CN104573735A - 基于图像拍摄以优化定位的方法、智能终端及服务器 - Google Patents
基于图像拍摄以优化定位的方法、智能终端及服务器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104573735A CN104573735A CN201510007737.0A CN201510007737A CN104573735A CN 104573735 A CN104573735 A CN 104573735A CN 201510007737 A CN201510007737 A CN 201510007737A CN 104573735 A CN104573735 A CN 104573735A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- retail shop
- picture
- intelligent terminal
- target
- buildings
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 19
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 7
- 238000013461 design Methods 0.000 description 5
- 238000012015 optical character recognition Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/35—Categorising the entire scene, e.g. birthday party or wedding scene
- G06V20/38—Outdoor scenes
- G06V20/39—Urban scenes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Telephonic Communication Services (AREA)
Abstract
本发明公开的基于图像拍摄以优化定位的方法、智能终端及服务器。所述方法包括:智能终端拍摄当前所在位置的商铺或者建筑物的图片;向服务器发送所述图片、当前所在位置的定位坐标、及所述定位坐标的定位误差;所述服务器确定以所述定位坐标为中心、所述定位误差为偏移量的区域,找出地址在该区域内、且名字或图像特征信息与所述图片中的标识信息匹配的目标商铺或者目标建筑物;将所述目标商铺或者目标建筑物的地址返回给所述智能终端;或者,将所述目标商铺或者目标建筑物的地址返回给与所述智能终端关联的第三方智能终端。通过本发明的技术方案,能够实现用户所在室内/室外位置的准确定位,尤其方便家长及时获知小孩子所在的位置。
Description
技术领域
本发明涉及定位技术领域,尤其涉及一种基于图像拍摄以优化定位的方法、智能终端及服务器。
背景技术
智能手表是当前穿戴式产品中比较热的一个品类,可以通过智能手表实现用户的GPS定位、WiFi定位或者基站定位等多种定位方式,但都存在一定局限性。例如GPS定位虽然精确度高,但无法进行室内定位;WIFI定位可以实现室内定位,但要根据周围WIFI密度情况才可以实现,受周围WIFI环境的限制;而基站定位误差较大,甚至可以达到几百米,无法满足定位精度的要求。
因此,基于现有技术的定位技术,在用户走失后,无法快速精确定位到用户所在的位置,并且对于容易走失的用户,大多是老弱病残,当走失以后自己说不清楚所在的位置,无法及时获得亲人的援救。
发明内容
本发明的目的在于提出一种基于图像拍摄以优化定位的方法、智能终端及服务器,能够实现智能终端用户所在室内/室外位置的准确定位,定位精度高,用户操作便捷,便于家长及时获知小孩子所在的位置。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
本发明一方面提供了一种基于图像拍摄以优化定位的方法,包括:
智能终端拍摄当前所在位置的商铺或者建筑物的图片,该图片包含有商铺或者建筑物的标识信息;
向服务器发送所述图片、当前所在位置的定位坐标、及所述定位坐标的定位误差;
所述服务器确定以所述定位坐标为中心、所述定位误差为偏移量的区域,找出地址在该区域内、且名字或图像特征信息与所述图片中的标识信息匹配的目标商铺或者目标建筑物;
将所述目标商铺或者目标建筑物的地址返回给所述智能终端;或者,将所述目标商铺或者目标建筑物的地址返回给与所述智能终端关联的第三方智能终端。
本发明第二方面提供了一种基于图像拍摄以优化定位的方法,包括:
智能终端拍摄当前所在位置的商铺或者建筑物的图片,该图片包含有商铺或者建筑物的标识信息;
向服务器发送所述图片、当前所在位置的定位坐标、及所述定位坐标的定位误差;
接收所述服务器返回的目标商铺或者目标建筑物的地址;用所述地址作为当前所在位置的定位信息;
其中,所述目标商铺或者目标建筑物为:地址在以所述定位坐标为中心、所述定位误差为偏移量的区域中,且名字或图像特征信息与所述图片中的标识信息匹配的商铺或者建筑物。
优选的,所述用所述地址作为当前所在位置的定位信息之后,包括:
向预先设定的与所述智能终端关联的第三方智能终端发送所述定位信息。
优选的,所述向服务器发送所述图片、当前所在位置的定位坐标、及所述定位坐标的定位误差之前,还包括:
通过GPS定位、WIFI定位或基站定位方式获取智能终端当前所在位置的定位坐标,以及确定该定位坐标的定位误差。
优选的,所述标识信息包括商铺或者建筑物的名字信息或标志性标识。
本发明第三方面提供了一种基于图像拍摄以优化定位的方法,包括:
智能终端拍摄当前所在位置的商铺或者建筑物的图片,该图片包含有商铺或者建筑物的标识信息;
向服务器发送所述图片、当前所在位置的定位坐标、及所述定位坐标的定位误差。
本发明第四方面提供了一种基于图像拍摄以优化定位的方法,包括:
接收智能终端发送的图片、当前所在位置的定位坐标、及所述定位坐标的定位误差,所述图片为智能终端拍摄的当前所在位置的商铺或者建筑物的图片,该图片包含有商铺或者建筑物的标识信息;
确定以所述定位坐标为中心、所述定位误差为偏移量的区域,找出地址在所述区域中、且名字或图像特征信息与所述图片中的标识信息匹配的目标商铺或者目标建筑物;
向所述智能终端返回所述目标商铺或者目标建筑物的地址;或者,向与所述智能终端关联的第三方智能终端返回所述目标商铺或者目标建筑物的地址。
优选的,所述找出地址在所述区域中、且名字或图像特征信息与所述图片中的标识信息匹配的目标商铺或者目标建筑物之前,还包括:
识别图片中商铺或者建筑物的名字信息;
所述找出地址在所述区域中、且名字或图像特征信息与所述图片中的标识信息匹配的目标商铺或者目标建筑物,包括:
确定地址在所述区域内的商铺和建筑物;用所述名字信息索引所述区域中的商铺和建筑物,找出名字与所述名字信息匹配的商铺或者建筑物作为目标商铺或者目标建筑物。
优选的,找出地址在所述区域中、且名字或图像特征信息与所述图片中的标识信息匹配的目标商铺或者目标建筑物之前,包括:
识别图片中商铺或者目标建筑物的标志性标识;
所述找出地址在所述区域中、且名字或图像特征信息与所述图片中的标识信息匹配的目标商铺或者目标建筑物,包括:
确定地址在所述区域内的商铺和建筑物;用所述标志性标识与所述区域中的商铺和建筑物对应的图像特征信息进行对比,找出图像特征信息与所述标志性标识匹配的商铺或者建筑物作为目标商铺或者目标建筑物。
本发明第五方面提供了一种基于图像拍摄以优化定位的系统,包括智能终端和服务器,所述智能终端和服务器通信连接;所述智能终端包括图像获取模块、收发模块;
所述图像获取模块,用于拍摄当前所在位置的商铺或者建筑物的图片,该图片包含有商铺或者建筑物的标识信息;
所述收发模块,用于向服务器发送所述图片、当前所在位置的定位坐标、及所述定位坐标的定位误差;以及接收所述服务器返回的目标商铺或者目标建筑物的地址;
所述服务器包括通信模块、识别模块;
所述通信模块,用于接收智能终端发送的图片、当前所在位置的定位坐标、及所述定位坐标的定位误差,所述图片为智能终端拍摄的当前所在位置的商铺或者建筑物的图片,该图片包含有商铺或者建筑物的标识信息;
所述识别模块,用于确定以所述定位坐标为中心、所述定位误差为偏移量的区域;找出地址在所述区域中、且名字或图像特征信息与所述图片中的标识信息匹配的目标商铺或者目标建筑物;
所述通信模块,还用于向所述智能终端返回所述目标商铺或者目标建筑物的地址;或者,还用于向与所述智能终端关联的第三方智能终端返回所述目标商铺或者目标建筑物的地址。
本发明第六方面提供了一种基于图像拍摄以优化定位的智能终端,包括:
图像获取模块,用于拍摄当前所在位置的商铺或者建筑物的图片,该图片包含有商铺或者建筑物的标识信息;
收发模块,用于向服务器发送所述图片、当前所在位置的定位坐标、及所述定位坐标的定位误差;以及接收所述服务器返回的目标商铺或者目标建筑物的地址;
定位模块,用于用所述地址作为当前所在位置的定位信息;
其中,所述目标商铺或者目标建筑物为:地址在以所述定位坐标为中心、所述定位误差为偏移量的区域中,且名字或图像特征信息与所述图片中的标识信息匹配的商铺或者建筑物。
优选的,所述收发模块,还用于向预先设定的与所述智能终端关联的第三方智能终端发送所述定位信息。
优选的,所述定位模块,还用于通过GPS定位、WIFI定位或基站定位方式获取智能终端当前所在位置的定位坐标;以及确定该定位坐标的定位误差。
优选的,所述标识信息包括商铺或者建筑物的名字信息或标志性标识。
本发明第七方面提供了一种基于图像拍摄以优化定位的智能终端,包括:
图像获取模块,用于拍摄当前所在位置的商铺或者建筑物的图片,该图片包含有商铺或者建筑物的标识信息;
收发模块,用于向服务器发送所述图片、当前所在位置的定位坐标、及所述定位坐标的定位误差;以及接收所述服务器返回的目标商铺或者目标建筑物的地址。
本发明第八方面提供了一种基于图像拍摄以优化定位的服务器,包括:
通信模块,用于接收智能终端发送的图片、当前所在位置的定位坐标、及所述定位坐标的定位误差,所述图片为智能终端拍摄的当前所在位置的商铺或者建筑物的图片,该图片包含有商铺或者建筑物的标识信息;
识别模块,用于确定以所述定位坐标为中心、所述定位误差为偏移量的区域;找出地址在所述区域中、且名字或图像特征信息与所述图片中的标识信息匹配的目标商铺或者目标建筑物;
所述通信模块,还用于向所述智能终端返回所述目标商铺或者目标建筑物的地址;或者,还用于向与所述智能终端关联的第三方智能终端返回所述目标商铺或者目标建筑物的地址。
优选的,所述识别模块包括:图片识别子模块、区域确定子模块和目标识别子模块;
所述图片识别子模块,用于识别图片中商铺或者建筑物的名字信息;
所述区域确定子模块,用于确定以所述定位坐标为中心、所述定位误差为偏移量的区域;
所述目标识别子模块,用于确定地址在所述区域内的商铺和建筑物;用所述名字信息索引所述区域中的商铺和建筑物,找出名字与所述名字信息匹配的商铺或者建筑物作为目标商铺或者目标建筑物。
优选的,所述识别模块包括:图片识别子模块、区域确定子模块和目标识别子模块;
所述图片识别子模块,用于识别图片中商铺或者建筑物的标志性标识;
所述区域确定子模块,用于确定以所述定位坐标为中心、所述定位误差为偏移量的区域;
所述目标识别子模块,用于确定地址在所述区域内的商铺和建筑物,用所述标志性标识与所述区域中的商铺和建筑物对应的图像特征信息进行对比,找出图像特征信息与所述标志性标识匹配的商铺或者建筑物作为目标商铺或者目标建筑物。
实施本发明实施例,具有如下有益效果:
本发明实施例通过智能终端拍摄当前所在位置的商铺或者建筑物的图片,该图片包含有商铺或者建筑物的标识信息;向服务器发送所述图片、当前所在位置的定位坐标、及所述定位坐标的定位误差;所述服务器确定以所述定位坐标为中心、所述定位误差为偏移量的区域,找出地址在该区域内、且名字或图像特征信息与所述图片中的标识信息匹配的目标商铺或者目标建筑物;将所述目标商铺或者目标建筑物的地址返回给所述智能终端;或者,将所述目标商铺或者目标建筑物的地址返回给与所述智能终端关联的第三方智能终端。本方案用户操作简单,只需对所在位置的商铺或者建筑物进行拍摄,变能实现所在室内/室外位置的准确定位,弥补了现有定位技术的不足,进一步的,通过向与所述智能终端关联的第三方智能终端返回所述目标商铺或者目标建筑物的地址,尤其方便家长及时得知小孩子所在的位置。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明第一实施例的基于图像拍摄以优化定位的方法的流程示意图。
图2是本发明实施例中智能终端的结构硬件结构示意图。
图3是本发明第二实施例的基于图像拍摄以优化定位的方法流程示意图。
图4是本发明第三实施例的基于图像拍摄以优化定位的方法流程示意图。
图5是本发明第四实施例的基于图像拍摄以优化定位的智能终端的结构示意图。
图6是本发明第五实施例的基于图像拍摄以优化定位的服务器的结构示意图。
图7是本发明第六实施例的基于图像拍摄以优化定位的系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合本发明的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
第一实施例。
图1是本发明第一实施例的基于图像拍摄以优化定位的方法流程图,第一实施例基于智能终端角度,对基于图像拍摄以优化定位的方法进行如下说明,包括步骤S101-步骤S103.
步骤S101,智能终端拍摄当前所在位置的商铺或者建筑物的图片,该图片包含有商铺或者建筑物的标识信息。
在第一实施例中,所述智能终端为智能手机、智能手表、智能手环等,如图2所示,具有如下功能模块:CPU、与所述CPU连接的显示屏、定位模块、通信模块、摄像头和电池,还可包括操作按键。其中,用户走失时,可通过所述摄像头,对准当前所在位置的商铺或者建筑物进行拍摄,目的在于获取所述商铺或者建筑物的名字信息,或者其他标志性标识(例如logo、雕塑等)。
步骤S102,向服务器发送所述图片、当前所在位置的定位坐标、及所述定位坐标的定位误差。
第一实施例中,可通过智能终端的定位模块,通过GPS定位、WIFI定位或基站定位等方式获取智能终端当前所在位置的定位坐标。需要说明的是,现有技术的GPS定位、WIFI定位或基站定位均存在一定的定位误差,具体定位误差的大小根据智能终端的软硬件条件而定。
本实施例中,智能终端可拍摄多张当前所在位置的商铺或者建筑物的图片,通过通信模块将图片连通当前所在位置的定位坐标、及所述定位坐标的定位误差一并发送到对应的服务器。
步骤S103,接收所述服务器返回的目标商铺或者目标建筑物的地址;用所述地址作为当前所在位置的定位信息。
第一实施例中,其中,所述目标商铺或者目标建筑物为:地址在以所述定位坐标为中心、所述定位误差为偏移量的区域中,且名字或者对应的图像特征信息与所述图片中的标识信息匹配的商铺或者建筑物。可预先在所述服务器设置一个商铺或者建筑物的数据库,该数据库中包含商铺或者建筑物的地址信息、商铺或者建筑物的名字信息,以及商铺或者建筑物的图像特征信息。所述服务器可根据智能终端发送的图片索引该数据库,找出目标商铺或者目标建筑物,还可以根据智能终端发送的图片中的标识信息搜索获取互联网上的目标商铺或者目标建筑物及其相关信息。
优选的,本实施例中,当用户拍摄当前所在位置的多个商铺的店名进行定位,可以根据多张图片获取对应的目标商铺或者目标建筑物的地址,用这些目标商铺或者目标建筑物的地址进行互相印证,排除个别店铺临时改变造成的数据反馈错误,确保定位的准确性。
进一步的,本实施例中智能终端收到服务器返回的地址信息后,将该地址信息作为当前所在位置的定位信息,并向预设的与所述智能终端关联的第三方智能终端发送该定位信息。例如,在小孩子随身携带的智能手表中预设了家长的电话为关联的第三方智能终端,当小孩子走失后,通过手表按键控制手表的摄像头拍摄自己身边商铺或建筑物的图片,在收到服务器返回的地址信息后,会自动向家长的电话发送一条包含所述地址信息的短信,便于家长及时找到走失的小孩。
作为另一优选实施方式,所述智能终端可只负责拍摄当前所在位置的商铺或者建筑物的图片,该图片包含有商铺或者建筑物的标识信息;以及向服务器发送所述图片、当前所在位置的定位坐标、及所述定位坐标的定位误差。对应的,服务器找出对应的目标商铺或者目标建筑物后,直接将所述目标商铺或者目标建筑物的地址作为所述智能终端当前所在的位置,直接返回给与所述智能终端关联的第三方智能终端。这种情况下,所述智能终端需将自身的身份信息、与其关联的第三方智能终端的信息发送给所述服务器,或者,所述智能终端需将自身的身份信息,所述服务器根据预先建立的关联表,对目标商铺或者目标建筑物的地址进行对应转发。这种实施方式可最大限度的减轻所述智能终端的任务,并且提高了所述智能终端当前定位信息转发的即时性。
通过本发明第一实施例,可通过随身携带的智能终端对准当前所在位置的商铺或者建筑物进行拍摄,获取所述商铺或者建筑物的名字信息,或者其他标志性标识,变可得到当前所在位置的准确位置信息,弥补了现有定位技术的不足,定位精度高,用户操作方便。
第二实施例。
结合图3对本发明的第二实施例进行说明,第二实施例以服务器为角度,对基于图像拍摄以优化定位的方法进行如下说明,包括步骤S201-步骤S203。
步骤S201,接收智能终端发送的图片、当前所在位置的定位坐标、及所述定位坐标的定位误差,所述图片为智能终端拍摄的当前所在位置的商铺或者建筑物的图片,该图片包含有商铺或者建筑物的标识信息。
第二实施例中的智能终端可为智能手机、智能手表、智能手环等,并且服务器可与所述智能终端进行通信。如图2所示,具有如下功能模块:CPU、与所述CPU连接的显示屏、定位模块、通信模块、摄像头和电池,还可包括操作按键。用户走失时,可开启所述摄像头对准当前所在位置的商铺或者建筑物进行拍摄,目的在于获取所述商铺或者建筑物的名字信息,或者其他标志性标识(例如logo、雕塑等)。同时,通过智能终端的定位模块可进行GPS定位、WIFI定位或基站定位,获取其所在位置的定位坐标。需要说明的是,现有技术中的GPS定位、WIFI定位以及基站定位本身均存在一定的定位误差,具体由智能终端的软硬件情况而定。
步骤S202,确定以所述定位坐标为中心、所述定位误差为偏移量的区域;找出地址在所述区域中、且名字或图像特征信息与所述图片中的标识信息匹配的目标商铺或者目标建筑物。
第二实施例中,服务器可跟所述定位坐标及其所述定位误差确定一个大致区域,在该区域中查找与所述图片包含的商铺或者建筑物的标识信息匹配的目标商铺或者目标建筑物。
具体来说,服务器可通过OCR(光学字符识别,Optical CharacterRecognition)技术对智能终端发送来的图片进行识别,提取图片中商铺或者建筑物的名字信息。所述服务器中预先存储了大量商铺或者建筑物的信息,包括地址信息、名字信息以及相关的图像特征信息。因此可用识别出的商铺或者建筑物的名字信息索引服务器的数据库,找出名字与所述名字信息匹配的商铺或者建筑物,即为目标商铺或者目标建筑物,然后将此目标商铺或者目标建筑物的地址信息作为智能终端用户所在位置的详细地址返回给所述智能终端。通过该方式,即便用户在商场内部,也可实现高精度的定位。
需要说的是,若根据智能终端发送的图片无法识别出商铺或者建筑物的名字信息,则可识别出图片中商铺或者建筑物的标志性标识,将包含该标志性标识的图片与数据库存储的所述区域内的商铺或者建筑物的图像特征信息进行比对,找出与所述图片匹配的目标商铺或者目标建筑物,获取该目标商铺或者目标建筑物的地址信息返回给所述智能终端。
进一步的,如服务器本地的数据库中搜索不到的对应的商铺或者建筑物,还可到互联网中搜索相近的店名和具有对应标志性标识的图片,若搜索到目标商铺或者目标建筑物的地址信息,将该地址信息及其来源信息反馈给智能终端,同时还向智能终端反馈该地址信息可能存在的误判风险。或者还可以根据后续用户评价或其他反馈信息判定出该互联网搜素的目标商铺或者目标建筑物是正确的,可以将该目标商铺或者目标建筑物的相关信息补充到服务器的本地数据库中,提高所述数据库正确性和丰富性。
步骤S203,向所述智能终端返回所述目标商铺或者目标建筑物的地址。
作为本实施例的另一优选实施方式,当智能终端拍摄了当前所在位置的多个商铺的店名时,可以根据多张图片获取对应的目标商铺或者目标建筑物的地址,用这些目标商铺或者目标建筑物的地址进行互相印证,排除个别店铺临时改变造成的数据错误,将印证后的目标商铺或者目标建筑物的地址发送给所述智能终端。同时及时更新服务器端的数据库,补充数据库中过时错误信息,经过数据库管理审核规则,可以更正数据,保持数据库自动迭代更新,保持最新数据,逐渐壮大服务器端的数据库。
作为另一优选实施方式,步骤S203还可以替换为:向与所述智能终端关联的第三方智能终端返回所述目标商铺或者目标建筑物的地址。这种情况下,所述智能终端需将自身的身份信息、与其关联的第三方智能终端的信息发送给所述服务器,或者,所述智能终端需将自身的身份信息,所述服务器根据预先建立的关联表,对目标商铺或者目标建筑物的地址进行对应转发。这种实施方式可最大限度的减轻所述智能终端的任务,并且提高了所述智能终端当前定位信息转发的即时性。
通过上述第二实施例,服务器可根据智能终端所在位置的图片、当前所在位置的定位坐标、及所述定位坐标的定位误差,分析识别出所述智能终端的准确位置,并将该位置反馈给智能终端。可实现室内/室外的高精度定位。
第三实施例。
如图4所示,第三实施例中从智能终端、服务器的交互角度,对基于图像拍摄以优化定位的方法进行说明。详述如下。
步骤S301,开启智能终端的定位功能,通过GPS定位、WIFI定位或基站定位方式获取当前所在位置的定位坐标,并确定出所述定位坐标存在的定位误差。
步骤S302,开启智能终端的摄像头,拍摄当前所在位置的商铺或者建筑物的图片,该图片包含有商铺或者建筑物的标识信息。
需要说明的是,本实施例中,所述步骤S301、S302的执行先后顺序不受限制。
步骤S303,所述智能终端向服务器发送所述图片、当前所在位置的定位坐标、及所述定位坐标的定位误差。
本实施例中,所述服务器中存储有大量商铺或者建筑物的相关信息,包括地址信息、名字和相关的图像特征信息、用户评论信息等。
步骤S304,所述服务器确定出以所述定位坐标为中心、所述定位误差为偏移量的区域。
步骤S305,找出地址在所述区域中、且名字或图像特征信息与所述图片中的标识信息匹配的目标商铺或者目标建筑物。
具体如第二实施例所述,在此不作赘述。
步骤S306,向所述智能终端返回所述目标商铺或者目标建筑物的地址。
步骤S307,所述智能终端接收服务器返回的地址,将所述地址作为当前所在位置的定位信息。
步骤S308,所述智能终端向预先设定的与所述智能终端关联的第三方智能终端发送所述定位信息。
作为另一优选实施方式,上述步骤S306-S308也可以替换为:服务器向与所述智能终端关联的第三方智能终端返回所述目标商铺或者目标建筑物的地址。这种情况下,所述智能终端需将自身的身份信息、与其关联的第三方智能终端的信息发送给所述服务器,或者,所述智能终端需将自身的身份信息,所述服务器根据预先建立的关联表,对目标商铺或者目标建筑物的地址进行对应转发。这种实施方式可最大限度的减轻所述智能终端的任务,并且提高了所述智能终端当前定位信息转发的即时性。
本实施例中,所述智能终端可以为智能手表,小孩子携带该智能手表,该智能手表中设置有妈妈的电话号码,小孩子在大型商场或者繁华街道等容易走失的场所,例如场所内店铺较多而且店铺门口显著位置都标明店铺或品牌名称,孩子利用手表摄像头拍摄店名或品牌名称,或者街道的建筑物的图片进行定位,结合手表获取的定位坐标以及误差范围一起打包传送到服务器,利用服务器识别所述图片的店名信息或者标志性标识,根据定位坐标与误差范围索引出该区域的店铺及建筑物的数据库,找出与商铺或者建筑物的图片匹配的目标商铺或者建筑物详细地址(还可获取目标商铺或者建筑物的相关联系方式)返回给智能手表,小孩子的智能手表在收到服务器的反馈后可自动给妈妈发送包含所述地址的端消息,便于妈妈及时找到小孩。
第四实施例。
第四实施例提供的是基于图像拍摄以优化定位的智能终端的实施例,本实施例与上述第一实施例的方法实施例属于同一构思,智能终端的实施例中未详尽描述的细节内容,可以参考上述第一实施例的方法实施例。
图5示出了本发明第四实施例的基于图像拍摄以优化定位的智能终端的结构示意图,包括:图像获取模块410、收发模块420和定位模块430。下面对各模块进行说明。
所述图像获取模块410,用于拍摄当前所在位置的商铺或者建筑物的图片,该图片包含有商铺或者建筑物的标识信息。
所述收发模块420,用于向服务器发送所述图片、当前所在位置的定位坐标、及所述定位坐标的定位误差;以及接收所述服务器返回的目标商铺或者目标建筑物的地址。
本实施例中,所述目标商铺或者目标建筑物为:地址在以所述定位坐标为中心、所述定位误差为偏移量的区域中,且名字或图像特征信息与所述图片中的标识信息匹配的商铺或者建筑物。
所述定位模块430,用于用所述地址作为当前所在位置的定位信息。
本实施例中,所述定位模块430,还用于通过GPS定位、WIFI定位或基站定位方式获取当前所在位置的定位坐标;以及,根据所述GPS定位、WIFI定位或基站定位确定所述定位坐标的定位误差。
进一步的,本实施的收发模块420,还用于向预先设定的与所述智能终端关联的第三方智能终端发送所述定位信息。例如向预先设定的手机用户发送包含所述定位信息的短消息。
第四实施例中,所述标识信息包括商铺或者建筑物的名字信息或标志性标识,便于服务器找出与名字信息或标志性标识匹配的目标商铺或者目标建筑物。
作为本实施例的另一优选实施方式,所述收发模块420无需接收所述服务器返回的目标商铺或者目标建筑物的地址。对应的,实施服务器找出对应的目标商铺或者目标建筑物后,直接将所述目标商铺或者目标建筑物的地址作为所述智能终端当前所在的位置,直接返回给与所述智能终端关联的第三方智能终端。这种情况下,所述智能终端需将自身的身份信息、与其关联的第三方智能终端的信息发送给所述服务器,或者,所述智能终端需将自身的身份信息,所述服务器根据预先建立的关联表,对目标商铺或者目标建筑物的地址进行对应转发。最大限度的减轻智能终端的任务,并且提高了智能终端定位信息转发的即时性。
通过本实施例,小孩子随身携带该智能终端,当小孩子走失后,通过按键控制智能终端拍摄自己身边商铺或建筑物的图片,在收到服务器返回的地址信息后,会自动向预设的家长的电话号码发送一条包含所述地址信息的短信,便于家长及时找到走失的小孩。
第五实施例。
第五实施例提供的是基于图像拍摄以优化定位的服务器的实施例,本实施例与上述第二实施例的方法实施例属于同一构思,本实施例中未详尽描述的细节内容,可以参考上述第二实施例的方法实施例。
如图6所示,本实施例的基于图像拍摄以优化定位的服务器包括:通信模块510和识别模块520.其中,
所述通信模块510,用于接收智能终端发送的图片、当前所在位置的定位坐标、及所述定位坐标的定位误差,所述图片为智能终端拍摄的当前所在位置的商铺或者建筑物的图片,该图片包含有商铺或者建筑物的标识信息,例如名字信息或者其他标志性标识。
第五实施例中,智能终端可为智能手机、智能手表、智能手环等,并且服务器可与所述智能终端进行通信。并且通过智能终端的定位模块可进行GPS定位、WIFI定位或基站定位,获取其所在位置的定位坐标。需要说明的是,现有技术中的GPS定位、WIFI定位以及基站定位本身均存在一定的定位误差,具体由智能终端的软硬件情况而定。
所述识别模块520,用于确定以所述定位坐标为中心、所述定位误差为偏移量的区域;找出地址在所述区域中、且名字或图像特征信息与所述图片中的标识信息匹配的目标商铺或者目标建筑物。
需要说明的是,所述服务器还包括存储模块530,用于存储大量商铺或者建筑物的信息,包括地址信息、名字信息以及相关的图像特征信息等。
第五实施例中,所述识别模块520可具体包括:图片识别子模块、区域确定子模块和目标识别子模块;其中,所述图片识别子模块,用于分析所述图片,识别图片中商铺或者建筑物的名字信息,具体来说,服务器可通过OCR(光学字符识别,Optical Character Recognition)技术对智能终端发送来的图片进行识别,提取图片中商铺或者建筑物的名字信息;所述区域确定子模块,用于确定以所述定位坐标为中心、所述定位误差为偏移量的区域,在该区域中查找与所述图片包含的商铺或者建筑物的标识信息匹配的目标商铺或者目标建筑物;所述目标识别子模块,用于确定地址在所述区域内的商铺和建筑物;用所述名字信息索引存储模块530的数据库中所述区域中的商铺和建筑物,找出名字与所述名字信息匹配的商铺或者建筑物作为目标商铺或者目标建筑物。
需要说的是,若根据智能终端发送的图片无法识别出商铺或者建筑物的名字信息,则可识别出图片中商铺或者建筑物的标志性标识,将包含该标志性标识的图片与存储模块530存储的所述区域内的商铺或者建筑物的图像特征信息进行比对,找出与所述图片匹配的目标商铺或者目标建筑物,获取该目标商铺或者目标建筑物的地址信息返回给所述智能终端。即所述识别模块520可包括:图片识别子模块、区域确定子模块和目标识别子模块;所述图片识别子模块,用于分析所述图片,识别图片中商铺或者建筑物的标志性标识;所述区域确定子模块,用于确定以所述定位坐标为中心、所述定位误差为偏移量的区域;所述目标识别子模块,用于确定地址在所述区域内的商铺和建筑物,用所述标志性标识与存储模块530的数据库中所述区域内的商铺和建筑物对应的图像特征信息进行对比,找出图像特征信息与所述标志性标识匹配的商铺或者建筑物作为目标商铺或者目标建筑物
本实施例中所述通信模块520,还用于向所述智能终端返回所述目标商铺或者目标建筑物的地址。
作为本实施例的另一优选实施方式,所述通信模块520,还可用于向与所述智能终端关联的第三方智能终端返回所述目标商铺或者目标建筑物的地址。
作为本实施例的一优选实施方式,当智能终端发送了当前所在位置的多个商铺的店名时,可以根据多张图片获取对应的目标商铺或者目标建筑物的地址,用这些目标商铺或者目标建筑物的地址进行互相印证,排除个别店铺临时改变造成的数据错误,将印证后的目标商铺或者目标建筑物的地址发送给所述智能终端。同时及时更新本地存储模块的数据库,补充数据库中过时错误信息,经过数据库管理审核规则,可以更正数据,保持数据库自动迭代更新,保持最新数据,完善本地数据库。
第六实施例。
第六实施例提供的是基于图像拍摄以优化定位的系统实施例,本实施例与上述第三实施例的方法实施例属于同一构思,本实施例中未详尽描述的细节内容,可以参考上述第三实施例的方法实施例。
如图7所述,本实施例的基于图像拍摄以优化定位的系统包括智能终端10和服务器20,所述智能终端10和服务器20网络通信。
所述智能终端10,用于通过GPS定位、WIFI定位或基站定位方式获取当前所在位置的定位坐标,并确定出所述定位坐标的定位误差;以及拍摄当前所在位置的商铺或者建筑物的图片,该图片包含有商铺或者建筑物的标识信息,以及向所述服务器20发送所述图片、当前所在位置的定位坐标、及所述定位坐标的定位误差。
所述服务器20,用于接收智能终端10发送的所述图片、当前所在位置的定位坐标、及所述定位坐标的定位误差;确定以所述定位坐标为中心、所述定位误差为偏移量的区域;找出地址在所述区域中、且名字或图像特征信息与所述图片中的标识信息匹配的目标商铺或者目标建筑物;以及向所述智能终端10返回所述目标商铺或者目标建筑物的地址,或者向与所述智能终端10关联的第三方智能终端返回所述目标商铺或者目标建筑物的地址。
所述智能终端10还可用于,接收所述服务器20返回的目标商铺或者目标建筑物的地址;用所述地址作为当前所在位置的定位信息。进一步的,所述智能终端10还可用于向预先设定的与所述智能终端关联的第三方智能终端发送所述定位信息。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利要求范围,因此,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (18)
1.一种基于图像拍摄以优化定位的方法,其特征在于,包括:
智能终端拍摄当前所在位置的商铺或者建筑物的图片,该图片包含有商铺或者建筑物的标识信息;
向服务器发送所述图片、当前所在位置的定位坐标、及所述定位坐标的定位误差;
所述服务器确定以所述定位坐标为中心、所述定位误差为偏移量的区域,找出地址在该区域内、且名字或图像特征信息与所述图片中的标识信息匹配的目标商铺或者目标建筑物;
将所述目标商铺或者目标建筑物的地址返回给所述智能终端;或者,将所述目标商铺或者目标建筑物的地址返回给与所述智能终端关联的第三方智能终端。
2.一种基于图像拍摄以优化定位的方法,其特征在于,包括:
智能终端拍摄当前所在位置的商铺或者建筑物的图片,该图片包含有商铺或者建筑物的标识信息;
向服务器发送所述图片、当前所在位置的定位坐标、及所述定位坐标的定位误差;
接收所述服务器返回的目标商铺或者目标建筑物的地址;用所述地址作为当前所在位置的定位信息;
其中,所述目标商铺或者目标建筑物为:地址在以所述定位坐标为中心、所述定位误差为偏移量的区域中,且名字或图像特征信息与所述图片中的标识信息匹配的商铺或者建筑物。
3.如权利要求2所述基于图像拍摄以优化定位的方法,其特征在于,所述用所述地址作为当前所在位置的定位信息之后,包括:
向预先设定的与所述智能终端关联的第三方智能终端发送所述定位信息。
4.如权利要求2所述基于图像拍摄以优化定位的方法,其特征在于,所述向服务器发送所述图片、当前所在位置的定位坐标、及所述定位坐标的定位误差之前,还包括:
通过GPS定位、WIFI定位或基站定位方式获取智能终端当前所在位置的定位坐标,以及确定该定位坐标的定位误差。
5.如权利要求2所述基于图像拍摄以优化定位的方法,其特征在于,所述标识信息包括商铺或者建筑物的名字信息或标志性标识。
6.一种基于图像拍摄以优化定位的方法,其特征在于,包括:
智能终端拍摄当前所在位置的商铺或者建筑物的图片,该图片包含有商铺或者建筑物的标识信息;
向服务器发送所述图片、当前所在位置的定位坐标、及所述定位坐标的定位误差。
7.一种基于图像拍摄以优化定位的方法,其特征在于,包括:
接收智能终端发送的图片、当前所在位置的定位坐标、及所述定位坐标的定位误差,所述图片为智能终端拍摄的当前所在位置的商铺或者建筑物的图片,该图片包含有商铺或者建筑物的标识信息;
确定以所述定位坐标为中心、所述定位误差为偏移量的区域,找出地址在所述区域中、且名字或图像特征信息与所述图片中的标识信息匹配的目标商铺或者目标建筑物;
向所述智能终端返回所述目标商铺或者目标建筑物的地址;或者,向与所述智能终端关联的第三方智能终端返回所述目标商铺或者目标建筑物的地址。
8.如权利要求7所述基于图像拍摄以优化定位的方法,其特征在于,所述找出地址在所述区域中、且名字或图像特征信息与所述图片中的标识信息匹配的目标商铺或者目标建筑物之前,还包括:
识别图片中商铺或者建筑物的名字信息;
所述找出地址在所述区域中、且名字或图像特征信息与所述图片中的标识信息匹配的目标商铺或者目标建筑物,包括:
确定地址在所述区域内的商铺和建筑物;用所述名字信息索引所述区域中的商铺和建筑物,找出名字与所述名字信息匹配的商铺或者建筑物作为目标商铺或者目标建筑物。
9.如权利要求7所述基于图像拍摄以优化定位的方法,其特征在于,找出地址在所述区域中、且名字或图像特征信息与所述图片中的标识信息匹配的目标商铺或者目标建筑物之前,包括:
识别图片中商铺或者目标建筑物的标志性标识;
所述找出地址在所述区域中、且名字或图像特征信息与所述图片中的标识信息匹配的目标商铺或者目标建筑物,包括:
确定地址在所述区域内的商铺和建筑物;用所述标志性标识与所述区域中的商铺和建筑物对应的图像特征信息进行对比,找出图像特征信息与所述标志性标识匹配的商铺或者建筑物作为目标商铺或者目标建筑物。
10.一种基于图像拍摄以优化定位的系统,其特征在于,包括智能终端和服务器,所述智能终端和服务器通信连接;所述智能终端包括图像获取模块、收发模块;
所述图像获取模块,用于拍摄当前所在位置的商铺或者建筑物的图片,该图片包含有商铺或者建筑物的标识信息;
所述收发模块,用于向服务器发送所述图片、当前所在位置的定位坐标、及所述定位坐标的定位误差;以及接收所述服务器返回的目标商铺或者目标建筑物的地址;
所述服务器包括通信模块、识别模块;
所述通信模块,用于接收智能终端发送的图片、当前所在位置的定位坐标、及所述定位坐标的定位误差,所述图片为智能终端拍摄的当前所在位置的商铺或者建筑物的图片,该图片包含有商铺或者建筑物的标识信息;
所述识别模块,用于确定以所述定位坐标为中心、所述定位误差为偏移量的区域;找出地址在所述区域中、且名字或图像特征信息与所述图片中的标识信息匹配的目标商铺或者目标建筑物;
所述通信模块,还用于向所述智能终端返回所述目标商铺或者目标建筑物的地址;或者,还用于向与所述智能终端关联的第三方智能终端返回所述目标商铺或者目标建筑物的地址。
11.一种基于图像拍摄以优化定位的智能终端,其特征在于,包括:
图像获取模块,用于拍摄当前所在位置的商铺或者建筑物的图片,该图片包含有商铺或者建筑物的标识信息;
收发模块,用于向服务器发送所述图片、当前所在位置的定位坐标、及所述定位坐标的定位误差;以及接收所述服务器返回的目标商铺或者目标建筑物的地址;
定位模块,用于用所述地址作为当前所在位置的定位信息;
其中,所述目标商铺或者目标建筑物为:地址在以所述定位坐标为中心、所述定位误差为偏移量的区域中,且名字或图像特征信息与所述图片中的标识信息匹配的商铺或者建筑物。
12.如权利要求11所述基于图像拍摄以优化定位的智能终端,其特征在于,所述收发模块,还用于向预先设定的与所述智能终端关联的第三方智能终端发送所述定位信息。
13.如权利要求11所述基于图像拍摄以优化定位的智能终端,其特征在于,所述定位模块,还用于通过GPS定位、WIFI定位或基站定位方式获取智能终端当前所在位置的定位坐标;以及确定该定位坐标的定位误差。
14.如权利要求11所述基于图像拍摄以优化定位的智能终端,其特征在于,所述标识信息包括商铺或者建筑物的名字信息或标志性标识。
15.一种基于图像拍摄以优化定位的智能终端,其特征在于,包括:
图像获取模块,用于拍摄当前所在位置的商铺或者建筑物的图片,该图片包含有商铺或者建筑物的标识信息;
收发模块,用于向服务器发送所述图片、当前所在位置的定位坐标、及所述定位坐标的定位误差;以及接收所述服务器返回的目标商铺或者目标建筑物的地址。
16.一种基于图像拍摄以优化定位的服务器,其特征在于,包括:
通信模块,用于接收智能终端发送的图片、当前所在位置的定位坐标、及所述定位坐标的定位误差,所述图片为智能终端拍摄的当前所在位置的商铺或者建筑物的图片,该图片包含有商铺或者建筑物的标识信息;
识别模块,用于确定以所述定位坐标为中心、所述定位误差为偏移量的区域;找出地址在所述区域中、且名字或图像特征信息与所述图片中的标识信息匹配的目标商铺或者目标建筑物;
所述通信模块,还用于向所述智能终端返回所述目标商铺或者目标建筑物的地址;或者,还用于向与所述智能终端关联的第三方智能终端返回所述目标商铺或者目标建筑物的地址。
17.如权利要求16所述基于图像拍摄以优化定位的服务器,其特征在于,所述识别模块包括:图片识别子模块、区域确定子模块和目标识别子模块;
所述图片识别子模块,用于识别图片中商铺或者建筑物的名字信息;
所述区域确定子模块,用于确定以所述定位坐标为中心、所述定位误差为偏移量的区域;
所述目标识别子模块,用于确定地址在所述区域内的商铺和建筑物;用所述名字信息索引所述区域中的商铺和建筑物,找出名字与所述名字信息匹配的商铺或者建筑物作为目标商铺或者目标建筑物。
18.如权利要求16所述基于图像拍摄以优化定位的服务器,其特征在于,所述识别模块包括:图片识别子模块、区域确定子模块和目标识别子模块;
所述图片识别子模块,用于识别图片中商铺或者建筑物的标志性标识;
所述区域确定子模块,用于确定以所述定位坐标为中心、所述定位误差为偏移量的区域;
所述目标识别子模块,用于确定地址在所述区域内的商铺和建筑物,用所述标志性标识与所述区域中的商铺和建筑物对应的图像特征信息进行对比,找出图像特征信息与所述标志性标识匹配的商铺或者建筑物作为目标商铺或者目标建筑物。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510007737.0A CN104573735A (zh) | 2015-01-05 | 2015-01-05 | 基于图像拍摄以优化定位的方法、智能终端及服务器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510007737.0A CN104573735A (zh) | 2015-01-05 | 2015-01-05 | 基于图像拍摄以优化定位的方法、智能终端及服务器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104573735A true CN104573735A (zh) | 2015-04-29 |
Family
ID=53089755
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510007737.0A Pending CN104573735A (zh) | 2015-01-05 | 2015-01-05 | 基于图像拍摄以优化定位的方法、智能终端及服务器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104573735A (zh) |
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104899603A (zh) * | 2015-06-03 | 2015-09-09 | 孙思宇 | 一种基于图像匹配室内定位的优化算法 |
CN105068556A (zh) * | 2015-07-16 | 2015-11-18 | 深圳市前海疆域智能科技股份有限公司 | 飞行器自动跟踪方法、移动智能设备、飞行器和移动智能系统 |
CN105163281A (zh) * | 2015-09-07 | 2015-12-16 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种室内定位方法及用户终端 |
CN105373610A (zh) * | 2015-11-17 | 2016-03-02 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种室内地图的更新方法以及服务器 |
CN106153047A (zh) * | 2016-08-15 | 2016-11-23 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种室内定位方法、装置及终端 |
CN106304335A (zh) * | 2016-09-22 | 2017-01-04 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 定位方法、装置及终端 |
CN108022096A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-05-11 | 珠海市魅族科技有限公司 | 一种移动支付方法、装置、终端及可读存储介质 |
CN108051836A (zh) * | 2017-11-02 | 2018-05-18 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种定位方法、装置、服务器及系统 |
CN108921894A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-11-30 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 对象定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质 |
CN109102096A (zh) * | 2018-08-14 | 2018-12-28 | 合肥科塑信息科技有限公司 | 一种基于大数据的网约车车载智能终端 |
CN110096985A (zh) * | 2019-04-23 | 2019-08-06 | 东北电力大学 | 一种基于图像特征和gps定位的城市建筑物识别方法 |
CN110135245A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-08-16 | 北京三快在线科技有限公司 | 到店确认方法、装置、电子设备及可读存储介质 |
CN110730326A (zh) * | 2018-07-17 | 2020-01-24 | 本田技研工业株式会社 | 系统、摄像装置、通信终端以及计算机可读存储介质 |
CN111512119A (zh) * | 2018-01-18 | 2020-08-07 | 电子湾有限公司 | 增强现实、计算机视觉和数字售票系统 |
WO2020186774A1 (zh) * | 2019-03-16 | 2020-09-24 | 平安科技(深圳)有限公司 | 基于图像检测的定位方法、装置、设备和存储介质 |
WO2020224131A1 (zh) * | 2019-05-09 | 2020-11-12 | 杭州睿琪软件有限公司 | 票据识别方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 |
WO2021027676A1 (zh) * | 2019-08-09 | 2021-02-18 | 华为技术有限公司 | 视觉定位方法、终端和服务器 |
WO2021052119A1 (zh) * | 2019-09-17 | 2021-03-25 | 于毅欣 | 一种较精确的定位方法和装置 |
CN113390413A (zh) * | 2020-03-13 | 2021-09-14 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 一种定位方法、装置、设备及存储介质 |
CN114169930A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-03-11 | 钻技(上海)信息科技有限公司 | 一种线上线下协同的门店精准营销方法及系统 |
CN114928709A (zh) * | 2022-05-09 | 2022-08-19 | 甄十信息科技(上海)有限公司 | 一种穿戴设备定位增强的方法及装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6330022B1 (en) * | 1998-11-05 | 2001-12-11 | Lucent Technologies Inc. | Digital processing apparatus and method to support video conferencing in variable contexts |
CN101795314A (zh) * | 2009-12-23 | 2010-08-04 | 惠州Tcl移动通信有限公司 | 一种移动通信终端 |
CN102736060A (zh) * | 2012-05-17 | 2012-10-17 | 陈荻 | 定位装置、定位系统和定位方法 |
CN103064921A (zh) * | 2012-12-20 | 2013-04-24 | 北京工业大学 | 一种实现博物馆智能数字导游的方法 |
CN103424113A (zh) * | 2013-08-01 | 2013-12-04 | 毛蔚青 | 移动终端基于图像识别技术的室内定位与导航方法 |
-
2015
- 2015-01-05 CN CN201510007737.0A patent/CN104573735A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6330022B1 (en) * | 1998-11-05 | 2001-12-11 | Lucent Technologies Inc. | Digital processing apparatus and method to support video conferencing in variable contexts |
CN101795314A (zh) * | 2009-12-23 | 2010-08-04 | 惠州Tcl移动通信有限公司 | 一种移动通信终端 |
CN102736060A (zh) * | 2012-05-17 | 2012-10-17 | 陈荻 | 定位装置、定位系统和定位方法 |
CN103064921A (zh) * | 2012-12-20 | 2013-04-24 | 北京工业大学 | 一种实现博物馆智能数字导游的方法 |
CN103424113A (zh) * | 2013-08-01 | 2013-12-04 | 毛蔚青 | 移动终端基于图像识别技术的室内定位与导航方法 |
Cited By (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104899603A (zh) * | 2015-06-03 | 2015-09-09 | 孙思宇 | 一种基于图像匹配室内定位的优化算法 |
CN105068556A (zh) * | 2015-07-16 | 2015-11-18 | 深圳市前海疆域智能科技股份有限公司 | 飞行器自动跟踪方法、移动智能设备、飞行器和移动智能系统 |
CN105163281A (zh) * | 2015-09-07 | 2015-12-16 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种室内定位方法及用户终端 |
CN105373610A (zh) * | 2015-11-17 | 2016-03-02 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种室内地图的更新方法以及服务器 |
CN106153047A (zh) * | 2016-08-15 | 2016-11-23 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种室内定位方法、装置及终端 |
CN106304335A (zh) * | 2016-09-22 | 2017-01-04 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 定位方法、装置及终端 |
CN108051836A (zh) * | 2017-11-02 | 2018-05-18 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种定位方法、装置、服务器及系统 |
CN108022096A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-05-11 | 珠海市魅族科技有限公司 | 一种移动支付方法、装置、终端及可读存储介质 |
US11830249B2 (en) | 2018-01-18 | 2023-11-28 | Ebay Inc. | Augmented reality, computer vision, and digital ticketing systems |
CN111512119A (zh) * | 2018-01-18 | 2020-08-07 | 电子湾有限公司 | 增强现实、计算机视觉和数字售票系统 |
CN108921894A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-11-30 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 对象定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质 |
CN110730326A (zh) * | 2018-07-17 | 2020-01-24 | 本田技研工业株式会社 | 系统、摄像装置、通信终端以及计算机可读存储介质 |
CN109102096A (zh) * | 2018-08-14 | 2018-12-28 | 合肥科塑信息科技有限公司 | 一种基于大数据的网约车车载智能终端 |
WO2020186774A1 (zh) * | 2019-03-16 | 2020-09-24 | 平安科技(深圳)有限公司 | 基于图像检测的定位方法、装置、设备和存储介质 |
CN110135245A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-08-16 | 北京三快在线科技有限公司 | 到店确认方法、装置、电子设备及可读存储介质 |
CN110135245B (zh) * | 2019-04-02 | 2021-11-19 | 北京三快在线科技有限公司 | 到店确认方法、装置、电子设备及可读存储介质 |
CN110096985B (zh) * | 2019-04-23 | 2022-09-20 | 东北电力大学 | 一种基于图像特征和gps定位的城市建筑物识别方法 |
CN110096985A (zh) * | 2019-04-23 | 2019-08-06 | 东北电力大学 | 一种基于图像特征和gps定位的城市建筑物识别方法 |
WO2020224131A1 (zh) * | 2019-05-09 | 2020-11-12 | 杭州睿琪软件有限公司 | 票据识别方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 |
US12008828B2 (en) | 2019-05-09 | 2024-06-11 | Hangzhou Glority Software Limited | Receipt identification method, apparatus, electronic device and computer-readable storage medium |
US11361570B2 (en) | 2019-05-09 | 2022-06-14 | Hangzhou Glorify Software Limited | Receipt identification method, apparatus, device and storage medium |
WO2021027676A1 (zh) * | 2019-08-09 | 2021-02-18 | 华为技术有限公司 | 视觉定位方法、终端和服务器 |
WO2021052119A1 (zh) * | 2019-09-17 | 2021-03-25 | 于毅欣 | 一种较精确的定位方法和装置 |
CN113390413B (zh) * | 2020-03-13 | 2022-11-29 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 一种定位方法、装置、设备及存储介质 |
CN113390413A (zh) * | 2020-03-13 | 2021-09-14 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 一种定位方法、装置、设备及存储介质 |
CN114169930B (zh) * | 2021-12-07 | 2022-12-13 | 钻技(上海)信息科技有限公司 | 一种线上线下协同的门店精准营销方法及系统 |
CN114169930A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-03-11 | 钻技(上海)信息科技有限公司 | 一种线上线下协同的门店精准营销方法及系统 |
CN114928709A (zh) * | 2022-05-09 | 2022-08-19 | 甄十信息科技(上海)有限公司 | 一种穿戴设备定位增强的方法及装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104573735A (zh) | 基于图像拍摄以优化定位的方法、智能终端及服务器 | |
TWI675351B (zh) | 基於擴增實境的使用者位置定位方法及裝置 | |
KR101886241B1 (ko) | 지리적 위치 정보와 블루투스 기술을 결합시킨 전자 명함 전달 방법 및 시스템 | |
CN103347297B (zh) | 一种室内定位方法、室内定位服务器和室内定位系统 | |
US8977055B2 (en) | Information processing device, object recognition method, program, and terminal device | |
CN103517209B (zh) | 用于在电子设备中提供语义位置的方法和装置 | |
CN101794316A (zh) | 基于gps定位和方向识别的实景咨信系统及坐标偏移方法 | |
WO2016199662A1 (ja) | 画像情報処理システム | |
CN103051705A (zh) | 目标人的确定方法、装置及移动终端 | |
CN104936283A (zh) | 室内定位方法、服务器和系统 | |
CN103517229B (zh) | 用户信息获取方法、装置、移动终端及服务器 | |
US20090005078A1 (en) | Method and apparatus for connecting a cellular telephone user to the internet | |
JP5733720B2 (ja) | 情報提供システム及び端末装置 | |
US9374694B2 (en) | Social network service providing system and method for setting relationship between users based on motion of mobile terminal and information about time | |
JP2016085740A (ja) | バス情報を検索する方法、バス情報をフィードバックする方法、携帯端末及びサーバー | |
CN105606086A (zh) | 一种定位方法及终端 | |
US20140327541A1 (en) | System and method for tracking firearms | |
KR101481323B1 (ko) | 이동 단말로부터 전달되는 식물 영상을 이용한 식물 정보 제공 시스템 | |
CN113033266A (zh) | 人员运动轨迹追踪方法、装置、系统及电子设备 | |
CN109086839A (zh) | 一种基于用户的图书馆快速查询定位图书的系统及方法 | |
KR20190029412A (ko) | 네트워크를 통한 오프라인 매장 정보 제공 방법 및 이에 사용되는 관리 서버 | |
CN105072169A (zh) | 文化展馆智能信息展示系统 | |
JP2010028806A (ja) | 位置管理サーバおよび通信システムならびに通信端末装置、情報提供装置および通信システム | |
CN104581633A (zh) | 支持隐私保护的障碍空间内的区域最近邻查询系统及方法 | |
CN102480682A (zh) | 移动定位装置、服务器及其移动定位方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150429 |