CN102036165A - 支持多种定位方式的定位方法及用户终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种支持多种定位方式的定位方法及用户终端，其中，上述方法包括：用户终端响应于用户环境变化和/或用户需求变化信息，设定和/或调整定位方式，其中，该定位方式包括：定位模式和/或定位类型；用户终端根据设定和/或调整后的定位方式进行定位。采用本发明提供的上述技术方案，可以提高定位或导航的精度，使定位技术适应用户环境和用户需求的变化，进而达到了满足用户在各种情况下的定位需求以及在广大空间移动过程中持续地导航定位的需求的目的。

Description

支持多种定位方式的定位方法及用户终端

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种支持多种定位方式的定位方法及用户终端。

背景技术

无线定位技术在商业领域已经得到广泛应用，主要包括卫星定位技术(例如全球卫星定位系统GIobal Positioning System简称为GPS，北斗，伽利略，格洛纳斯)，基站定位技术(例如在3rd Generation Partnership Project简称为3GPP组织推出的Location Service缩写为LCS和LTE Positioning Protocol缩写为LPP或者IEEE802.16e/m推出的Location-Based Service缩写为LBS)，局域网无线定位技术(例如基于Wireless Fidelity，简称为WIFI、蓝牙、红外线的定位技术)，射频标识(Radio Frequency Identification，简称为RFID)定位技术。这些定位技术已经在我们的日常生活中广泛地被使用，通常，定位技术是和导航服务结合在一起的，因而又常被称为导航定位技术，提供相应服务的系统称为导航定位系统。例如GPS一般又称为GPS导航定位系统。

以卫星定位系统和基站定位系统为代表的无线定位系统是使用无线电波进行定位的。无线电定位系统至少包括一个发射机和一个接收机，其中发射机是发射无线信号的设备，接收机是接收无线信号的设备。相关技术中，可以通过测量无线信号从发射机传播到接收机所费的时间或者无线信号到达接收机的时间来计算发射机与接收机之间的距离，由几何理论可知，求解到一个给定点距离为某一数值的方程可以确定一个球面，进一步求解多个球面的交点的即可以确定目标位置。如果对接收机进行二维定位(例如水平面定位)，则接收机需要至少接收三台发射机的信号，或者反过来，如果对发射机进行定位，则至少需要三台接收机对信号进行接收。而当需要对目标进行三维定位的时候，则至少需要4台发射机或者4台接收机。采用卫星定位技术或者基站定位技术，都可以给出目标物体的高度，以及水平面的位置(例如用坐标表示，典型的水平坐标由经度和纬度构成)。

无线电波在传播中信号会发生衰落，在遇到障碍物的时候也会发生反射、折射。例如当无线电波在室内传播时，这时候无线信号常碰到墙体等障碍物，穿透的信号会发生明显的衰减和折射，在被墙体反射的时候，路径会明显的改变。因而，使用卫星或基站发出的无线信号进行定位时，由于无线信号的衰减、反射和折射，会导致接收机(例如手机)无法正常地接收到信号，而接收到信号很可能是通过反射、折射等更长的路径到达接收机的，也就是说信号到达的时间可能比无障碍的情况下更晚，而且同一发射机的信号可能经多条路径到达接收机，这些会导致发射机与接收机之间的距离难以被准确地估计，从而导致定位效果不佳。

除了使用无线电信号进行高度和水平面定位，还有利用地球的物理特性进行定位和导航的技术和设备，例如指南针、罗盘、惯性导航等。在定高的设备中，还有一种采用气压式原理进行定高的设备，即称为(气压式)高度计，通常所说的电子高度计或数字高度计即采用气压式原理。气压式高度计利用大气压随(海拔)高度上升而下降的规律，根据大气压与高度的函数关系，通过测定气压来反推出海拔高度或相对高度。然而，气压与高度的函数还受到天气因素，例如温度和湿度的影响，这些因素会造成气压式高度计的误差。此外，气压式高度计还易出现累计误差。以上这些都会给气压式高度计的定高带来误差，从而降低其精度。

通常定位服务有两种系统结构，一种是定位请求用户对其自身进行定位的情况(目标终端即用户终端)；另一种是某一用户通过服务网络请求目标终端的位置的情况。通常，没有基站通信能力的终端只能使用前一系统结构，即只能提供对自身进行定位的服务；而具有基站通信能力的终端则既可以提供对自身进行定位的服务，也可以提供给其它用户对该终端进行定位服务请求的能力。前一情况是定位服务使用的主要场景。

随着定位和导航服务的广泛应用，人们需要在各种不同的环境下使用定位和导航服务，并且需要随着空间的变化连续地使用定位和导航服务，而实现定位和导航服务的手段也越来越多，由于不同的定位技术各有其优点和缺点，以及所适用的环境，因而在一台定位设备上也开始出现多种定位技术的组合和集成模块，例如，图1所示出的定位系统包括基站、卫星及用户终端，其中用户终端具有卫星定位和基站定位两种定位方式。然而，由于用户所在的环境以及需求可能是变化的、复杂的，而相关技术中尚未提供将不同的定位技术与用户环境以及用户需求无缝匹配的方法，于是导致不能很好地发挥各种定位方式的优势，也不能很好地满足用户的需求。

发明内容

针对相关技术中，不同的定位技术与用户环境以及用户需求的变化不能有效匹配或切换，而导致不能很好地发挥各种定位方式的优势以及不能很好地满足用户的需求等问题，本发明提供一种支持多种定位方式的定位方法及用户终端，以解决上述问题至少之一。

根据本发明的一个方面，提供一种支持多种定位方式的定位方法，包括：用户终端响应于用户环境变化和/或用户需求变化信息，设定和/或调整定位方式，其中，该定位方式包括：定位模式和/或定位类型；用户终端根据设定和/或调整后的定位方式进行定位。

根据本发明的另一个方面，提供一种用户终端，包括：设定调整模块，用于响应用户环境变化和/或用户需求变化信息，设定和/或调整定位方式，其中，上述定位方式包括：定位模式和/或定位类型；定位执行模块，用于根据上述设定调整模块设定和/或调整后的定位方式进行定位。

通过本发明，用户终端根据用户环境变化和用户需求变化信息对定位方式进行重新设定或调整，解决了相关技术中不同的定位技术与用户环境以及用户需求的变化不能有效匹配或切换，而导致不能很好地发挥各种定位方式的优势以及不能很好地满足用户的需求等问题，从而提高了定位或导航的精度，使定位技术适应用户环境和用户需求的变化，进而达到了满足用户在各种情况下的定位需求以及在广大空间移动过程中持续地导航定位的需求的目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为相关技术中采用卫星和基站定位技术的定位系统的示意图。

图2为根据本发明实施例的支持多种定位方式的定位方法的流程图；

图3为根据本发明优选实施例的支持多种定位方式的定位方法的流程图；

图4为根据本发明优选实施例的用户选择的定位模式设定和/或调整定位方式进行定位的流程示意图；

图5为根据本发明优选实施例的根据用户偏好设定和/或调整定位方式进行定位的流程图；

图6为根据本发明优选实施例的根据反馈信息设定和/或调整定位方式进行定位的流程图；

图7为根据本发明优选实施例的根据定位结果设定和/或调整定位方式并根据设定和/或调整后的定位方式进行定位的流程图；

图8为根据本发明优选实施例的根据定位结果修正触发定位方式设定和/或调整并根据设定和/或调整后的定位方式进行定位的流程图；

图9为根据本发明实施例的用户终端的结构框图；

图10为根据本发明优选实施例的用户终端的结构示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图2为根据本发明实施例的支持多种定位方式的定位方法的流程图，如图2所示，该方法包括：

步骤S202，用户终端响应于用户环境变化和/或用户需求变化信息，设定和/或调整定位方式，其中定位方式包括：定位模式和/或定位类型；

步骤S204，用户终端根据设定和/或调整后的定位方式进行定位。

上述实施例，提出一种可调定位方式的定位方法，以提高定位和导航的精度，使定位技术适应用户环境和用户需求的变化，从而满足用户在各种情况下的定位需求以及在广大空间移动过程中持续地导航定位的需求。

优选地，上述用户环境变化和/或用户需求变化信息可以包括以下至少之一：

用户输入指令、用户终端的反馈信息、定位结果、运营商策略、当前业务类型、终端能力信息。

优选地，反馈信息可以包括以下至少之一：定位类型的可用性信息、定位精度、定位类型的可靠性信息、定位类型的可信度信息、无线定位信号的信号质量信息、两种以上定位类型间的定位差、上一次校准时间点、上一次校准距离当前的时间段、校准后的位移距离。

终端能力信息可以包括以下至少之一：用户终端支持的定位方式、用户终端的供电状态。在优选实施过程中，上述供电状态可以进一步包括外部供电状态，电池供电状态，当用户终端处于电池供电状态时终端能力信息进一步包括电池剩余电量，和/或剩余电量可支持的使用时间。

上述定位结果可以包括：用户终端的地理位置信息。

在优选实施过程中，上述用户终端响应于用户环境变化和/或用户需求变化信息，设定和/或调整定位方式，可以包括：当用户终端根据用户终端的地理位置信息和用户终端获取的地图信息确定该用户终端已改变使用环境时，用户终端触发定位方式的设定和/或调整；在具体应用时，上述地图信息可以来自用户终端自身存储的地图信息，也可以动态地从网络中获取。

上述用户终端响应于用户环境变化和/或用户需求变化信息，设定和/或调整定位方式，还可以包括：当用户终端根据该用户终端的地理位置信息和该用户终端存储的历史记录确定该用户终端已到达与设定和/或调整定位方式相关联的位置和/或环境时，该用户终端触发定位方式的设定和/或调整；其中，上述历史记录包括：该用户终端存储的定位方式与位置和/或环境的关联。

运营商策略可以包括：服务协议和/或计费策略；

当前业务类型包括目标终端当前的通信业务类型，其中，通信业务类型包括以下至少之一：实时业务、非实时业务、尽力服务业务(Best Effort，缩写为BE业务，例如数据下载业务)、紧急业务(Emergency业务，例如报警电话业务)。

优选地，上述定位模式可以包括以下至少之一模式：环境模式，自动模式，指定模式，混合定位模式，高精度定位模式，省电定位模式，快速定位模式(即定位延迟时间更短的定位模式)，紧急定位模式，定位类型的使用优先顺序模式。在优选实施过程中，上述环境模式可以包括以下之一：上述环境模式包括以下之一：室内定位模式，室外定位模式，峡谷洞穴模式(即不能收到任何基站或者卫星信号的地理环境下的定位模式，例如在地下溶洞里)；上述定位技术的使用优先顺序模式包括以下至少之一：GPS优先，基站定位优先，基于地球物理特征定位优先。

优选地，上述用户终端响应于用户环境变化和/或用户需求变化信息，设定和/或调整定位方式可以包括以下处理：

(1)、用户终端响应于上述反馈信息，并提示用户设定和/或调整的定位模式；

(2)、用户终端响应于用户对用户设定和/或调整的定位模式的选择操作，设定和/或调整定位方式。

优选地，当上述定位类型对应的定位模式为省电定位模式时，用户终端响应于用户环境变化和/或用户需求变化信息，设定和/或调整定位方式之前，还可以包括：用户终端周期性探测无线信号信息，并将该无线信号信息作为上述反馈信息。

在优选实施过程中，上述设定和/或调整定位方式之后，定位方式不使用的或减少使用的定位类型模块进入省电定位模式或关闭(power off)状态或增加省电定位模式的不可用周期，其中定位类型模块包括GPS定位模块、基站定位模块等等；上述定位类型模块进入省电定位模式之后，定位类型模块周期性地测量或探测无线信号，并将结果作为反馈信息以便设定和/或调整定位方式；在设定和/或调整定位方式过程中，新的定位方式需要开始使用的定位类型模块从省电定位模式或关闭状态进入激活模式或者减少节电模式的不可用周期。

优选地，上述用户终端根据设定和/或调整后的定位方式进行定位时，还可以包括以下处理：用户终端根据设定和/或调整前的定位方式的参数设置和/或定位结果对所述设定和/或调整后的定位方式进行初始化。这样可以提供连续的定位结果和/减小定位方式切换过程的时延。其中，设定和/或调整定位方式后的用户终端的初始化参数还可以包括：用户输入参数。

优选地，用户环境变化和/或用户需求变化信息还包括：所述用户终端的定位服务偏好信息，其中，所述定位服务偏好信息可以包括：所述用户终端响应于用户操作对用户终端的预先配置信息；则用户终端响应于用户环境变化和/或用户需求变化信息，包括：测试用户终端的定位服务偏好；根据用户终端的定位服务偏好设定和/或调整定位方式。

优选地，上述定位类型可以包括：无线电定位类型和/或基于地球物理特性的定位类型；其中，无线电定位类型包括以下至少之一：一种或多种卫星定位类型，一种或多种基站定位类型，无线局域网定位类型，无线个人网定位类型，射频标识定位类型；基于地球物理特性的定位类型包括以下至少之一：气压式高度定位类型，电子指南针，电子罗盘，惯性导航类型。

为了更好地理解上述实施例，下面结合图3至图8以及以下实例详细说明上述方法实施例，需要说明的是，以下方案可以通过定位执行模块、设定和/或调整触发模块等模块实现。

图3为根据本发明优选实施例的定位导航方法的流程图。如图3所示，该方法包括以下步骤：

步骤S302，根据用户输入和/或来自定位执行模块的反馈和/或定位结果和/或运营商策略，设定和/或调整定位方式；

步骤S304，使用设定的定位方式或者调整后的定位方式进行定位和/或导航。

图4为根据本发明优选实施例的用户选择的定位模式设定和/或调整定位方式进行定位的流程示意图，如图4所示，该流程可以包括以下步骤：

步骤S402，用户选择定位模式；

步骤S404，根据用户选择的定位模式设定和/或调整定位方式；

步骤S406，使用设定的定位方式或者调整后的定位方式进行定位和/或导航。

下面结合实例1和实例2描述图4所示的过程。

实例1

手持导航定位设备或者带有导航定位功能的终端具有使用GPS定位，北斗定位，增强的GPS定位(如使用基站辅助GPS定位，又称为A-GPS定位，可以认为是混合定位方法的一种)进行定位和导航的能力。用户在开启手持导航定位设备的时候，或者打开终端的导航定位功能的时候，终端设备通过显示屏和/或语音提示告诉用户该终端设备(连带其系统)所支持的导航定位功能，例如在本实例中，终端设备可以显示支持(纯)GPS定位模式、北斗定位模式、A-GPS定位模式，然后用户根据其所处的环境通过触摸屏或者键盘或者按键或者选择开关选择使用GPS定位模式、或者北斗定位模式、或者A-GPS定位模式。比如说，在中国大陆无基站信号覆盖的地方，用户选择北斗定位模式，国外无基站信号覆盖的地方，用户选择GPS定位模式，在有基站信号覆盖的地方，用户选择A-GPS定位模式。终端根据用户的选择设定相应的定位模式，然后使用设定的定位模式进行定位和/或导航。

实例2

手持导航定位设备或手机具有各种环境下的定位能力，例如具有室外定位能力、室内定位能力、峡谷定位能力。这些能力有相应的定位功能模块，例如GPS模块、基站定位模块、地球物理特征定位导航模块的支持。用户在开启手持导航定位设备的时候，或者打开终端的导航定位功能的时候，终端设备通过显示屏和/或语音提示告诉用户该终端设备(连带其系统)所支持的导航定位功能，例如在本例中，终端设备可以显示支持室外定位模式、室内定位模式、峡谷定位模式，然后用户根据其所处的环境通过触摸屏和/或键盘，或者触摸球，或者触摸滚轮，或者语音输入和识别模块，或者按键，或者拨动开关选择使用室外定位模式、或者室内定位模式、或者峡谷定位模式。终端根据用户的选择设定相应的定位模式，然后使用设定的定位模式进行定位和/或导航。

图5是为根据本发明优选实施例的根据用户偏好设定和/或调整定位方式进行定位的流程图。如图4所示，该流程可以包括以下步骤：

步骤S502，测试用户偏好；

步骤S504，根据用户偏好设定和/或调整定位方式；

步骤S506，使用设定的定位方式或者调整后的定位方式进行定位和/或导航。

下面结合实例3描述图5所示的方法过程。

实例3

手持导航定位设备或手机具有各种用户需求下的定位能力，例如具有高精度定位模式、更节电定位模式、紧急定位模式。这些能力有相应的定位功能模块，例如GPS模块、基站定位模块、地球物理特征定位导航模块的支持，以实现用户在不同环境、不同需求下的导航定位要求，以及满足在环境/需求发生变化的时候自动发现/探测到环境改变并切换导航模式的需要。用户在开启手持导航定位设备的时候，或者打开终端的导航定位功能的时候，终端设备通过显示屏和/或语音提示测试用户偏好，例如询问用户在室外还是室内，需要多高的精准度，是否需要很好的节电，是否处于紧急状态等等，然后根据用户的回答(所表明的用户偏好)来设定定位方式，例如设定为高精度定位模式、省电定位模式、紧急定位模式，并且配置相应的参数以匹配用户的偏好。之后，终端根据设定的定位方式进行定位和/或导航。

图6为根据本发明优选实施例的根据反馈信息设定和/或调整定位方式进行定位的流程图。如图5所示，该流程包括以下步骤：

步骤S602，定位执行模块反馈信息给定位方式设定和调整触发模块；

步骤S604，定位方式设定和调整触发模块触发定位方式的设定和/或调整；

步骤S606，定位方式设定和调整模块根据定位执行模块反馈信息设定和/或调整定位方式；

步骤S608，(定位执行模块)使用设定的定位方式或者调整后的定位方式进行定位和/或导航。

下面结合实例4和实例5描述图6所示的方法过程。

实例4

在实例2中，用户选择了特定的环境(定位)模式，例如室外定位模式。终端使用该室外定位模式进行定位，例如该模式主要通过接收GPS卫星信号进行定位，也就是说，定位执行模块主要包括GPS定位模块。GPS卫星信号的信号强弱(例如以dBm为单位)作为定位执行模块给定位方式设定和调整触发模块的反馈。定位方式设定和调整触发模块将反馈的GPS卫星信号强弱与某一预设的触发阈值相比较，当GPS卫星信号强度低于某一阈值(例如低于-150dBm)时，认为用户/终端进入了室内或者峡谷。这时，定位方式设定和调整模块进入定位方式的设定和调整程序，结合当前定位执行模块的反馈和/或其他信息(例如用户输入，地图和/或运营商策略)来设定新的定位方式，之后使用新的定位方式进行定位和导航。

实例5

手持导航定位设备或手机具有各种环境下的定位能力，例如具有室外定位能力、室内定位能力、峡谷定位能力。这些能力有相应的定位功能模块，例如GPS模块、基站定位模块、地球物理特征定位导航模块的支持，以实现用户在不同环境、不同需求下的导航定位要求，以及满足在环境/需求发生变化的时候自动发现/探测到环境改变并切换导航模式的需要。

用户在开启手持导航定位设备的时候，或者打开终端的导航定位功能的时候，终端设备通过显示屏和/或语音提示告诉用户该终端设备(连带其系统)所支持的导航定位功能，例如在本例中，终端设备可以显示支持自动模式、室外定位模式、室内定位模式、峡谷定位模式(后三种可划为指定模式)，用户可根据其使用需要通过触摸屏或者键盘或者按键或者拨动开关来选择。

如果用户选择了自动模式，则终端设备开启定位执行模块(例如基站定位模块和/或GPS模块)，测量GPS卫星信号的强弱和/或基站信号的强弱，和/或通过基站请求接收GPS定位初始化信息。测量和/或请求所获得的信息作为定位执行模块的反馈输入到定位方式设定和调整模块，然后定位方式设定和调整模块根据这些反馈信息来设定和调整定位方式。例如，当GPS卫星信号很弱而基站信号强时，可能表明终端处于室内环境中，则终端自动选择室内模式进行定位和导航，当GPS卫星信号强而基站信号弱时，可能表明终端处于无基站信号覆盖的室外(例如山地或旷野)，则终端自动选择室外模式进行定位和导航，当GPS卫星信号和基站信号都很弱时，可能表明终端处于峡谷环境，则终端使用地球物理特征定位导航方式进行定位。地球物理特征定位导航模块可能包括电子高度计，电子罗盘(包括指南针)，惯性导航仪等。

为了实现定位方式随着用户环境的变化而变化，定位执行模块不断反馈信息给定位方式设定和调整触发模块。这些反馈信息可能包括某种定位技术的可用性，定位的精度，可靠性，可信度，无线定位信号的信号质量，两种或多种定位技术间的定位差，上一次校准时间，上一次校准距当前时间，校准后的位移距离等。根据这些反馈信息和当前定位模式，定位方式设定和调整触发模块通过预设的规则和/或算法来决定/判断是否触发定位方式的设定和/或调整，当决定/判断为是时，终端启动设定和/或调整定位方式的程序。

如果当前定位模式为自动模式，则终端根据定位执行模块的反馈自动设定和/或调整定位方式。例如当终端判断用户进入了室内时，则将定位模式切换为室内定位模式。并且在切换过程中，室内定位模式可以使用之前的定位执行模块的结果进行初始化。如果当前定位模式为指定模式，或环境模式(例如室外定位模式)，则终端根据定位执行模块的反馈提示用户和/或给出建议调整的定位模式(终端还可以提供给用户其检测到的环境的改变和触发模式改变的原因，例如GPS信号太弱，或者终端通过GPS定位结合地图判断可能已进入室内环境)，例如终端提示用户可能的环境改变和/或建议用户切换到室内定位模式；然后用户接受或者拒绝或者选择新的定位模式，终端根据用户的输入设定和/或调整定位方式，然后使用设定的定位模式进行定位和导航。如果用户接受，则终端更换到新的定位模式，或者更换到终端选择的新的定位模式，如果用户不接受，则终端仍旧使用原有的定位模式。

图7为根据本发明优选实施例的根据定位结果设定和/或调整定位方式并根据设定和/或调整后的定位方式进行定位的流程图。如图7所示，该方法流程包括以下步骤：

步骤S702，定位方式设定和调整触发模块根据定位结果触发定位方式的设定和/或调整；

步骤S704，定位方式设定和调整模块根据定位结果设定和/或调整定位方式；

步骤S706，(定位执行模块)使用设定的定位方式或者调整后的定位方式进行定位和/或导航。

下面结合实例6描述图7所示的方法流程。

实例6

具有两种或多种定位方式的终端在定位(导航)过程中，随着用户的移动，用户的位置(即定位结果)也不断发生变化。终端从网络侧可以获得当前的地图或者本身存储有地图，根据地图和当前终端位置(由定位执行模块给出)，定位方式设定和调整触发模块确定终端已经改变使用环境(例如由室外进入室内，或者由室内来到室外)，则触发模块触发定位方式的设定和/或调整。终端还可以保存或者获得历史记录，其中，上述历史记录包括某种定位方式与地理位置和/或与环境的关联。根据上述定位结果，当终端来到预存的地理位置或者地理环境时，触发模块也可触发定位方式的设定和/或调整。调整之后，终端使用新的定位模式进行定位和/或导航。

实例7

终端还能根据运营商政策触发定位方式的设定和调整，其中，运营商策略包括服务协议和计费策略。例如，如果手机用户签订的服务协议指定了在某些区域使用某种定位方式，或者在某些区域(例如在室内)的定位精度以及计费政策，则定位方式设定和调整模块还可根据服务协议和计费政策进行定位方式的设定和调整，和/或定位方式设定和调整触发模块根据服务协议和计费政策触发定位方式的设定和调整(例如当手机费用不足时，改采用免费的定位方式)。调整之后，终端使用新的定位模式进行定位和/或导航。

实例8

终端还能根据当前业务类型设定和调整定位方式，和/或根据当前业务的变化触发定位方式的设定和/或调整。业务类型可以包括实时业务，非实时业务，尽力服务业务，紧急业务等。例如，当用户拨打报警电话(属于紧急业务，在美国如E911业务，在中国如110业务)时，终端可自行调整为紧急状态下的定位模式。在这一模式下，定位能力可能得到增强，例如通过使用附近的其他带GPS的终端进行辅助定位的方式。

实例9

终端还能根据终端的供电状态进行定位方式的设定和/或调整，和/或根据终端的供电状态的变化触发定位方式的设定和/或调整。例如终端由外部供电状态转为电池供电状态时，终端可由高精度定位模式切换到节电定位模式。又如，当终端在电池供电状态下所剩电量低于某一阈值时，或者当所剩电量所能支持用户使用的时间低于某一阈值(例如30分钟)时，终端从其它定位模式进入省电定位模式，或者进一步选择更加省电的定位方式，例如通过减少定位测量的频率等。

实例10

需要说明的是，以下方法可以与以上的某些或全部实例相结合或者单独使用。

在设定和调整定位方式之后，定位方式不使用的或减少使用的定位技术模块可进入(模块)节电模式或关闭(power off)状态或增加节电模式的不可用周期，以节省电量消耗。定位技术模块可能为无线电定位技术模块，当定位技术模块进入省电定位模式之后，无线电定位技术模块可以周期性地测量或探测无线信号，并将结果作为定位执行模块的反馈传给定位方式设定和调整触发模块。而在设定和调整定位方式过程中，新的定位方式需要开始使用的定位技术模块从节电模式或关闭状态进入激活模式或者减少节电模式的不可用周期。

实例11

需要说明的是，以下方法可以与以上的某些或全部实例相结合或者单独使用。

当定位方式重新设定或调整时，新的定位方式可根据前一定位方式的参数设置和/或定位结果进行初始化，以提供连续的定位结果和/或减小定位方式切换过程的时延。当定位方式重新设定或调整时，新的定位方式初始化参数还可包括用户输入参数。

图8为根据本发明优选实施例的根据定位结果修正触发定位方式设定和/或调整并根据设定和/或调整后的定位方式进行定位的流程图。如图8所示，该方法过程包括以下步骤：

步骤S802，输出定位结果；

步骤S804，用户输入正确位置和/或修正定位结果；

步骤S806，定位方式设定和/或调整模块根据用户输入设定和/或调整定位方式；

步骤S808，(定位执行模块)使用设定的定位方式或者调整后的定位方式进行定位和/或导航。

其中，在步骤S804和S806之间，还可以包括：定位方式设定和调整触发模块根据用户输入触发定位方式的设定和/或调整。

下面结合实例12描述图8所示的过程。

实例12

需要说明的是，以下方法可以与以上的某些或全部实例相结合或者单独使用。

终端通过显示屏和/或语音输出当前定位结果，用户通过触摸屏和/或触摸球和/或触摸滚轮和/或键盘和/或按键和/或拨动开关和/或鼠标和/或语音输入输入当前正确位置或者修正定位结果，然后终端根据用户输入设定和调整定位方式。优选地，终端还可根据用户输入的正确位置或者定位结果的修正判断是否触发定位方式的设定和/或调整。

需要说明的是，上述实例中所说的定位方式也可以认为是定位策略。定位方式还可以是指各种定位技术的使用优先顺序，例如GPS优先，基站定位优先，基于地球物理特征的定位优先。这种情况下，定位方式设定和调整的方法与之前的示例所说方法类似，在此不再赘述。以上实例都是以目标终端即为定位(服务)请求方这一场景(也就是说目标终端用户即服务用户)为例叙述，当目标终端与定位请求方不一致时，实施的方法与之前的实例类似，差别主要在于各个模块(例如定位方式设定和/或调整模块，定位执行模块，定位方式设定和调整触发模块可能位于不同的物理设备或者系统结构中，甚至同一模块也可由在物理上处于不同设备上的多个部分实现，比如说，定位执行模块在目标终端和网络侧可能各实现一部分功能，但这些模块之间的关系是不变的)。

图9为根据本发明实施例的用户终端的结构框图，如图9所示，该用户终端包括：

设定调整模块90，用于响应用户环境变化和/或用户需求变化信息，设定和/或调整定位方式，其中，上述定位方式包括：定位模式和/或定位类型；

定位执行模块92，用于根据设定调整模块设定和/或调整后的定位方式进行定位。

优选地，用户环境变化和/或用户需求变化信息包括以下至少之一：用户输入指令、用户终端的反馈信息、定位结果、运营商策略、当前业务类型、终端能力信息。

图10为根据本发明优选实施例的用户终端的结构示意图。如图10所示，该用户终端包括以下模块：设定调整模块90，定位执行模块92，定位方式设定和调整触发模块94。在优选实施过程中，上述定位执行模块92可以包括以下可选模块：卫星定位模块，基站定位模块，基于地球物理特征的定位模块，WIFI定位模块，RFID定位模块。

需要注意的是，上述用户终端中的各模块相关结合的优选工作方式具体可以上述方法实施例的描述，此处不再赘述。

综合上述实施例，可以得出，上述实施例中，用户终端根据用户环境变化和用户需求变化信息对定位方式进行重新设定或调整，解决了相关技术中不同的定位技术与用户环境以及用户需求的变化不能有效匹配或切换，而导致不能很好地发挥各种定位方式的优势以及不能很好地满足用户的需求等问题，从而提高了定位或导航的精度，使定位技术适应用户环境和用户需求的变化，进而达到了满足用户在各种情况下的定位需求以及在广大空间移动过程中持续地导航定位的需求的目的。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种支持多种定位方式的定位方法，其特征在于，包括：

用户终端响应于用户环境变化和/或用户需求变化信息，设定和/或调整定位方式，其中所述定位方式包括：定位模式和/或定位类型；

所述用户终端根据所述设定和/或调整后的定位方式进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户环境变化和/或用户需求变化信息包括以下至少之一：

用户输入指示、所述用户终端的反馈信息、定位结果、运营商策略、当前业务类型、终端能力信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述反馈信息包括以下至少之一：所述定位类型的可用性信息、定位精度、所述定位类型的可靠性信息、所述定位类型的可信度信息、无线定位信号的信号质量信息、两种以上定位类型间的定位差、上一次校准时间点、上一次校准距离当前的时间段、校准后的位移距离；

所述终端能力信息包括以下至少之一：所述用户终端支持的定位方式、所述用户终端的供电状态；

所述定位结果包括：所述用户终端的地理位置信息；

所述运营商策略包括：服务协议和/或计费策略；

所述当前业务类型包括目标终端当前的通信业务类型，其中，所述通信业务类型包括以下至少之一：实时业务、非实时业务、尽力服务业务、紧急业务。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述用户终端响应于用户环境变化和/或用户需求变化信息，设定和/或调整定位方式，包括：

当所述用户终端根据所述用户终端的地理位置信息和所述用户终端获取的地图信息确定该用户终端已改变使用环境时，所述用户终端触发所述定位方式的设定和/或调整。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述用户终端响应于用户环境变化和用户需求变化信息，设定和/或调整定位方式，包括：

当所述用户终端根据所述用户终端的地理位置信息和所述用户终端存储的历史记录确定该用户终端已到达与设定和/或调整定位方式相关联的位置和/或环境时，所述用户终端触发所述定位方式的设定和/或调整；其中，所述历史记录包括：所述用户终端存储的定位方式与位置和/或环境的关联。

6.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，

所述定位模式包括以下至少之一：环境模式，自动模式，指定模式，混合定位模式，高精度定位模式，省电定位模式，快速定位模式，紧急定位模式，定位类型的使用优先顺序模式。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

当所述定位类型对应的定位模式为所述省电定位模式时，所述用户终端响应于用户环境变化和/或用户需求变化信息，设定和/或调整定位方式之前，还包括：所述用户终端周期性探测无线信号信息，并将所述无线信号信息作为所述反馈信息。

8.根据权利要求2至5任一项所述的方法，其特征在于，所述用户终端响应于用户环境变化和/或用户需求变化信息，设定和/或调整定位方式包括：

所述用户终端响应于所述反馈信息，并提示用户设定和/或调整的定位模式；

所述用户终端响应于用户对所述用户设定和/或调整的定位模式的选择操作，设定和/或调整定位方式。

9.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述用户终端根据所述设定和/或调整后的定位方式进行定位时，还包括：

所述用户终端根据所述设定和/或调整前的定位方式的参数设置和/或定位结果对所述设定和/或调整后的定位方式进行初始化。

10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述用户环境变化和/或用户需求变化信息还包括：所述用户终端的定位服务偏好信息，其中，所述定位服务偏好信息包括：所述用户终端响应于用户操作对所述用户终端的预先配置信息；

则所述用户终端响应于用户环境变化和/或用户需求变化信息，包括：测试所述用户终端的定位服务偏好；根据所述用户终端的定位服务偏好设定和/或调整定位方式。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位类型包括：无线电定位类型和/或基于地球物理特性的定位类型；其中，

所述无线电定位类型包括以下至少之一：一种或多种卫星定位类型，一种或多种基站定位类型，无线局域网定位类型，无线个人网定位类型，射频标识定位类型；

所述基于地球物理特性的定位类型包括以下至少之一：气压式高度定位类型，电子指南针，电子罗盘，惯性导航类型。

12.一种用户终端，其特征在于，包括：

设定调整模块，用于响应用户环境变化和/或用户需求变化信息，设定和/或调整定位方式，其中，所述定位方式包括：定位模式和/或定位类型；

定位执行模块，用于根据所述设定调整模块设定和/或调整后的定位方式进行定位。

13.根据权利要求12所述的用户终端，其特征在于，所述用户环境变化和/或用户需求变化信息包括以下至少之一：

用户输入指示、所述用户终端的反馈信息、定位结果、运营商策略、当前业务类型、终端能力信息。

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