CN105373610A - 一种室内地图的更新方法以及服务器 - Google Patents
一种室内地图的更新方法以及服务器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105373610A CN105373610A CN201510791599.XA CN201510791599A CN105373610A CN 105373610 A CN105373610 A CN 105373610A CN 201510791599 A CN201510791599 A CN 201510791599A CN 105373610 A CN105373610 A CN 105373610A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- geographic position
- original
- picture
- video information
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/005—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 with correlation of navigation data from several sources, e.g. map or contour matching
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
- G06F16/29—Geographical information databases
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
本发明公开了一种室内地图的更新方法,包括:服务器接收终端设备发送的目标室内图片/视频信息,所述目标室内图片/视频信息携带所述终端设备拍摄所述目标室内图片/视频信息时的目标地理位置;所述服务器检测室内地图是否存在与所述目标地理位置相匹配的原始地理位置;若所述室内地图存在与所述目标地理位置相匹配的原始地理位置,所述服务器获取所述原始地理位置相对应的原始标识,以及所述目标室内图片/视频信息相对应的目标标识;若所述原始标识与所述目标标识不匹配,所述服务器将所述原始地理位置相对应的原始标识更换为所述目标标识。本发明实施例还提供了一种服务器。采用本发明实施例可提升室内地图的更新效率。
Description
技术领域
本发明涉及室内导航技术领域,尤其涉及一种室内地图的更新方法以及服务器。
背景技术
室内导航大面积推广的难点就在于现在室内地图的覆盖面过小,且室内地图不同于室外道路地图,室外地图常年变动较小,而室内地图变化较大,比如商场,有些店家由于业绩原因撤离导致店家更换,或是,商场重新调整商场整体布局导致弄些店家位置变更等等,这种情况下,用户若使用变更前的室内地图进行室内导航,可能会使得用户收到的是错误导航信息。目前,室内地图的更新通常是工作人员手动更新,这种方法显然效率较低。
发明内容
本发明实施例提供一种室内地图的更新方法以及服务器,以期提升室内地图的更新效率。
本发明实施例第一方面提供一种室内地图的更新方法,包括:
服务器接收终端设备发送的目标室内图片/视频信息,所述目标室内图片/视频信息携带所述终端设备拍摄所述目标室内图片/视频信息时的目标地理位置;
所述服务器检测室内地图是否存在与所述目标地理位置相匹配的原始地理位置;
若所述室内地图存在与所述目标地理位置相匹配的原始地理位置,所述服务器获取所述原始地理位置相对应的原始标识,以及所述目标室内图片/视频信息相对应的目标标识;
若所述原始标识与所述目标标识不匹配,所述服务器将所述原始地理位置相对应的原始标识更换为所述目标标识。
结合本发明第一方面,在第一方面的第一种可能的实现方式中,所述服务器检测室内地图是否存在与所述目标地理位置相匹配的原始地理位置之前,所述方法还包括:
所述服务器获取所述终端设备的目标身份标识;
所述服务器检测已注册用户文件中是否有与所述目标身份标识相匹配的身份标识;
若所述已注册用户文件中存在有与所述目标身份标识相匹配的身份标识,所述服务器检测室内地图是否存在与所述目标地理位置相匹配的原始地理位置。
结合本发明第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式,在第一方面的第二种可能的实现方式中,所述服务器将所述原始地理位置相对应的原始标识更换为所述目标标识之前,所述方法还包括:
所述服务器获取所述原始地理位置相对应的原始室内图片/视频信息;
所述服务器将所述原始室内图片/视频信息与所述目标室内图片/视频信息进行匹配;
若所述原始室内图片/视频信息与所述目标室内图片/视频信息相匹配的比例小于或等于预设比例,所述服务器将所述原始地理位置相对应的原始标识更换为所述目标标识。
结合本发明第一方面的第二种可能的实现方式,在第一方面的第三种可能的实现方式中,所述服务器将所述原始地理位置相对应的原始标识更换为所述目标标识之后,所述方法还包括:
所述服务器将所述原始地理位置相对应的原始室内图片/视频信息更换为所述目标室内图片/视频信息。
结合本发明第一方面、第一方面的第一种至第三种任一种可能的实现方式,在第一方面的第四种可能的实现方式中,所述方法还包括:
若所述室内地图不存在与所述目标地理位置相匹配的原始地理位置,所述服务器检测所述目标地理位置是否属于所述室内地图对应的设施的地理位置;
若所述目标地理位置属于所述室内空间对应的设施的地理位置,所述服务器获取所述目标室内图片/视频信息相对应的目标标识,并将所述目标地理位置、所述目标标识和所述目标室内图片/视频信息添加至所述室内地图中。
本发明实施例第二方面提供一种服务器,包括:
接收单元,用于接收终端设备发送的目标室内图片/视频信息,所述目标室内图片/视频信息携带所述终端设备拍摄所述目标室内图片/视频信息时的目标地理位置;
检测单元,用于检测室内地图是否存在与所述目标地理位置相匹配的原始地理位置;
获取单元,用于若所述室内地图存在与所述目标地理位置相匹配的原始地理位置,获取所述原始地理位置相对应的原始标识,以及所述目标室内图片/视频信息相对应的目标标识;
更换单元,用于若所述原始标识与所述目标标识不匹配,将所述原始地理位置相对应的原始标识更换为所述目标标识。
结合本发明第二方面,在第二方面的第一种可能的实现方式中,所述获取单元,还用于获取所述终端设备的目标身份标识;
所述检测单元,还用于检测已注册用户文件中是否有与所述目标身份标识相匹配的身份标识;
所述检测单元具体用于:若所述已注册用户文件中存在有与所述目标身份标识相匹配的身份标识,检测室内地图是否存在与所述目标地理位置相匹配的原始地理位置。
结合本发明第二方面或第二方面的第一种可能的实现方式,在第二方面的第二种可能的实现方式中,所述获取单元,还用于获取所述原始地理位置相对应的原始室内图片/视频信息;所述服务器还包括:匹配单元,用于将所述原始室内图片/视频信息与所述目标室内图片/视频信息进行匹配;所述更换单元具体用于:若所述原始室内图片/视频信息与所述目标室内图片/视频信息相匹配的比例小于或等于预设比例,将所述原始地理位置相对应的原始标识更换为所述目标标识。
结合本发明第二方面的第二种可能的实现方式,在第二方面的第三种可能的实现方式中,所述更换单元,还用于将所述原始地理位置相对应的原始室内图片/视频信息更换为所述目标室内图片/视频信息。
结合本发明第二方面、第二方面的第一种至第三种可能的实现方式,在第二方面的第四种可能的实现方式中,所述检测单元,还用于若所述室内地图不存在与所述目标地理位置相匹配的原始地理位置,检测所述目标地理位置是否属于所述室内地图对应的设施的地理位置;所述获取单元,还用于获取所述目标室内图片/视频信息相对应的目标标识;所述服务器还包括:添加单元,用于将所述目标地理位置、所述目标标识和所述目标室内图片/视频信息添加至所述室内地图中。
可以看出,本发明实施例中,服务器在接收到终端设备发送的目标室内环境图片/视频信息后,检测室内地图是否存在与终端设备拍摄目标室内图片/视频信息时的目标地理位置相匹配的原始地理位置,若是,获取原始地理位置相对应的原始标识,以及目标室内图片/视频信息相对应的目标标识,若原始标识与目标标识不匹配,将原始地理位置相对应的原始标识更换为目标标识。可见,相较于现有技术,本方案无需通过人工手动更新室内地图,有利于提升室内地图的更新效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的室内地图的更新方法的第一实施例流程图;
图2为本发明实施例提供的室内地图的更新方法的第二实施例流程图;
图3为本发明实施例提供的室内地图的更新方法的第三实施例流程图;
图4为本发明实施例提供的服务器的第一实施例结构示意图;
图5为本发明实施例提供的服务器的第二实施例结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供一种室内地图的更新方法以及服务器,以期提升室内地图的更新效率。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
以下分别进行详细说明。
本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。此外,术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本发明涉及的终端设备例如可以是下面中的任何一项或者全部,智能电话、可穿戴设备(个人中枢)、个人或移动多媒体播放器、个人数字助理(PDA)、膝上型计算机、平板电脑、智能本、掌上型计算机以及类似的个人电子设备,上述终端设备可以包括网络接口、处理器、存储器、音频处理电路、麦克风、摄像头、闪光灯,并且包括可以在内部或外部的音频放大器以及包括连接到音频放大器的扬声器单元。
请参见图1,图1为本发明实施例提供的一种室内地图的更新方法的第一实施例流程图。其中,如图1所示,本发明的一个实施例提供的一种室内地图的更新方法可以包括步骤S101~S104:
S101、服务器接收终端设备发送的目标室内图片/视频信息,所述目标室内图片/视频信息携带所述终端设备拍摄所述目标室内图片/视频信息时的目标地理位置。
可选的,终端设备发送的目标室内图片/视频信息可以是周期性的,也可以不是周期性的,举例来说,终端设备(比如室内摄像头)周期性向服务器发送目标室内图片/视频信息,或者,终端设备(比如手机)概率性向服务器,本发明不作限定。
可选的,目标室内图片/视频信息携带终端设备拍摄目标室内图片/视频信息时的目标地理位置,举例来说,现在有些终端设备(比如手机)在拍摄图片或是视频后,通常都会给该图片或是视频备注在某某地方某某时间拍摄的。
S102、所述服务器检测室内地图是否存在与所述目标地理位置相匹配的原始地理位置。
可选的,目标地理位置与原始地理位置相匹配可以是目标地理位置与原始地理位置完全匹配,或者,目标地理位置与原始地理位置部分匹配,本发明不作限定。
S103、若所述室内地图存在与所述目标地理位置相匹配的原始地理位置,所述服务器获取所述原始地理位置相对应的原始标识,以及所述目标室内图片/视频信息相对应的目标标识。
可选的,服务器获取目标室内图片/视频信息相对应的目标标识的具体实施方式可以是:服务器解析上述目标室内图片/视频信息,以得到目标室内图片/视频信息对应的文本信息,然后解析上述文本信息,以得到上述文本信息对应的目标标识。
可选的,若终端设备向服务器发送的目标室内图片/视频信息之前,已对目标室内图片/视频信息进行标注,比如,用户给目标室内图片/视频信息标注“标识为XXX”。这种情况下,服务器获取目标室内图片/视频信息相对应的目标标识的具体实施方式还可以是:服务器直接提取目标室内图片/视频信息标注中的目标标识。
S104、若所述原始标识与所述目标标识不匹配,所述服务器将所述原始地理位置相对应的原始标识更换为所述目标标识。
可选的,原始标识与目标标识相匹配可以是原始标识与目标标识完全匹配,或者,原始标识与目标标识部分匹配,本发明不作限定。
可以看出,本发明实施例中,服务器在接收到终端设备发送的目标室内环境图片/视频信息后,检测室内地图是否存在与终端设备拍摄目标室内图片/视频信息时的目标地理位置相匹配的原始地理位置,若是,获取原始地理位置相对应的原始标识,以及目标室内图片/视频信息相对应的目标标识,若原始标识与目标标识不匹配,将原始地理位置相对应的原始标识更换为目标标识。可见,相较于现有技术,本方案无需通过人工手动更新室内地图,有利于提升室内地图的更新效率。
可选的,在服务器检测室内地图是否存在与所述目标地理位置相匹配的原始地理位置之前,还包括:所述服务器获取所述终端设备的目标身份标识;所述服务器检测已注册用户文件中是否有与所述目标身份标识相匹配的身份标识;若所述已注册用户文件中存在有与所述目标身份标识相匹配的身份标识,所述服务器检测室内地图是否存在与所述目标地理位置相匹配的原始地理位置。
可选的,在服务器将所述原始地理位置相对应的原始标识更换为所述目标标识之前,还包括:所述服务器获取所述原始地理位置相对应的原始室内图片/视频信息;所述服务器将所述原始室内图片/视频信息与所述目标室内图片/视频信息进行匹配;若所述原始室内图片/视频信息与所述目标室内图片/视频信息相匹配的比例小于或等于预设比例,所述服务器将所述原始地理位置相对应的原始标识更换为所述目标标识。
可选的,在服务器将所述原始地理位置相对应的原始标识更换为所述目标标识之后,还包括:
所述服务器将所述原始地理位置相对应的原始室内图片/视频信息更换为所述目标室内图片/视频信息。
可选的,还包括:若所述室内地图不存在与所述目标地理位置相匹配的原始地理位置,所述服务器检测所述目标地理位置是否属于所述室内地图对应的设施的地理位置;若所述目标地理位置属于所述室内空间对应的设施的地理位置,所述服务器获取所述目标室内图片/视频信息相对应的目标标识,并将所述目标地理位置、所述目标标识和所述目标室内图片/视频信息添加至所述室内地图中。
请参见图2,图2为本发明实施例提供的一种室内地图的更新方法的第二实施例流程图。其中,如图2所示,本发明的一个实施例提供的一种室内地图的更新方法可以包括步骤S201~S209:
S201、服务器接收终端设备发送的目标室内图片/视频信息,所述目标室内图片/视频信息携带所述终端设备拍摄所述目标室内图片/视频信息时的目标地理位置。
步骤S201的具体实施方式请参照本发明第一实施例公开的一种室内导航的方法中的步骤S101的相关描述,此处不再赘述。
S202、所述服务器检测室内地图是否存在与所述目标地理位置相匹配的原始地理位置。
若是,则执行步骤S203。
若否,则执行步骤S204。
S203、所述服务器获取所述原始地理位置相对应的原始标识,以及所述目标室内图片/视频信息相对应的目标标识。执行完步骤S203执行步骤S206。
步骤S203的具体实施方式请参照本发明第一实施例公开的一种室内导航的方法中的步骤S103的相关描述,此处不再赘述。
S204、所述服务器检测所述目标地理位置是否属于所述室内地图对应的设施的地理位置。
若是,则执行步骤S205。
若否,则不作任何操作。
其中,设施指安排布置,为某种需要而建立的机构、组织、建筑等等,本方案的设施可以指的是大型商场、大型写字楼、机场等,本发明不做限定。
可选的,服务器检测目标地理位置是否属于室内地图对应的设施的地理位置的具体实施方式可以是:服务器将目标地理位置与室内地图对应的设施的地理位置进行匹配,若匹配,则表示目标地理位置属于室内地图对应的设施的地理位置。举例来说,若目标地理位置为南山天虹XXXX,室内地图对应的设施的地理位置为南山天虹,该种情况可表示目标地理位置属于室内地图对应的设施的地理位置。
S205、所述服务器获取所述目标室内图片/视频信息相对应的目标标识,并将所述目标地理位置、所述目标标识和所述目标室内图片/视频信息添加至所述室内地图中。
具体实现中,室内地图不存在与目标地理位置相匹配的原始地理位置目标,且地理位置属于所述室内地图对应的设施的地理位置时,代表室内地图不够完善有些地方没有添加到室内地图中,此时服务器获取目标室内图片/视频信息相对应的目标标识,并将目标地理位置、目标标识和目标室内图片/视频信息添加至所述室内地图中,其添加过程为现有技术,此处不再赘述。
S206、所述服务器确定所述原始标识与所述目标标识是否相匹配。
若是,则不做任何操作。
若否,则执行步骤S207。
可选的,所述原始标识与所述目标标识相匹配,还可执行步骤S207,也就是说,为了避免服务器获取到的目标标识不准确,在服务器确定所述原始标识与所述目标标识相匹配后,可执行步骤S207,在若所述原始室内图片/视频信息与所述目标室内图片/视频信息相匹配的比例小于或等于预设比例时,服务器将所述原始地理位置相对应的原始标识更换为所述目标标识。
可选的,所述原始标识与所述目标标识不匹配,还可执行服务器将所述原始地理位置相对应的原始标识更换为所述目标标识。
S207、所述服务器获取所述原始地理位置相对应的原始室内图片/视频信息。
S208、所述服务器将所述原始室内图片/视频信息与所述目标室内图片/视频信息进行匹配。
S209、若所述原始室内图片/视频信息与所述目标室内图片/视频信息相匹配的比例小于或等于预设比例,所述服务器将所述原始地理位置相对应的原始标识更换为所述目标标识。
可以看出,本发明实施例中,服务器在接收到终端设备发送的目标室内环境图片/视频信息后,检测室内地图是否存在与终端设备拍摄目标室内图片/视频信息时的目标地理位置相匹配的原始地理位置,若是,获取原始地理位置相对应的原始标识,以及目标室内图片/视频信息相对应的目标标识,若原始标识与目标标识不匹配,将原始地理位置相对应的原始标识更换为目标标识。可见,相较于现有技术,本方案无需通过人工手动更新室内地图,有利于提升室内地图的更新效率。
请参见图3,图3为本发明实施例提供的一种室内地图的更新方法的第三实施例流程图。其中,如图3所示,本发明的一个实施例提供的一种室内地图的更新方法可以包括步骤S301~S311:
S301、服务器接收终端设备发送的目标室内图片/视频信息,所述目标室内图片/视频信息携带所述终端设备拍摄所述目标室内图片/视频信息时的目标地理位置。
步骤S301的具体实施方式请参照本发明第一实施例公开的一种室内导航的方法中的步骤S101的相关描述,此处不再赘述。
S302、所述服务器获取所述终端设备的目标身份标识。
其中,上述目标身份标识可以是UE的智能卡(SubscriberIdentityModule,SIM)卡号,或者国际移动用户识别码(InternationalMobileSubscriberIdentificationNumber,IMSI),或者,移动台识别号码(通常所说的手机号码)(MobileSubscriberInternationalISDN/PSTNnumber,MSISDN)等。
S303、所述服务器检测已注册用户文件中是否有与所述目标身份标识相匹配的身份标识。
若是,则执行步骤S304。
若是,则不作任何操作。
可选的,为了避免有人恶意的上传室内图片/视频信息,而导致服务器数据分析量过大,在步骤S304之前,服务器先判断上传目标室内图片/视频信息的终端设备是否属于已注册用户,若是,才执行步骤S304。
可选的,上述步骤S302和步骤S303可由以下步骤替换:服务器获取所述终端设备的目标身份标识;服务器向指定联系人发送室内地图更新申请请求,上述室内地图更新申请请求携带上述目标身份标识,上述室内地图更新申请请求用于指示是否允许根据上述终端设备发送的目标室内图片/视频信息更新室内地图;在接收到所述指定联系人针对述室内地图更新申请请求而发送的允许指令的情况下,执行步骤S304。
S304、所述服务器检测室内地图是否存在与所述目标地理位置相匹配的原始地理位置。
若是,则执行步骤S305。
若否,则执行步骤S306。
S305、所述服务器获取所述原始地理位置相对应的原始标识,以及所述目标室内图片/视频信息相对应的目标标识。执行完步骤S305执行步骤S308。
步骤S305的具体实施方式请参照本发明第二实施例公开的一种室内导航的方法中的步骤S103的相关描述,此处不再赘述。
S306、所述服务器检测所述目标地理位置是否属于所述室内地图对应的设施的地理位置。
若是,则执行步骤S307。
若否,则不作任何操作。
S307、所述服务器获取所述目标室内图片/视频信息相对应的目标标识,并将所述目标地理位置、所述目标标识和所述目标室内图片/视频信息添加至所述室内地图中。
S308、所述服务器确定所述原始标识与所述目标标识是否相匹配。
若是,则不作任何操作。
若否,则执行步骤S309。
可选的,所述原始标识与所述目标标识相匹配,还可执行步骤S309,也就是说,为了避免服务器获取到的目标标识不准确,在服务器确定所述原始标识与所述目标标识相匹配后,可执行步骤S309,在若所述原始室内图片/视频信息与所述目标室内图片/视频信息相匹配的比例小于或等于预设比例时,服务器将所述原始地理位置相对应的原始标识更换为所述目标标识。
可选的,所述原始标识与所述目标标识不匹配,还可执行服务器将所述原始地理位置相对应的原始标识更换为所述目标标识。
S309、所述服务器获取所述原始地理位置相对应的原始室内图片/视频信息。
S310、所述服务器将所述原始室内图片/视频信息与所述目标室内图片/视频信息进行匹配。
S311、若所述原始室内图片/视频信息与所述目标室内图片/视频信息相匹配的比例小于或等于预设比例,所述服务器将所述原始地理位置相对应的原始标识更换为所述目标标识。
步骤S304~S311的具体实施方式请参照本发明第二实施例公开的一种室内导航的方法中的步骤S202~S209的相关描述,此处不再赘述。
可以看出,本发明实施例中,服务器在接收到终端设备发送的目标室内环境图片/视频信息后,检测室内地图是否存在与终端设备拍摄目标室内图片/视频信息时的目标地理位置相匹配的原始地理位置,若是,获取原始地理位置相对应的原始标识,以及目标室内图片/视频信息相对应的目标标识,若原始标识与目标标识不匹配,将原始地理位置相对应的原始标识更换为目标标识。可见,相较于现有技术,本方案无需通过人工手动更新室内地图,有利于提升室内地图的更新效率。
请参见图4,图4为本发明实施例提供的服务器的第一实施例结构示意图,该服务器包括:
接收单元401,用于接收终端设备发送的目标室内图片/视频信息,所述目标室内图片/视频信息携带所述终端设备拍摄所述目标室内图片/视频信息时的目标地理位置。
检测单元402,用于检测室内地图是否存在与所述目标地理位置相匹配的原始地理位置。
获取单元403,用于若所述室内地图存在与所述目标地理位置相匹配的原始地理位置,获取所述原始地理位置相对应的原始标识,以及所述目标室内图片/视频信息相对应的目标标识。
更换单元404,用于若所述原始标识与所述目标标识不匹配,将所述原始地理位置相对应的原始标识更换为所述目标标识。
可选的,在检测单元402检测室内地图是否存在与所述目标地理位置相匹配的原始地理位置之前,所述获取单元403,还用于获取所述终端设备的目标身份标识;所述检测单元402,还用于检测已注册用户文件中是否有与所述目标身份标识相匹配的身份标识;所述检测单元402具体用于:若所述已注册用户文件中存在有与所述目标身份标识相匹配的身份标识,检测室内地图是否存在与所述目标地理位置相匹配的原始地理位置。
可选的,更换单元404将所述原始地理位置相对应的原始标识更换为所述目标标识之前,所述获取单元403,还用于获取所述原始地理位置相对应的原始室内图片/视频信息;所述服务器还包括:匹配单元405,用于将所述原始室内图片/视频信息与所述目标室内图片/视频信息进行匹配;所述更换单元404具体用于:若所述原始室内图片/视频信息与所述目标室内图片/视频信息相匹配的比例小于或等于预设比例,将所述原始地理位置相对应的原始标识更换为所述目标标识。
可选的,更换单元404将所述原始地理位置相对应的原始标识更换为所述目标标识之后,所述更换单元404,还用于将所述原始地理位置相对应的原始室内图片/视频信息更换为所述目标室内图片/视频信息。
可选的,所述检测单元402,还用于若所述室内地图不存在与所述目标地理位置相匹配的原始地理位置,检测所述目标地理位置是否属于所述室内地图对应的设施的地理位置;所述获取单元403,还用于获取所述目标室内图片/视频信息相对应的目标标识;所述服务器还包括:添加单元406,用于将所述目标地理位置、所述目标标识和所述目标室内图片/视频信息添加至所述室内地图中。
可以理解的是,本实施例的服务器的各功能模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现,其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述,此处不再赘述。服务器中的部分或全部功能模块可由硬件电路实现,服务器中的部分或全部功能模块也可由处理器(如数字信号处理器)通过完成执行代码或指令来实现。
可以看出,本发明实施例中,服务器在接收到终端设备发送的目标室内环境图片/视频信息后,检测室内地图是否存在与终端设备拍摄目标室内图片/视频信息时的目标地理位置相匹配的原始地理位置,若是,获取原始地理位置相对应的原始标识,以及目标室内图片/视频信息相对应的目标标识,若原始标识与目标标识不匹配,将原始地理位置相对应的原始标识更换为目标标识。可见,相较于现有技术,本方案无需通过人工手动更新室内地图,有利于提升室内地图的更新效率。
请参见图5,图5为本发明实施例提供的服务器的第二实施例结构示意图,可包括:处理器501和存储器502;其中,处理器501和存储器502通过总线503耦合连接。其中,所述处理器501可通过调用所述存储器501中的代码或指令以执行如下步骤:
接收终端设备发送的目标室内图片/视频信息,所述目标室内图片/视频信息携带所述终端设备拍摄所述目标室内图片/视频信息时的目标地理位置;
检测室内地图是否存在与所述目标地理位置相匹配的原始地理位置;
若所述室内地图存在与所述目标地理位置相匹配的原始地理位置,获取所述原始地理位置相对应的原始标识,以及所述目标室内图片/视频信息相对应的目标标识;
若所述原始标识与所述目标标识不匹配,将所述原始地理位置相对应的原始标识更换为所述目标标识。
可选的,在本发明一些可能的实施方式中,所述处理器501检测室内地图是否存在与所述目标地理位置相匹配的原始地理位置之前,所述处理器501还用于:获取所述终端设备的目标身份标识;检测已注册用户文件中是否有与所述目标身份标识相匹配的身份标识;若所述已注册用户文件中存在有与所述目标身份标识相匹配的身份标识,检测室内地图是否存在与所述目标地理位置相匹配的原始地理位置。
可选的,在本发明一些可能的实施方式中,所述处理器501将所述原始地理位置相对应的原始标识更换为所述目标标识之前,所述处理器501还用于:获取所述原始地理位置相对应的原始室内图片/视频信息;将所述原始室内图片/视频信息与所述目标室内图片/视频信息进行匹配;若所述原始室内图片/视频信息与所述目标室内图片/视频信息相匹配的比例小于或等于预设比例,将所述原始地理位置相对应的原始标识更换为所述目标标识。
可选的,在本发明一些可能的实施方式中,所述处理器501将所述原始地理位置相对应的原始标识更换为所述目标标识之后,所述处理器501还用于:将所述原始地理位置相对应的原始室内图片/视频信息更换为所述目标室内图片/视频信息。
可选的,在本发明一些可能的实施方式中,所述处理器501还用于:若所述室内地图不存在与所述目标地理位置相匹配的原始地理位置,检测所述目标地理位置是否属于所述室内地图对应的设施的地理位置;若所述目标地理位置属于所述室内空间对应的设施的地理位置,获取所述目标室内图片/视频信息相对应的目标标识,并将所述目标地理位置、所述目标标识和所述目标室内图片/视频信息添加至所述室内地图中。
可以看出,本发明实施例中,服务器在接收到终端设备发送的目标室内环境图片/视频信息后,检测室内地图是否存在与终端设备拍摄目标室内图片/视频信息时的目标地理位置相匹配的原始地理位置,若是,获取原始地理位置相对应的原始标识,以及目标室内图片/视频信息相对应的目标标识,若原始标识与目标标识不匹配,将原始地理位置相对应的原始标识更换为目标标识。可见,相较于现有技术,本方案无需通过人工手动更新室内地图,有利于提升室内地图的更新效率。
本发明实施例还提供一种计算机存储介质,其中,该计算机存储介质可存储有程序,该程序执行时包括上述方法实施例中记载的任何一种室内地图的更新方法的部分或全部步骤。
需要说明的是,对于前述的各方法实施例,为了简单描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本发明并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本发明,某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于优选实施例,所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置,可通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储器中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括:U盘、只读存储器(ROM,Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM,RandomAccessMemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,该程序可以存储于一计算机可读存储器中,存储器可以包括:闪存盘、只读存储器(英文:Read-OnlyMemory,简称:ROM)、随机存取器(英文:RandomAccessMemory,简称:RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本发明实施例进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上上述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种室内地图的更新方法,其特征在于,包括:
服务器接收终端设备发送的目标室内图片/视频信息,所述目标室内图片/视频信息携带所述终端设备拍摄所述目标室内图片/视频信息时的目标地理位置;
所述服务器检测室内地图是否存在与所述目标地理位置相匹配的原始地理位置;
若所述室内地图存在与所述目标地理位置相匹配的原始地理位置,所述服务器获取所述原始地理位置相对应的原始标识,以及所述目标室内图片/视频信息相对应的目标标识;
若所述原始标识与所述目标标识不匹配,所述服务器将所述原始地理位置相对应的原始标识更换为所述目标标识。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述服务器检测室内地图是否存在与所述目标地理位置相匹配的原始地理位置之前,所述方法还包括:
所述服务器获取所述终端设备的目标身份标识;
所述服务器检测已注册用户文件中是否有与所述目标身份标识相匹配的身份标识;
若所述已注册用户文件中存在有与所述目标身份标识相匹配的身份标识,所述服务器检测室内地图是否存在与所述目标地理位置相匹配的原始地理位置。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述服务器将所述原始地理位置相对应的原始标识更换为所述目标标识之前,所述方法还包括:
所述服务器获取所述原始地理位置相对应的原始室内图片/视频信息;
所述服务器将所述原始室内图片/视频信息与所述目标室内图片/视频信息进行匹配;
若所述原始室内图片/视频信息与所述目标室内图片/视频信息相匹配的比例小于或等于预设比例,所述服务器将所述原始地理位置相对应的原始标识更换为所述目标标识。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述服务器将所述原始地理位置相对应的原始标识更换为所述目标标识之后,所述方法还包括:
所述服务器将所述原始地理位置相对应的原始室内图片/视频信息更换为所述目标室内图片/视频信息。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若所述室内地图不存在与所述目标地理位置相匹配的原始地理位置,所述服务器检测所述目标地理位置是否属于所述室内地图对应的设施的地理位置;
若所述目标地理位置属于所述室内空间对应的设施的地理位置,所述服务器获取所述目标室内图片/视频信息相对应的目标标识,并将所述目标地理位置、所述目标标识和所述目标室内图片/视频信息添加至所述室内地图中。
6.一种服务器,其特征在于,包括:
接收单元,用于接收终端设备发送的目标室内图片/视频信息,所述目标室内图片/视频信息携带所述终端设备拍摄所述目标室内图片/视频信息时的目标地理位置;
检测单元,用于检测室内地图是否存在与所述目标地理位置相匹配的原始地理位置;
获取单元,用于若所述室内地图存在与所述目标地理位置相匹配的原始地理位置,获取所述原始地理位置相对应的原始标识,以及所述目标室内图片/视频信息相对应的目标标识;
更换单元,用于若所述原始标识与所述目标标识不匹配,将所述原始地理位置相对应的原始标识更换为所述目标标识。
7.根据权利要求6所述的服务器,其特征在于,
所述获取单元,还用于获取所述终端设备的目标身份标识;
所述检测单元,还用于检测已注册用户文件中是否有与所述目标身份标识相匹配的身份标识;
所述检测单元具体用于:若所述已注册用户文件中存在有与所述目标身份标识相匹配的身份标识,检测室内地图是否存在与所述目标地理位置相匹配的原始地理位置。
8.根据权利要求6或7所述的服务器,其特征在于,
所述获取单元,还用于获取所述原始地理位置相对应的原始室内图片/视频信息;
所述服务器还包括:
匹配单元,用于将所述原始室内图片/视频信息与所述目标室内图片/视频信息进行匹配;
所述更换单元具体用于:若所述原始室内图片/视频信息与所述目标室内图片/视频信息相匹配的比例小于或等于预设比例,将所述原始地理位置相对应的原始标识更换为所述目标标识。
9.根据权利要求8所述的服务器,其特征在于,
所述更换单元,还用于将所述原始地理位置相对应的原始室内图片/视频信息更换为所述目标室内图片/视频信息。
10.根据权利要求6-9任一项所述的服务器,其特征在于,
所述检测单元,还用于若所述室内地图不存在与所述目标地理位置相匹配的原始地理位置,检测所述目标地理位置是否属于所述室内地图对应的设施的地理位置;
所述获取单元,还用于获取所述目标室内图片/视频信息相对应的目标标识;
所述服务器还包括:
添加单元,用于将所述目标地理位置、所述目标标识和所述目标室内图片/视频信息添加至所述室内地图中。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510791599.XA CN105373610A (zh) | 2015-11-17 | 2015-11-17 | 一种室内地图的更新方法以及服务器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510791599.XA CN105373610A (zh) | 2015-11-17 | 2015-11-17 | 一种室内地图的更新方法以及服务器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105373610A true CN105373610A (zh) | 2016-03-02 |
Family
ID=55375809
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510791599.XA Pending CN105373610A (zh) | 2015-11-17 | 2015-11-17 | 一种室内地图的更新方法以及服务器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105373610A (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105825533A (zh) * | 2016-03-24 | 2016-08-03 | 李秋燕 | 基于用户的室内地图制作方法 |
CN106052700A (zh) * | 2016-07-13 | 2016-10-26 | 四川九阵妙凰科技集团有限公司 | 一种室内导航地图及导航方法 |
CN107436906A (zh) * | 2016-05-27 | 2017-12-05 | 高德信息技术有限公司 | 一种信息检测方法及装置 |
CN108318043A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-24 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 用于更新电子地图的方法、装置和计算机可读存储介质 |
CN109540122A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-03-29 | 中国银联股份有限公司 | 一种构建地图模型的方法及装置 |
CN110268354A (zh) * | 2019-05-09 | 2019-09-20 | 珊口(深圳)智能科技有限公司 | 更新地图的方法及移动机器人 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101017089A (zh) * | 2006-02-07 | 2007-08-15 | 环达电脑(上海)有限公司 | 快速更新电子地图的系统及其方法 |
CN101334292A (zh) * | 2008-05-06 | 2008-12-31 | 孟详粤 | 通过服务器共享电子地图兴趣点(poi)的方法和设备 |
CN102967316A (zh) * | 2012-11-23 | 2013-03-13 | 惠州Tcl移动通信有限公司 | 通讯设备的导航地图更新方法以及导航系统 |
CN103913174A (zh) * | 2012-12-31 | 2014-07-09 | 深圳先进技术研究院 | 一种导航信息的生成方法和系统及移动客户端和服务器端 |
CN104573735A (zh) * | 2015-01-05 | 2015-04-29 | 广东小天才科技有限公司 | 基于图像拍摄以优化定位的方法、智能终端及服务器 |
US20150310038A1 (en) * | 2013-01-09 | 2015-10-29 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method and Device for Managing Map Data of a Digital Map for a Navigation Apparatus |
-
2015
- 2015-11-17 CN CN201510791599.XA patent/CN105373610A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101017089A (zh) * | 2006-02-07 | 2007-08-15 | 环达电脑(上海)有限公司 | 快速更新电子地图的系统及其方法 |
CN101334292A (zh) * | 2008-05-06 | 2008-12-31 | 孟详粤 | 通过服务器共享电子地图兴趣点(poi)的方法和设备 |
CN102967316A (zh) * | 2012-11-23 | 2013-03-13 | 惠州Tcl移动通信有限公司 | 通讯设备的导航地图更新方法以及导航系统 |
CN103913174A (zh) * | 2012-12-31 | 2014-07-09 | 深圳先进技术研究院 | 一种导航信息的生成方法和系统及移动客户端和服务器端 |
US20150310038A1 (en) * | 2013-01-09 | 2015-10-29 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method and Device for Managing Map Data of a Digital Map for a Navigation Apparatus |
CN104573735A (zh) * | 2015-01-05 | 2015-04-29 | 广东小天才科技有限公司 | 基于图像拍摄以优化定位的方法、智能终端及服务器 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105825533A (zh) * | 2016-03-24 | 2016-08-03 | 李秋燕 | 基于用户的室内地图制作方法 |
CN105825533B (zh) * | 2016-03-24 | 2019-04-19 | 张开良 | 基于用户的室内地图制作方法 |
CN107436906A (zh) * | 2016-05-27 | 2017-12-05 | 高德信息技术有限公司 | 一种信息检测方法及装置 |
CN106052700A (zh) * | 2016-07-13 | 2016-10-26 | 四川九阵妙凰科技集团有限公司 | 一种室内导航地图及导航方法 |
CN108318043A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-24 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 用于更新电子地图的方法、装置和计算机可读存储介质 |
CN109540122A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-03-29 | 中国银联股份有限公司 | 一种构建地图模型的方法及装置 |
CN110268354A (zh) * | 2019-05-09 | 2019-09-20 | 珊口(深圳)智能科技有限公司 | 更新地图的方法及移动机器人 |
WO2020223974A1 (zh) * | 2019-05-09 | 2020-11-12 | 珊口(深圳)智能科技有限公司 | 更新地图的方法及移动机器人 |
US11204247B2 (en) | 2019-05-09 | 2021-12-21 | Ankobot (Shenzhen) Smart Technologies Co., Ltd. | Method for updating a map and mobile robot |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105373610A (zh) | 一种室内地图的更新方法以及服务器 | |
CN109981695B (zh) | 内容推送方法、装置及设备 | |
CN108810116B (zh) | 消息处理方法及相关产品 | |
CN106961655B (zh) | 在无线通信系统中用于检测伪造通告器的装置和方法 | |
CN104735607A (zh) | 一种数据传输方法、移动终端及系统 | |
AU2015219766B2 (en) | Electronic device and method for processing image | |
CN108540755B (zh) | 身份识别方法和装置 | |
CN108092685B (zh) | 双卡槽终端的双卡状态识别方法、装置、设备及介质 | |
CN103619030A (zh) | 仿真基站的检测方法及设备 | |
CN102957742A (zh) | 数据推送方法及装置 | |
CN110913411B (zh) | 一种mr邻区回填方法、装置、服务器及存储介质 | |
CN105022760B (zh) | 一种新闻推荐方法及装置 | |
CN103200224A (zh) | 一种信息分享的方法、装置及终端 | |
CN105430317B (zh) | 一种视频背景设置方法及终端设备 | |
CN104486748A (zh) | 联系人号码更新方法及移动终端 | |
CN113688729B (zh) | 一种行为识别方法及装置、电子设备和存储介质 | |
CN113128437A (zh) | 身份识别方法及装置、电子设备和存储介质 | |
CN110493706A (zh) | 移动用户的常驻地确定方法、装置和计算机设备 | |
CN105183464A (zh) | 一种信息展示方法、装置及电子设备 | |
CN110557722A (zh) | 目标团伙的识别方法及相关装置 | |
CN105101203A (zh) | 无线局域网络信息的处理方法及装置 | |
CN105049999A (zh) | 一种音箱分组的展示方法、本地服务器、移动终端以及系统 | |
CN103747284A (zh) | 一种视频推送方法及服务器 | |
CN105245438B (zh) | 一种内容共享方法、装置及系统 | |
CN103222288A (zh) | 国际移动设备标识信息imei的处理方法与网络设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160302 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |