；

S12：连接数据库服务器中室内导航地图上对应的组件；

S13：更改组件的组件信息并保存。

这里，步骤S11获取的更新情况，包括名称更新情况和状态更新情况，室内有多少个更新情况，就更新多少个对应组件的组件信息。

这里，步骤S11的获取方式包括人工获取、监控装置获取或者二者的结合。

管理人员发现室内某位置有更新情况时，连接数据库服务器中室内导航地图上对应的组件，修改组件的组件信息并保存。例如当某商场管理人员发现某条道路由于出现脏污需要立即清理不能通行时，立即连接数据库服务器中室内导航地图上这条道路对应的道路组件，将道路组件的状态信息修改为障碍状态并保存；当道路清理完毕可以正常通行时，管理人员再次连接数据库服务器中室内导航地图上这条道路对应的道路组件，将道路组件的状态信息修改为工作状态并保存。

这里，监控装置包括视频监控装置和红外监控装置。例如在通道门位置安装红外监控装置，当红外监控装置检测到通道门关闭时，则自动连接数据库服务器中室内导航地图上该通道门对应的门组件，将门组件的状态信息修改为障碍状态并保存，同理，当红外监控装置检测到该通道门打开时，自动连接数据库服务器中室内导航地图上该通道门对应的门组件，将门组件的状态信息修改为工作状态并保存，当然也可以采用视频监控装置监测门的开和关、电梯的运行和关闭等情况。

这里，步骤S12的连接方式为有线连接或者无线连接，可以用电脑连接或者手机连接。

这里，步骤S12的连接方法为输入需要更新的位置的名称信息或者输入代表需要更新的位置的定位模块的标识信息。

这里，定位模块是指设置在实际室内空间，用于确定位置的标签、装置或者二者的结合。定位模块可以是条码标签、二维码标签、RFID装置、NFC装置、类Wi-Fi发射器或者二维码标签与NFC装置结合的设备等。室内的定位模块应具有统一的标识信息格式，便于用户通过用户终端获取其标识信息，例如选择二维码标签作为定位模块，二维码即为定位模块的标识信息，则这些二维码标签都具有统一的二维码信息格式，用户通过手机的扫码器就可以读取二维码标识信息。

这里，每个定位模块分别具有唯一的标识信息。由于每一个定位模块代表的是室内某一个位置，如果采用一样的标识信息，那很难区分是哪一个位置，因此每个定位模块采用唯一的标识信息，有利于更好的定位。

这里，更改后的组件的名称信息应该与该组件所代表室内位置的实际名称相匹配，更改后的组件的状态信息应该与该组件所代表室内位置的实际状态一致，例如当医院的某房间改变了名称信息，由内科第一诊室变为内科第三诊室，管理人员可以连接数据库服务器室内导航地图上内科第一诊室对应的区域组件，将该区域组件的名称信息更改为内科第三诊室后保存，即完成对室内导航地图的更新；又例如当某个洗手间由于维修不能使用时，管理人员可以连接数据库服务器中室内导航地图上该洗手间对应的区域组件，将该区域组件的状态信息更改为障碍状态并保存，即完成了室内导航地图的更新；当该洗手间维修完成可以正常使用时，管理人员可以通过连接数据库服务器中室内导航地图上该洗手间对应的区域组件，将该区域组件的状态信息更改为工作状态并保存，即完成了室内导航地图的更新；又例如在医院过道门设置红外监控装置，当该红外监控装置检测到过道门关闭时，该红外监控装置自动连接数据库服务器中室内导航地图上该过道门对应的门组件，将该门组件的状态信息更改为障碍状态并保存，就更新了该室内导航地图；当该红外监控装置检测到过道门打开时，该红外监控装置自动连接数据库服务器中室内导航地图上该过道门对应的门组件，将门组件的状态信息更改为工作状态并保存，就更新了该室内导航地图。

这里，步骤S2的输入方式为输入起点位置的名称信息或者输入代表起点位置的定位模块的标识信息。

这里，步骤S3的输入方式为输入终点位置的名称信息或者输入代表终点位置的定位模块的标识信息。

这里，步骤S4中，所述用户终端的室内导航地图是将数据库服务中的室内导航地图顺时针旋转一个角度后显示，该角度等于用户正面平视输入其标识信息的定位模块的视线方向与数据库服务器中室内导航地图的正北方向的顺时针夹角角度。传统的导航地图是按上北下南的方向在移动终端显示，用户很难分辨自己面对的方向以及应该前进的方向，本发明提供的导航地图认为用户按照正面面对定位模块的方向站立，以平视定位模块时的视线方向为正前方方向生成的导航地图，用户可以根据该导航地图轻松确定前进方向。

这里，定位模块的标识信息与其所代表位置的名称信息在数据库服务器中建立了映射，定位模块是指设置在实际室内空间，用于确定位置的标签、装置或者二者的结合。定位模块可以是条码标签、二维码标签、RFID装置、NFC装置、类Wi-Fi发射器或者二维码标签与NFC装置结合的设备等。室内的定位模块应具有统一的标识信息格式，便于用户通过用户终端获取其标识信息，例如选择二维码标签作为定位模块，二维码即为定位模块的标识信息，则这些二维码标签都具有统一的二维码信息格式，用户通过手机的扫码器就可以读取二维码标识信息。

这里，每个定位模块分别具有唯一的标识信息。由于每一个定位模块代表的是室内某一个位置，如果采用一样的标识信息，那很难区分是哪一个位置，因此每个定位模块采用唯一的标识信息，有利于更好的定位。

这里，步骤S2和步骤S3的顺序可以交换。例如在商场停车场中，用户将车停好后，扫描旁边的二维码标签，保存其停车位置作为终点位置，当用户逛完商场后，扫描自己所在位置的二维码标签确定其起点位置，就可以开始导航。

这里，导航算法包括：

当门组件的状态信息为障碍状态时，所有与该门组件直接连接的道路组件的状态信息都更新为障碍状态；当门组件的状态信息恢复为工作状态时，所有与该门组件直接连接的道路组件的状态信息更新为工作状态；

当道路组件的状态信息为障碍状态时，该道路组件所代表的道路不作为导航路径；

根据道路组件的距离值，采用最短路径算法计算导航路径。

实施例1：

A大型商场使用了本发明的室内导航方法，在商场的各个位置和各条道路设置了二维码标签，同时室内导航地图也是实时更新的。王先生要到A商场四楼的B餐馆去吃饭，开车到达A商场负二楼停车场将车停好后，看到了停车位旁边的二维码标签，于是用手机扫描了该二维码标签，手机打开了一个导航网页，保存了该停车位的位置，接下来王先生输入去吃饭的B餐馆的名字，找到了B餐馆，将B餐馆作为导航终点，停车位作为导航起点后开始导航，导航网页上出现了两张导航地图，导航地图上生成了导航路径。由于是垮楼层导航，用户终端生成了一张商场负二楼的导航地图和一张商场四楼的导航地图，按照负二楼导航地图上的导航路径，王先生走到了离他最近的负二楼的一个电梯前，他乘坐电梯到了商场的四楼，出电梯后，王先生根据第二张商场四楼导航地图上的导航路径，顺利到达了B餐馆。

王先生在B餐馆吃完饭后，准备在A商场的电影院看一场电影，于是在导航网页上输入了电影院，确定了本商场四楼的C电影院作为导航终点，B餐馆作为导航起点开始导航，由于是同一层导航，所以只有一张导航地图，王先生根据导航地图上的导航路径到达了C电影院。

晚上11点半电影结束后，商场内的很多电梯已经停运，很多门也关闭，王先生将导航网页上保存的停车位置作为导航终点，C电影院作为导航起点开始导航，由于导航地图是实时更新的，因此王先生没有走到离他最近的已经关闭的电梯前，而是根据四楼导航地图上的导航路径，走到了一部还在正常运行的电梯前，乘坐电梯到达了负二楼，再根据负二楼导航地图上的导航路径，走到了自己停车的位置，开车离开了商场。

实施例2：

A大型商场使用了本发明的室内导航方法，在商场的各个位置和各条道路设置了二维码标签，同时室内导航地图也是实时更新的。李小姐早上8点起床后还在家里，突然想到A商场五楼有家B美容院，准备去做保养，但是不确定B美容院有没有开门，于是从网上下载了A商场室内导航系统的APP，输入B美容院的名字，下载了B美容院所在的商场五楼的室内导航地图，看到室内导航地图上B美容院位置显示的状态为障碍状态，于是准备先去买菜，晚一点再去B美容院。

中午李小姐到达B美容院做保养，中途想去洗手间，可是离美容院最近的洗手间由于维修不能用了，于是李小姐打开了手机上的导航APP，扫描自己旁边的二维码标签确定了起点位置，输入洗手间，系统显示了周围正常工作的洗手间，李小姐选择了最近的洗手间作为终点位置开始导航，很快到达了洗手间。

李小姐在B美容院保养完后，想去负二楼的C餐馆吃饭，但是由于商场太大，不知道怎么去路程最短，于是打开了手机上的导航APP,将B美容院作为导航起点，C餐馆作为导航终点开始导航，导航页面上提示，C餐馆装修暂停营业，是否继续导航，李小姐点了否，结束了本次导航。李小姐想还是回家吃饭吧，于是将B美容院作为导航起点，A商场大门作为导航终点开始导航，按照导航路径很快的走到了A商场大门口，离开了商场。

实施例3：

室内导航地图上道路组件的距离值，等于该道路组件代表室内道路的实际长度值，特殊的道路组件，可以根据室内道路的长度值和人们行走时的难易程度和体力消耗量确定距离值。例如，可以将室内每两层楼之间的电梯道路对应的道路组件的距离值设置为0.5倍层高，每两层楼之间的楼梯道路对应的道路组件的距离值设置为2倍层高，每两层楼之间的扶梯道路的距离值设置为层高。A商场的层高为5米，则每两层楼之间的电梯道路对应的道路组件的距离值为2.5米，每两层楼之间的楼梯道路对应的道路组件的距离值为10米，每两层楼之间的扶梯道路对应的道路组件的距离值为5米。

以上所述，仅为本发明最佳实施方式，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换均落入本发明的保护范围内。

Claims (40)

1.一种室内导航地图，包括作为底图的室内地图，其特征在于，还包括设置在该室内地图上各个位置的组件，所述组件的组件信息能够更新。

2.根据权利要求1所述的室内导航地图，其特征在于，所述组件包括位置组件和道路组件，所述任意2个位置组件之间通过至少1个道路组件相连接。

3.根据权利要求2所述的室内导航地图，其特征在于，所述位置组件包括区域组件和门组件，所述区域组件设置在室内地图上各个区域的入口位置，所述门组件设置在室内地图上各条道路上的门位置。

4.根据权利要求2和3中任一项所述的室内导航地图，其特征在于，所述位置组件的组件信息包括位置组件的名称信息和状态信息，所述位置组件的名称信息与该位置组件所代表室内位置的实际名称相匹配，所述位置组件的状态信息与该位置组件所代表室内位置的实际状态一致。

5.根据权利要求4所述的室内导航地图，其特征在于，所述位置组件的状态信息为工作状态或者障碍状态。

6.根据权利要求5所述的室内导航地图，其特征在于，所述位置组件的状态信息能够定时切换。

7.根据权利要求2所述的室内导航地图，其特征在于，所述道路组件的组件信息包括道路组件的名称信息、状态信息和距离值，所述道路组件的名称信息与该道路组件所代表室内道路的实际名称相匹配，所述道路组件的状态信息与该道路组件所代表室内道路实际状态一致，所述道路组件的距离值为该道路组件所代表室内道路的实际长度值。

8.根据权利要求7所述的室内导航地图，其特征在于，所述道路组件的状态信息为工作状态或者障碍状态。

9.根据权利要求8所述的室内导航地图，其特征在于，所述道路组件的状态信息能够定时切换。

10.根据权利要求1所述的室内导航地图，其特征在于，所述室内导航地图还包括设置在室内地图上各面墙位置的墙组件，所述墙组件的组件信息不能更新。

11.根据权利要求10所述的室内导航地图，其特征在于，所述作为底图的室内地图能够在用户终端的室内导航地图上不显示。

12.根据权利要求1-3，5-11中任一项所述的室内导航地图，其特征在于，所述组件的组件信息能够在室内导航地图上显示。

13.一种室内导航方法，其特征在于，所述方法包括：

S1：下载数据库服务器中的室内导航地图到用户终端；

S2：输入起点位置；

S3：输入终点位置；

S4：根据导航算法，在用户终端的室内导航地图上生成导航路径；

所述室内导航地图，包括作为底图的室内地图，还包括设置在该室内地图上各个位置的组件，所述组件的组件信息能够更新。

14.根据权利要求13所述的室内导航方法，其特征在于，所述组件包括位置组件和道路组件，所述任意2个位置组件之间通过至少1个道路组件相连接。

15.根据权利要求14所述的室内导航地图，其特征在于，所述位置组件包括区域组件和门组件，所述区域组件设置在室内地图上各个区域的入口位置，所述门组件设置在室内地图上各条道路上的门位置。

16.根据权利要求14和15中任一项所述的室内导航方法，其特征在于，所述位置组件的组件信息包括位置组件的名称信息和状态信息，所述位置组件的名称信息与该位置组件所代表室内位置的实际名称相匹配，所述位置组件的状态信息与该位置组件所代表室内位置的实际状态一致。

17.根据权利要求16所述的室内导航方法，其特征在于，所述位置组件的状态信息为工作状态或者障碍状态。

18.根据权利要求17所述的室内导航方法，其特征在于，所述位置组件的状态信息能够定时切换。

19.根据权利要求14所述的室内导航方法，其特征在于，所述道路组件的组件信息包括道路组件的名称信息、状态信息和距离值，所述道路组件的名称信息与该道路组件所代表室内道路的实际名称相匹配，所述道路组件的状态信息与该道路组件所代表室内道路的实际状态一致，所述道路组件的距离值为该道路组件所代表室内道路的实际长度值。

20.根据权利要求19所述的室内导航方法，其特征在于，所述道路组件的状态信息为工作状态或者障碍状态。

21.根据权利要求20所述的室内导航方法，其特征在于，所述道路组件的状态信息能够定时切换。

22.根据权利要求13所述的室内导航方法，其特征在于，所述室内导航地图还包括设置在室内地图上各面墙位置的墙组件，所述墙组件的组件信息不能更新。

23.根据权利要求22所述的室内导航方法，其特征在于，所述作为底图的室内地图能够在用户终端的室内导航地图上不显示。

24.根据权利要求13-15,17-23中任一项所述的室内导航方法，其特征在于，所述组件的组件信息能够在室内导航地图上显示。

25.根据权利要求13所述的室内导航方法，其特征在于，所述步骤S1的室内导航地图为更新的室内导航地图。

26.根据权利要求25所述的室内导航方法，其特征在于，所述室内导航地图的更新方法包括：

S11：获取室内任意位置或者道路的更新情况；

S12：连接数据库服务器中室内导航地图上对应的组件；

S13：更改组件的组件信息并保存。

27.根据权利要求26所述的室内导航方法，其特征在于，所述步骤S11的获取方式包括人工获取、监控装置获取或者二者的结合。

28.根据权利要求27所述的室内导航方法，其特征在于，所述监控装置包括视频监控装置和红外监控装置。

29.根据权利要求26所述的室内导航方法，其特征在于，所述步骤S12的连接方式为有线连接或者无线连接。

30.根据权利要求26所述的室内导航方法，其特征在于，所述步骤S12的连接方法为输入需要更新的位置的名称信息或者输入代表需要更新的位置的定位模块的标识信息。

31.根据权利要求13所述的室内导航方法，其特征在于，所述步骤S2的输入方式为输入起点位置的名称信息或者输入代表起点位置的定位模块的标识信息。

32.根据权利要求13所述的室内导航方法，其特征在于，所述步骤S3的输入方式为输入终点位置的名称信息或者输入代表终点位置的定位模块的标识信息。

33.根据权利要求13所述的室内导航方法，其特征在于，在所述步骤S4中，所述用户终端的室内导航地图是将数据库服务中的室内导航地图顺时针旋转一个角度后显示，该角度等于用户正面平视输入其标识信息的定位模块的视线方向与数据库服务器中室内导航地图的正北方向的顺时针夹角角度。

34.根据权利要求30-33中任一项所述的室内导航方法，其特征在于，所述定位模块的标识信息与其所代表位置的名称信息在数据库服务器中建立了映射。

35.根据权利要求34所述的室内导航方法，其特征在于，所述定位模块是指设置在实际室内空间，用于确定位置的标签、装置或者二者的结合。

36.根据权利要求35所述的室内导航方法，其特征在于，所述每个定位模块具有唯一的标识信息。

37.根据权利要求35所述的室内导航方法，其特征在于，所述定位模块的标识信息具有统一的信息格式。

38.根据权利要求13-15，17-23，25-33中任一项所述的室内导航方法，其特征在于，所述步骤S2和步骤S3的顺序可以交换。

39.根据权利要求13-15，17-23，25-33中任一项所述的室内导航方法，其特征在于，所述步骤S4替换为判断终点位置的状态步骤，所述判断终点位置的状态步骤包括：

获取终点位置对应组件的状态信息；

若终点位置对应组件的状态信息为工作状态，则根据导航算法，在用户终端的室内导航地图上生成导航路径；

若终点位置对应组件的状态信息为障碍状态，则输出是否继续导航的选择信息，若选择否，则终止本次导航，若选择是，则根据导航算法，在用户终端的室内导航地图上生成导航路径。

40.根据权利要求13-15，17-23，25-33中任一项所述的室内导航方法，其特征在于，所述导航算法包括：

当门组件的状态信息为障碍状态时，所有与该门组件直接连接的道路组件的状态信息都更新为障碍状态；当门组件的状态信息恢复为工作状态时，所有与该门组件直接连接的道路组件的状态信息都更新为工作状态；

当道路组件的状态信息为障碍状态时，该道路组件所代表的道路不作为导航路径；

根据道路组件的距离值，采用最短路径算法计算导航路径。