CN1940590B - 定位方法以及系统 - Google Patents

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Abstract

一种定位方法以及系统提供移动终端设备依据实际环境及使用要求，选择相应的定位方式以获取定位服务信息，该定位系统包括设定模块、读取模块及调用模块；本发明的定位方法以及系统能够综合使用不同的定位技术，并能根据应用区域及使用者需求的不同，自动选择较佳的定位模式执行定位服务功能，从而满足使用者的需求，也可降低成本并提高操作的便利性。

Description

定位方法以及系统
技术领域
本发明是关于一种定位技术，特别是关于一种可自动选择定位方式以获取相关服务信息的定位方法以及系统。
背景技术
位置服务(Location Based Service，LBS)又称定位服务，它是通过移动终端与移动网络之间的配合，确定移动用户实际的地理位置，从而提供用户所需相关位置上的服务信息。现有无线定位技术是指用来判定移动终端用户位置的测量方法和计算方法，即定位算法。目前有许多方法可以用来进行位置计算，最常用的无线定位技术可以归纳为以下几类：
全球卫星定位系统(Global Positioning System，以下简称为GPS)定位技术，优点是定位精度高(GPS相对定位精度在50KM以内可达6-10m)、GPS观测可在一天24小时全天候进行、可提供三维坐标、应用广泛等，缺点是由于GPS需要瞄准卫星，因而在楼群内或天气差的情况下定位功能较差，即采用GPS定位的方式受地理环境的影响较大，另外由于GPS要连续发送信息进行工作，装设有GPS接收器的移动电子装置的电池使用寿命要求较高。
GSM定位技术，比较常用的是通过基站定位来实现，优点是可适用于楼群内，无须对移动通信电子装置，如手机进行改造，成本低、高普及率，缺点是定位精度大约只能达到100m左右，每个无线运营公司需要建立自己的监测站点、营运公司通常把塔和基站设定在成直线的道路上，这样比较难于获得二个或三个基站同时接收到的手机信号、另外只能获得二维坐标，不能标出高度、受无线营运公司建设基站的区域影响，没有基站的地方没办法进行定位。
基于无线区域网(WLAN)的无线定位技术，最大的优势在于可以实现室内和相当距离室外的高精度定位(其定位平均精度可达到1m)，同时基于WLAN的定位技术基本不受地理环境、物理结构布局的限制，基于移动台定位和基于网络定位这两种物理结构都可采用。目前基于无线区域网的定位方法主要分为两大类，一类以无线终端在实时阶段接受到的信号强度值和在离线阶段采集的信号强度密度图为条件，采用模式匹配的方法进行定位，这种方法的优势在于定位精度非常高，平均精度可达1-3m，同时无需其它额外的硬件设备支持，是纯软件的结构，但不足之处在于该方法需要一个离线采集阶段，从而收集到在立即寻址跟踪阶段所必需的无线区域网网络环境先验信息，采集工程的工作量很大，而且极易受环境改变的影响。另一类方法是利用无线终端发送的信号到达各特定接收设备的时间差作为定位条件，即所谓的到达时间差定位方法(Time Difference Of Arrival，TDOA)。这种方法的优势在于没有离线采集阶段的烦恼，同时不易受环境改变的影响，但其不足在于精度相对较低，一般只能达到3-5m的定位平均精度，同时需要内置高度时间同步设备的硬件信号接收装置。
目前市面上具有定位功能的移动终端设备，大都仅具备其中一种定位技术，然而在实际使用过程中，由于受到环境场合、使用需求以及成本等多方面因素的影响，使得该移动终端设备的定位功能的使用范围受到较多限制，无法发挥其应有的价值。因此，如何开发一种能够综合各种定位技术，且能根据应用区域及使用需求的不同，自动选择较佳的定位技术提供相关定位信息，确为此相关研发领域需要解决的课题。
发明内容
为解决上述现有技术的缺点，本发明的主要目的在于提供一种整合了多种定位技术、满足不同环境及使用者需求的定位方法以及系统，
本发明的另一目的在于提供一种定位方法以及系统，能根据应用环境及使用者需求的不同，自动选择较佳的定位技术提供定位服务，使用者便于操作。
为达成上述及其它目的，本发明提供一种定位方法以及系统，它是应用在移动终端设备，提供该移动终端设备通过不同的定位方式获取定位服务信息，满足不同的使用需求，该定位系统至少包括：设定模块，用于将一应用区域划分为多个子区域，并针对各子区域分别定义一识别标示及其对应的定位模式；读取模块，是在该移动终端设备进入其中一子区域时，读取该子区域的识别标示；以及调用模块，是依据该设定模块的设定信息，寻找该识别标示所对应的定位模式，并借由执行该定位模式获取相应的定位服务信息。
其中，该定位系统还包括用于储存该设定单元所定义各区域的识别标示及其对应的定位模式资料的设定数据库；用于储存多个对应该各定位模式的定位服务程序的程序数据库；以及用于执行该定位模式所对应定位服务程序，获取相应的定位服务信息的定位模块。该定位模式是模式匹配定位技术、到达时间差(Time Difference Of Arrival，TDOA)定位技术或GPS定位技术中的一个。该移动终端设备是借由无线射频识别技术(Radio Frequency Identification；RFID)读取各子区域的识别标示。该系统是架设在具有一服务器以及至少一移动终端设备的网络通信系统中，且该读取模块是设在该移动终端设备，此外，该移动终端设备还包括用于将该读取模块所读取的识别标示传送到该服务器，以及接收该服务器回传的定位服务信息的第一传输模块。该设定模块、调用模块及定位模块是设在该服务器，此外，该服务器还包括用于储存多个对应该各定位模式的定位服务程序的程序数据库；用于执行该定位模式所对应定位服务程序，获取相应的定位服务信息的定位模块；以及用于接收该移动终端设备所传送的识别标示，以及回传该定位模块所获取的定位服务到相应的移动终端设备中的第二传输模块。
该定位方法包括：将一应用区域划分为多个子区域，并针对各子区域分别定义一识别标示及其对应的定位模式；在该移动终端设备进入该其中一子区域时，读取该子区域的识别标示；以及寻找该识别标示对应的定位模式，执行该定位模式获取相应的定位服务信息。
其中，该定位方法还包括在设定数据库中储存该各子区域的识别标示及其对应的定位模式资料的方法步骤。该定位模式是模式匹配定位技术、到达时间差(Time Difference Of Arrival，TDOA)定位技术或GPS定位技术中的一个。该移动终端设备是借由无线射频识别技术(Radio Frequency Identification；RFID)读取各子区域的识别标示。在该移动终端设备中储存有与该各定位模式分别对应的多个定位服务程序，并通过执行对应该定位模式的定位服务程序，获取相应的定位服务信息。该方法是应用在具有一服务器以及至少一移动终端设备的网络通信系统中。
与现有技术相比，本发明的定位方法以及系统能够综合使用不同的定位技术，并能根据应用区域及使用者需求的不同，自动选择较佳的定位模式执行定位服务功能，从而满足使用者的需求，也可降低成本并提高操作的便利性。
附图说明
图1A为本发明定位系统的基本结构方块示意图；
图1B为本发明定位系统的另一基本结构方块示意图；以及
图2是本发明定位方法的基本操作流程图。
具体实施方式
实施例
图1是本发明定位系统1实施例的基本结构方块示意图，在本实施例中，该定位系统1是架设在具有一服务器10以及多个移动终端设备20的网络通信系统30中。其中，该服务器10可以是工作站、个人计算机或笔记本型计算机等，该移动终端设备20可例如是掌上型计算机、个人数字助理或移动电话。其中，该服务器10还包括一程序数据库101、一设定数据库111、一设定模块11、一第二传输模块12、一调用模块13以及一定位模块14。
该程序数据库101储存有多个定位服务程序，且该各定位服务程序是与该各定位模式相对应(请容后详述)。
该设定数据库111用于储存该设定模块11的相关设定结果(请容后详述)。
该设定模块11用于提供使用者依据实际区域环境或应用要求的不同，将一应用区域对应划分为多个子区域40，并针对各子区域40分别设定一识别标示。在本实施例中，该各子区域的识别标示资料是储存一电子卷标41(Tag)中(请容后详述)，并可将该电子卷标41设定在各子区域40的入口处，使用者在进入该子区域40时即可读取。接着，依据该各子区域40的环境特征以及使用者的实际定位需求，择取一较佳的定位模式，例如模式匹配定位技术、到达时间差(Time Difference OfArrival，TDOA)定位技术或GPS定位技术等，并将各子区域40的识别标示及其对应的定位模式资料储存到该设定数据库111中。
该第二传输模块12负责该服务器10与各移动终端设备20间的数据传输作业，它包括接收各移动终端设备20传送的识别标示以及将该定位模块1获取的定位服务信息回传到相应的移动终端设备20中。在本实施例中，该各移动终端设备20分别具有一唯一的识别码，在该第二传输模块12接收各移动终端设备20所传送的数据时，它所接收的资料中还包括各移动终端设备20对应的识别码，令该第二传输模块12依据该识别码，将相关定位服务信息回传到相应的移动终端设备20中。
该调用模块13在接收到该移动终端设备20所传送的识别标示后，依据该设定数据库111中的设定信息，寻找该识别标示所对应的定位模式并进行调用。
该定位模块14则依据该调用模块13所调用的定位模式，寻找该对应的定位服务程序并予以执行，获取相应的定位服务信息定位模块，用于执行该定位模式所对应定位服务程序，获取相应的定位服务信息，例如是地理位置信息等。
该移动终端设备20则还包括一读取模块21以及一第一传输模块22。
该读取模块21是在该移动终端设备20进入其中一子区域40时，读取该子区域40的识别标示。在本实施例中，该读取模块21是读写器(Read/Write Device)，并利用无线射频识别技术(Radio FrequencyIdentification；RFID)读取该识别标示。
该第一传输模块22则用于与该服务器10中的第二传输模块12相互配合，负责该移动终端设备20与该服务器10间的信息传输作业，其中，该传输信息包括将该读取模块21所读取的识别标示传送到该服务器10中，以及接收该服务器10回传的定位服务信息。
需注意的是，本发明的定位系统1除架设在一网络通信系统30中外，也可单独运行在一移动终端设备20中(如图1B所示)，由于图1B中所示的各功能模块的运作方式皆与该图1A相同，故将不再赘述。
该图2是本发明定位方法的基本操作流程图。本发明的定位方法不仅适用于网络通信系统30，也可独立运行于单机内，例如掌上型计算机、个人数字助理以及移动电话等移动终端设备20。由于两者的操作流程基本相同，为简化叙述，以下仅对架设在网络通信系统30中的运行方法进行详细描述。
如图所示，首先，进行步骤S210，依据区域的地理环境特征以及使用者实际需求等条件，将一应用区域对应划分为多个子区域40，接着针对该各子区域40分别定义一识别标示以及一较佳的定位模式，并将该设定资料储存在一设定数据库111中，且该数据库111是设在服务器10中。在本实施例中，该应用区域是医院，然并不以此为限，也可以是学校等。首先依据环境特征，将应用区域划分为多个子区域40，例如位于室内的各个房间及位于室外的相关区域，接着，对每个划分出的子区域40设定一识别标示(ID)，在各划分的子区域40中，对于定位精度要求较高，且环境条件不易改变的区域，可采取模式匹配的定位方法；对于定位精度要求一般，但环境条件容易改变的区域，则可采取TDOA的定位方法，最后再将该各子区域的识别标示储存在各区域入口处，例如门禁系统的电子卷标41中，并将该各子区域的识别标示及其对应采取的定位模式等相关资料储存在服务器10中的设定数据库111中供查询，接着进行步骤S220。
在步骤S220中，当移动终端设备20进入其中一子区域40时，即读取该子区域40的识别标示，在本实施例中，该移动终端设备20是可掌上型计算机、个人数字助理以及移动电话等，并在该移动终端设备20中设有一读取模块21。在本实施例中，该移动终端设备20可以是一腕带，佩戴在使用者的手腕上，设在该设备中的读取模块21是一读写器。在各子区域41的入口处装设有门禁系统，当使用者进入其中一子区域40时，可通过该佩戴在手腕上的移动终端设备20读取该门禁系统的电子卷标41中的识别标示，接着进行步骤S230。
在步骤S230中，移动终端设备20自动将读取的识别标示信息发送到服务器10，供该服务器10依据该接收的识别标示，从设定数据库111中搜寻与该识别标示相对应的定位模式，接着进行步骤S240。
在步骤S240中，服务器10依据搜寻出的定位模式，从一程序数据库101中调用相应的定位服务程序，接着进到步骤S250。
在步骤S250中，服务器10执行该定位服务程序，获取所需的定位服务信息，例如是地理地址信息等，并将该定位服务信息回传到相应的移动终端设备20中，如此，即可令使用者实时了解当前所处的地理位置。
综上所述，通过上述本发明的定位方法以及系统可综合使用不同的定位技术，并能依据应用区域及使用需求的不同，自动选择不同精度定位技术相应的定位模式，满足使用者的不同需求，且操作简单方便。此外，本发明也可提高定位装置的应用范围，降低成本。

Claims (8)

1.一种定位方法，适用于移动终端设备，供该移动终端设备获取定位服务信息，满足不同的使用需求，其特征在于，该定位方法至少包括：
将一应用区域划分为多个子区域，并针对各子区域分别定义一识别标示及其对应的定位模式；
在该移动终端设备进入该其中一子区域时，读取该子区域的识别标示；以及
寻找该识别标示对应的定位模式，执行该定位模式获取相应的定位服务信息。
2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，该定位模式是模式匹配定位技术或到达时间差定位技术。
3.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，该移动终端设备是借由无线射频识别技术读取各子区域的识别标示。
4.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，该移动终端设备是掌上型计算机、个人数字助理或移动电话。
5.一种定位系统，适用于移动终端设备，其特征在于，该定位系统至少包括：
设定模块，用于将一应用区域划分为多个子区域，并针对各子区域分别定义一识别标示及其对应的定位模式；
读取模块，是在该移动终端设备进入其中一子区域时，读取该子区域的识别标示；以及
调用模块，是依据该设定模块的设定信息，寻找该识别标示所对应的定位模式，并借由执行该定位模式获取相应的定位服务信息。
6.如权利要求5所述的定位系统，其特征在于，该定位模式是模式匹配定位技术或到达时间差定位技术。
7.如权利要求5所述的定位系统，其特征在于，该移动终端设备是借由无线射频识别技术读取各子区域的识别标示。
8.如权利要求5所述的定位系统，其特征在于，该定位系统还包括程序数据库，用于储存多个对应该各定位模式的定位服务程序。
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