CN104661180A - 一种定位频率的调整方法及终端 - Google Patents

一种定位频率的调整方法及终端 Download PDF

Info

Publication number
CN104661180A
CN104661180A CN201310594779.XA CN201310594779A CN104661180A CN 104661180 A CN104661180 A CN 104661180A CN 201310594779 A CN201310594779 A CN 201310594779A CN 104661180 A CN104661180 A CN 104661180A
Authority
CN
China
Prior art keywords
terminal
threshold
displacement
location
time interval
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310594779.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN104661180B (zh
Inventor
王同波
杨宇信
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huawei Device Co Ltd
Original Assignee
Huawei Device Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huawei Device Co Ltd filed Critical Huawei Device Co Ltd
Priority to CN201310594779.XA priority Critical patent/CN104661180B/zh
Priority to PCT/CN2014/091716 priority patent/WO2015074578A1/zh
Publication of CN104661180A publication Critical patent/CN104661180A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104661180B publication Critical patent/CN104661180B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/34—Power consumption
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/02—Power saving arrangements
    • H04W52/0209—Power saving arrangements in terminal devices
    • H04W52/0251—Power saving arrangements in terminal devices using monitoring of local events, e.g. events related to user activity
    • H04W52/0254—Power saving arrangements in terminal devices using monitoring of local events, e.g. events related to user activity detecting a user operation or a tactile contact or a motion of the device
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M2250/00—Details of telephonic subscriber devices
    • H04M2250/10—Details of telephonic subscriber devices including a GPS signal receiver
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M2250/00—Details of telephonic subscriber devices
    • H04M2250/12—Details of telephonic subscriber devices including a sensor for measuring a physical value, e.g. temperature or motion
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明实施例提供了一种定位频率的调整方法，包括：获得终端的位置信息；依据所述位置信息，获得所述终端的移动距离；依据所述移动距离，调整所述终端的定位时刻；本发明实施例还提供一种终端。根据本发明实施例提供的技术方案，以实现满足不同场景下的定位需求。

Description

一种定位频率的调整方法及终端
【技术领域】
本发明涉及无线通信技术，尤其涉及一种定位频率的调整方法及终端。
【背景技术】
随着智能移动终端的普及和定位需求的不断增加，终端中全球定位系统（Global Positioning System，GPS）功能越来越受到青睐，装有导航客户端的终端也逐渐替代了专门的GPS导航设备，为用户带来了便捷。
现有技术中，当终端进行导航时，可以依据终端上导航客户端规划好的路线驾驶，为了降低终端的功耗，导航客户端的定位频率一般设置为1Hz，因此，目前终端的导航客户端的定位频率比较固定，无法满足不同场景下的定位需求。
【发明内容】
有鉴于此，本发明实施例提供了一种定位频率的调整方法及终端，以实现满足不同场景下的定位需求。
第一方面，本发明实施例提供了一种定位频率的调整方法，包括：
获得终端的位置信息；
依据所述位置信息，获得所述终端的移动距离；
依据所述移动距离，调整所述终端的定位时刻。
在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述依据所述移动距离，调整所述终端的定位时刻，包括：
依据所述移动距离和预设的第一阈值，增加或减小每个所述定位时刻之间的第一时间间隔。
结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述第一阈值包括第二阈值和第三阈值；所述依据所述移动距离和预设的第一阈值，增加或减小每个所述定位时刻之间的第一时间间隔，包括：
比较所述移动距离与所述第二阈值；
若所述移动距离小于所述第二阈值，增加每个所述定位时刻之间的第一时间间隔；
若所述移动距离大于或等于所述第二阈值，依据所述位置信息，获得所述终端的移动方向参数；
比较所述移动方向参数与所述第三阈值；
若所述移动方向参数大于所述第三阈值，减小每个所述定位时刻之间的第一时间间隔。
结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述依据所述移动距离和预设的第一阈值，增加或减小每个所述定位时刻之间的第一时间间隔，包括：
比较所述移动距离与所述第一阈值；
若所述移动距离小于所述第一阈值，增加每个所述定位时刻之间的第一时间间隔；
若所述移动距离大于或等于所述第一阈值，依据所述位置信息，获得所述终端的移动方向指示；
若所述移动方向指示为拐弯指示，减小每个所述定位时刻之间的第一时间间隔。
结合第一方面的第一种可能的实现方式和第二种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述增加每个所述定位时刻之间的第一时间间隔，包括：
获得第一调整参数；
依据所述第一间隔时间和所述第一调整参数之和，获得第二间隔时间。
结合第一方面的第一种可能的实现方式和第二种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述减小每个所述定位时刻之间的第一时间间隔，包括：
获得第二调整参数；
依据所述第一间隔时间和所述第二调整参数之差，获得第三间隔时间。
第二方面，本发明实施例提供了一种终端，包括：
接收单元，用于获得终端的位置信息；
处理单元，用于依据所述位置信息，获得所述终端的移动距离；
调整单元，用于依据所述移动距离，调整所述终端的定位时刻。
在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述调整单元具体用于：
依据所述移动距离和预设的第一阈值，增加或减小每个所述定位时刻之间的第一时间间隔。
结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述第一阈值包括第二阈值和第三阈值；所述调整单元具体用于：
比较所述移动距离与所述第二阈值；若所述移动距离小于所述第二阈值，增加每个所述定位时刻之间的第一时间间隔；若所述移动距离大于或等于所述第二阈值，依据所述位置信息，获得所述终端的移动方向参数；
比较所述移动方向参数与所述第三阈值；若所述移动方向参数大于所述第三阈值，减小每个所述定位时刻之间的第一时间间隔。
结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述调整单元具体用于：
比较所述移动距离与所述第一阈值；
若所述移动距离小于所述第一阈值，增加每个所述定位时刻之间的第一时间间隔；
若所述移动距离大于或等于所述第一阈值，依据所述位置信息，获得所述终端的移动方向指示；
若所述移动方向指示为拐弯指示，减小每个所述定位时刻之间的第一时间间隔。
结合第二方面的第一种可能的实现方式和第二种可能的实现方式，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述调整单元具体用于：
获得第一调整参数；
依据所述第一间隔时间和所述第一调整参数之和，获得第二间隔时间。
结合第二方面的第一种可能的实现方式和第二种可能的实现方式，在第二方面的第五种可能的实现方式中，所述调整单元具体用于：
获得第二调整参数；
依据所述第一间隔时间和所述第二调整参数之差，获得第三间隔时间。
由以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下有益效果：
依据移动距离，可以动态调整终端的定位时刻，以满足不同场景下的定位需求，如不同场景下的定位高精度要求或终端的低功耗要求等。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例所提供的定位频率的调整方法的流程示意图；
图2是本发明实施例所提供的定位频率的调整系统的示意图；
图3是本发明实施例所提供的存储器存储位置信息的示意图；
图4是本发明实施例所提供的定位频率的调整方法的实施例一的流程示意图；
图5是本发明实施例所提供的终端的功能方块图；
图6是本发明实施例所提供的终端的结构示意图。
【具体实施方式】
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例给出一种定位频率的调整方法，请参考图1，其为本发明实施例所提供的定位频率的调整方法的流程示意图，如图所示，该方法包括以下步骤：
步骤101，获得终端的位置信息。
具体的，请参考图2，其为本发明实施例所提供的定位频率的调整系统的示意图，如图所示，终端的导航客户端向调频处理器发送定位请求消息，调频处理器向定位处理器转发该定位请求消息，定位处理器在收到定位请求消息后，获得终端的位置信息，然后同时分别向调频处理器和导航客户端发送终端的位置信息。
调频处理器将收到的位置信息保存到存储器中，存储器用于存储定位历史记录，定位历史记录可以包括定位时刻和对应的位置信息；其中，存储器存储位置信息时，可以利用队列存储，并依据先进先出的存储策略进行存储；请参考图3，其为本发明实施例所提供的存储器存储位置信息的示意图，图3中L0～L4表示位置信息，当存储器中队列已经存储满时，如果需要继续存储位置信息，则需要删除最先存储的位置信息。
因此，终端的调频处理器可以获得终端在每次定位中的位置信息。
步骤102，依据所述位置信息，获得所述终端的移动距离。
具体的，终端的调频处理器依据存储器中存储的位置信息中，距离当前时间最近的两个位置信息，获得终端的移动距离。
例如，有位置信息Li(Xi,Yi)和位置信息Li-1(Xi-1,Yi-1)，依据这两个位置信息，计算终端的移动距离D，则
步骤103，依据所述移动距离，调整所述终端的定位时刻。
具体的，终端依据获得的移动距离，调整终端的定位时刻，定位时刻指的是终端启动下一次定位的时刻；终端调整定位时刻的方法可以包括：终端的调频处理器依据所述移动距离和预设的第一阈值，增加或减小每个所述定位时刻之间的第一时间间隔，因此，通过增加每个所述定位时刻之间的第一时间间隔或减小每个所述定位时刻之间的第一时间间隔，可以动态调整定位时刻。
其中，终端的调频处理器依据所述移动距离和预设的第一阈值，增加或减小每个所述定位时刻之间的第一时间间隔，可以利用以下两种方法实现：
第一种：所述第一阈值包括第二阈值Z1和第三阈值Z2，终端的调频处理器将获得的终端的移动距离D与预设的二阈值Z1进行比较；若所述移动距离D小于所述第二阈值Z1，表示终端的位置没有明显变化，移动速度非常慢或者没有移动，则增加每个所述定位时刻之间的第一时间间隔，以调整定位时刻，从而降低定位频率，降低终端的功耗。
若所述移动距离D大于或等于所述第二阈值Z1，则依据所述位置信息，获得所述终端的移动方向参数K；比较所述移动方向参数K与所述第三阈值Z2；若所述移动方向参数大于所述第三阈值Z2，表示终端正在转弯，则减小每个所述定位时刻之间的第一时间间隔，以提高定位频率，满足拐弯场景下定位的高精度要求；若所述移动方向参数小于或等于所述第三阈值Z1，表示终端没有转弯，则不调整所述终端的定位时刻，即保持每个所述定位时刻之间的第一时间间隔不变，以保持定位频率。
其中，所述移动方向参数可以为斜率的变化量，其中，距离当前时间最近的三个位置信息Li(Xi,Yi)、Li-1(Xi-1,Yi-1)、Li-2(Xi-2,Yi-2)中，获得Li(Xi,Yi)和Li-1(Xi-1,Yi-1)在地理坐标系上对应点的连线与地理坐标轴的第一斜率，获得Li-1(Xi-1,Yi-1)和Li-2(Xi-2,Yi-2)在地理坐标系上对应点的连线与地理坐标轴的第二斜率，第二斜率与第一斜率的差值的绝对值为斜率的变化量；所述斜率可以包括连线与地理坐标轴X轴的斜率KX或连线与地理坐标轴Y轴的斜率KY，只要第一斜率和第二斜率同为斜率KX或同为斜率KY即可；将斜率的变化量与第三阈值Z2比较，若斜率的变化量大于第三阈值Z2，表示终端正在转弯，则需要减小每个所述定位时刻之间的第一时间间隔。
或者，所述移动方向参数还可以为方向角θ的变化量；将方向角θ的变化量Δθ的绝对值与第三阈值Z2比较，若方向角θ的变化量Δθ的绝对值大于第三阈值Z2，表示终端正在转弯，则需要减小每个所述定位时刻之间的第一时间间隔；可选的，可以由终端的方向传感器，如陀螺仪，检测终端的方向角，然后将检测到的方向角发送给终端的调频处理器，调频处理器依据最近两次收到的方向角，计算方向角的变化量；其中，以位置信息Li(Xi,Yi)、Li-1(Xi-1,Yi-1)为例，方向传感器获得方向角θ的方法可以是：首先，计算坐标增量ΔX和ΔY，ΔX=Xi-Xi-1，ΔY=Yi-Yi-1，如果ΔX等于0，ΔY大于0，则方向角象限角θ等于0，如果ΔX等于0，ΔY小于0，则方向角象限角θ180°，如果ΔX大于0，ΔY等于0，则方向角象限角θ等于90°，如果ΔX小于0，ΔY等于0，则方向角象限角θ等于270°；如果ΔX和ΔY都不等于0，则计算若ΔX大于0，且ΔY大于0，方向角θ等于象限角α，若ΔX小于0，且ΔY大于0，方向角θ=180-α，若ΔX小于0，且ΔY小于0，方向角θ=180+α，若ΔX大于0，且ΔY小于0，方向角θ=360-α。
第二种：终端的调频处理器将获得的终端的移动距离D与预设的第一阈值进行比较；若所述移动距离D小于所述第一阈值，表示终端的位置没有明显变化，移动速度非常慢或者没有移动，则增加每个所述定位时刻之间的第一时间间隔，以降低定位频率，从而可以降低终端的功耗。
若所述移动距离D大于或等于所述第一阈值，依据所述位置信息，获得所述终端的移动方向指示；若所述移动方向指示为拐弯指示，表示终端正在转弯，减小每个所述定位时刻之间的第一时间间隔，以提高定位频率，满足拐弯场景下定位的高精度要求；若所述移动方向指示为直行指示，表示终端没有拐弯，则不调整所述终端的定位时刻，即保持每个所述定位时刻之间的第一时间间隔不变，以保持定位频率。其中，本发明实施例中，可以由终端的导航客户端检测终端是否拐弯，例如，调频处理器可以向终端的导航客户端发送所述位置信息，以便于导航客户端依据位置信息，检测终端是否拐弯，然后向调频处理器发送移动方向指示，以指示终端是直行或正在拐弯。
本发明实施例中，增加每个所述定位时刻之间的第一时间间隔的方法是：获得第一调整参数；依据所述第一间隔时间和所述第一调整参数之和，获得第二间隔时间，即第二时间间隔等于第一时间间隔与第一调整参数的和值，且第一调整参数的值大于0，从而可以增加第一时间间隔，以降低定位频率。
减小每个所述定位时刻之间的第一时间间隔的方法是：获得第二调整参数；依据所述第一间隔时间和所述第二调整参数之差，获得第三间隔时间，即第三时间间隔等于第一时间间隔减去第二调整参数，且第二调整参数的值大于0且小于第一时间间隔，从而可以减小第一时间间隔，以提高定位频率。
其中，获得第一调整参数或第二调整参数的方法可以是：可以预先设置第一调整参数或第二调整参数，或者，利用随机算法计算第一调整参数或第二调整参数，或者，在预设的范围值中随机选择第一调整参数或第二调整参数。
实施例一
请参考图4，其为本发明实施例所提供的定位频率的调整方法的实施例一的流程示意图，本实施例中，以移动方向参数为距离当前时间最近的两个位置信息在地理坐标系上对应点的连线与地理坐标轴的斜率为例进行说明；如图所示，该方法包括以下步骤：
步骤401，终端开始定位，并在定位成功后，获得终端的位置信息。
步骤402，终端存储位置信息。
步骤403，终端判断存储的位置信息的总数是否大于1，如果是，执行步骤404，如果否，执行步骤411。
步骤404，终端依据距离当前时刻最近的两个位置信息计算移动距离D。
步骤405，终端判断移动距离D是否小于预设的第二阈值Z1，如果是，执行步骤406，如果否，执行步骤407。
步骤406，终端增加每个所述定位时刻之间的第一时间间隔；例如，可以依据所述第一间隔时间Ti和第一调整参数T1之和，获得第二时间间隔Ti+1，即Ti+1=Ti+T1，且T1>0，以降低终端的定位频率，从而可以降低终端的功耗。
步骤407，终端判断存储的位置信息的总数是否大于4，如果是，执行步骤408，如果否，执行步骤411。
步骤408，终端依据所述位置信息，获得斜率的变化量。
步骤409，判断斜率的变化量是否大于第三阈值Z2，如果是，执行步骤410，如果否，执行步骤411。
步骤410，终端减小每个所述定位时刻之间的第一时间间隔，例如，可以依据所述第一时间间隔Ti和第二调整参数T2之差，获得第三时间间隔T′i+1，即T′i+1=Ti-T2，且Ti>T2>0，以提高终端的定位频率，用来满足拐弯场景下定位的高精度要求。
步骤411，终端不调整每个所述定位时刻之间的第一时间间隔，以保持终端的定位频率不变。
本发明实施例进一步给出实现上述方法实施例中各步骤及方法的装置实施例。
请参考图5，其为本发明实施例所提供的一种终端的功能方块图。如图所示，该终端包括：
接收单元50，用于获得终端的位置信息；
处理单元51，用于依据所述位置信息，获得所述终端的移动距离；
调整单元52，用于依据所述移动距离，调整所述终端的定位时刻。
其中，所述调整单元52具体用于：
依据所述移动距离和预设的第一阈值，增加或减小每个所述定位时刻之间的第一时间间隔。
其中，所述第一阈值包括第二阈值和第三阈值；所述调整单元52具体用于：
比较所述移动距离与所述第二阈值；若所述移动距离小于所述第二阈值，增加每个所述定位时刻之间的第一时间间隔；若所述移动距离大于或等于所述第二阈值，依据所述位置信息，获得所述终端的移动方向参数；
比较所述移动方向参数与所述第三阈值；若所述移动方向参数大于所述第三阈值，减小每个所述定位时刻之间的第一时间间隔。
其中，所述调整单元52具体用于：
比较所述移动距离与所述第一阈值；
若所述移动距离小于所述第一阈值，增加每个所述定位时刻之间的第一时间间隔；
若所述移动距离大于或等于所述第一阈值，依据所述位置信息，获得所述终端的移动方向指示；
若所述移动方向指示为拐弯指示，减小每个所述定位时刻之间的第一时间间隔。
其中，所述调整单元52具体用于：
获得第一调整参数；
依据所述第一间隔时间和所述第一调整参数之和，获得第二间隔时间。
其中，所述调整单元52具体用于：
获得第二调整参数；
依据所述第一间隔时间和所述第二调整参数之差，获得第三间隔时间。
请参考图6，其为本发明实施例所提供的一种终端的结构示意图。如图所示，该终端包括：
接收器60，用于获得终端的位置信息；
存储器61，用于存储一组或多组程序代码；
处理器62，与接收器60和存储器61分别耦合，用于调用存储器61中存储的程序代码，用于执行以下操作：依据所述位置信息，获得所述终端的移动距离；依据所述移动距离，调整所述终端的定位时刻。
其中，接收器60对应于图5所示终端的接收单元50，处理器62对应于图5所示终端的处理单元51和调整单元52。
本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
1、依据移动距离，可以动态调整终端的定位时刻，以满足不同场景下的定位需求。
2、依据移动距离判断出终端的位置变化不明显的情况下，如室内定位成功后未关闭终端的定位功能，通过增加终端每次定位时间之间的时间间隔，来调整终端的定位时刻，降低终端的定位频率，从而可以降低终端的功耗。在终端的位置变化明显的情况下，如高速路转弯，通过减小终端每次定位时间之间的时间间隔，来调整终端的定位时刻，提高终端的定位频率，从而提高定位精度和定位实时性，以满足终端在位置变化明显的场景下对定位高精度和定位实时性的要求。
3、本发明是实施例的技术方案中，所有的操作都在终端完成，不需要定位服务器的支持，减少终端与服务器的交互，部署简单。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (12)

1.一种定位频率的调整方法，其特征在于，该方法包括：
获得终端的位置信息；
依据所述位置信息，获得所述终端的移动距离；
依据所述移动距离，调整所述终端的定位时刻。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述移动距离，调整所述终端的定位时刻，包括：
依据所述移动距离和预设的第一阈值，增加或减小每个所述定位时刻之间的第一时间间隔。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一阈值包括第二阈值和第三阈值；所述依据所述移动距离和预设的第一阈值，增加或减小每个所述定位时刻之间的第一时间间隔，包括：
比较所述移动距离与所述第二阈值；
若所述移动距离小于所述第二阈值，增加每个所述定位时刻之间的第一时间间隔；
若所述移动距离大于或等于所述第二阈值，依据所述位置信息，获得所述终端的移动方向参数；
比较所述移动方向参数与所述第三阈值；
若所述移动方向参数大于所述第三阈值，减小每个所述定位时刻之间的第一时间间隔。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述移动距离和预设的第一阈值，增加或减小每个所述定位时刻之间的第一时间间隔，包括：
比较所述移动距离与所述第一阈值；
若所述移动距离小于所述第一阈值，增加每个所述定位时刻之间的第一时间间隔；
若所述移动距离大于或等于所述第一阈值，依据所述位置信息，获得所述终端的移动方向指示；
若所述移动方向指示为拐弯指示，减小每个所述定位时刻之间的第一时间间隔。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述增加每个所述定位时刻之间的第一时间间隔，包括：
获得第一调整参数；
依据所述第一间隔时间和所述第一调整参数之和，获得第二间隔时间。
6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述减小每个所述定位时刻之间的第一时间间隔，包括：
获得第二调整参数；
依据所述第一间隔时间和所述第二调整参数之差，获得第三间隔时间。
7.一种终端，其特征在于，所述终端包括：
接收单元，用于获得终端的位置信息；
处理单元，用于依据所述位置信息，获得所述终端的移动距离；
调整单元，用于依据所述移动距离，调整所述终端的定位时刻。
8.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述调整单元具体用于：
依据所述移动距离和预设的第一阈值，增加或减小每个所述定位时刻之间的第一时间间隔。
9.根据权利要求8所述的终端，其特征在于，所述第一阈值包括第二阈值和第三阈值；所述调整单元具体用于：
比较所述移动距离与所述第二阈值；若所述移动距离小于所述第二阈值，增加每个所述定位时刻之间的第一时间间隔；若所述移动距离大于或等于所述第二阈值，依据所述位置信息，获得所述终端的移动方向参数；
比较所述移动方向参数与所述第三阈值；若所述移动方向参数大于所述第三阈值，减小每个所述定位时刻之间的第一时间间隔。
10.根据权利要求8所述的终端，其特征在于，所述调整单元具体用于：
比较所述移动距离与所述第一阈值；
若所述移动距离小于所述第一阈值，增加每个所述定位时刻之间的第一时间间隔；
若所述移动距离大于或等于所述第一阈值，依据所述位置信息，获得所述终端的移动方向指示；
若所述移动方向指示为拐弯指示，减小每个所述定位时刻之间的第一时间间隔。
11.根据权利要求9或10所述的终端，其特征在于，所述调整单元具体用于：
获得第一调整参数；
依据所述第一间隔时间和所述第一调整参数之和，获得第二间隔时间。
12.根据权利要求9或10所述的终端，其特征在于，所述调整单元具体用于：
获得第二调整参数；
依据所述第一间隔时间和所述第二调整参数之差，获得第三间隔时间。
CN201310594779.XA 2013-11-21 2013-11-21 一种定位频率的调整方法及终端 Active CN104661180B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310594779.XA CN104661180B (zh) 2013-11-21 2013-11-21 一种定位频率的调整方法及终端
PCT/CN2014/091716 WO2015074578A1 (zh) 2013-11-21 2014-11-20 一种定位频率的调整方法及终端

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310594779.XA CN104661180B (zh) 2013-11-21 2013-11-21 一种定位频率的调整方法及终端

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104661180A true CN104661180A (zh) 2015-05-27
CN104661180B CN104661180B (zh) 2018-06-15

Family

ID=53178967

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310594779.XA Active CN104661180B (zh) 2013-11-21 2013-11-21 一种定位频率的调整方法及终端

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN104661180B (zh)
WO (1) WO2015074578A1 (zh)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105223593A (zh) * 2015-09-17 2016-01-06 北京奇虎科技有限公司 终端定位频率调节方法、系统和定位间隔调节方法、系统
CN105629283A (zh) * 2015-12-22 2016-06-01 北京奇虎科技有限公司 移动终端的定位方法和移动终端
CN106289245A (zh) * 2016-07-22 2017-01-04 广东欧珀移动通信有限公司 一种导航方法及装置
CN106413082A (zh) * 2015-07-31 2017-02-15 北京奇宝科技有限公司 地理位置监测方法及设备
CN106468776A (zh) * 2016-09-13 2017-03-01 广州极飞科技有限公司 定位记录装置数据传输方法、系统以及定位记录装置
CN106550443A (zh) * 2016-12-06 2017-03-29 东软集团股份有限公司 采集定位信号的方法及装置
CN107589436A (zh) * 2017-09-21 2018-01-16 深圳市中兴物联科技有限公司 车辆行驶轨迹的补偿方法及装置、计算机可读存储介质
CN108738117A (zh) * 2018-05-10 2018-11-02 北京顺丰同城科技有限公司 一种应用程序消耗电量的优化方法及终端
CN108802767A (zh) * 2018-05-24 2018-11-13 佛山市竣智文化传播股份有限公司 一种基于无源卫星定位的运动轨迹记录方法、设备及装置
CN109691185A (zh) * 2018-07-26 2019-04-26 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 一种定位方法、装置、终端和可读存储介质
CN109803229A (zh) * 2018-12-28 2019-05-24 北京指掌易科技有限公司 一种基于多边形围栏和移动定位的动态预测方法及装置
CN111077544A (zh) * 2019-12-09 2020-04-28 深圳市星火车联科技有限公司 一种挂车的定位方法、维修方法及相关装置
CN111125552A (zh) * 2019-11-11 2020-05-08 北京金山安全软件有限公司 一种移动轨迹绘制方法、装置、电子设备及存储介质
CN112188406A (zh) * 2020-09-29 2021-01-05 深圳市沃特沃德股份有限公司 位置上报方法、装置及存储介质
CN113099378A (zh) * 2021-03-23 2021-07-09 北京三快在线科技有限公司 定位方法、装置、设备及存储介质
WO2023109175A1 (zh) * 2021-12-15 2023-06-22 中兴通讯股份有限公司 定位精度的控制方法、终端和计算机可读存储介质

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108156186B (zh) * 2016-12-02 2021-10-26 中移（杭州）信息技术有限公司 一种信息采集方法及装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101938831A (zh) * 2010-08-31 2011-01-05 海尔集团公司 定位频率的动态调整方法
CN102223601A (zh) * 2011-06-09 2011-10-19 中兴通讯股份有限公司 定位服务方法、系统及终端
CN102823227A (zh) * 2010-04-15 2012-12-12 株式会社Ntt都科摩 移动终端和移动终端的控制方法
CN102868967A (zh) * 2011-07-04 2013-01-09 三星电子株式会社 用于改变便携式终端的操作模式的方法及系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102823227A (zh) * 2010-04-15 2012-12-12 株式会社Ntt都科摩 移动终端和移动终端的控制方法
CN101938831A (zh) * 2010-08-31 2011-01-05 海尔集团公司 定位频率的动态调整方法
CN102223601A (zh) * 2011-06-09 2011-10-19 中兴通讯股份有限公司 定位服务方法、系统及终端
CN102868967A (zh) * 2011-07-04 2013-01-09 三星电子株式会社 用于改变便携式终端的操作模式的方法及系统

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106413082A (zh) * 2015-07-31 2017-02-15 北京奇宝科技有限公司 地理位置监测方法及设备
CN106413082B (zh) * 2015-07-31 2020-04-21 北京奇宝科技有限公司 地理位置监测方法及设备
CN105223593A (zh) * 2015-09-17 2016-01-06 北京奇虎科技有限公司 终端定位频率调节方法、系统和定位间隔调节方法、系统
WO2017045642A1 (zh) * 2015-09-17 2017-03-23 北京奇虎科技有限公司 终端定位频率调节方法、系统和定位间隔调节方法、系统
CN105223593B (zh) * 2015-09-17 2018-01-23 北京奇虎科技有限公司 终端定位频率调节方法、系统和定位间隔调节方法、系统
CN105629283A (zh) * 2015-12-22 2016-06-01 北京奇虎科技有限公司 移动终端的定位方法和移动终端
CN106289245A (zh) * 2016-07-22 2017-01-04 广东欧珀移动通信有限公司 一种导航方法及装置
CN106468776A (zh) * 2016-09-13 2017-03-01 广州极飞科技有限公司 定位记录装置数据传输方法、系统以及定位记录装置
CN106468776B (zh) * 2016-09-13 2019-01-08 广州极飞科技有限公司 定位记录装置数据传输方法、系统以及定位记录装置
CN106550443A (zh) * 2016-12-06 2017-03-29 东软集团股份有限公司 采集定位信号的方法及装置
CN107589436A (zh) * 2017-09-21 2018-01-16 深圳市中兴物联科技有限公司 车辆行驶轨迹的补偿方法及装置、计算机可读存储介质
CN108738117A (zh) * 2018-05-10 2018-11-02 北京顺丰同城科技有限公司 一种应用程序消耗电量的优化方法及终端
CN108738117B (zh) * 2018-05-10 2021-02-19 北京顺丰同城科技有限公司 一种应用程序消耗电量的优化方法及终端
CN108802767A (zh) * 2018-05-24 2018-11-13 佛山市竣智文化传播股份有限公司 一种基于无源卫星定位的运动轨迹记录方法、设备及装置
CN109691185A (zh) * 2018-07-26 2019-04-26 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 一种定位方法、装置、终端和可读存储介质
CN109803229A (zh) * 2018-12-28 2019-05-24 北京指掌易科技有限公司 一种基于多边形围栏和移动定位的动态预测方法及装置
CN111125552A (zh) * 2019-11-11 2020-05-08 北京金山安全软件有限公司 一种移动轨迹绘制方法、装置、电子设备及存储介质
CN111125552B (zh) * 2019-11-11 2024-02-13 北京金山安全软件有限公司 一种移动轨迹绘制方法、装置、电子设备及存储介质
CN111077544A (zh) * 2019-12-09 2020-04-28 深圳市星火车联科技有限公司 一种挂车的定位方法、维修方法及相关装置
CN112188406A (zh) * 2020-09-29 2021-01-05 深圳市沃特沃德股份有限公司 位置上报方法、装置及存储介质
CN112188406B (zh) * 2020-09-29 2023-03-14 深圳市沃特沃德股份有限公司 位置上报方法、装置及存储介质
CN113099378A (zh) * 2021-03-23 2021-07-09 北京三快在线科技有限公司 定位方法、装置、设备及存储介质
WO2023109175A1 (zh) * 2021-12-15 2023-06-22 中兴通讯股份有限公司 定位精度的控制方法、终端和计算机可读存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN104661180B (zh) 2018-06-15
WO2015074578A1 (zh) 2015-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104661180A (zh) 一种定位频率的调整方法及终端
EP3547066B1 (en) Method and apparatus for controlling flight of unmanned aerial vehicle
CN106919171B (zh) 一种机器人室内定位导航系统及方法
Chai et al. An indoor positioning algorithm using bluetooth low energy RSSI
US20060155466A1 (en) Mobile terminal with navigation function
US10978799B2 (en) Directional antenna tracking method and communication device
US20150168953A1 (en) Autonomous self-leveling vehicle
CN102868029B (zh) 一种用于动中通散射的天线对准方法
CN102331792A (zh) 一种控制云台预置位的方法及系统
CN110631589B (zh) 一种实时修正定位轨迹的方法
KR20140078158A (ko) 카메라를 이용한 추측항법 기반 네비게이션 시스템 및 그 제어방법
JP2020532809A (ja) 無人航空機のナビゲーション領域計画の方法、装置及びリモコン
CN102506872A (zh) 一种判定飞行航路偏离的方法
CN109950699A (zh) 定向天线的对准方法、装置、终端设备及介质
CN102314182A (zh) 一种云台定位的方法及装置
WO2015182358A1 (ja) 位置推定システム及び位置推定方法
CN113587938B (zh) 一种车辆定位方法、装置及存储介质
US9253307B2 (en) Mobile terminal receiving a television broadcast signal by calculating a best azimuth direction
CN104244131A (zh) 一种室内语音导航的方法和蓝牙耳机
KR101427982B1 (ko) 보행자 위치를 추정하는 이동 단말 및 방법
WO2016166953A1 (ja) 方位特定システム
CN109883419B (zh) 机器人导航方法及系统
CN115267868B (zh) 一种定位点处理方法、装置及计算机可读存储介质
TWI547707B (zh) Positioning navigation system
CN112649008A (zh) 用于提供用于车辆的数字定位地图的方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20171027

Address after: Metro Songshan Lake high tech Industrial Development Zone, Guangdong Province, Dongguan City Road 523808 No. 2 South Factory (1) project B2 -5 production workshop

Applicant after: HUAWEI terminal (Dongguan) Co., Ltd.

Address before: 518100 Longgang District, Guangdong, Bantian HUAWEI base B District, building 2, building No.

Applicant before: Huawei Device Co., Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 523808 Southern Factory Building (Phase I) Project B2 Production Plant-5, New Town Avenue, Songshan Lake High-tech Industrial Development Zone, Dongguan City, Guangdong Province

Patentee after: Huawei Device Co., Ltd.

Address before: 523808 Southern Factory Building (Phase I) Project B2 Production Plant-5, New Town Avenue, Songshan Lake High-tech Industrial Development Zone, Dongguan City, Guangdong Province

Patentee before: HUAWEI terminal (Dongguan) Co., Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder