CN106413082B - 地理位置监测方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地理位置监测方法及设备。该地理位置监测方法应用于地理位置监测设备，该方法包括：获取当前定位时刻的位置相关信息；判断当前定位时刻的位置相关信息与前一定位时刻的位置相关信息之间的相关性是否满足预设条件；以及至少根据判断结果决定是否确定当前定位时刻的地理位置，并根据决定结果执行相应操作。在本发明提供的地理位置监测方法及设备中，至少根据地理位置监测设备的位置相关信息的变化来决定是否确定其地理位置。这可以避免频繁对地理位置监测设备进行不必要的定位，从而可以降低功耗，增强地理位置监测设备的电池续航能力，有利于地理位置监测设备的小型化和便携化。

Description

地理位置监测方法及设备

技术领域

本发明涉及智能设备领域，具体涉及一种地理位置监测方法及设备。

背景技术

随着社会的发展，出现了越来越多的智能设备，应用于社会的各个领域，以方便人们的工作、生活等。地理位置监测设备属于智能设备的一种，其可以对配备或携带该地理位置监测设备的用户进行实时定位，以追踪用户的地理位置。地理位置监测设备的一个示例是智能手环。智能手环是一种穿戴式智能设备。智能手环可以记录用户在日常生活中的运动、睡眠、饮食、时间等实时数据，并将这些数据与用户的移动终端，如智能手机、平板电脑、膝上型电脑等同步，起到通过这些实时数据指导健康生活的作用。智能手环可以用于监测儿童的地理位置，将儿童的地理位置数据上传到家长的移动终端，以由家长查看，从而避免儿童走失。

对于诸如智能手环的地理位置监测设备来说，通常以固定时间间隔对自身进行定位，进而对配备该地理位置监测设备的用户进行定位。然而，该地理位置监测设备的地理位置可能在较长一段时间内是没有太大变化的，比如配备该地理位置监测设备的用户在家里、幼儿园或学校时，其可能长时间不动或移动量很小。因此，如果在用户不移动或移动距离很小的时候仍然每隔固定时间间隔对地理位置监测设备进行定位是无意义并且增大功耗的。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种至少部分地解决上述问题的地理位置监测方法和相应的地理位置监测设备。

依据本发明的一个方面，提供了一种地理位置监测方法，其应用于一地理位置监测设备。该地理位置监测方法包括以下步骤。获取当前定位时刻的位置相关信息。判断当前定位时刻的位置相关信息与前一定位时刻的位置相关信息之间的相关性是否满足预设条件。至少根据判断结果决定是否确定当前定位时刻的地理位置，并根据决定结果执行相应操作。

依据本发明的另一个方面，提供了一种地理位置监测设备。该地理位置监测设备包括获取装置、判断装置和定位装置。获取装置用于获取当前定位时刻的位置相关信息。判断装置用于判断当前定位时刻的位置相关信息与前一定位时刻的位置相关信息之间的相关性是否满足预设条件。定位装置用于至少根据判断结果决定是否确定当前定位时刻的地理位置，并根据决定结果执行相应操作。

根据本发明提供的地理位置监测方法及设备，至少根据地理位置监测设备的位置相关信息的变化来决定是否确定其地理位置。这可以避免频繁对地理位置监测设备进行不必要的定位，从而可以降低功耗，增强地理位置监测设备的电池续航能力，有利于地理位置监测设备的小型化和便携化。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出根据本发明一个实施例的地理位置监测方法的流程图；

图2示出根据本发明另一个实施例的地理位置监测方法的流程图；

图3示出根据本发明又一个实施例的地理位置监测方法的流程图；

图4示出根据本发明再一个实施例的地理位置监测方法的流程图；以及

图5示出根据本发明一个实施例的地理位置监测设备的示意性框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

根据本发明的一个方面，提供一种地理位置监测方法，其应用于一地理位置监测设备。在本文的描述中，地理位置监测设备可以是智能手环、智能手表或本领域已知或未知的任何其它适于对用户进行定位的设备。可以理解的是，地理位置监测设备通常随着配备该地理位置监测设备的用户的运动而运动，因此用户与该地理位置监测设备是同步运动的，用户的地理位置也就是地理位置监测设备的地理位置。

图1示出根据本发明一个实施例的地理位置监测方法100的流程图。地理位置监测方法100包括下述步骤。

在步骤S110，获取当前定位时刻的位置相关信息。可以将与地理位置监测设备所处的位置相关的信息视为地理位置监测设备的位置相关信息。位置相关信息可用于标识或确定该地理位置监测设备的地理位置。位置相关信息可以是地理位置监测设备的无线保真(Wi-Fi)接入信息。位置相关信息还可以是地理位置监测设备的全球定位系统(GPS)信息。位置相关信息还可以是与该地理位置监测设备相关的基站的信息。基站的信息可以由移动运营商提供。

在步骤S120，判断当前定位时刻的位置相关信息与前一定位时刻的位置相关信息之间的相关性是否满足预设条件。根据本发明的实施例，可以以预定时间间隔确定定位时刻，每隔一个预定时间间隔存在一个定位时刻。可以在每个定位时刻判断一次地理位置监测设备在该定位时刻的位置相关信息与前一定位时刻相比是否发生变化以及变化程度如何，也就是说，地理位置监测设备可以连续判断其地理位置的变化。上述相关性是指当前定位时刻的位置相关信息与前一定位时刻的位置相关信息之间的关系，例如两者相同、两者不同或两者的差别有多大等。随后，如下文所述，至少根据该判断结果决定是否对地理位置监测设备进行定位。因此，可以理解的是，本文所述的定位时刻是指判断是否对地理位置监测设备进行定位，即判断是否确定地理位置监测设备的地理位置的时刻，而并不一定是对地理位置监测设备进行定位的时刻。

在步骤S130，至少根据判断结果决定是否确定当前定位时刻的地理位置，并根据决定结果执行相应操作。可选地，可以仅根据上述判断结果决定是否在当前定位时刻对地理位置监测设备进行定位，也即确定当前定位时刻的地理位置。例如，预设条件可以是位置相关信息在两个定位时刻之间的变化表明地理位置监测设备在该时间段内的地理位置的变化大于400米。因此，如果地理位置监测设备在当前定位时刻的位置相关信息与在前一定位时刻的位置相关信息相比发生的变化表明地理位置监测设备在这两个定位时刻之间移动了超过500米，则判断当前定位时刻的位置相关信息与前一定位时刻的位置相关信息之间的相关性已经满足预设条件，可以决定确定当前定位时刻的地理位置并执行相应的定位操作。此外，除上述判断结果之外，还可以综合考虑其他因素来决定是否进行定位，下文将对这种情况进行详细描述，在此不再赘述。

根据本发明提供的地理位置监测方法，至少根据地理位置监测设备的位置相关信息的变化来决定是否确定其地理位置。这可以避免频繁对地理位置监测设备进行不必要的定位，从而可以降低功耗，增强地理位置监测设备的电池续航能力，有利于地理位置监测设备的小型化和便携化。

可选地，上述预设条件可以是当前定位时刻的位置相关信息与前一定位时刻的位置相关信息不同。只要当前定位时刻的位置相关信息与前一定位时刻的位置相关信息不同，就认为地理位置监测设备的地理位置发生了变化，进而可以对其进行定位。这种判断方式简单快捷，效率较高。

可选地，在步骤S130中，决定是否确定当前定位时刻的地理位置的操作可以包括以下步骤。如果该相关性满足预设条件，则决定确定当前定位时刻的地理位置；如果该相关性不满足预设条件，则决定不确定当前定位时刻的地理位置。如上所述，在本实施例中，仅考虑当前定位时刻与前一定位时刻之间的位置相关信息的变化情况，而不考虑其他因素。在这种情况下，预设条件可以设置为每当在两个定位时刻的位置相关信息之间的相关性表明地理位置监测设备的地理位置在两个定位时刻之间的变化较大时，就进行定位，否则就不执行任何操作。这样的定位方式效率较高并且易于实现。

可选地，当前定位时刻的位置相关信息可以至少包括在当前定位时刻地理位置监测设备接入的第一基站的标识码，前一定位时刻的位置相关信息可以至少包括在前一定位时刻地理位置监测设备接入的第二基站的标识码。地理位置监测设备可以通过移动通信模块，诸如全球移动通信系统(GSM)模块，接入基站。当地理位置监测设备具有移动通信模块时，其可以检测周围不同基站的信息，如基站的标识码(ID)、基站的信号强度等。地理位置监测设备可以从所检测到的基站中选择信号强度最强的基站来接入。基站的覆盖范围通常在半径几十米至几十千米的范围内，例如小型基站的覆盖范围可能在半径300～600米的，中型基站的覆盖范围可能在半径5～6千米的范围内，大型基站的覆盖范围可能在半径几十千米的范围内。当用户携带地理位置监测设备在不同基站中移动时，地理位置监测设备接入的基站的标识码会改变，从而表明其地理位置发生了变化。需要注意的是，当地理位置监测设备接入的基站的标识码不变时，地理位置监测设备并不一定没有发生移动，其可能随着用户一直在同一基站的覆盖范围内移动。但是在这种情况下，由于地理位置监测设备没有离开该基站的覆盖范围，而该基站的覆盖范围可能不大，因此地理位置监测设备可以视为没有发生移动。所以当地理位置监测设备在同一基站的覆盖范围内时可以不对进行频繁定位。

可选地，当前定位时刻的位置相关信息可以进一步包括上述第一基站的信号强度，前一定位时刻的位置相关信息可以进一步包括上述第二基站的信号强度。如上所述，当地理位置监测设备接入的基站的标识码不变时，地理位置监测设备并不一定没有发生移动，其可能随着用户一直在同一基站的覆盖范围内移动。在这种情况下，可以进一步考虑基站的信号强度是否发生变化。当地理位置监测设备随着用户移动时，其接入的基站的信号强度会随着地理位置监测设备与基站的距离的变化而变化。因此，虽然基站的标识码没有改变，但是信号强度变化的话可以判断地理位置监测设备的地理位置发生了变化。如果基站的信号强度的变化较大，则可以对地理位置监测设备进行定位，否则可以不执行任何操作。综合考虑地理位置监测设备接入的基站的标识码和信号强度的方法可以提高定位的精度。

可选地，预设条件可以是第一基站的标识码和第二基站的标识码不同。可将在前一定位时刻之前的第三定位时刻地理位置监测设备接入的基站称为第三基站。可以理解，该第三定位时刻是指在前一定位时刻之前且紧邻前一定位时刻的定位时刻。在步骤S130中，决定是否确定当前定位时刻的地理位置的操作可以包括以下步骤。当当前定位时刻的位置相关信息与前一定位时刻的位置相关信息之间的相关性满足预设条件时，如果第一基站的标识码和第三基站的标识码相同并且第一基站的信号强度与第三基站的信号强度之差小于强度阈值，则决定不确定当前定位时刻的地理位置，否则，决定确定当前定位时刻的地理位置。

两个相邻基站的覆盖范围有可能重叠，当地理位置监测设备位于两个相邻基站之间的重叠覆盖范围内时，地理位置监测设备接入的基站可能是不稳定的。虽然地理位置监测设备可能在某时段内没有移动或移动较小，但是其接入的基站可能会一直在两个相邻基站之间来回切换，导致其接入的基站的标识码也一直来回变化。可以将这种情况称为基站的“抖动”。在这种情况下，虽然基站的标识码在变化，但是地理位置监测设备接入的同一基站的信号强度可能不变或变化较小。决定是否确定当前定位时刻的地理位置的操作除了考虑第一基站和第二基站的相关性，也可以考虑是否存在基站的“抖动”。此时，可以进一步判断第一基站和第三基站的标识码是否相同以及第一基站与第三基站的信号强度之差是否小于强度阈值。如果第一基站和第三基站的标识码相同并且第一基站与第三基站的信号强度之差小于强度阈值，则说明存在基站“抖动”的情况。也就是说，此时地理位置监测设备位于第一基站和第二基站之间的重叠覆盖范围内，其并没有移动或移动距离很小。因此，在这种情况下，可以不对该地理位置监测设备进行新的定位。可选地，在基站“抖动”的情况下，在确定当前定位时刻的地理位置时，可以对第一基站和/或第二基站进行定位，将第一基站、第二基站或第一基站与第二基站之间的地理位置视为地理位置监测设备的地理位置。通过这种方式，可以实现“防抖”的作用，从而可以进一步避免对地理位置监测设备进行不必要的定位，并进一步降低功耗。

可选地，当前定位时刻的位置相关信息可以包括在当前定位时刻地理位置监测设备所检测到的第一组基站的标识码，前一定位时刻的位置相关信息可以包括在前一定位时刻地理位置监测设备所检测到的第二组基站的标识码。如上文所述，地理位置监测设备可以检测到周围的多个基站的信息，并从中选择信号强度最强的来接入。因此，地理位置监测设备还可以根据所检测的这些基站的信息来判断其地理位置的变化情况。可以理解的是，如果第一组基站的标识码与第二组基站的标识码不同，则可以认为地理位置监测设备的地理位置已发生变化，并且可以对其地理位置进行定位。反之，如果第一组基站的标识码与第二组基站的标识码相同，则可以认为地理位置监测设备的地理位置未发生变化，并且可以不执行定位操作。

可选地，当前定位时刻的位置相关信息可以进一步包括上述第一组基站的信号强度，前一定位时刻的位置相关信息可以进一步包括上述第二组基站的信号强度。与上文关于地理位置监测设备所接入的基站的信号强度的描述类似，当地理位置监测设备随着用户移动时，即使其检测到的多个基站的标识码不变，该多个基站的信号强度也会发生变化。因此，可以综合考虑该多个基站的标识码和信号强度的信息来对地理位置监测设备进行定位，从而提高定位精度。

在一个示例中，当前定位时刻的位置相关信息可以包括当前定位时刻的地理位置监测设备的Wi-Fi接入信息，并且前一定位时刻的位置相关信息可以包括前一定位时刻的地理位置监测设备的Wi-Fi接入信息。在另一个示例中，当前定位时刻的位置相关信息可以包括当前定位时刻的地理位置监测设备的GPS信息，并且前一定位时刻的位置相关信息包括前一定位时刻的地理位置监测设备的GPS信息。地理位置监测设备可以通过Wi-Fi模块接入互联网，从而与远程服务器或地理位置监测设备的用户或其关联用户的移动终端通信。移动终端可以是智能手机、平板电脑、膝上型电脑等终端设备。当地理位置监测设备开启Wi-Fi功能，以准备通过Wi-Fi热点(即Wi-Fi接入点，简称AP)接入互联网时，其会搜索并收集周围的AP信号，并生成包括AP标识符及AP信号强弱信息的Wi-Fi接入信息。当地理位置监测设备移动时，其获得的Wi-Fi接入信息也会发生变化。因此，Wi-Fi接入信息可以用于标识该地理位置监测设备的地理位置。同样地，当地理位置监测设备具有GPS功能模块时，也可以将GPS信息作为位置相关信息，GPS信息也可以用于标识地理位置监测设备的地理位置。

可选地，在步骤S130中，执行相应操作可以进一步包括：根据当前定位时刻的位置相关信息确定当前定位时刻的地理位置。在步骤S110中，已经获取了当前定位时刻的位置相关信息。因此，可以直接采用所获取的位置相关信息来对地理位置监测设备进行定位。这样，可以节省时间和效率。

当位置相关信息是地理位置监测设备所检测到的基站的信息时，地理位置监测设备可以利用基站的信息定位。例如，地理位置监测设备可以测量周围不同基站的下行导频信号，得到不同基站下行导频信号的到达时刻(Time of Arrival，TOA)或到达时间差(TimeDifference of Arrival，TDOA)。根据该测量结果并结合基站的坐标，例如采用三角公式估计算法，能够计算出地理位置监测设备的地理位置。通过基站信息来确定地理位置监测设备的地理位置的方法功耗小、效率高、易于实现。

当位置相关信息是地理位置监测设备的Wi-Fi接入信息时，地理位置监测设备可以利用Wi-Fi接入信息定位。例如，当地理位置监测设备开启Wi-Fi功能，以准备通过Wi-Fi热点(即Wi-Fi接入点，简称AP)接入互联网时，其会搜索并收集周围的AP信号，并生成包括AP标识符及AP信号强弱信息的Wi-Fi接入信息。地理位置监测设备可以根据AP标识符获得各AP的地理位置，并结合各AP信号的强弱来确定该地理位置监测设备的地理位置。通过Wi-Fi接入信息来确定地理位置监测设备的地理位置的方法定位精度较高、功耗较小。

此外，当位置相关信息是地理位置监测设备的GPS信息时，地理位置监测设备可以利用该GPS信息定位。GPS是全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，其能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息。通过GPS信息来确定地理位置监测设备的地理位置的方法能够快速获得更准确的定位结果。

可选地，在步骤S130中，执行相应操作可以进一步包括：获取当前定位时刻的位置标识信息；以及根据当前定位时刻的位置标识信息确定当前定位时刻的地理位置。位置标识信息是与位置相关信息不同的可以标识地理位置监测设备的位置的信息。例如，当位置相关信息是地理位置监测设备所检测到的基站的信息时，地理位置监测设备可以利用Wi-Fi接入信息和/或GPS信息定位。当位置相关信息是地理位置监测设备的Wi-Fi接入信息时，地理位置监测设备可以利用其检测到的基站的信息和/或其GPS信息定位。同样地，当位置是地理位置监测设备的GPS信息时，地理位置监测设备可以利用其检测到的基站的信息和/或其Wi-Fi接入信息定位。这样，地理位置监测设备可以根据需要灵活采用各种信息进行定位，可以实现降低功耗或提高精度等目的。

图2示出根据本发明另一个实施例的地理位置监测方法200的流程图。地理位置监测方法200的步骤S210、S220和S230分别与地理位置监测方法100的步骤S110、S120和S130相对应，本领域技术人员根据图1可以理解图2中的上述步骤，为了简洁，在此不再赘述。根据本实施例，在步骤S230之后，地理位置监测方法200可以进一步包括：步骤S240，记录当前定位时刻的地理位置；和/或步骤S250，将当前定位时刻的地理位置传输到远程服务器或地理位置监测设备关联的移动终端。地理位置监测设备关联的移动终端可以是地理位置监测设备的用户的移动终端，也可以是关联用户的移动终端。地理位置监测设备可以在本地实时记录其地理位置，方便随后对其地理位置进行查看。将该地理位置传输到远程服务器或地理位置监测设备关联的移动终端方便由远程服务器或关联用户了解该地理位置，以便随时监测用户的行动。例如，地理位置监测设备的用户可以是儿童，关联用户可以是家长。将儿童的地理位置实时传输到家长的移动终端，诸如智能手机，可以方便家长掌控儿童的动态，防止儿童走失。

图3示出根据本发明又一个实施例的地理位置监测方法300的流程图。地理位置监测方法300的步骤S310、S320和S330分别与地理位置监测方法100的步骤S110、S120和S130相对应，本领域技术人员根据图1可以理解图3中的上述步骤，为了简洁，在此不再赘述。根据本实施例，在步骤S330之后，地理位置监测方法300可以进一步包括以下步骤。在步骤S340，记录当前定位时刻的地理位置。在步骤S350，根据地理位置监测设备的多个地理位置生成跟踪路线。在步骤S360，将跟踪路线传输到远程服务器或地理位置监测设备关联的移动终端。由于在本地实时记录了地理位置监测设备的地理位置，因此可以随时选取所记录的地理位置的至少一部分来生成地理位置的跟踪路线，也就是用户的行动路线。跟踪路线可以结合实际地图生成。跟踪路线可以有助于远程服务器或关联用户了解配备地理位置监测设备的用户在某时段的行踪。

图4示出根据本发明又一个实施例的地理位置监测方法400的流程图。地理位置监测方法400的步骤S430、S440和S450分别与地理位置监测方法100的步骤S110、S120和S130相对应，本领域技术人员根据图1可以理解图4中的上述步骤，为了简洁，在此不再赘述。根据本实施例，在步骤S430之前，地理位置监测方法400可以进一步包括以下步骤。在步骤S410，根据前一定位时刻的位置相关信息确定地理位置监测设备在前一定位时刻的先前行动模式。在步骤S420，如果先前行动模式属于历史行动模式之一，则从与历史行动模式相对应的预设时间间隔的集合中选择与先前行动模式相对应的预设时间间隔，以作为前一定位时刻与当前定位时刻之间的时间间隔来确定当前定位时刻。其中，历史行动模式根据前一定位时刻之前的历史定位时刻的历史位置相关信息确定。

可以理解，用户有可能每天都在固定时段内停留在固定地点，例如用户可能在早上九点到下午五点位于学校，在晚上七点到第二天七点留在家中，在剩余的时间可能是在路上。因此，在用户停留在家中或学校的时候，可能没有必要频繁地对其进行定位。地理位置监测设备可以将用户在历史定位时刻，例如几天内的所有定位时刻，获得的历史位置相关信息记录下来。之后，可以对这些记录的历史位置相关信息进行分析，总结出用户每天的行动规律，也就是历史行动模式。例如，用户在上午九点到下午五点位于学校的行动模式可以称为第一历史行动模式，用户在晚上七点到第二天早上七点留在家中的行动模式可以称为第二历史行动模式，用户在其余时间行走在路上的行动模式可以称为第三行动模式。地理位置监测设备在学校获得的位置相关信息、在家里获得的位置相关信息以及在路上获得的位置相关信息是各不相同的。针对每种行动模式，可以事先设定预设时间间隔，形成预设时间间隔的集合。例如，针对第一和第二行动模式，可以设定较大的预设时间间隔，例如分别为20分钟和30分钟。而针对第三行动模式，可以设定较小的预设时间间隔，例如为5分钟。在前一定位时刻，判断该定位时刻的先前行动模式。例如，前一定位时刻是上午十点，则可以判断出用户此时位于学校。这样，先前行动模式与第一历史行动模式相同，属于历史行动模式之一。之后，可以从预设时间间隔的集合中选择与第一历史行动模式相对应的预设时间间隔。然后，根据前一定位时刻和该预设时间间隔，例如上例的20分钟，即可确定当前定位时刻为十点二十分。该20分钟的预设时间间隔较大，因此可以每隔较长的时间对地理位置监测设备的、两个定位时刻的位置相关信息之间的相关性进行检测，判断其位置变化情况。这样，可以结合用户的行动规律来确定定位时刻，避免无意义的对位置相关信息的检测和判断操作，可以进一步降低功耗。这是一种自学习或者说是训练的过程。

根据本发明的另一方面，提供一种地理位置监测设备。参考图5，示出根据本发明一个实施例的地理位置监测设备500的示意性框图。地理位置监测设备500包括获取装置510、判断装置520和定位装置530。

获取装置510用于获取当前定位时刻的位置相关信息。获取装置510可以实时获取地理位置监测设备500的位置相关信息。获取装置510可以包括Wi-Fi模块、GPS功能模块和移动通信模块中的至少一个。位置相关信息可以相应地包括地理位置监测设备的Wi-Fi接入信息、GPS信息或与该地理位置监测设备相关的基站的信息中的至少一个。

判断装置520用于判断当前定位时刻的位置相关信息与前一定位时刻的位置相关信息之间的相关性是否满足预设条件。判断装置520可以是能够进行数据处理的装置，其例如可以是地理位置监测设备500的处理器的一部分。地理位置监测设备500可以包括主处理器和协处理器。对于位置相关信息的分析可以在主处理器中实现，以提高数据处理的准确度。判断装置520也可以以单独的数据处理模块来实现。

定位装置530用于至少根据判断结果决定是否确定当前定位时刻的地理位置，并根据决定结果执行相应操作。定位装置530可以是地理位置监测设备500的处理器的一部分或是单独的电路模块。

根据本发明提供的地理位置监测设备，至少根据地理位置监测设备的位置相关信息的变化来决定是否确定其地理位置。这可以避免频繁对地理位置监测设备进行不必要的定位，从而可以降低功耗，增强地理位置监测设备的电池续航能力，有利于地理位置监测设备的小型化和便携化。

可选地，预设条件可以是当前定位时刻的位置相关信息与前一定位时刻的位置相关信息不同。这样的预设条件使得地理位置监测设备500在当前定位时刻的位置相关信息与前一定位时刻的位置相关信息不同时，认为地理位置监测设备500的地理位置发生了变化。这种判断方式简单快捷，效率较高。

可选地，定位装置530可以通过以下方式决定是否确定当前定位时刻的地理位置：如果上述相关性满足预设条件，则决定确定当前定位时刻的地理位置；以及如果上述相关性不满足预设条件，则决定不确定当前定位时刻的地理位置。如上所述，定位装置530可以仅考虑当前定位时刻与前一定位时刻之间的位置相关信息的变化情况，而不考虑其他因素。这样的定位方式效率较高并且易于实现。

可选地，当前定位时刻的位置相关信息可以至少包括在当前定位时刻地理位置监测设备500接入的第一基站的标识码，前一定位时刻的位置相关信息可以至少包括在前一定位时刻地理位置监测设备500接入的第二基站的标识码。如上文所述，地理位置监测设备500可以通过移动通信模块，诸如全球移动通信系统(GSM)模块，接入基站。这样的基站的信息可以起到标识地理位置监测设备500的位置的作用，因此可以将其作为位置相关信息。

可选地，当前定位时刻的位置相关信息可以进一步包括第一基站的信号强度，前一定位时刻的位置相关信息可以进一步包括第二基站的信号强度。

可选地，预设条件可以是第一基站的标识码和第二基站的标识码不同。在前一定位时刻之前的第三定位时刻地理位置监测设备500接入的基站可以称为第三基站。定位装置530可以通过以下方式决定是否确定当前定位时刻的地理位置。当当前定位时刻的位置相关信息与前一定位时刻的位置相关信息之间的相关性满足预设条件时，如果第一基站的标识码和第三基站的标识码相同并且第一基站的信号强度与第三基站的信号强度之差小于强度阈值，则决定不确定当前定位时刻的地理位置，否则，决定确定当前定位时刻的地理位置。根据上文的描述，可以理解的是，通过比较和分析当前定位时刻、前一定位时刻及第三定位时刻的基站的信息并根据分析结果决定是否定位的方式可以实现有效“防抖”的效果。

可选地，当前定位时刻的位置相关信息可以包括在当前定位时刻地理位置监测设备所检测到的第一组基站的标识码，前一定位时刻的位置相关信息可以包括在前一定位时刻地理位置监测设备所检测到的第二组基站的标识码。可以理解，第一组基站和第二组基站中均包括多个基站。

可选地，当前定位时刻的位置相关信息可以进一步包括第一组基站的信号强度，前一定位时刻的位置相关信息可以进一步包括第二组基站的信号强度。如上文所述，当地理位置监测设备500随着用户移动时，即使其检测到的多个基站的标识码不变，该多个基站的信号强度也会发生变化。因此，可以综合考虑多个基站的标识码和信号强度的信息来对地理位置监测设备500进行定位，从而提高定位精度。

在一个示例中，当前定位时刻的位置相关信息可以包括当前定位时刻的地理位置监测设备500的Wi-Fi接入信息，并且前一定位时刻的位置相关信息可以包括前一定位时刻的所述地理位置监测设备500的Wi-Fi接入信息。在另一个示例中，当前定位时刻的位置相关信息可以包括当前定位时刻的地理位置监测设备500的GPS信息，并且前一定位时刻的位置相关信息可以包括前一定位时刻的地理位置监测设备的GPS信息。

在一个示例中，定位装置530可以通过以下方式执行相应操作：根据当前定位时刻的位置相关信息确定当前定位时刻的地理位置。在另一个示例中，定位装置530可以通过以下方式执行相应操作：获取当前定位时刻的位置标识信息；以及根据当前定位时刻的位置标识信息确定当前定位时刻的地理位置。定位装置530可以直接采用获取装置510所获取的位置相关信息来对地理位置监测设备500进行定位。定位装置530也可以通过与位置相关信息不同的位置标识信息来对地理位置监测设备500进行定位。本领域技术人员可以根据功率和效率需求选择合适的定位方式，本发明不对此进行限制。

可选地，地理位置监测设备500可以进一步包括记录装置和/或第一传输装置(未示出)。记录装置用于记录当前定位时刻的地理位置。第一传输装置用于将当前定位时刻的地理位置传输到远程服务器或地理位置监测设备关联的移动终端。记录装置可以是任何合适的存储器装置，其实现为各种类型的存储介质，包括但不限于：闪存、只读存储器(ROM)、随机存取半导体存储器或任何类型的易失性或非易失性半导体存储器。第一传输装置用于将地理位置传输到远程服务器或地理位置监测设备500关联的移动终端。第一传输装置可以是无线传输接口，诸如Wi-Fi接口等。

可选地，地理位置监测设备500可以进一步包括记录装置、路线生成装置和第二传输装置(未示出)。记录装置用于记录当前定位时刻的地理位置。路线生成装置用于根据地理位置监测设备的多个地理位置生成跟踪路线。第二传输装置将跟踪路线传输到远程服务器或地理位置监测设备关联的移动终端。第二传输装置可以与上述第一传输装置是同一装置或是不同的装置。记录装置实现对地理位置监测设备500的地理位置的实时本地记录。随后，路线生成装置可以随时选取所记录的地理位置的至少一部分来生成地理位置的跟踪路线，也就是用户的行动路线。随后，第二传输装置可以将跟踪路线传输到远程服务器或关联用户，以便帮助远程服务器或关联用户了解配备地理位置监测设备500的用户在某时段的行踪。

可选地，地理位置监测设备500可以进一步包括：行动模式确定装置和时间间隔确定装置(未示出)。行动模式确定装置用于根据前一定位时刻的位置相关信息确定地理位置监测设备在前一定位时刻的先前行动模式。时间间隔确定装置用于如果先前行动模式属于历史行动模式之一，则从与历史行动模式相对应的预设时间间隔的集合中选择与先前行动模式相对应的预设时间间隔，以作为前一定位时刻与所述当前定位时刻之间的时间间隔来确定所述当前定位时刻。其中，历史行动模式根据前一定位时刻之前的历史定位时刻的历史位置相关信息确定。根据上文的描述，可以理解的是，通过行动模式来确定定位时刻可以避免无意义的对位置相关信息的检测和判断操作，以进一步降低功耗。

在以上关于地理位置监测方法的描述中，已经详细描述了各步骤的实现方法和功能作用等。本领域技术人员结合以上关于图1-4的地理位置监测方法的描述，可以理解地理位置监测设备500的具体结构和运行方式等，为了简洁，本文不对此进行赘述。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的地理位置监测设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (17)

1.一种地理位置监测方法，应用于一地理位置监测设备，所述地理位置监测方法包括：

获取当前定位时刻的位置相关信息；

判断所述当前定位时刻的位置相关信息与前一定位时刻的位置相关信息之间的相关性是否满足预设条件；以及

至少根据判断结果决定是否确定所述当前定位时刻的地理位置，并根据决定结果执行相应操作；

其中，在所述获取当前定位时刻的位置相关信息之前，所述地理位置监测方法进一步包括：

根据所述前一定位时刻的位置相关信息确定所述地理位置监测设备在所述前一定位时刻的先前行动模式；以及

如果所述先前行动模式属于历史行动模式之一，则从与所述历史行动模式相对应的预设时间间隔的集合中选择与所述先前行动模式相对应的预设时间间隔，以作为所述前一定位时刻与所述当前定位时刻之间的时间间隔来确定所述当前定位时刻；

其中，所述历史行动模式根据所述前一定位时刻之前的历史定位时刻的历史位置相关信息确定。

2.如权利要求1所述的地理位置监测方法，其特征在于，所述决定是否确定所述当前定位时刻的地理位置包括：

如果所述相关性满足所述预设条件，则决定确定所述当前定位时刻的地理位置；以及

如果所述相关性不满足所述预设条件，则决定不确定所述当前定位时刻的地理位置。

3.如权利要求1所述的地理位置监测方法，其特征在于，所述当前定位时刻的位置相关信息至少包括所述当前定位时刻所述地理位置监测设备接入的第一基站的标识码，所述前一定位时刻的位置相关信息至少包括所述前一定位时刻所述地理位置监测设备接入的第二基站的标识码。

4.如权利要求3所述的地理位置监测方法，其特征在于，所述当前定位时刻的位置相关信息进一步包括所述第一基站的信号强度，所述前一定位时刻的位置相关信息进一步包括所述第二基站的信号强度。

5.如权利要求4所述的地理位置监测方法，其特征在于，所述预设条件是所述第一基站的标识码和所述第二基站的标识码不同，

所述决定是否确定所述当前定位时刻的地理位置包括：

当所述相关性满足所述预设条件时，

如果所述第一基站的标识码和第三基站的标识码相同并且所述第一基站的信号强度与所述第三基站的信号强度之差小于强度阈值，则决定不确定所述当前定位时刻的地理位置，其中所述第三基站是在所述前一定位时刻之前的第三定位时刻所述地理位置监测设备接入的基站；

否则，决定确定所述当前定位时刻的地理位置。

6.如权利要求1所述的地理位置监测方法，其特征在于，所述当前定位时刻的位置相关信息包括所述当前定位时刻所述地理位置监测设备所检测到的第一组基站的标识码，所述前一定位时刻的位置相关信息包括所述前一定位时刻所述地理位置监测设备所检测到的第二组基站的标识码。

7.如权利要求6所述的地理位置监测方法，其特征在于，所述当前定位时刻的位置相关信息进一步包括所述第一组基站的信号强度，所述前一定位时刻的位置相关信息进一步包括所述第二组基站的信号强度。

8.如权利要求1所述的地理位置监测方法，其特征在于，所述当前定位时刻的位置相关信息包括所述当前定位时刻所述地理位置监测设备的无线保真接入信息，并且所述前一定位时刻的位置相关信息包括所述前一定位时刻所述地理位置监测设备的无线保真接入信息；或者

所述当前定位时刻的位置相关信息包括所述当前定位时刻所述地理位置监测设备的全球定位系统信息，并且所述前一定位时刻的位置相关信息包括所述前一定位时刻所述地理位置监测设备的全球定位系统信息。

9.如权利要求1至8任一项所述的地理位置监测方法，其特征在于，所述预设条件是所述当前定位时刻的位置相关信息与所述前一定位时刻的位置相关信息不同。

10.如权利要求1至8任一项所述的地理位置监测方法，其特征在于，在所述至少根据判断结果决定是否确定所述当前定位时刻的地理位置，并根据决定结果执行相应操作之后，所述地理位置监测方法进一步包括：

记录所述当前定位时刻的地理位置；和/或

将所述当前定位时刻的地理位置传输到远程服务器或所述地理位置监测设备关联的移动终端。

11.如权利要求1至8任一项所述的地理位置监测方法，其特征在于，在所述至少根据判断结果决定是否确定所述当前定位时刻的地理位置，并根据决定结果执行相应操作之后，所述地理位置监测方法进一步包括：

记录所述当前定位时刻的地理位置；

根据所述地理位置监测设备的多个地理位置生成跟踪路线；以及

将所述跟踪路线传输到远程服务器或所述地理位置监测设备关联的移动终端。

12.如权利要求1至8任一项所述的地理位置监测方法，其特征在于，所述至少根据判断结果决定是否确定所述当前定位时刻的地理位置后，所述执行相应操作进一步包括：

根据所述当前定位时刻的位置相关信息确定所述当前定位时刻的地理位置。

13.如权利要求1至8任一项所述的地理位置监测方法，其特征在于，所述至少根据判断结果决定是否确定所述当前定位时刻的地理位置后，所述执行相应操作进一步包括：

获取所述当前定位时刻的位置标识信息；以及

根据所述当前定位时刻的位置标识信息确定所述当前定位时刻的地理位置；

其中，位置标识信息是与位置相关信息不同的可以标识地理位置监测设备的位置的信息。

14.一种地理位置监测设备，包括：

获取装置，用于获取当前定位时刻的位置相关信息；

判断装置，用于判断所述当前定位时刻的位置相关信息与前一定位时刻的位置相关信息之间的相关性是否满足预设条件；以及

定位装置，用于至少根据判断结果决定是否确定所述当前定位时刻的地理位置，并根据决定结果执行相应操作；

其中，所述地理位置监测设备进一步包括：

行动模式确定装置，用于根据所述前一定位时刻的位置相关信息确定所述地理位置监测设备在所述前一定位时刻的先前行动模式；以及

时间间隔确定装置，用于如果所述先前行动模式属于历史行动模式之一，则从与所述历史行动模式相对应的预设时间间隔的集合中选择与所述先前行动模式相对应的预设时间间隔，以作为所述前一定位时刻与所述当前定位时刻之间的时间间隔来确定所述当前定位时刻；

其中，所述历史行动模式根据所述前一定位时刻之前的历史定位时刻的历史位置相关信息确定。

15.如权利要求14所述的地理位置监测设备，其特征在于，所述当前定位时刻的位置相关信息至少包括所述当前定位时刻所述地理位置监测设备接入的第一基站的标识码，所述前一定位时刻的位置相关信息至少包括所述前一定位时刻所述地理位置监测设备接入的第二基站的标识码。

16.如权利要求15所述的地理位置监测设备，其特征在于，所述当前定位时刻的位置相关信息进一步包括所述第一基站的信号强度，所述前一定位时刻的位置相关信息进一步包括所述第二基站的信号强度。

17.如权利要求16所述的地理位置监测设备，其特征在于，所述预设条件是所述第一基站的标识码和所述第二基站的标识码不同，

所述定位装置通过以下方式决定是否确定所述当前定位时刻的地理位置：

当所述相关性满足所述预设条件时，

如果所述第一基站的标识码和第三基站的标识码相同并且所述第一基站的信号强度与所述第三基站的信号强度之差小于强度阈值，则决定不确定所述当前定位时刻的地理位置，其中所述第三基站是在所述前一定位时刻之前的第三定位时刻所述地理位置监测设备接入的基站；

否则，决定确定所述当前定位时刻的地理位置。

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