CN106550446B - 定位方法及地理位置监测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位方法及地理位置监测设备。所述定位方法应用于一地理位置监测设备，包括：获取地理位置监测设备在当前时刻的网络环境信息；从定位记录中搜索与在当前时刻的网络环境信息相同的参考网络环境信息以及参考网络环境信息对应的参考定位信息，其中，定位记录包括在当前时刻之前存储的网络环境信息和对应的定位信息；以及根据参考定位信息确定在当前时刻之后的定位方案。根据本发明提供的定位方法和地理位置监测设备，可以实现基于网络环境来灵活调整定位方案的目的，从而能够避免产生不必要的功耗。

Description

定位方法及地理位置监测设备

技术领域

本发明涉及智能设备领域，具体涉及一种定位方法及地理位置监测设备。

背景技术

随着社会的发展，出现了越来越多的智能设备，应用于社会的各个领域，以方便人们的工作、生活等。地理位置监测设备属于智能设备的一种，其可以对配备或携带该地理位置监测设备的用户进行实时定位，以追踪用户的地理位置。地理位置监测设备的示例是智能手环、智能手表、移动终端等。

对于地理位置监测设备来说，由于地理环境因素，其在某些环境下可能总是无法定位成功，或者在某些环境下可能非常容易定位成功。由于地理位置监测设备执行定位操作需要消耗功率，尤其是如果采用卫星定位方式执行定位操作的话功耗是较大的，因此，在不容易定位成功的环境下仍旧频繁定位是无意义且浪费功率的。因此，需要一种可以根据地理位置监测设备所处的环境来调整定位方案的技术。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种至少部分地解决上述问题的定位方法和相应的地理位置监测设备。

依据本发明的一个方面，提供了一种定位方法，应用于一地理位置监测设备。该定位方法包括：获取地理位置监测设备在当前时刻的网络环境信息；从定位记录中搜索与在当前时刻的网络环境信息相同的参考网络环境信息以及参考网络环境信息对应的参考定位信息，其中，定位记录包括在当前时刻之前存储的网络环境信息和对应的定位信息；以及根据参考定位信息确定在当前时刻之后的定位方案。

依据本发明的另一个方面，提供了一种地理位置监测设备。该地理位置监测设备包括获取装置、搜索装置和确定装置。获取装置用于获取地理位置监测设备在当前时刻的网络环境信息。搜索装置用于从定位记录中搜索与在当前时刻的网络环境信息相同的参考网络环境信息以及参考网络环境信息对应的参考定位信息，其中，定位记录包括在当前时刻之前的网络环境信息和对应的定位信息。确定装置用于根据参考定位信息确定在当前时刻之后的定位方案。

根据本发明提供的定位方法和地理位置监测设备，通过定位记录获取与当前网络环境相同的历史网络环境下的历史定位情况，进而根据历史定位情况确定当前时刻之后的定位方案，这种技术方案可以实现基于网络环境来灵活调整定位方案的目的，从而能够避免产生不必要的功耗。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出根据本发明一个实施例的定位方法的流程图；

图2示出根据本发明一个实施例的定位记录的示意图；

图3示出根据本发明另一个实施例的定位方法的流程图；

图4示出根据本发明又一个实施例的定位方法的流程图；

图5示出根据本发明一个实施例的从定位记录中搜索参考网络环境信息的步骤的流程图；以及

图6示出根据本发明一个实施例的地理位置监测设备的示意性框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

根据本发明的一个方面，提供一种定位方法，其应用于一地理位置监测设备。在本文中，地理位置监测设备可以是移动终端、智能手环、智能手表或本领域已知或未来可能实现的任何能够对自身进行定位的设备。可以理解的是，地理位置监测设备通常随着携带该地理位置监测设备的用户的运动而运动，因此用户与该地理位置监测设备是同步运动的，用户的地理位置也就是地理位置监测设备的地理位置。

图1示出根据本发明一个实施例的定位方法100的流程图。如图1所示，定位方法100包括以下步骤。

步骤S110，获取地理位置监测设备在当前时刻的网络环境信息。网络环境信息可以包括基站信息和/或无线保真(Wi-Fi)信息。可以通过移动通信模块来获取基站信息。移动通信模块可以使用诸如全球移动通信系统(GSM)、宽带码分多址(WCDMA)、码分多址(CDMA(EVDO))、长期演进(LTE)等各种本领域已知的或未来可能实现的网络制式与基站通信。移动通信模块可以检测周围不同基站的基站信息，如基站的标识码(ID)、基站的信号强度等。地理位置监测设备还可以通过Wi-Fi模块接入互联网，从而与远程服务器或地理位置监测设备的用户或其关联用户的移动终端通信。移动终端可以是智能手机、平板电脑、膝上型电脑等终端设备。当地理位置监测设备开启Wi-Fi功能，以准备通过Wi-Fi热点(即Wi-Fi接入点)接入互联网时，其会搜索并收集周围的Wi-Fi信号，并生成包括Wi-Fi热点的物理地址(MAC地址)的Wi-Fi信息。当地理位置监测设备移动时，其获得的基站信息或Wi-Fi信息也可能发生变化。基站信息和Wi-Fi信息可以用于标识该地理位置监测设备所处的网络环境。基站信息是可以实时获取的，Wi-Fi信息可以在开启Wi-Fi功能时获取。

在步骤S120，从定位记录中搜索与在当前时刻的网络环境信息相同的参考网络环境信息以及参考网络环境信息对应的参考定位信息。定位记录包括在当前时刻之前存储的网络环境信息和对应的定位信息。

可以采用Wi-Fi定位方式或卫星定位方式对地理位置监测设备进行定位。因此，定位信息可以包括采用Wi-Fi定位方式进行定位时获取的Wi-Fi信息和/或采用卫星定位方式进行定位时获得的卫星定位信息。当地理位置监测设备在某网络环境下进行定位时，可以获取并记录该网络环境下的网络环境信息，并记录对应的定位信息。例如，假设当地理位置监测设备处于某一基站X的覆盖范围内时，其开启了卫星定位功能，则此时获取的网络环境信息可以是基站X的ID。假设卫星定位成功，则可以获得此时地理位置监测设备的经度和纬度坐标，即卫星定位信息。可以建立一个列表作为上述定位记录。图2示出了根据本发明一个实施例的定位记录200的示意图。如图2所示，定位记录200是一个列表，在该列表中，按条目形式存储各基站的ID。在条目中，还存储对应的地理位置监测设备的经度和纬度坐标。这样，在定位记录200中，存储的是一个个这样的条目，每个条目可以仅与一个基站相关。基站的ID可以用作索引项，当在定位记录中进行搜索时，可以按照基站的ID来搜索。可以理解，如果卫星定位失败，则可以在条目中存储表示定位失败的字符或保持卫星定位信息处空白(NULL)。如果采用Wi-Fi定位方式对地理位置监测设备进行定位，则可以记录定位结果，包括定位成功还是失败、得到的地理位置等。如果采用Wi-Fi定位方式对地理位置监测设备进行定位，则也可以直接在条目中记录获取的Wi-Fi信息。例如，当采用Wi-Fi定位方式对地理位置监测设备进行定位时，如果在某基站的覆盖范围内搜索到了三个Wi-Fi热点，则可以直接记录这三个Wi-Fi热点的MAC地址。虽然未示出，但可以理解的是，定位记录中还可以存储各条网络环境信息和定位信息对应的记录时间。当然，定位记录也可以采用列表之外的任何合适的形式实现，本发明不对此进行限制。

如上所述，在列表中以条目形式存储了先前定位时的网络环境信息和对应的定位信息，因此可从列表中搜索与在当前时刻的网络环境信息相同的参考网络环境信息以及参考网络环境信息对应的参考定位信息。本文所述的参考网络环境信息属于定位记录中所存储的网络环境信息，但是仅指与当前时刻的网络环境信息相同的那些网络环境信息。当然，参考网络环境信息有可能不存在，即在定位记录中未存储。类似地，参考定位信息属于定位记录中所存储的定位信息。当参考网络环境信息不存在时，参考定位信息也不存在。

假设，在当前时刻，地理位置监测设备处于基站a的覆盖范围内。此时可以在定位记录中以基站a的ID为索引项来搜索。继续参考图2，定位记录200中已存储了三个与基站a相关的条目，即条目1、条目6和条目7。因此，可以得到三条参考定位信息。假设，在当前时刻，地理位置监测设备处于基站b的覆盖范围内，由于定位记录200中并未存储与基站b相关的条目，因此此时参考网络环境信息和对应的参考定位信息是不存在的。此时可认为在基站b处未曾执行过卫星定位操作。

在步骤S130，根据参考定位信息确定在当前时刻之后的定位方案。通常，在对地理位置监测设备进行定位时，会采用预先设定的特定定位方案，例如采用固定定位频率来定位，而不论所处环境如何。这样的方式比较僵化，可能产生不必要的功耗。采用参考定位信息来确定在当前时刻之后的定位方案则可以灵活地调整定位方案，使其适应当前所处的环境，避免产生不必要的功耗，从而可以延长地理位置监测设备的待机时间，提高其续航能力，进而使其能够满足便携式设备的要求。

根据本发明实施例的定位方法，通过定位记录获取与当前网络环境相同的历史网络环境下的历史定位情况，进而根据历史定位情况确定当前时刻之后的定位方案，这种技术方案可以实现基于网络环境来灵活调整定位方案的目的，从而能够避免产生不必要的功耗。

可选地，参考定位信息可以包括参考卫星定位信息，对应的定位信息包括与在当前时刻之前存储的网络环境信息对应的卫星定位信息。步骤S130可以包括：根据参考卫星定位信息确定在当前时刻之后的卫星定位方案。如上文所述，可以采用卫星定位方式对地理位置监测设备进行定位，获得的定位信息是卫星定位信息。卫星定位方式的定位精度较高，并且在室外空旷地区卫星信号的质量通常很好，可以快速准确地对地理位置监测设备进行定位。然而，卫星定位方式的功耗较大，并且在室内时的定位效果通常不太好。因此，可以根据参考卫星定位信息判断在当前时刻的网络环境下是否适合采用卫星定位方式或判断在当前时刻的网络环境下卫星定位方式适合采用什么样的工作模式，例如其频率应设定为多大等。这样，可以有效地降低卫星定位的功耗。

可选地，参考卫星定位信息可以包括用于指示卫星定位操作是否成功的参考卫星定位结果。参考卫星定位结果属于定位记录中所存储的卫星定位结果。卫星定位结果可以包括结果标识符，例如“成功”、“失败”等这类字符。具体地，如果卫星定位是成功的，则可以记录“成功”字符，也可以直接记录所获得的地理位置监测设备的经度和纬度坐标。当定位记录的条目中存储了经度和纬度坐标时，说明卫星定位是成功的。此时可以将经度和纬度坐标视为结果标识符。如果卫星定位是失败的，则可以记录“失败”字符或在该条目处保持空白作为结果标识符。可以理解的是，参考卫星定位信息也可以包括在该参考卫星定位信息对应的记录时刻之前的一定时间段内的参考定位结果的总数及成功率。每次执行卫星定位操作之后，即可总结一次在该定位时刻之前的一定时间段内、在该定位时刻的网络环境下已经执行的卫星定位操作的数目，其等于卫星定位结果的数目，并记录在该定位时刻之前的一定时间段内执行卫星定位操作的成功率。

步骤S130可以进一步包括：根据在预定时段内的参考卫星定位结果的数目以及在预定时段内的参考卫星定位结果所指示的成功率确定在当前时刻之后的卫星定位方案。由于网络环境和对应的定位情况可能会变化，因此，能够用作参考的网络环境信息以及定位信息的记录时间不宜离当前时刻太过久远，否则可能不具有参考意义。因此，可以仅根据在当前时刻之前的预定时段，例如3天，内的网络环境信息以及定位信息来确定定位方案。对于卫星定位来说，卫星定位结果的数目和其所指示的成功率是比较有价值的指标，可以用来帮助判断当前时刻的网络环境下的卫星定位适合采用何种工作模式。

可选地，步骤S130可以进一步包括：如果在预定时段内的参考卫星定位结果的数目小于或等于数目阈值，则确定在当前时刻之后的卫星定位频率是默认频率。数目阈值可以是任何合适的值，例如，数目阈值可以大于0并且小于10，优选地，数目阈值大于3并且小于10。假设数目阈值是5，预定时段是3天。参考图2，假设当前时刻获取的网络环境信息是基站a的ID，并且假设图2所示的定位记录是3天内的定位记录。根据图2，所搜索到的参考卫星定位结果的数目是3，其小于数目阈值5，因此确定当前时刻之后的卫星定位频率是默认频率。在参考卫星定位结果的数目太少时，可视为不具有参考意义，此时并不重新设定卫星定位方案，可以直接采用默认定位方案来对地理位置监测设备进行定位。在这里，默认定位方案是指按照默认频率进行定位。默认频率可以根据需要而定，其可以在地理位置监测设备出厂时设计好，也可以由用户经由地理位置监测设备上的互动装置，诸如用户界面来自定义。

可选地，步骤S130可以进一步包括：如果在预定时段内的参考卫星定位结果的数目大于数目阈值并且在预定时段内的参考卫星定位结果所指示的成功率小于成功率阈值，则确定在当前时刻之后关闭卫星定位功能；如果在预定时段内的参考卫星定位结果的数目大于数目阈值并且在预定时段内的参考卫星定位结果所指示的成功率大于或等于成功率阈值，则从预设频率序列集中选择与在预定时段内的参考卫星定位结果所指示的成功率相对应的预设频率序列作为在当前时刻之后的卫星定位频率。

在预定时段内的参考卫星定位结果的数目大于数目阈值时，可以认为参考卫星定位结果具有参考意义。假设数目阈值是3，并假设当前时刻获取的网络环境信息是基站e的ID。参考图2，定位记录200中与基站e相对应的条目有4条，即条目2、条目4、条目9和条目10，则对应地参考卫星定位结果的数目是4个，其大于数目阈值3。由此可认为这4个参考卫星定位结果具有参考意义。在这种情况下，考虑参考卫星定位结果所指示的成功率，条目2和条目9包含的参考定位结果指示定位失败，条目4和条目10包含的参考卫星定位结果指示定位成功。因此，这4个参考卫星定位结果所指示的成功率是50％。然后，将该成功率与成功率阈值相比较并根据比较结果选择预设频率序列。

成功率可以划分为不同的级别，每个级别对应一个预设频率序列。在每个预设频率序列中，卫星定位频率可以是固定的也可以是变化的。例如，预设频率序列集可以包括第一预设频率序列、第二预设频率序列、第三预设频率序列…作为一个示例，第一预设频率序列可以是每隔1分钟执行一次卫星定位操作，第二预设频率序列可以是每隔2分钟执行一次卫星定位操作，第三预设频率序列可以是每隔3分钟执行一次卫星定位操作…作为另一个示例，第一预设频率序列可以是每隔1分钟执行一次卫星定位操作，第二预设频率序列可以是在当前时刻之后的1分钟处执行第一次卫星定位操作、在第一次卫星定位操作之后的2分钟处执行第二次卫星定位操作、在第二次卫星定位操作之后的3分钟处执行第三次卫星定位操作…，第三预设频率序列可以是在当前时刻之后的5分钟处执行第一次卫星定位操作、在第一次卫星定位操作之后的10分钟处执行第二次卫星定位操作、在第二次卫星定位操作之后的15分钟处执行第三次卫星定位操作…。以上预设频率序列仅是示例而非限制，可以根据需要将预设频率序列设定为任何合适的序列。

在在预定时段内的参考卫星定位的数目大于数目阈值的情况下，如果成功率阈值是30％，而参考卫星定位结果指示的成功率仅是10％，则可以认为在同样的网络环境下卫星定位很难成功，因此可以直接关闭卫星定位功能，以免浪费功率。如果参考卫星定位结果指示的成功率是50％(如图2所示的基站e)，其大于成功率阈值，则可以认为在同样的网络环境下卫星定位成功几率满足要求，可以从预设频率序列集中选择对应的预设频率序列。例如，假设上述的第一预设频率序列与31％～40％成功率对应，第二预设频率序列与41％～50％成功率对应，第三预设频率序列与51％～60％成功率对应…如果参考卫星定位结果指示的成功率是50％，则可以选择第二预设频率序列作为当前时刻之后的卫星定位频率，即在当前时刻之后可以按照例如上述示例中的每隔2分钟执行一次卫星定位操作的频率来对地理位置监测设备进行定位。

预设频率序列集中的各预设频率序列可以根据需要而设定。例如，可以设定预设频率序列，使得当参考卫星定位结果的成功率越低时，其对应的预设频率序列中每次定位的时间间隔越长。这样，在卫星定位成功率较低的网络环境下，可以避免功率浪费。上述根据参考卫星定位结果所指示的成功率来确定卫星定位频率的方式简单、方便，可以有效地适应多种网络环境。

参考图3，示出根据本发明另一个实施例的定位方法300的流程图。定位方法300的步骤S310、S320和S330分别与定位方法100的步骤S110、S120和S130相对应，本领域技术人员根据图1可以理解图3中的上述步骤，为了简洁，在此不再赘述。在本实施例中，参考定位信息包括参考卫星定位信息，对应的定位信息包括与在当前时刻之前存储的网络环境信息对应的卫星定位信息。参考卫星定位信息包括通过卫星定位操作获得的地理位置监测设备的参考地理位置。在步骤S330之后，定位方法300可以进一步包括步骤S340。

在步骤S340，如果在当前时刻之后的下一定位时刻的卫星定位操作失败，则根据参考地理位置对地理位置监测设备进行定位。

返回参考图2，定位记录200中的卫星定位信息一列记录了每次定位所获得的地理位置监测设备的地理位置或结果标识符。以基站a为例，其对应了三个条目，条目1、条目6和条目7。这三个条目中记录了三组经度和纬度坐标，分别是在基站a的覆盖范围内的三次定位获得的定位结果。如果在当前时刻之后进行的下一次卫星定位操作失败，则可以根据这三组经度和纬度坐标来获得地理位置监测设备的地理位置。如果这三组经度和纬度坐标相同，则可以直接将其中任何一组作为地理位置监测设备的地理位置。如果这三组经度和纬度坐标不完全相同，则仍然可以将其中任何一组作为地理位置监测设备的地理位置，或者综合考虑这三组经度和纬度坐标，例如求取三组经度和纬度坐标所代表的三个地理位置组成的三角形(也可能是曲面)的中心点，将该中心点作为地理位置监测设备在当前时刻之后的下一定位时刻的地理位置。

可选地，网络环境信息包括地理位置监测设备检测到的Wi-Fi热点的MAC地址。上文所述的定位记录是以基站信息和卫星定位信息为例来说明的，然而，本发明不限于此。网络环境信息可以包括Wi-Fi热点的MAC地址，定位信息可以是卫星定位信息。这样，在定位记录中，每个条目可以对应一个MAC地址和一条卫星定位信息。可以以MAC地址为索引项来搜索参考网络环境信息。这种实现方案与图2所述的定位记录200类似，不再赘述。另外，应当注意，对于地理位置监测设备来说，其在开启Wi-Fi功能时，可能检测到多个Wi-Fi热点，并最终选择其中之一作为用来接入互联网的Wi-Fi热点。因此，这里的网络环境信息可以包括地理位置监测设备所检测到的所有Wi-Fi热点的MAC地址，也可以仅包括最终接入互联网的Wi-Fi热点的MAC地址。

当网络环境信息包括地理位置监测设备所检测到的所有Wi-Fi热点的MAC地址时，会出现多个MAC地址对应着相同的卫星定位信息的情况。在这种情况下，可以为每个MAC地址建立一个条目，将这多个MAC地址分配到多个条目中，这多个条目中存储的卫星定位信息是相同的。同样地，假设在当前时刻获取的网络环境信息也包括多个Wi-Fi热点的MAC地址，则可以将每个MAC地址逐一作为索引项在定位记录中进行搜索，有可能会获得多条参考定位信息。随后可以综合这多条参考定位信息来确定当前时刻之后的定位方案。

可选地，网络环境信息包括基站信息，参考定位信息包括参考Wi-Fi信息，对应的定位信息包括与在当前时刻之前存储的网络环境信息对应的Wi-Fi信息。返回参考图1，步骤S130可以包括：根据参考Wi-Fi信息确定在当前时刻之后的Wi-Fi定位方案。

除卫星定位以外，也可以采用Wi-Fi定位方式对地理位置监测设备进行定位。与卫星定位类似地，Wi-Fi定位也要消耗功率，只是其功耗比卫星定位少一些。因此，在Wi-Fi定位不容易成功的环境下仍然频繁定位是浪费功率的。因此，可以采用与上述卫星定位信息类似地方式来存储Wi-Fi定位信息。Wi-Fi定位信息可以是确切的地理位置，也可以是采用Wi-Fi定位模块检测到的所有Wi-Fi热点的MAC地址或最终用来接入互联网的Wi-Fi热点的MAC地址。每次执行Wi-Fi定位操作之后，可以将定位时检测到的基站的ID以及Wi-Fi热点的MAC地址存储在定位记录中，例如采用与图2类似的列表的形式存储。这样，在每个条目中，存在一个基站ID，其可以作为索引项，同时在定位信息一列中，可能存在一个或多个MAC地址。当然，可以理解的是，Wi-Fi定位有可能失败，因此其也可以包括指示定位失败的结果标识符，诸如“失败”字符。

根据参考Wi-Fi信息确定在当前时刻之后的Wi-Fi定位方案与根据参考卫星定位信息确定在当前时刻之后的卫星定位方案的方法类似，不再赘述。

参考图4，示出根据本发明又一个实施例的定位方法400的流程图。定位方法400的步骤S410、S420和S430分别与定位方法100的步骤S110、S120和S130相对应，本领域技术人员根据图1可以理解图4中的上述步骤，为了简洁，在此不再赘述。在本实施例中，网络环境信息包括基站信息，参考定位信息包括参考Wi-Fi信息，对应的定位信息包括与在当前时刻之前存储的网络环境信息对应的Wi-Fi信息。在步骤S430之后，定位方法400可以进一步包括步骤S440。

在步骤S440，如果在当前时刻之后的下一定位时刻的Wi-Fi定位操作失败，则利用参考Wi-Fi信息对地理位置监测设备进行定位。假设定位记录中存储的是Wi-Fi热点的MAC地址。假设当前时刻地理位置监测设备处于某基站的覆盖范围，并且在定位记录中搜索到与该基站的ID对应的两个条目，两个条目中共包括五个MAC地址。如果在下一定位时刻Wi-Fi定位操作失败，则可以根据这五个MAC地址来确定地理位置监测设备在该定位时刻的地理位置。例如，可以将这五个MAC地址上传到服务器，服务器可以直接根据这五个MAC地址计算地理位置监测设备的地理位置，或者也可以将这五个MAC地址所属的Wi-Fi热点的地理位置传输给地理位置监测设备，进而由地理位置监测设备基于五个Wi-Fi热点的地理位置计算地理位置监测设备的地理位置。通过参考Wi-Fi信息对地理位置监测设备进行定位，使得即使在无法获取Wi-Fi信息的情况下，依然可以成功对地理位置监测设备进行定位。

可选地，基站信息可以包括地理位置监测设备检测到的基站的ID或为地理位置监测设备提供服务的基站的ID。与Wi-Fi热点类似地，地理位置监测设备每次可能检测到多个基站，并仅选择其中之一接入，以使其能够为自己提供服务。如果在定位时，获取的网络环境信息包括地理位置监测设备所检测到的多个基站的ID，则可以为每个基站的ID建设一个条目，将多个基站的ID分配到多个条目中。在这多个条目中，存储了相同的定位信息。

图5示出根据本发明一个实施例的步骤S120或S320或S420的流程图。在该实施例中，定位记录可以包括至少一记录集合，记录集合包括与特定预设时段相对应的定位记录。步骤S120可以包括以下步骤。在步骤S121，判断当前时刻所属的预设时段。在步骤S122，根据当前时刻所属的预设时段确定相对应的记录集合。在步骤S123，从所确定的记录集合中搜索参考网络环境信息。

用户的活动通常是有规律可循的。例如，某个用户可能在上午8:00至下午5:00位于单位，在下午5:00至晚上9:00位于家中并启用Wi-Fi，在晚上9:00至第二天上午8:00位于家中并禁用Wi-Fi。因此，在这三个时段用户(即地理位置监测设备)周围的Wi-Fi状况通常不同，因此可以建立三个列表(即记录集合)，分别记录用户(即地理位置监测设备)在这三个时段的基站信息以及对应的Wi-Fi信息。

在当前时刻，如果希望通过Wi-Fi定位方式对地理位置监测设备进行定位，则可以首先判断当前时刻属于哪个时段。假设当前时刻是上午11点，则可以选择与上午8:00至下午5:00这个时段对应的记录集合。之后从该记录集合中搜索参考网络环境信息。

通过这种根据时段划分定位记录的方式，可以实现对定位记录的有针对性的搜索，从而使得搜索所需的计算量和资源减少，能够有效地提高地理位置监测设备的工作效率，并能够进一步降低功耗。

当然，可以理解的是，定位记录的划分还可以依据除时间以外的其他合理的因素，本发明不对此进行限制。

本文所述的定位记录还可以同时存储多种基站信息和/或多种定位信息。例如，在同一定位记录中，可以存储各基站的ID，并以基站的ID作为索引项。同时，在该定位记录中，可以存储Wi-Fi信息和卫星定位信息。每次采用Wi-Fi定位或卫星定位方式进行定位之后，可将获得的卫星定位信息存储在相应的位置中，例如，存储在自己对应的一个列中。

根据本发明的另一方面，提供一种地理位置监测设备。图6示出根据本发明一个实施例的地理位置监测设备600的示意性框图。如图6所示，地理位置监测设备600包括获取装置601、搜索装置602和确定装置603。

获取装置601用于获取地理位置监测设备600在当前时刻的网络环境信息。如上文所述，网络环境信息可以包括基站信息和/或无线保真(Wi-Fi)信息。相应地，获取装置601可以包括上述移动通信模块和/或Wi-Fi模块。

搜索装置602用于从定位记录中搜索与在当前时刻的网络环境信息相同的参考网络环境信息以及参考网络环境信息对应的参考定位信息，其中，定位记录包括在当前时刻之前的网络环境信息和对应的定位信息。定位记录可以存储在地理位置监测设备600的存储器中。存储器可以是易失性或非易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、闪存(Flash)、固态存储器等各种合适的存储器。搜索装置602可以与存储器相连接，包括直接或间接地连接。搜索装置602可以集成在地理位置监测设备600的处理器中，例如是处理器的逻辑电路的一部分。搜索装置602也可以以单独的装置实现。搜索装置602从存储在存储器中的定位记录中搜索参考网络环境信息。可以理解的是，可以由处理器将每次定位获取的网络环境信息与定位信息存储在存储器中。

确定装置603用于根据参考定位信息确定在当前时刻之后的定位方案。与搜索装置602类似地，确定装置603可以集成在地理位置监测设备600的处理器中，例如是处理器的逻辑电路的一部分。确定装置603也可以以单独的装置实现。

根据本发明实施例的地理位置监测设备，通过定位记录获取与当前网络环境相同的历史网络环境下的历史定位情况，进而根据历史定位情况确定当前时刻之后的定位方案，这种技术方案可以实现基于网络环境来灵活调整定位方案的目的，从而能够避免产生不必要的功耗。

可选地，参考定位信息包括参考卫星定位信息，对应的定位信息包括与在当前时刻之前存储的网络环境信息对应的卫星定位信息。确定装置603可以包括卫星定位确定模块(未示出)。卫星定位确定模块用于根据参考卫星定位信息确定在当前时刻之后的卫星定位方案。如上文所述，可以根据参考卫星定位信息判断在当前时刻的网络环境下是否适合采用卫星定位方式或判断在当前时刻的网络环境下卫星定位方式适合采用什么样的工作模式，例如其频率应设定为多大等。这样，可以有效地降低卫星定位的功耗。

可选地，参考卫星定位信息可以包括用于指示卫星定位操作是否成功的参考卫星定位结果。卫星定位确定模块确定在当前时刻之后的卫星定位方案是根据在预定时段内的参考卫星定位结果的数目以及在预定时段内的参考卫星定位结果所指示的成功率。如上文所述，对于卫星定位来说，卫星定位结果的数目和其所指示的成功率是比较有价值的指标，可以用来帮助判断当前时刻的网络环境下的卫星定位适合采用何种工作模式。

可选地，卫星定位确定模块可以通过以下方式确定在当前时刻之后的卫星定位方案：如果在预定时段内的参考卫星定位结果的数目小于或等于数目阈值，则确定在当前时刻之后的卫星定位频率是默认频率。在参考卫星定位结果的数目太少时，可认为参考卫星定位信息不具有参考意义，此时并不重新设定卫星定位方案，可以直接采用默认定位方案来对地理位置监测设备600进行定位。而在参考卫星定位结果的数目较多时，可认为参考卫星定位信息具有参考意义。在这种情况下，可以根据参考卫星定位信息调整卫星定位方案。因此，可以设定数目阈值来帮助判断参考卫星定位信息是否具有参考意义。

可选地，卫星定位确定模块可以进一步通过以下方式确定在当前时刻之后的卫星定位方案：如果在预定时段内的参考卫星定位结果的数目大于数目阈值并且在预定时段内的参考卫星定位结果所指示的成功率小于成功率阈值，则确定在当前时刻之后关闭卫星定位功能；如果在预定时段内的参考卫星定位结果的数目大于数目阈值并且在预定时段内的参考卫星定位结果所指示的成功率大于或等于成功率阈值，则从预设频率序列集中选择与在预定时段内的参考卫星定位结果所指示的成功率相对应的预设频率序列作为在当前时刻之后的卫星定位频率。上文已描述了预设频率序列的内容和选择方式，在此不再赘述。

可选地，参考卫星定位信息可以包括通过卫星定位操作获得的地理位置监测设备600的参考地理位置。地理位置监测设备600可以进一步包括第一定位装置(未示出)。该第一定位装置用于如果在当前时刻之后的下一定位时刻的卫星定位操作失败，则根据参考地理位置对地理位置监测设备600进行定位。第一定位装置可以集成在地理位置监测设备600的处理器中，例如是处理器的逻辑电路的一部分。第一定位装置也可以以单独的装置实现。第一定位装置可以与地理位置监测设备600中的卫星定位模块和搜索装置602相连接，包括直接或间接地连接。第一定位装置从卫星定位模块接收在当前时刻之后的下一定位时刻的卫星定位操作失败的信息之后，可以根据搜索装置602搜索出的参考卫星定位信息中包括的参考地理位置对地理位置监测设备600进行定位。上文已经描述根据参考地理位置对地理位置监测设备600进行定位的方式，不再赘述。

可选地，网络环境信息包括地理位置监测设备600检测到的Wi-Fi热点的MAC地址。网络环境信息可以包括地理位置监测设备600所检测到的所有Wi-Fi热点的MAC地址，也可以仅包括最终接入互联网的Wi-Fi热点的MAC地址。

可选地，网络环境信息包括基站信息，参考定位信息包括参考Wi-Fi信息，对应的定位信息包括与在当前时刻之前存储的网络环境信息对应的Wi-Fi信息。确定装置603可以包括Wi-Fi定位确定模块(未示出)。Wi-Fi定位确定模块用于根据参考Wi-Fi信息确定在当前时刻之后的Wi-Fi定位方案。确定在当前时刻之后的Wi-Fi定位方案的方式与上述的确定在当前时刻之后的卫星定位方案的方式类似，不再赘述。

可选地，地理位置监测设备600可以进一步包括第二定位装置(未示出)。第二定位装置用于如果在当前时刻之后的下一定位时刻的Wi-Fi定位操作失败，则利用参考Wi-Fi信息对地理位置监测设备600进行定位。与第一定位装置类似地，第二定位装置可以集成在地理位置监测设备600的处理器中，例如是处理器的逻辑电路的一部分。第二定位装置也可以以单独的装置实现。第二定位装置可以与地理位置监测设备600中的Wi-Fi模块和搜索装置602相连接，包括直接或间接地连接。第二定位装置从Wi-Fi模块接收在当前时刻之后的下一定位时刻的Wi-Fi定位操作失败的信息之后，可以根据搜索装置602搜索出的参考Wi-Fi信息对地理位置监测设备600进行定位。上文已经描述根据参考Wi-Fi信息对地理位置监测设备600进行定位的方式，不再赘述。

可选地，基站信息可以包括地理位置监测设备600检测到的基站的ID或为地理位置监测设备600提供服务的基站的ID。与Wi-Fi热点类似地，地理位置监测设备600每次可能检测到多个基站，并仅选择其中之一接入，以使其能够为自己提供服务。如果在定位时，获取的网络环境信息包括地理位置监测设备600所检测到的多个基站的ID，则可以为每个基站的ID建设一个条目，将多个基站的ID分配到多个条目中。在这多个条目中，存储了相同的定位信息。

可选地，定位记录包括至少一记录集合，记录集合包括与特定预设时段相对应的定位记录。搜索装置602可以包括判断模块、选择模块和搜索模块(未示出)。判断模块用于判断当前时刻所属的预设时段。选择模块用于根据当前时刻所属的预设时段确定相对应的记录集合。搜索模块用于从所确定的记录集合中搜索参考网络环境信息。通过这种根据时段划分定位记录的方式，可以实现对定位记录的有针对性的搜索，从而使得搜索所需的计算量和资源减少，能够有效地提高地理位置监测设备600的工作效率，并能够进一步降低功耗。

在以上关于定位方法的描述中，已经详细描述了各步骤的实现方法和功能作用等。本领域技术人员结合以上关于图1-5的定位方法的描述，可以理解地理位置监测设备600的具体结构、运行方式及其优点等，为了简洁，本文不对此进行赘述。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的地理位置监测设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (18)

1.一种定位方法，应用于一地理位置监测设备，该地理位置检测设备对自身进行定位的方式包括卫星定位方式，所述定位方法包括：

获取所述地理位置监测设备在当前时刻的网络环境信息；

从定位记录中搜索与所述在当前时刻的网络环境信息相同的参考网络环境信息以及所述参考网络环境信息对应的参考定位信息，其中，所述定位记录包括在所述当前时刻之前存储的网络环境信息和对应的定位信息；以及

根据所述参考定位信息确定在所述当前时刻之后的定位方案；

其中，所述参考定位信息包括参考卫星定位信息，所述对应的定位信息包括与在所述当前时刻之前存储的网络环境信息对应的卫星定位信息，所述确定在所述当前时刻之后的定位方案包括：

根据所述参考卫星定位信息确定在所述当前时刻之后的卫星定位方案；

所述参考卫星定位信息包括用于指示卫星定位操作是否成功的参考卫星定位结果，所述确定在所述当前时刻之后的卫星定位方案进一步包括：

根据在预定时段内的参考卫星定位结果的数目以及所述在预定时段内的参考卫星定位结果所指示的成功率确定在所述当前时刻之后的卫星定位方案。

2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述确定在所述当前时刻之后的卫星定位方案进一步包括：

如果所述在预定时段内的参考卫星定位结果的数目小于或等于数目阈值，则确定在所述当前时刻之后的卫星定位频率是默认频率。

3.如权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述确定在所述当前时刻之后的卫星定位方案进一步包括：

如果所述在预定时段内的参考卫星定位结果的数目大于所述数目阈值并且所述在预定时段内的参考卫星定位结果所指示的成功率小于成功率阈值，则确定在所述当前时刻之后关闭卫星定位功能；

如果所述在预定时段内的参考卫星定位结果的数目大于所述数目阈值并且所述在预定时段内的参考卫星定位结果所指示的成功率大于或等于所述成功率阈值，则从预设频率序列集中选择与所述在预定时段内的参考卫星定位结果所指示的成功率相对应的预设频率序列作为在所述当前时刻之后的卫星定位频率。

4.如权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述参考卫星定位信息包括通过卫星定位操作获得的所述地理位置监测设备的参考地理位置，

在所述确定在所述当前时刻之后的定位方案之后，所述定位方法进一步包括：

如果在所述当前时刻之后的下一定位时刻的卫星定位操作失败，则根据所述参考地理位置对所述地理位置监测设备进行定位。

5.如权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述网络环境信息包括所述地理位置监测设备检测到的无线保真热点的物理地址。

6.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述网络环境信息包括基站信息，所述参考定位信息包括参考无线保真信息，所述对应的定位信息包括与在所述当前时刻之前存储的网络环境信息对应的无线保真信息，

所述确定在所述当前时刻之后的定位方案包括：

根据所述参考无线保真信息确定在所述当前时刻之后的无线保真定位方案。

7.如权利要求6所述的定位方法，其特征在于，在所述确定在所述当前时刻之后的定位方案之后，所述定位方法进一步包括：

如果在所述当前时刻之后的下一定位时刻的无线保真定位操作失败，则利用所述参考无线保真信息对所述地理位置监测设备进行定位。

8.如权利要求7所述的定位方法，其特征在于，所述基站信息包括所述地理位置监测设备检测到的基站的标识码或为所述地理位置监测设备提供服务的基站的标识码。

9.如权利要求1至8任一项所述的定位方法，其特征在于，所述定位记录包括至少一记录集合，所述记录集合包括与特定预设时段相对应的定位记录，所述从定位记录中搜索与所述在当前时刻的网络环境信息相同的参考网络环境信息包括：

判断所述当前时刻所属的预设时段；

根据所述当前时刻所属的预设时段确定相对应的记录集合；以及

从所确定的记录集合中搜索所述参考网络环境信息。

10.一种地理位置监测设备，包括：

获取装置，用于获取所述地理位置监测设备在当前时刻的网络环境信息；

搜索装置，用于从定位记录中搜索与所述在当前时刻的网络环境信息相同的参考网络环境信息以及所述参考网络环境信息对应的参考定位信息，其中，所述定位记录包括在所述当前时刻之前的网络环境信息和对应的定位信息；以及

确定装置，用于根据所述参考定位信息确定在所述当前时刻之后的定位方案；

所述参考定位信息包括参考卫星定位信息，所述对应的定位信息包括与在所述当前时刻之前存储的网络环境信息对应的卫星定位信息，所述确定装置包括：卫星定位确定模块，用于根据所述参考卫星定位信息确定在所述当前时刻之后的卫星定位方案；

所述参考卫星定位信息包括用于指示卫星定位操作是否成功的参考卫星定位结果，所述卫星定位确定模块确定在所述当前时刻之后的卫星定位方案是根据在预定时段内的参考卫星定位结果的数目以及所述在预定时段内的参考卫星定位结果所指示的成功率；

其中，该地理位置检测设备对自身进行定位的方式包括卫星定位方式。

11.如权利要求10所述的地理位置监测设备，其特征在于，所述卫星定位确定模块通过以下方式确定在所述当前时刻之后的卫星定位方案：

如果所述在预定时段内的参考卫星定位结果的数目小于或等于数目阈值，则确定在所述当前时刻之后的卫星定位频率是默认频率。

12.如权利要求11所述的地理位置监测设备，其特征在于，所述卫星定位确定模块进一步通过以下方式确定在所述当前时刻之后的卫星定位方案：

如果所述在预定时段内的参考卫星定位结果的数目大于所述数目阈值并且所述在预定时段内的参考卫星定位结果所指示的成功率小于成功率阈值，则确定在所述当前时刻之后关闭卫星定位功能；

如果所述在预定时段内的参考卫星定位结果的数目大于所述数目阈值并且所述在预定时段内的参考卫星定位结果所指示的成功率大于或等于所述成功率阈值，则从预设频率序列集中选择与所述在预定时段内的参考卫星定位结果所指示的成功率相对应的预设频率序列作为在所述当前时刻之后的卫星定位频率。

13.如权利要求12所述的地理位置监测设备，其特征在于，所述参考卫星定位信息包括通过卫星定位操作获得的所述地理位置监测设备的参考地理位置，所述地理位置监测设备进一步包括：

第一定位装置，用于如果在所述当前时刻之后的下一定位时刻的卫星定位操作失败，则根据所述参考地理位置对所述地理位置监测设备进行定位。

14.如权利要求13所述的地理位置监测设备，其特征在于，所述网络环境信息包括所述地理位置监测设备检测到的无线保真热点的物理地址。

15.如权利要求10所述的地理位置监测设备，其特征在于，所述网络环境信息包括基站信息，所述参考定位信息包括参考无线保真信息，所述对应的定位信息包括与在所述当前时刻之前存储的网络环境信息对应的无线保真信息，

所述确定装置包括：

无线保真定位确定模块，用于根据所述参考无线保真信息确定在所述当前时刻之后的无线保真定位方案。

16.如权利要求15所述的地理位置监测设备，其特征在于，所述地理位置监测设备进一步包括：

第二定位装置，用于如果在所述当前时刻之后的下一定位时刻的无线保真定位操作失败，则利用所述参考无线保真信息对所述地理位置监测设备进行定位。

17.如权利要求16所述的地理位置监测设备，其特征在于，所述基站信息包括所述地理位置监测设备检测到的基站的标识码或为所述地理位置监测设备提供服务的基站的标识码。

18.如权利要求10至17任一项所述的地理位置监测设备，其特征在于，所述定位记录包括至少一记录集合，所述记录集合包括与特定预设时段相对应的定位记录，所述搜索装置包括：

判断模块，用于判断所述当前时刻所属的预设时段；

选择模块，用于根据所述当前时刻所属的预设时段确定相对应的记录集合；以及

搜索模块，用于从所确定的记录集合中搜索所述参考网络环境信息。

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