CN102480682A - 移动定位装置、服务器及其移动定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种移动定位装置、服务器及其移动定位方法，该移动定位装置可撷取该移动定位装置的一环境图像，并由该环境图像中撷取出一定位标记以及由服务器接收一定位数据，该移动定位装置是可根据该定位标记以及定位数据，计算出该移动定位装置的一目前位置。

Description

移动定位装置、服务器及其移动定位方法

技术领域

本发明是关于一种移动定位装置、服务器及其移动定位方法。具体而言，本发明是关于一种可根据定位标记进行定位的移动定位装置、服务器及其移动定位方法。

背景技术

随着无线通讯技术的进步，各式各样的移动装置已成为生活中不可或缺的物品，例如手机及笔记本计算机等等，而为增加该项产业的附加价值，无线通讯及移动装置供货商莫不竭力提供各项服务或功能(例如线上游戏以及定位功能等等)，以期能在无线通讯市场占有一席之地。

就移动装置定位而言，目前主要有几种定位方式，一是通过移动装置内建的GPS芯片，直接以GPS的方式进行定位；二是移动装置将目前服务的微信元识别码(Cell-ID)传送至一服务器，以使服务器根据微信元识别码传送回移动装置的目前位置；三是利用替代定位技术(alternative positioning technologies)，例如Wi-Fi及IMU定位。

然而前述定位方式皆有其缺点，一是根据iSuppli统计，2009年出货的手机约有85％不具备GPS接收芯片，更无Wi-Fi、IMU等芯片，自然无法使用GPS或Wi-Fi定位；二是GPS易受遮蔽、天候等影响定位准确度，且无法应用于室内定位；三是Cell-ID虽只要手机有信号便可定位，但定位误差约在半径300米-5000米间，其误差过大造成准确度不足使得应用受限。

综上所述，如何有效改善移动装置定位的准确度，进而增加相关产业的附加价值，为该领域的业者亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于一无线网络的移动定位装置、服务器及其移动定位方法，其通过撷取该移动定位装置的一环境图像，并根据该环境图像获取近一步的定位数据，以计算出该移动定位装置的一目前位置。

为达上述目的，该位服务器储存有一远程定位信息，该移动定位装置可与该服务器进行通讯，且包含一图像撷取器以及一与该图像撷取器呈电性连接的处理器。该图像撷取器用以撷取该移动定位装置的环境图像，该环境图像包含一定位标记，该处理器用以由该环境图像中检测出该定位标记，并对该定位标记进行分类以产生一分类信息，该处理器还用以传送该分类信息至该服务器，以及识别出该定位标记的一内容。

该服务器根据该分类信息，由该远程定位信息中挑选出一与该分类信息相对应的定位数据，且将该定位数据传送至该移动定位装置，该处理器还用以根据该定位数据及该内容，计算出该移动定位装置的一目前位置。

再者，为达上述目的，该服务器包含一储存器以及一与该储存器呈电性连接的处理器。该储存器用以储存该远程定位信息，该处理器用以：由该环境图像中检测出该定位标记；对该定位标记进行分类以产生一分类信息；识别出该定位标记的内容；根据该分类信息，由该远程定位信息中挑选出一与该分类信息相对应的定位数据；根据该定位数据及该内容，计算出该移动定位装置的目前位置；以及将该目前位置传送至该移动定位装置。

另外，为达上述目的，用于该移动定位装置的移动定位方法包含下列步骤：(a)令该图像撷取单元撷取该移动定位装置的一环境图像，该环境图像包含一定位标记；(b)令该处理器由该环境图像中检测出该定位标记；(c)令该处理器对该定位标记进行分类以产生一分类信息；(d)令该处理器传送该分类信息至该服务器，以使该服务器根据该分类信息，由该远程定位信息中挑选出一与该分类信息相对应的定位数据，且将该定位数据传送至该移动定位装置；(e)令该处理器识别出该定位标记的一主内容；以及(f)令该处理器根据该定位数据及该主内容，计算出该移动定位装置的一目前位置。

另外，为达上述目的，用于该服务器的移动定位方法包含下列步骤：(a)令该处理器由该环境图像中检测出该定位标记；(b)令该处理器对该定位标记进行分类以产生一分类信息；(c)令该处理器识别出该定位标记的一主内容；(d)令该处理器根据该分类信息，由该远程定位信息中挑选出一与该分类信息相对应的定位数据；(e)令该处理器根据该定位数据及该主内容，计算出该移动定位装置的一目前位置；以及(f)令该处理器将该目前位置传送至该移动定位装置。

本发明的有益技术效果是，本发明可取得移动定位装置的环境图像，再由环境图像中检测出一定位标记，定位标记包含移动定位装置目前所处环境且可用以转换为地图坐标的信息(例如门牌、店家招牌、电线杆编号等等)，最后再根据定位标记计算出移动定位装置的目前位置，藉此，现有的移动装置定位的准确度将可被有效提升，进而增加相关产业的附加价值。

在参阅附图及随后描述的实施方式后，该技术领域具有通常知识者便可了解本发明的其它目的，以及本发明的技术手段及实施态样。

附图说明

图1是本发明第一实施例的示意图；以及

图2是本发明第二实施例的流程图。

具体实施方式

以下将通过实施例来解释本发明内容，本发明的实施例并非用以限制本发明须在如实施例所述的任何特定的环境、应用或特殊方式方能实施。因此，关于实施例的说明仅为阐释本发明的目的，而非用以限制本发明。须说明的是，以下实施例及附图中，与本发明非直接相关的元件已省略而未绘示；且附图中各元件间的尺寸关系仅为求容易了解，非用以限制实际比例。

本发明第一实施例如图1所示，其是一用于一无线网络的移动定位系统1的示意图，移动定位系统1包含一移动定位装置2以及一服务器3，移动定位装置2可与服务器3进行通讯，以协同合作完成移动定位装置2的定位。

具体而言，移动定位装置2包含一图像撷取器21、一处理器23以及一储存器25，处理器23分别与图像撷取器21以及储存器25呈电性连接，储存器25用以储存一本机定位信息250，图像撷取器21用以撷取移动定位装置2的一环境图像210，环境图像210包含一定位标记，本实施例的定位标记可为生活中随处可见的门牌、电线杆编号、店家招牌以及包含地图索引信息的条形码等等对象，由于门牌、电线杆编号及店家招牌于地理位置上来说，具有较高的精确度，且其位置也不易变动，将可有效使定位的准确度提升。需注意的是，定位标记可为任何包含或隐含地理位置信息的对象，并不以上述所列举的对象为限。

接下来将以定位标记为店家招牌为例作说明，首先，处理器23由图像撷取器21处接收环境图像210后，将对环境图像210进行检测，以获得定位标记，再针对定位标记进行判断，以区分出定位标记是门牌、电线杆编号、店家招牌或包含地图索引信息的条形码。于判断出定位标记为店家招牌后，处理器23将产生一分类信息230，其包含关于定位标记为店家招牌的信息。

处理器23将进一步识别出定位标记所含的主内容，举例而言，如店家招牌所载内容为“7-ELEVEN东湖店”，处理器23将针对定位标记进行OCR或者任何现有可对图形进行识别的运算，以获得定位标记所载的“7-ELEVEN东湖店”此一主内容。

另一方面，于产生分类信息230后，处理器23将根据分类信息230由本机定位信息250中挑选出与分类信息230相对应的定位数据，具体而言，定位标记为店家招牌，因此为根据店家招牌进行定位，处理器23所挑选出的定位数据包含关于店家招牌的各种信息，其中也必包含定位标记所处的地理位置，以及相对应的地理位置坐标等信息。

于获得定位标记所含的主内容以及由本机定位信息250中挑选出的定位数据后，处理器23将根据主内容“7-ELEVEN东湖店”以及定位数据，获得“7-ELEVEN东湖店”的地理位置坐标，由于移动定位装置2必位于“7-ELEVEN东湖店”附近，才可获得包含“7-ELEVEN东湖店”的环境图像210，因此“7-ELEVEN东湖店”的地理位置坐标可视为移动定位装置2的地理位置坐标，如此即可计算出移动定位装置2的目前位置。

再者，当店家位于特殊场域(例如清华大学)内部时，为增加定位的准确度，定位标记可包含一二维条形码，其包含二维条形码所在的地理位置坐标，该二维条形码可被视为定位标记的次内容，处理器23将进一步由定位标记中识别出该次内容，处理器23将根据定位数据、该主内容及该次内容，计算出移动定位装置2的目前位置。具体而言，处理器23根据该主内容由该定位数据中找出“清华大学”的细部地图数据，再根据该次内容由细部地图数据中与“7-ELEVEN清大店”的地理位置相关信息，找出店家招牌的地理位置坐标，以对移动定位装置2进行定位。

换言之，处理器23可依序根据该主内容以及该次内容，以缩小定位范围的方式，一步步的精确定位移动定位装置2。需注意的是，于移动定位装置2的储存器25储存有本机定位信息250的条件下，移动定位装置2不需服务器3即可自行完成定位。

以下将接续说明移动定位装置2如何与服务器3搭配使用完成定位。由图1可知，服务器3包含一储存器31以及一与储存器31呈电性连接的处理器33，储存器31储存有一远程定位信息310，其所包含的内容是与本机定位信息250相同。

本发明的另一实施态样为，而于产生分类信息230，移动定位装置2的处理器23将分类信息230传送至服务器3，服务器3的处理器31将分别根据分类信息230，由远程定位信息310中挑选出与分类信息230相对应的定位数据330，并将定位数据330传送回移动定位装置2，以使移动定位装置2可根据定位数据330、主内容及次内容，计算出移动定位装置2的目前位置。

具体而言，此一实施态样的重点在于，为降低移动定位装置2的计算负担以及节省硬件资源，本机定位信息250(即远程定位信息310)将储存于服务器3，于此一架构下，移动定位装置2只需图像撷取器21及处理器23便可进行定位，而储存器25则可适度省略。

本发明的又一实施态样为，为更进一步降低移动定位装置2的计算负担，移动定位装置2于获得环境图像210后，便将其传送至服务器3，服务器3的处理器33将对环境图像210进行检测，以获得定位标记，再针对定位标记进行判断，以区分出定位标记是门牌、电线杆编号、店家招牌或包含地图索引信息的条形码。于判断出定位标记为店家招牌后，处理器33将产生一分类信息，其包含关于定位标记为店家招牌的信息。

处理器33将进一步识别出定位标记所含的主内容，举例而言，如店家招牌所载内容为“7-ELEVEN东湖店”，处理器33将针对定位标记进行OCR或者任何现有可对图形进行识别的运算，以获得定位标记所载的“7-ELEVEN东湖店”此一主内容。

另一方面，于产生分类信息后，处理器33将根据分类信息由远程定位信息310中挑选出与分类信息相对应的定位数据，具体而言，定位标记为店家招牌，因此为根据店家招牌进行定位，处理器33所挑选出的定位数据包含关于店家招牌的各种信息，其中也必包含定位标记所处的地理位置，以及相对应的地理位置坐标等信息。

于获得定位标记所含的主内容以及由远程定位信息310中挑选出的定位数据后，处理器33将根据主内容“7-ELEVEN东湖店”以及定位数据，获得“7-ELEVEN东湖店”的地理位置坐标，由于移动定位装置2必位于“7-ELEVEN东湖店”附近，才可获得包含“7-ELEVEN东湖店”的环境图像210，因此“7-ELEVEN东湖店”的地理位置坐标可视为移动定位装置2的地理位置坐标，如此即可计算出移动定位装置2的目前位置334，并将目前位置334传回移动定位装置2。

再者，当店家位于特殊场域(例如清华大学)内部时，为增加定位的准确度，定位标记可包含一二维条形码，其包含二维条形码所在的地理位置坐标，该二维条形码可被视为定位标记的次内容，处理器23将进一步由定位标记中识别出该次内容，处理器23将根据定位数据、该主内容及该次内容，计算出移动定位装置2的目前位置。具体而言，处理器23根据该主内容由该定位数据中找出“清华大学”的细部地图数据，再根据该次内容由细部地图数据中与“7-ELEVEN清大店”的地理位置相关信息，找出店家招牌的地理位置坐标，以对移动定位装置2进行定位。

换言之，处理器33可依序根据该主内容以及该次内容，以缩小定位范围的方式，一步步的精确定位移动定位装置2，并将目前位置334传回移动定位装置2。

本发明的第二实施例如图2所示，其是用于如第一实施例所述的移动定位系统的移动定位方法的流程图，该移动定位系统包含一移动定位装置以及一服务器，该移动定位装置可与该服务器进行通讯，且包含一图像撷取器、一储存一本机定位信息的储存器以及一与该图像撷取器以及该储存器呈电性连接的处理器，该服务器包含一储存有一远程定位信息的储存器以及一与该储存器呈电性连接的处理器，该远程定位信息是与该本机定位信息相同。

于移动定位装置独立完成定位的情况下，请参阅图2，手先执行步骤400，令该图像撷取单元撷取该移动定位装置的一环境图像，该环境图像包含一定位标记，执行步骤401，令该处理器由该环境图像中检测出该定位标记，执行步骤402，令该处理器对该定位标记进行分类以产生一分类信息，接下来，执行步骤403，令该处理器识别出该定位标记的一主内容，执行步骤404，令该处理器识别出该定位标记的一次内容。

接下来，执行步骤405，根据该分类信息，由该本机定位信息中挑选出与该分类信息相对应的该定位数据，最后执行步骤406，令该处理器根据该定位数据、该主内容及该次内容，计算出该移动定位装置的目前位置。

如移动定位装置与该服务器可以下列方式搭配使用，移动定位方法将于步骤402后步骤405前增加一令该处理器传送该分类信息至该服务器的步骤，而步骤405将于服务器中执行，并于步骤405后步骤406前增加一传送该定位数据至该移动定位装置的步骤。

再者，为更进一步降低移动定位装置的计算负担，移动定位装置与该服务器亦可以下列方式搭配使用，首先，于步骤400后步骤401前增加一令移动定位装置的处理器传送环境图像至服务器的步骤，而步骤401至步骤404与步骤406是于服务器中执行，步骤405可替换为一根据该分类信息，由该远程定位信息中挑选出与该分类信息相对应的该定位数据的步骤并于服务器中执行，并于步骤406后增加一令微处理器传送该移动定位装置的目前位置至移动定位装置的步骤。

除了上述步骤，第二实施例亦能执行第一实施例所描述的所有操作及功能。所属技术领域具有通常知识者可直接了解第二实施例如何基于上述第一实施例以执行此等操作及功能，故不赘述。

综上所述，本发明可取得移动定位装置的环境图像，再由环境图像中检测出一定位标记，定位标记包含移动定位装置目前所处环境且可用以转换为地图坐标的信息(例如门牌、店家招牌、电线杆编号等等)，最后再根据定位标记计算出移动定位装置的目前位置，藉此，现有的移动装置定位的准确度将可被有效提升，进而增加相关产业的附加价值。

上述的实施例仅用来例举本发明的实施态样，以及阐释本发明的技术特征，并非用来限制本发明的保护范畴。任何熟悉此技术者可轻易完成的改变或均等性的安排均属于本发明所主张的范围，本发明的权利保护范围应以申请专利范围为准。

Claims (12)

1.一种用于一无线网络的移动定位装置，该无线网络包含一储存有一远程定位信息的服务器，该移动定位装置可与该服务器进行通讯，该移动定位装置包含：

一图像撷取器，用以撷取该移动定位装置的一环境图像，该环境图像包含一定位标记；以及

一处理器，其与该图像撷取器呈电性连接，用以由该环境图像中检测出该定位标记，并对该定位标记进行分类以产生一分类信息，该处理器还用以传送该分类信息至该服务器，以及识别出该定位标记的一主内容；

其中，该服务器根据该分类信息，由该远程定位信息中挑选出一与该分类信息相对应的定位数据，且将该定位数据传送至该移动定位装置，该处理器还用以根据该定位数据及该主内容，计算出该移动定位装置的一目前位置。

2.根据权利要求1所述的移动定位装置，其特征在于，该定位标记还包含一次内容，该处理器还用以由该定位标记中识别出该次内容，该处理器还用以根据该定位数据、该主内容及该次内容，计算出该移动定位装置的目前位置。

3.根据权利要求1所述的移动定位装置，其特征在于，还包含一储存器，其与该处理器呈电性连接，且用以储存一本机定位信息，该处理器还用以根据该分类信息，由该本机定位信息中挑选出与该分类信息相对应的该定位数据，且根据该定位数据及该主内容，计算出该移动定位装置的目前位置。

4.根据权利要求2所述的移动定位装置，其特征在于，还包含一储存器，其与该处理器呈电性连接，且用以储存一本机定位信息，该处理器还用以根据该分类信息，由该本机定位信息中挑选出与该分类信息相对应的该定位数据，该处理器还用以根据该定位数据、该主内容及该次内容，计算出该移动定位装置的目前位置。

5.一种用于一无线网络的服务器，该无线网络包含一移动定位装置，该移动定位装置可与该服务器进行通讯，以传送该移动定位装置的一环境图像至该服务器，该服务器包含：

一储存器，用以储存一远程定位信息；以及

一处理器，其与该储存器呈电性连接，且用以：

由该环境图像中检测出一定位标记；

对该定位标记进行分类以产生一分类信息；

识别出该定位标记的一主内容；

根据该分类信息，由该远程定位信息中挑选出一与该分类信息相对应的定位数据；

根据该定位数据及该主内容，计算出该移动定位装置的一目前位置；以及

将该目前位置传送至该移动定位装置。

6.根据权利要求5所述的服务器，其特征在于，该定位标记还包含一次内容，该处理器还用以：

由该定位标记中识别出该次内容；以及

根据该定位数据、该主内容及该次内容，计算出该移动定位装置的目前位置。

7.一种用于一移动定位装置的移动定位方法，该移动定位装置用于一包含一服务器的无线网络，该服务器储存有一远程定位信息，该移动定位装置可与该服务器进行通讯，且包含一图像撷取器以及一与该图像撷取器呈电性连接的处理器，该移动定位方法包含下列步骤：

(a)令该图像撷取单元撷取该移动定位装置的一环境图像，该环境图像包含一定位标记；

(b)令该处理器由该环境图像中检测出该定位标记；

(c)令该处理器对该定位标记进行分类以产生一分类信息；

(d)令该处理器传送该分类信息至该服务器，俾该服务器根据该分类信息，由该远程定位信息中挑选出一与该分类信息相对应的定位数据，且将该定位数据传送至该移动定位装置；

(e)令该处理器识别出该定位标记的一主内容；以及

(f)令该处理器根据该定位数据及该主内容，计算出该移动定位装置的一目前位置。

8.根据权利要求7所述的移动定位方法，其特征在于，该定位标记还包含一次内容，该移动定位方法还包含下列步骤：

(g)令该处理器识别出该定位标记的一次内容；

其中，该步骤(f)可为一令该处理器根据该定位数据、该主内容及该次内容，计算出该移动定位装置的目前位置的步骤。

9.根据权利要求7所述的移动定位方法，其特征在于，该移动定位装置还包含一储存器，其与该处理器呈电性连接，且用以储存一本机定位信息，该步骤(d)可为一根据该分类信息，由该本机定位信息中挑选出与该分类信息相对应的该定位数据的步骤。

10.根据权利要求8所述的移动定位方法，其特征在于，该移动定位装置还包含一储存器，其与该处理器呈电性连接，且用以储存一本机定位信息，该步骤(d)可为一根据该分类信息，由该本机定位信息中挑选出与该分类信息相对应的该定位数据的步骤。

11.一种用于一服务器的移动定位方法，该服务器用于一包含一移动定位装置的无线网络，该移动定位装置可与该服务器进行通讯，以传送该移动定位装置的一环境图像至该服务器，该服务器包含一储存器以及一与该储存器呈电性连接的处理器，该储存器用以储存一远程定位信息，该移动定位方法包含下列步骤：

(a)令该处理器由该环境图像中检测出该定位标记；

(b)令该处理器对该定位标记进行分类以产生一分类信息；

(c)令该处理器识别出该定位标记的一主内容；

(d)令该处理器根据该分类信息，由该远程定位信息中挑选出一与该分类信息相对应的定位数据；

(e)令该处理器根据该定位数据及该主内容，计算出该移动定位装置的一目前位置；以及

(f)令该处理器将该目前位置传送至该移动定位装置。

12.根据权利要求11所述的移动定位方法，其特征在于，该定位标记还包含一次内容，该移动定位方法还包含下列步骤：

令该处理器识别出该定位标记的该次内容；

其中，该步骤(e)可为一根据该定位数据、该主内容及该次内容，计算出该移动定位装置的目前位置的步骤。

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