CN108007459A - 楼宇中的导航实现方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开揭示了一种楼宇中的导航实现方法和装置。所述方法包括：接收进行楼宇内部导航的指令；从指令提取起始导航位置和终止导航位置；根据楼宇的地图数据和楼宇中用电系统的联动生成由起始导航位置延伸至终止导航位置的室内导航路径；向请求室内导航路径的终端发送室内导航路径。由此，即可在所基于楼宇的地图数据和楼宇中用电系统的联动而生成的室内导航路径的作用下进行用户侧的室内导航服务，实现楼宇内部导航的同时，也通过楼宇中用电系统的联动而使得楼宇内部导航与楼宇的实际情况自适应地相适配，不再依赖于人工和楼宇中布设的明显标识，有效提高楼宇中路径指引的正确性和高效性。

Description

楼宇中的导航实现方法和装置

技术领域

本公开涉及互联网应用技术领域，特别涉及一种楼宇中的导航实现方法和装置。

背景技术

楼宇中，大都配置有大楼前台，并在大楼前台配置登记访客的人员，以保证楼宇中管理的有序性。

访客在大楼前台进行登记之后，即可在登记访客人员的授权下在楼宇中通行。具体而言，访客在得到登记访客人员的授权之后，将自行在楼宇中找寻达到其拜访对象或拜访地点的路径，无法正确高效的达到拜访地点，甚至会因为在楼宇中迷失而不得不寻求帮助。

因此，楼宇中，访客登记的人工实现，由于涉及对访客的授权和路径的人工指引，造成楼宇中访客接待效率低下；而更进一步的，楼宇中实现的人工指引路径服务以及楼宇中各个入口以及明显标识的放置，均无法保证楼宇中路径指引的正确性和高效性。

也就是说，楼宇中存在着路径指引的正确性和高效性均较为低下的局限性。

发明内容

为了解决相关技术中存在的楼宇中路径指引的正确性和高效性均较为低下的技术问题，本公开提供了一种楼宇中的导航实现方法和装置。

一种楼宇中的导航实现方法，所述方法包括：

接收进行楼宇内部导航的指令；

从所述指令提取所述楼宇内部导航的起始导航位置和终止导航位置；

根据所述楼宇的地图数据和所述楼宇中用电系统的联动生成由所述起始导航位置延伸至终止导航位置的室内导航路径；

向请求所述室内导航路径的终端发送所述室内导航路径。

一种楼宇中的导航实现装置，所述装置包括：

指令接收模块，用于接收进行楼宇内部导航的指令；

位置提取模块，用于从所述指令提取所述楼宇内部导航的起始导航位置和终止导航位置；

路径生成模块，用于根据所述楼宇的地图数据和所述楼宇中用电系统的联动生成由起始导航位置延伸至终止导航位置的室内导航路径；

路径发送模块，用于向请求所述室内导航路径的终端发送所述室内导航路径。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

接收到进行楼宇内部导航的指令时，说明当前需要提供楼宇中的导航服务，此时，将从指令提取楼宇内部导航的起始导航位置和终止导航位置，根据楼宇的地图数据和楼宇中用电系统的联动来生成由起始导航位置延伸至终止导航位置的室内导航路径，再向请求此室内导航的终端发送室内导航路径，由此，即可在所基于楼宇的地图数据和楼宇中用电系统的联动而生成的室内导航路径的作用下进行用户侧的室内导航服务，实现楼宇内部导航的同时，也通过楼宇中用电系统的联动而使得楼宇内部导航与楼宇的实际情况自适应地相适配，不再依赖于人工和楼宇中布设的明显标识，有效提高楼宇中路径指引的正确性和高效性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并于说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据本公开所涉及的实施环境的示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图

图3是根据一示例性实施例示出的一种楼宇中的导航实现方法的流程图；

图4是图3对应实施例示出的对接收进行楼宇内部导航的指令步骤的细节进行描述的流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的对通过楼宇访问登记终端显示的标识信息与楼宇内部导航关联的终端建立连接，室内导航路径通过建立的连接发送至终端步骤的细节进行描述的流程图；

图6是图3对应实施例示出的对根据楼宇的地图数据和楼宇中用电系统的联动生成由起始导航位置延伸至终止导航位置的室内导航路径步骤的细节进行描述的流程图；

图7是图6对应实施例示出对在楼宇中各个楼层的地图数据，根据起始导航位置、终止导航位置和人群探测数据进行路径计算和人群避让，生成由起始导航位置延伸至终止导航位置的室内导航路径步骤的细节进行描述的流程图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种楼宇中的导航实现方法在终端侧的流程图；

图9是图8对应实施例示出的对触发进行楼宇内部导航之后，终端向服务器发起室内导航请求步骤的细节进行描述的流程图；

图10是图8对应实施例示出的对通过室内导航路径在终端进行所在楼宇的室内导航步骤的细节进行描述的流程图；

图11是根据一示例性实施例示出的实现楼宇中导航的机器部署示意框图；

图12是根据一示例性实施例示出的实现楼宇中导航的时序示意图；

图13是根据一示例性实施例示出的一种楼宇中的导航实现装置的框图；

图14是图13对应实施例示出的对指令接收模块的细节进行描述的框图；

图15是根据一示例性实施例示出的对连接建立模块的细节进行描述的框图；

图16是图13对应实施例示出的对路径生成模块的细节进行描述的框图；

图17是图16对应实施例示出的对路径计算单元的细节进行描述的框图；

图18是根据一示例性实施例示出的一种楼宇中的导航实现装置的框图；

图19是图18对应实施例示出的对请求发起模块的细节进行描述的框图；

图20是图18对应实施例示出的对室内导航模块的细节进行描述的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据本公开所涉及的实施环境的示意图。该实施环境包括：服务器110和楼宇内部导航的发起端130。

服务器110和楼宇内部导航的发起端130之间的关联方式，包括WiFi实现的二者之间往来的数据关联方式，或者其它数据关联方式。

服务器110和楼宇内部导航的发起端130相互配合，以为楼宇提供室内导航服务。

在一个示例性实施例中，楼宇内部导航的发起端130，可以是为楼宇专门配置的楼宇访问登记终端，也可以是便携移动终端等等。

而对于服务器110，在一个示例性实施例中，根据运营的需要，其数量为多个，即分别搭载了不同的功能，例如，其至少包括，室内地图服务器、登记服务器等。

图2是根据一示例性实施例示出的一种装置200的框图。例如，装置200可以是图1所示实施环境中的服务器110。

该装置200可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器(central processing units，CPU)222(例如，一个或一个以上处理器)和存储器232，一个或一个以上存储应用程序242或数据244的存储介质230(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器232和存储介质230可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质230的程序可以包括一个或一个以上模块(图示未示出)，每个模块可以包括对装置200中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器222可以设置为与存储介质230通信，在装置200上执行存储介质230中的一系列指令操作。装置200还可以包括一个或一个以上电源226，一个或一个以上有线或无线网络接口250，一个或一个以上输入输出接口258，和/或，一个或一个以上操作系统241，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM等等。上述图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示实施例中所述的由服务器所执行的步骤可以基于该图2所示的装置结构。

图3是根据一示例性实施例示出的一种楼宇中的导航实现方法的流程图。该楼宇中的导航实现方法适用于图1所示实施环境的服务器110，该服务器110在一个示例性实施例中可以是图2所示的装置。

如图3所示，该楼宇中的导航实现方法，可以由服务器110执行，可以包括以下步骤。

在步骤310中，接收进行楼宇内部导航的指令。

其中，进行楼宇内部导航的指令，是用户侧发起楼宇内部导航过程而生成的。进行楼宇内部导航的指令，携带有起始导航位置。

在一个示例性实施例中，进行楼宇内部导航的指令，可以是通过在图1所示实施环境的楼宇内部导航的发起端130中楼宇内部导航的触发进行而生成的。

如前所述的，楼宇内部导航的发起端130，可以是楼宇访问登记终端，也可以是用户侧的便携移动终端。

也就是说，一方面，可以在楼宇访问登记终端触发进行访问登记，此访问登记的内容可以包括记录的个人信息、拜访地点等，在完成访问登记之后触发进行楼宇内部导航，以生成携带有拜访地点，即终止导航位置的进行楼宇内部导航的指令，进而使得服务器侧接收到此指令。

图4是根据一示例性实施例示出的对步骤310的细节进行描述的流程图。该步骤310，如图4所示，可以包括以下步骤。

在步骤311中，通过楼宇访问登记终端触发进行的访问登记得到起始导航位置和终止导航位置，楼宇访问登记终端分布于楼宇中。

其中，可以理解的，终止导航位置，是访问登记中记录的拜访地点或者拜访对象所在的位置。

而起始导航位置，可以是进行访问登记时记录的，也可以是楼宇访问登记终端所在的位置，或者此楼宇访问登录终端所对应的入口位置等，在此不进行限定，可以根据实际运营的需要进行配置。

由此，在楼宇访问登记终端的作用下，将使得所进行的室内导航能够具备精准的起始导航位置，进而在存在多个楼层的楼宇能够精准确定起始导航位置所在的楼层，而不会由于楼层之间的层叠而误将起始导航位置定位至其它楼层，保证了楼宇中导航的准确性。

在一示例性实施例中，楼宇访问登记终端可以分布于楼宇的各个入口，或者楼宇中大楼前台的位置，以方便实现访问登记。

在步骤313中，根据访问登记得到的起始导航位置和终止导航位置生成进行楼宇内部导航的指令，并发送进行楼宇内部导航的指令。

通过如上所述的过程，为楼宇访问登记终端中楼宇内部导航的发起提供了具体实现，通过在楼宇中配置楼宇访问终端，将极大地提高了楼宇的智能化程度，并且能够有效提高楼宇中访客接待效率。

另一方面，也可以在用户侧的便携移动终端发起访问登记，进而在完成访问登记之后触发进行楼宇内部导航。

具体而言，可通过便携移动终端中访问登记页面的加载而跳转进行入访问登记页面，进而在此访问登记页面即可进行个人信息、拜访地点和所在位置的记录以在此过程中触发进行楼宇内部导航。

此外，对于楼宇内部导航的发起，并不仅限一地楼宇访问登记终端和便携移动终端，也可以通过门禁上的身份识别终端实现。

对于楼宇的内部人员，其是已授权进出门禁的人员，但是如果其对楼宇中的分布并不熟悉，也可在门禁上的身份识别终端触发其关联的楼宇地内部导航。

可以理解的，楼宇内部人员其所对应的登记是采用刷卡、指纹、密码或者脸部特征进行登记的。随着身份识别终端对楼宇内部人员的身份识别通过，即可获得其所对应的个人信息、登记地点、个人工位等，可以此为依据触发进行行楼宇内部导航，生成进行楼宇内部导航的指令，并发送至服务器。

通过如上所述的过程，楼宇中，根据实际需要，可以配备一种或者多种楼宇内部导航的发起方式，一方面，能够提高起始导航位置精度，在起始导航位置精度上保证了楼宇中室内导航的准确性；另一方面，也提高了楼宇中的智能化程度。

除此之外，对于进行楼宇内部导航的指令，还可以由服务器通过联动的用电系统感知访客进入楼宇时，即可通过与访客手持的终端之间的交互而生成进行楼宇内部导航的指令，进而触发针对此访客的楼宇内部导航。

例如，服务器可通过联动位于楼宇入口处的监控系统来感知访客进入楼宇，或者也可以通过人群探测系统等实现。

在步骤330中，从指令提取楼宇内部导航的起始导航位置和终止导航位置。

其中，如前所述的，服务器在接收到进行楼宇内部导航的指令之后，便直接对此进行处理，以为发起楼宇内部导航的访客或者楼宇内部人员实现室内导航。

具体的，将首先从指令中提取进行楼宇内部导航的起始导航位置和终止导航位置。如前所述的，起始导航位置，大都位于楼宇的入口，或者大楼前台；而终止导航位置，其大都是楼宇中某一楼层的卡位等。

例如，一用于办公的楼宇，其往往是在一楼设置大楼前台以及各种活动和等待区域，而一楼以上的其它楼层，则作为办公区域。

对于任一访客，其都将由一楼入口进入，并在一楼入口或者大楼前台处进行访问登记，其所拜访的对象所在位置，或者拜访地点，必然是处于办公区域的，而办公区域所在的楼层，根据楼宇的实际情况，可能在一楼，也可能是在一楼以上的其它楼层，因此，对于终止导航位置和起始导航位置，二者可能在同一楼层，也可以分别位于不同的楼层，即存在终止导航位置所在的楼层区别于起始导航位置所在的楼层的情况。

由此，可以理解的，本公开的楼宇中室内导航的实现，其是平面的，也可以是立体的，即由起始导航位置所在的楼层导航至其它楼层，而并不是单一楼层中两个位置之间的导航，能够实现楼宇中楼层之间的路径指引，极大提高了楼宇中室内导航的智能化，使得楼宇中室内导航的实现是与楼宇相适应的，进而自适应地适配访客或者其他人员在楼宇中的通行。

在步骤350中，根据楼宇的地图数据和楼宇中用电系统的联动生成由起始导航位置延伸至终止导航位置的室内导航路径。

其中，服务器存储了各个楼层的地图数据，对于当前所发起的楼宇内部导航而言，可以根据楼宇的地图数据和楼宇中用电系统的联动来进行路径计算，进而得到相应的室内导航路径，此室内导航路径将是与楼宇中用电系统所的联动相适应的。

用以为室内导航路径生成提供依据的用电系统，是指楼宇中所布设的各个用电系统，例如，监控系统、照明系统、空调系统和电梯调度系统等。

例如，监控系统接入了各种监控设备和传感器，用于实现楼宇中的人群探测。

通过楼宇中用电系统的联动而生成的室内导航路径，可通过监控系统的联动实现人群避让，通过照明系统和/或空调系统的联动而提供舒适度最佳的室内导航路径，例如，已开启照明或空调的路径。

此外，也可先根据楼宇的地图数据生成室内导航路径，进而由生成的室内导航路径联动楼宇中用户系统，以开启此室内导航路径上关联的用电系统，例如，在此室内导航路径上开启照明和/或空调。

在此，对于用电系统的具体联动过程不进行限定，可根据实际需要进行设置。

在终止导航位置所在的楼室区别于起始导航位置所在的楼层时，室内导航路径，包括起始导航位置所在楼层的路径、终止导航位置所在楼层的路径以及由起始导航位置所在楼层到达终止导航位置所在楼层的路径。

一方面，由起始导航位置所在楼层到达终止导航位置所在楼层的路径，可以是两个楼层之间的行走路径；另一方面，可以是两个楼层所对应的电梯搭乘路径，在此，将根据所在楼宇的实际情况进行配置。

在步骤370中，向请求室内导航路径的终端发送室内导航路径。

其中，首先需要说明的是，请求室内导航路径的终端，是触发进行楼宇内部导航的访客或者楼宇内部人员所持有的终端。例如，请求室内导航路径的终端，可以是访客或者楼宇内部人员手持的智能手机等。

在通过前述过程发起楼宇内部导航之后，需要为当前发起的楼宇内部导航指定一导航执行端，导航执行端用于接收服务器输出的室内导航路径，进而在用户侧实现室内导航中的路径指引。

在一个示例性实施例中，服务器将会接收到一终端发起的室内导航请求，此时，便将此终端作为导航执行端，向此终端发送生成的室内导航路径。

室内导航路径，可以是动态显示的图像数据，也可以是静态显示的信息。例如，室内导航路径，可以是纯粹的文字形式，也可以是路径图的形式，在此不进行限定。

至此，便实现了服务器侧的室内导航执行过程，为楼宇实现了任一访客或者楼宇内部人员手持终端上的室内导航，任一进入楼宇的访客或者楼宇内部人员均可通过如上所述的过程来获得楼宇中的室内导航服务。

在一个示例性实施例中，楼宇访问登记终端完成访问登记后显示有请求室内导航路径的标识信息，步骤370之前，该楼宇中的导航实现方法，还可以包括以下步骤。

通过楼宇访问登记终端显示的标识信息与楼宇内部导航关联的终端建立连接，室内导航路径通过建立的连接发送至终端。

其中，如图3和图4对应实施例所描述的，在通过楼宇访问登记终端完成访客登记并发起室内导航之后，楼宇访问登记终端便跳转进入标识信息的显示页面。

楼宇访问登记终端显示的标识信息，指示了返回室内导航路径的服务器标识。在一个示例性实施例中，该标识信息，可以是二维码图形标识，也可以是服务器所对应的标识号码，在此不进行限定。

任一终端，均可按照楼宇访问登记终端显示的标识信息发起服务器访问，以针对当前所触发进行室内导航请求室内导航路径。在一个示例性实施例中，可通过终端中运行的浏览器、社交网络应用或者某一特定应用来向服务器发起室内导航请求。

图5是根据一示例性实施例示出的对通过楼宇访问登记终端显示的标识信息与楼宇内部导航关联的终端建立连接，室内导航路径通过建立的连接发送至终端步骤的细节进行描述的流程图。该步骤如图5所示，可以包括以下步骤。

在步骤401中，接收终端中社交网络应用发起的室内导航请求，室内导航请求是社交网络应用通过扫描显示于楼宇访问登记终端的标识信息而发起的。

其中，触发进行楼宇中室内导航的访客或者楼宇内部人员，在其终端运行社交网络应用，并通过社交网络应用具备的扫描功能来进行楼宇登记终端中标识信息的扫描，进而向服务器发起室内导航请求。

服务器在接收到室内导航请求，即可经由此室内导航请求确定当前进行室内导航所对应的导航执行端。

在步骤403中，根据室内导航请求建立与终端中社交网络应用之间的连接，并在连接上创建与终端中社交网络应用之间的会话，该会话中室内导航路径被发送至终端。

其中，服务器在接收到终端发送的室内导航请求之后，与终端中的社交网络应用建立连接，创建与终端中社交网络应用之间的会话，由此即可将生成的室内导航路径传输至终端。

通过如上所述的过程，服务器和终端之间通过社交终端应用的会话，来实现终端所运行的社交网络应用中的室内导航。

也就是说，服务器和终端之间，构建社交网络应用中的会话关系，通过此会话关系，服务器以社交网络应用消息的方式向终端传输室内导航路径，进而得以在终端中实现室内导航。在社交网络应用的作用下，使得零散存在的终端能够快速向服务器发起请求，并且也使得服务器自身在完成室内导航的路径计算之后，便能够及时确定导航执行端，快速便捷的实现服务器向终端输出的室内导航服务。

图6是根据一个示例性实施例示出的对步骤350的细节进行描述的流程图。楼宇中用电系统的联动包括监控系统的联动，该步骤350，如图6所示，可以包括以下步骤。

在步骤351中，通过监控系统的联动获取楼宇中的人群探测数据。

其中，人群探测数据，用于指示楼宇中的人群分布。人群探测数据可以联动楼宇中的监控系统获得，监控系统在楼宇中布设了各种监控设备和人群探测装置。例如，人群探测装置可以是热成像传感器，也可以是安装于电梯内部的摄像头等。

例如，通过在楼宇中布设的热成像传感器来探测楼宇中哪一区域的人群较多，哪一区域的人群较少。

又例如，通过在电梯内部安装的摄像头，探测电梯内部的人数。

在一示例性实施例的具体实现中，各人群探测装置产生人群探测数据并上报至后台的服务器。

对于楼宇中的服务器部署而言，所部署的服务器，包括人群探测服务器以及与人群探测服务器连接的室内地图服务器，人群探测服务器接收并存储各人群探测装置、监控系统等上报的人群探测数据，以为室内地图服务器进行路径计算时提供辅助。

在步骤353中，在楼宇中各个楼层的地图数据，根据起始导航位置、终止导航位置和人群探测数据进行路径计算和人群避让，生成由起始导航位置延伸至终止导航位置的室内导航路径。

其中，按照起始导航位置和终止导航位置进行路径计算，并在此路径计算中以人群探测数据作为依据来进行人群避让，生成室内导航路径。

例如，根据楼宇中人群的分布，路径距离来计算得到最为合适的导航路径，此导航路径即为当前进行室内导航所对应的室内导航路径。

如前述步骤351所示的，对于楼宇中的服务器部署，所进行路径计算和人群避让可以由室内地图服务器实现。

通过如上所述的过程，为服务器侧室内导航路径的生成提供了具体实现，进而能够得到楼宇中与人群分布相适配的室内导航路径，提高了楼宇中室内导航的自适应性。

图7是根据一示例性实施例示出的对步骤353的细节进行描述的流程图。人群探测数据包括楼层中的人群分布以及电梯内部的人群分布，该步骤353，如图7所示，可以包括以下步骤。

在步骤3531中，在楼宇中各个楼层的地图数据，根据起始导航位置、终止导航位置和楼层中的人群分布进行路径计算，得到起始导航位置至其它楼层终止导航位置之间的行走路径。

其中，如前所述的，人群探测数据用于指示楼宇中的人群分布。可以理解的，楼宇包括各个楼层和电梯，因此，指示楼宇中人群分布的人群探测数据，包括楼层中的人群分布和电梯内部的人群分布。

楼层中的人群分布，可以通过分布于楼宇中的热成像传感器探测得到；电梯内部的人群分布，则可以通过电梯内的摄像头探测得到。

楼宇中起始导航位置和终止导航位置分别位于不同的楼层。由起始导航位置到达终止导航位置，将涉及至两个楼层上的行走以及两个楼层之间电梯的搭乘，因此，所将首先进行两个楼层所分别对应的行走路径计算，即得到起始导航位置所在楼层的行走路径和终止导航路径所在楼层的行走路径，进行而形成起始导航位置至其它楼层终止导航位置之间的行走路径。

起始导航位置所在楼层的行走路径，实质为所在楼层中起始导航位置达到电梯搭乘区域的路径。例如，根据终止导航路径，确定所需要搭乘的电梯是高区电梯还是低区电梯，以相应生成引导到达相应电梯搭乘区域的行走路径。

在步骤3533中，根据起始导航位置和终止导航位置所在的楼层、电梯内部的人群分布，得到室内导航中推荐搭乘的电梯。

其中，楼宇中大都存在着多部电梯，因此，首先确定与起始导航位置所在楼层和终止导航位置所在楼层相匹配的多部电梯，并以此作为候选电梯。在一个示例性实施例中，可能通过接入楼宇中设备调度系统来获得电梯调度数据，根据电梯调度数据来得到与起始导航位置所在楼层和终止导航位置所在楼层相匹配的多部电梯。电梯调度数据是电梯系统向楼宇中设备调度系统输出的。

其次，在根据电梯内部的人群分布进行候选电梯中的筛选，得到由起始导航位置达到终止导航位置，并且内部人数最少的电梯，此电梯即为当前所进行室内导航中推荐搭乘的电梯。

在步骤3535中，通过起始导航位置至其它楼层终止导航位置之间的行走路径和室内导航中推荐搭乘的电梯形成由起始导航位置延伸至其它楼层终止导航位置的室内导航路径。

通过如上所述的过程，即可得到楼宇中达到特定位置的路径指引和电梯搭乘指引，为楼宇中室内导航提供了精准的室内导航路径。

在一个示例性实施例中，在通过如上所述的过程实现楼宇中的室内导航时，向请求室内导航路径的终端返回室内导航路径之后，将对此终端实现定位，以便于在此终端中，能够按照终端位置在终端呈现的室内导航路径中实时进行路径指引。

在一个示例性实施例的具体实现中，对于终端位置，即为访客或者触发进行楼宇内部导航的楼宇内部人员移动中对应的位置，此位置将通过蓝牙定位确定。例如，通过楼宇中布设的多个Beacon设备来实现访客或者触发进行楼宇内部导航的楼宇内部人员手持的终端的定位，并且具备计算量小的优势。

图8是根据一示例性实施例示出的一种楼宇中的导航实现方法的流程图。该楼宇中的导航实现方法适用于图1所示实施环境的楼宇内部导航的发起端130，该楼宇内部导航的发起端130，即楼宇中访客或者内部人员手持的终端。

如图8所示，该楼宇中的导航实现方法，由终端执行，可以包括以下步骤。

在步骤510中，触发进行楼宇内部导航之后，终端向服务器发起室内导航请求。

其中，如前所述的，楼宇内部导航的触发，将是在楼宇访问登记终端或者终端自身进行的，在触发进行楼宇内部导航之后，终端便可向服务器请求室内导航路径。

可以理解的，对于终端中室内导航请求的发起，可以是终端中对特定标识信息的扫描而触发的，也可以是终端中对指定的服务器标识发起服务器访问而触发的，在此不进行限定。

在步骤530中，接收服务器响应室内导航请求返回的室内导航路径，室内导航路径是根据楼宇的地图数据和楼宇中用电系统的联动生成的。

在步骤550中，通过室内导航路径在终端进行所在楼宇的室内导航。

其中，终端接收服务器返回的室内导航路径之后，便在终端中进行室内导航路径的显示，以为当前的移动提供路径指引。

终端中导航路径的显示，是通过终端中社交网络应用、浏览器或者某一特定应用的页面加载实现的。

如上所述的过程为用户侧的楼宇中导航提供了具体实现，使得任一进入楼宇的访客或者楼宇内部人员都可以通过自身手持的终端实现移动过程中的路径指引，进而极大地提高了访客或者楼宇内部人员楼宇中移动的准确性。

在一个示例性实施例中，室内导航路径包含起始导航位置至其它楼层终止导航位置之间的行走路径和室内导航中推荐搭乘的电梯，该步骤550，包括以下步骤。

在终端中按照起始导航位置至其它楼层终止导航位置之间的行走路径进行行路径指引，并在路径指引中按照推荐搭乘的电梯指引至相应的候梯区域。

图9是根据一示例性实施例示出的对步骤510的细节进行描述的流程图。该步骤510，如图9所示，可以包括以下步骤。

在步骤511中，发起终端中社交网络应用的标识信息扫描，扫描的标识信息用于指示返回室内导航路径的服务器标识。

其中，如前述实施例所示的，比如图5对应实施例，楼宇访问登记终端完成访问登记后显示有请求室内导航路径的标识信息。此时，只需要使用终端中社交网络应用对此标识信息进行扫描，即可向服务器发起室内导航请求。

在步骤513中，通过标识信息扫描向服务器发起室内导航请求，室内导航请求用于向服务器请求室内导航路径。

通过如上所述的过程，为终端提供了向服务器获取室内导航路径的具体实现过程，将极大方便终端中室内导航的实现。

图10是根据一示例性实施例示出的对步骤550的细节进行描述的流程图。该步骤550，如图10所示，可以包括以下步骤。

在步骤551中，根据服务器返回的室内导航路径进行社交网络应用中的导航页面加载，得到社交网络应用中显示室内导航路径的导航页面。

其中，导航页面，为H5页面，即Html5页面。在社交网络应用中进行H5页面的加载，以在H5页面显示服务器返回的室内导航路径。

在步骤553中，接收服务器返回的终端位置，在导航页面显示的室内导航路径中根据终端位置进行定位，并通过定位进行室内导航路径上的路径指引，终端位置是对终端进行蓝牙定位而上报至服务器的。

其中，如前所述的，将通过蓝牙定位来精准确定终端位置。随着导航页面中室内导航路径的显示，将实时接收服务器返回的终端位置，并按照此终端位置在显示的室内导航路径中定位，进行而基于室内导航路径中的定位而进行路径指引。

在一个示例性实施例中，室内导航路径包含起始导航位置至其它楼层终止导航位置之间的行走路径和室内导航中推荐搭乘的电梯，因此，对于步骤533，其包括以下步骤。

社交网络应用的导航页面中，按照起始导航位置至其它楼层终止导航位置之间的行走路径进行路径指引，并在路径指引中按照推荐搭乘的电梯指引至相应的候梯区域。

也就是说，社交网络应用中实现的室内导航，一方面进行了所涉及楼层中的行走路径指引，另一方面还进行了搭乘电梯的推荐，以进一步优化楼宇中室内导航过程。

通过如上所述的过程，特别是对于楼宇中的访客而言，能够在登记之后快速到达拜访地点或者快速找到拜访对象。

以访客在楼宇中的导航为例，结合具体应用场景，描述该楼宇中的导航实现方法。例如，图11是根据一示例性实施例示出的实现楼宇中导航的机器部署示意框图。

为实现楼宇中的导航，所部署的机器，包括访客登记终端610、访客移动终端630和服务器650。服务器650根据需求，包括访客登记服务器651、室内地图服务器653、人群探测服务器655和社交网络应用服务器657。

并且访问登记服务器651接入了楼宇中设备调度系统，以便于获得楼宇中各种设备的调度数据，例如，电梯调度数据。电梯调度数据是由电梯系统所输出的。

图12是根据一示例性实施例示出的实现楼宇中导航的时序示意图。图11对应实施例中部署的机器实现楼宇中导航的时序过程，如图12所示。

楼宇中，外部人员，即访客的登记，一般采集登记身份证的方式进行登记，同时登记拜访楼层或区域，进而通过访客登记终端执行步骤710，登记访客的个人信息、登记地点、拜访地点，进行而执行步骤720，向访客登记服务器发送登记的信息，以及在触发进行楼宇内部导航时生成的进行楼宇内部导航的指令。

此时，访客服务器执行步骤730确定当前发起的楼宇内部导航中，对应的起始导航位置和终止导航位置，并执行步骤740发送给室内地图服务器。

访客登记服务器也将执行步骤750从楼宇中设备调度系统获取电梯调度数据，并发送至室内地图服务器。

另一方面，室内地图服务器执行步骤760从人群探测服务器获得人群探测数据。

至此，即完成了室内地图服务器的数据准备，进而执行步骤770，进行路径计算和人群避让生成室内导航路径信息，然后执行步骤780向访客登记服务器返回即可。

访客登记服务器向社交网络应用服务器返回生成的室内导航路径，即如步骤780所示的。

访客移动终端，已预先在触发进行楼宇内部导航之后，便通过扫描访客登记终端上的二维码来建立与社交网络应用服务器之间的会话。

因此，可直接通过建立的会话执行步骤790，使得社交网络应用服务器向其返回室内导航路径，至此，即可实现楼宇中的导航。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开上述服务器110执行的楼宇中的导航实现方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开楼宇中的导航实现方法实施例。

图13是根据一示例性实施例示出的一种楼宇中的导航实现装置的框图。该楼宇中的导航实现装置可以用于图1所示的实施环境中，执行图3所示的楼宇中的导航实现方法的全部步骤。如图13所示，该楼宇中的导航实现装置包括但不限于：指令接收模块810、位置提取模块830、路径生成模块850和路径发送模块870。

指令接收模块810，用于接收进行楼宇内部导航的指令。

位置提取模块830，用于从指令提取楼宇内部导航的起始导航位置和终止导航位置。

路径生成模块850，用于根据楼宇中各个楼层的地图数据和所述楼宇中用电系统的联动生成由起始导航位置延伸至终止导航位置的室内导航路径。

路径发送模块870，用于向请求室内导航路径的终端发送室内导航路径。

图14是根据一示例性实施例示出的对指令接收模块的细节进行描述的框图。该指令接收模块810包括位置获得单元811和指令生成发送单元813。

位置获得单元811，用于通过楼宇访问登记终端触发进行的访问登记得到起始导航位置和终止导航位置，楼宇访问登记终端分布于所述楼宇中。

指令生成发送单元813，用于根据访问登记得到的起始导航位置和终止导航位置生成进行楼宇内部导航的指令，并发送进行楼宇内部导航的指令。

在一个示例性实施例中，楼宇访问登记终端完成访问登记后显示有请求室内导航路径的标识信息，该楼宇中的导航实现装置，还包括连接建立模块。

该连接建立模块，用于通过楼宇访问登记终端显示的标识信息与楼宇内部导航关联的终端建立连接，室内导航路径通过建立的连接发送至终端。

图15是根据另一示例性实施例示出的对连接建立模块的细节进行描述的框图。该楼宇中的导航实现装置，如图14所示，该连接建立模块包括但不限于：请求接收单元901和会话创建单元903。

请求接收单元901，用于接收终端中社交网络应用发起的室内导航请求，室内导航请求是社交网络应用通过扫描显示于楼宇访问登记终端的标识信息而发起的。

会话创建单元903，用于根据室内导航请求建立与终端中社交网络应用之间的连接，并在连接上创建与终端中社交网络应用之间的会话，会话中室内导航路径被发送至终端。

图16是根据一示例性实施例示出的对路径生成模块的细节进行描述的框图。楼宇中用电系统的联动包括监控系统的联动，该路径生成模块850，如图16所示，包括但不限于：数据获取单元851和路径计算单元853。

数据获取单元851，用于通过监控系统的联动获取楼宇中的人群探测数据。

路径计算单元853，用于在楼宇中各个楼层的地图数据，根据起始导航位置、终止导航位置和人群探测数据进行路径计算和人群避让，生成由起始导航位置延伸至终止导航位置的室内导航路径。

图17是根据一示例性实施例示出的对路径计算单元的细节进行描述的框图。人群探测数据包括楼层中的人群分布以及电梯内部的人群分布，该路径计算单元853，如图17所示，包括但不限于：行走路径计算子单元8531、电梯选取子单元8533和路径形成子单元8535。

行走路径计算子单元8531，用于在楼宇中各个楼层的地图数据，根据起始导航位置、终止导航位置和楼层中的人群分布进行路径计算，得到起始导航位置至其它楼层终止导航位置之间的行走路径。

电梯选取子单元8533，用于根据起始导航位置和终止导航位置所在的楼层、电梯内部的人群分布，得到室内导航中推荐搭乘的电梯。

路径形成子单元8535，用于通过起始导航位置至其它楼层终止导航位置之间的行走路径和室内导航中推荐搭乘的电梯形成由起始导航位置延伸至其它楼层终止导航位置的室内导航路径。

图18是根据一示例性实施例示出的一种楼宇中的导航实现装置的框图。该楼宇中的导航实现装置，如图18所示，可以包括但不限于：请求发起模块1010、路径接收模块1030和室内导航模块1050。

请求发起模块1010，用于触发进行楼宇内部导航之后，终端向服务器发起室内导航请求。

路径接收模块1030，用于接收服务器响应室内导航请求返回的室内导航路径，室内导航路径是根据楼宇的地图数据和楼宇中用电系统的联动生成的。

室内导航模块1050，用于通过室内导航路径在终端进行所在楼宇的室内导航。

在一个示例性实施例中，室内导航路径包含起始导航位置至其它楼层终止导航位置之间的行走路径和室内导航中推荐搭乘的电梯。

室内导航模块1050进一步用于在终端中按照起始导航位置至其它楼层终止导航位置之间的行走路径进行路径指引，并在路径指引中按照推荐搭乘的电梯指引至相应的候梯区域。

图19是一示例性实施例示出的对请求发起模块的细节进行描述的框图。该请求发起模块1010，如图19所示，可以包括但不限于：标识扫描单元1011和请求发起单元1013。

标识扫描单元1011，用于发起终端中社交网络应用的标识信息扫描，扫描的所述标识信息用于指示返回室内导航路径的服务器标识。

请求发起单元1013，用于通过标识信息扫描向服务器发起室内导航请求，室内导航请求用于向服务器请求室内导航路径。

图20是根据一示例性实施例示出的对室内导航模块的细节进行描述的框图。该室内导航模块1050，如图20所示，可以包括但不限于：页面加载单元1051和路径指引单元1053。

页面加载单元1051，用于根据服务器返回的室内导航路径进行社交网络应用中的导航页面加载，得到社交网络应用中显示室内导航路径的导航页面。

路径指引单元1053，用于接收服务器返回的终端位置，在导航页面显示的室内导航路径中根据终端位置进行定位，并通过定位进行室内导航路径上的路径指引，终端位置是对终端进行蓝牙定位而上报至服务器的。

可选的，本公开还提供一种楼宇中的导航实现装置，该楼宇中的导航实现装置可以用于图1所示实施环境中的服务器，执行图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10任一所示的输入通道图标的显示控制方法的全部或者部分步骤。所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行：

接收进行楼宇内部导航的指令；

从所述指令提取所述楼宇内部导航的起始导航位置和终止导航位置；

根据所述楼宇中各个楼层的地图数据和楼宇中用电系统的联动生成由所述起始导航位置延伸至终止导航位置的室内导航路径；

向请求所述室内导航路径的终端发送所述室内导航路径。

该实施例中的装置的处理器执行操作的具体方式已经在有关该楼宇中的导航实现方法的实施例中执行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种楼宇中的导航实现方法，其特征在于，所述方法包括：

接收进行楼宇内部导航的指令；

从所述指令提取所述楼宇内部导航的起始导航位置和终止导航位置；

根据所述楼宇的地图数据和所述楼宇中用电系统的联动生成由所述起始导航位置延伸至终止导航位置的室内导航路径；

向请求所述室内导航路径的终端发送所述室内导航路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收进行楼宇内部导航的指令之前，所述方法还包括：

通过楼宇访问登记终端触发进行的访问登记得到起始导航位置和终止导航位置，所述楼宇访问登记终端分布于所述楼宇中；

根据访问登记得到的起始导航位置和终止导航位置生成进行楼宇内部导航的指令，并发送所述进行楼宇内部导航的指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述楼宇访问登记终端完成访问登记后显示有请求室内导航路径的标识信息，所述向请求所述室内导航路径的终端发送所述室内导航路径之前，所述方法还包括：

通过所述楼宇访问登记终端显示的标识信息与所述楼宇内部导航关联的终端建立连接，所述室内导航路径通过建立的所述连接发送至所述终端。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述楼宇访问登记终端显示的标识信息与所述楼宇内部导航关联的终端建立连接，包括：

接收终端中社交网络应用发起的室内导航请求，所述室内导航请求是所述社交网络应用通过扫描所述显示于所述楼宇访问登记终端的标识信息而发起的；

根据所述室内导航请求建立与所述终端中社交网络应用之间的连接，并在所述连接上创建与所述终端中社交网络应用之间的会话，所述会话中所述室内导航路径被发送至所述终端。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述楼宇中用电系统的联动包括监控系统的联动，所述通过所述楼宇中各个楼层的地图数据生成由所述起始导航位置延伸至终止导航位置的室内导航路径，包括：

通过监控系统的联动获取楼宇中的人群探测数据；

在所述楼宇中各个楼层的地图数据，根据起始导航位置、终止导航位置和人群探测数据进行路径计算和人群避让，生成由所述起始导航位置延伸至终止导航位置的室内导航路径。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述人群探测数据包括楼层中的人群分布以及电梯内部的人群分布，所述在所述楼宇中各个楼层的地图数据，根据起始导航位置、终止导航位置和人群探测数据进行路径计算和人群避让，生成由所述起始导航位置延伸至其它楼层终止导航位置的室内导航路径，包括：

在所述楼宇中各个楼层的地图数据，根据起始导航位置、终止导航位置和楼层中的人群分布进行路径计算，得到所述起始导航位置至其它楼层终止导航位置之间的行走路径；

根据所述起始导航位置和终止导航位置所在的楼层、电梯内部的人群分布，得到所述室内导航中推荐搭乘的电梯；

通过所述起始导航位置至其它楼层终止导航位置之间的行走路径和所述室内导航中推荐搭乘的电梯形成所述由所述起始导航位置延伸至其它楼层终止导航位置的室内导航路径。

7.一种楼宇中的导航实现装置，其特征在于，所述装置包括：

指令接收模块，用于接收进行楼宇内部导航的指令；

位置提取模块，用于从所述指令提取所述楼宇内部导航的起始导航位置和终止导航位置；

路径生成模块，用于根据所述楼宇的地图数据和所述楼宇中用电系统的联动生成由起始导航位置延伸至终止导航位置的室内导航路径；

路径发送模块，用于向请求所述室内导航路径的终端发送所述室内导航路径。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述指令接收模块包括：

位置获得单元，用于通过楼宇访问登记终端触发进行的访问登记得到起始导航位置和终止导航位置，楼宇访问登记终端分布于所述楼宇中；

指令生成发送单元，用于根据访问登记得到的起始导航位置和终止导航位置生成进行楼宇内部导航的指令，并发送所述进行楼宇内部导航的指令。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述楼宇访问登记终端完成访问登记后显示有请求室内导航路径的标识信息，所述装置还包括：

连接建立模块，用于通过所述楼宇访问登记终端显示的标识信息与所述楼宇内部导航关联的终端建立连接，所述室内导航路径通过建立的所述连接发送至所述终端。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述连接建立模块包括：

请求接收单元，用于接收终端中社交网络应用发起的室内导航请求，所述室内导航请求是所述社交网络应用通过扫描所述显示于所述楼宇访问登记终端的标识信息而发起的；

会话创建单元，用于根据所述室内导航请求建立与所述终端中社交网络应用之间的连接，并在所述连接上创建与所述终端中社交网络应用之间的会话，所述会话中所述室内导航路径被发送至所述终端。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述楼宇中用电系统的联动包括监控系统的联动，所述路径生成模块包括：

数据获取单元，用于通过监控系统的联动获取楼宇中的人群探测数据；

路径计算单元，用于在所述楼宇中各个楼层的地图数据，根据起始导航位置、终止导航位置和人群探测数据进行路径计算和人群避让，生成由所述起始导航位置延伸至终止导航位置的室内导航路径。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述人群探测数据包括楼层中的人群分布以及电梯内部的人群分布，所述路径计算单元包括：

行走路径计算子单元，用于在所述楼宇中各个楼层的地图数据，根据起始导航位置、终止导航位置和楼层中的人群分布进行路径计算，得到所述起始导航位置至其它楼层终止导航位置之间的行走路径；

电梯选取子单元，用于根据所述起始导航位置和终止导航位置所在的楼层、电梯内部的人群分布，得到所述室内导航中推荐搭乘的电梯；

路径形成子单元，用于通过所述起始导航位置至其它楼层终止导航位置之间的行走路径和所述室内导航中推荐搭乘的电梯形成所述由所述起始导航位置延伸至其它楼层终止导航位置的室内导航路径。